ENGRENAGENS

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Engrenagens 
 
 
 
 
Engrenagens são elementos rígidos utilizados na 
transmissão de movimentos rotativos entre 
eixos. Consistem basicamente de dois cilindros 
nos quais são fabricados dentes. A transmissão 
se dá através do contato entre os dentes. 
Engrenagens 
 Engrenagens são usadas para transmitir 
torque e velocidade angular em diversas 
aplicações. Existem várias opções de 
engrenagens de acordo com o uso a qual 
ela se destina. 
 A maneira mais fácil de se transmitir 
rotação motora de um eixo a outro é através 
de dois cilindros. Eles podem se tocar tanto 
internamente como externamente. 
Engrenagens 
Utilização 
• Cilindros de massas. 
• Maquina de costura. 
• Carros. 
• Relógios de ponteiros. 
• Bicicleta. 
• Ferramentas elétricas. 
• Portão eletrônico. 
 
 
 
Tipos de engrenagens 
 
 As engrenagens não só 
apresentam tamanhos variados, mas 
também se diferenciam em formato e 
tipo de transmissão de movimento. 
Construídas em diversos materiais cada 
um adequado a o trabalho e local a ser 
instalado. 
 Podem ser fresadas ou injetadas. 
• Madeira 
• Aço 
• PVC 
• Polietileno 
• Nylon 
• Ferro 
 
Materiais 
Tipos de engrenagens 
 As engrenagens como elementos de 
transmissão de potência se apresentam nos 
seguintes tipos básicos: 
 Os dentes são dispostos paralelamente 
entre si e em relação ao eixo. É o tipo mais 
comum de engrenagem e o de mais baixo 
custo. 
 É usada em transmissão que requer 
mudança de posição das engrenagens em 
serviço, pois é fácil de engatar. É mais 
empregada na transmissão de baixa rotação 
do que na de alta rotação, por causa do 
ruído que produz. 
Engrenagens de dentes retos 
Engrenagens de dentes retos 
Engrenagens de dentes retos 
 
Engrenagens de dentes retos 
 
Dentes paralelos ao eixo de rotação; 
Transmite movimentos entre eixos paralelos; 
Mais simples de mais empregada nos sistemas 
de transmissão; 
Alto ruído; 
Engrenamento direto. 
 
 
• Os dentes são dispostos transversalmente 
em forma de hélice em relação ao eixo. 
• É usada em transmissão fixa de rotações 
elevadas por ser silenciosa devido a seus 
dentes estarem em componente axial de 
força que deve ser compensada pelo mancal 
ou rolamento. 
• Serve para transmissão de eixos paralelos 
entre si e também para eixos que formam um 
ângulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 
90º). 
Engrenagens helicoidais 
Engrenagens helicoidais 
É usada em transmissões planetárias e 
comandos finais de máquinas pesadas, 
permitindo uma economia de espaço e 
distribuição uniforme da força. As duas 
rodas do mesmo conjunto giram no mesmo 
sentido. 
Engrenagens cilíndrica de 
dentes internos. 
Engrenagens cilíndrica de 
dentes internos. 
 A cremalheira pode ser considerada 
como uma coroa dentada com diâmetro 
primitivo infinitamente grande. É usada para 
transformar movimento giratório em 
longitudinal. 
Cremalheira 
Cremalheira 
 É empregada quando as árvores se 
cruzam; o ângulo de interseção é 
geralmente 90º, podendo ser menor ou 
maior. Os dentes das rodas cônicas têm um 
formato também cônico, o que dificulta sua 
fabricação, diminui a precisão e requer uma 
montagem precisa para o funcionamento 
adequado. 
Engrenagem cônica 
 
 
 
 
 
 
 
A engrenagem cônica é usada para mudar a 
rotação e direção da força, em baixas velocidades. 
Engrenagem cônica 
Seus dentes formam um ângulo de 8 a 20º com o 
eixo da árvore. Os dentes possuem o perfil da 
envolvente e podem estar inclinados à direita ou à 
esquerda. 
Os dentes vão se carregando e descarregando 
gradativamente. 
Sempre engrenam vários dentes simultaneamente, 
o que dá um funcionamento suave e silencioso. 
Pode ser bastante solicitada e pode operar com 
velocidades periféricas até 160m/s. 
Os dentes oblíquos produzem uma força axial que 
deve ser compensada pelos mancais. 
Engrenagem dentes 
oblíquos 
Hipóides 
 
• São uma variedade de engrenagens que, ao 
contrário das cónicas, os seus eixos não se 
cruzam. 
 
• São empregadas para transmitir movimento e 
cargas elevadas entre eixos que não se 
cruzam. Podem ser de diversos tipos de 
dentados espirais. 
 
Parafuso sem fim 
• Quando grandes reduções de transmissão são 
necessárias. 
 
 
Engrenagens de dentes retos 
Nomenclatura 
 
Engrenagens de dentes retos 
Nomenclatura 
 
Engrenagens de dentes retos 
Nomenclatura 
Ângulo de 
Pressão 
 
Engrenagens de dentes retos 
Nomenclatura 
 
Engrenagens de dentes retos 
Nomenclatura 
 
Engrenagens de dentes retos 
Nomenclatura 
 
Engrenagens de dentes retos 
Nomenclatura 
 
Engrenagens de dentes retos 
Nomenclatura 
 
Engrenagens de dentes retos 
Nomenclatura e Fórmulas 
A A 
 
Engrenagens de dentes retos 
Nomenclatura e Fórmulas 
 
Engrenagens de dentes retos 
Nomenclatura e Fórmulas 
 
 
Fórmulas 
 
 
 
 
Fórmulas 
 
 
p = 
Dp 
 
 
N ____ 
p = passo diametral, dentes por polegada 
 
 
Fórmulas 
 
 
 
 
Fórmulas 
 
 
 
 
Fórmulas 
 
 
 
 
Fórmulas 
 
 
 
 
Fórmulas 
 
 
 
 
Fórmulas 
 
 
d= diâmetro engrenagem 
 
Dimensionamento 
 
Mt = 30.000 . P [N.mm] 
 π . n 
 Torque do Pinhão 
 Pressão Admissível 
W = 60 . np . h 
10⁶ 
 Fator de Durabilidade 
Padm = 0,487 . HB [N.mm²] 
W 1/6 
Sendo: 
np = rotação do pinhão (rpm) 
h = duração do par (horas) 
HB = dureza Brinell (N/mm²) 
 
 Força Tangencial (Ft) 
Ft = Mt = 2Mt [N] 
rp Dp 
 Força Radial (Fr) 
Fr = Ft . tgα 
 Força Resultante (Fn) 
Fn = √ 
 
Ft² + Fr² 
 Tensão de Flexão no Pé do dente 
σmáx = Ft . q . ϕ < σmat 
 b . m 
Sendo: 
mn = módulo normalizado (mm) 
b = largura do dente do pinhão (mm) 
ϕ = fator de serviço (tabela AGMA) 
q = fator de forma (vide tabela) 
 
 
Dimensionamento 
 
b1. Dp² = 5,72*10⁵ . Mt . i ± 1 . ϕ 
 i ± 0,14 
 Volume mínimo do Pinhão 
Sendo: 
+ engrenamento externos 
-Engrenamento internos(Planetários) 
b1 = largura do dente do pinhão (mm) 
Padm= Pressão admissível (Mpa) 
i = relação de transmissão 
ϕ = fator de serviço (tabela AGMA) 
 
Padm 
 
Tabela 
 
 
Tabela 
 
 
Tabela 
 
 
Tabela 
 
 
Tabela 
 
 
Tabela 
 
 
Exemplo de Cálculo 
 
 
Exercício para a próxima aula