carrinho eletrico com guindaste hidraulico
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carrinho eletrico com guindaste hidraulico


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Imagem 18 \u2013 Modulo Relé 4 Canais 
 
Fonte: Google Imagens, 2016 
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\uf0b7 Receptor IR 
Responsável por receber os sinais infravermelhos. 
Imagem 19 - Receptor 
 
Fonte: Autoria própria. 
 
\uf0b7 LEDs 
Fornecem iluminação. Cada cor de LED trabalha em uma tensão diferente. 
No caso o vermelho trabalha a 1,7V e o branco a 2,8V. Cada LED Consome 
aproximadamente 15mA de corrente. 
 
Imagem 20 - Led 
 
Fonte: Autoria própria. 
 
\uf0b7 Resistores de 150ohm e 220ohm 
Servem para consumir parte da tensão de 5V fornecida pelas portas do 
Arduíno para que os LEDs não queimem, calculados através da lei de ohm R =U/I. 
RBranco = (5 \u2013 2,8) / 0,015 =~150\u2126; 
RVermelho = (5 \u2013 1,7) / 0,015 = 220 \u2126. 
 
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\uf0b7 Resistor de Potência 10 ohm 
Sua função é consumir parte da tensão de 12V fornecida pela bateria para 
que o eletroímã não queime, calculando através da lei de ohm R=U/I temos: 
Reletrímã = (12-3,3)/0,87 = 10 \u2126. 
 
\uf0b7 Protoboard 
Placa de contato que faz as interligações dos componentes. 
 
Imagem 21 - Protoboard 
 
Fonte: Autoria própria. 
 
Especificações técnicas: 
- Resistência: 10 \u2126 
- Potencia suportada: 20W 
 
Imagem 22 - Resistor 
 
Fonte: Google Imagens, 2016. 
 
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\uf0b7 Motores 
Responsáveis por locomover as esteiras do carro. Possuem caixa de redução 
que fornece mais torque ao motor e consequentemente menor velocidade. 
Especificações técnicas: 
- Tensão: 12V 
- Corrente em aberto: 6A 
- Corrente máxima de carda: 42A 
- Velocidade: 98RPM 
- Potencia: 10.2W 
 
Imagem 23 - Motor de vidro elétrico 
 
Fonte: Autoria própria. 
 
 
\uf0b7 Bateria 
Responsável por alimentar todo sistema elétrico. 
Especificações técnicas: 
- Tensão: 12V 
- Capacidade: 5Ah 
 
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Imagem 24 - Bateria 12V 
 
Fonte: Google Imagens, 2016. 
 
Com todos os materiais eletrônicos necessários, montamos a circuito elétrico 
conforme imagem abaixo. 
 
Imagem 25 - Circuito elétrico 
 
Fonte: Autoria própria. 
 
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6.6 Construção do Sistema Hidráulico 
 
A ideia desde o princípio era de construir um sistema tendo como base uma 
escavadeira, que possui cilindros e um sistema hidráulico onde um motor bombeia o 
fluido para encher e esvaziar o mesmo. Partindo disto, optamos em fazer um 
sistema hidráulico feito de seringas e mangueiras, onde a mesma continha água 
para acionar as seringas. O acionamento das seringas seria feito manualmente 
apertando e recuando o êmbolo do mesmo. De maneira simples, abaixo está um 
resumo da montagem do sistema hidráulico. 
1° Passamos veda rosca e colamos em um dos lados da mangueira, a 
seringa de 10ml; 
2° Colocamos os dois lados da mangueira submersa numa vasilha com água 
e corante. 
3° Com a seringa de 20ml, injetamos água na outra ponta da mangueia (ainda 
submersa) até que toda mangueira estivesse sem ar e contendo apenas água. Após 
ter certeza que não continha ar na mangueira, enchíamos a seringa de 20ml e ainda 
submersa na vasilha, encaixamos na outra ponta da mangueira; 
4° Colamos a seringa e passamos veda rosca para assegurar que não vazaria 
o fluido. 
Foram feitos três sistemas hidráulicos de mangueira e seringas, onde cada 
sistema iria ter uma função específica no movimento do braço hidráulico. 
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Imagem 26 - Construindo o sistema hidráulico 
 
Fonte: Autoria própria. 
 
6.7 Construção do Braço Hidráulico 
 
Como a máquina inspiradora do nosso projeto era a escavadeira, procuramos 
fazer um braço que a lembrasse. Fizemos em um chapa de alumínio um perfil de 
bumerangue. 
A fixação deste bumerangue é feita através de espaçadores, parafusos, 
porcas e arruelas. Abaixo está o descritivo desta montagem: 
1° Em dois dos espaçadores de 14 mm fixamos um pitão, pois é através dele 
que iremos fixar com arame o êmbolo de uma seringa de 10ml e a corrente que está 
presa o eletroímã; 
2° Dois espaçadores de 20 mm servirão para a fixação do corpo da seringa 
de 10ml; 
3° Fixamos um espaçador de cada vez, com parafuso e porca M5 e 
adicionamos entre eles uma arruela que impedirá o contato dos mesmos com o 
bumerangue feito de alumínio. 
4° Como já havíamos feito o sistema hidráulico, bastava apenas fixa-los no 
braço. A fixação dos mesmos fora feia através de cola e um pedaço de mangueira 
rígida fixa no espaçador com um parafuso cabeça chata que serviria de apoio para a 
seringa de 10ml. 
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Imagem 27 - Montagem do sistema hidráulico no braço 
 
 
Fonte: Autoria própria. 
 
6.8 Construção do Giro do Braço Hidráulico 
 
Na tampa do protótipo adicionamos um disco de aço e um de polipropileno 
para que diminuísse o atrito entre o disco de aço e a chapa. Além deste disco que 
estaria fixo uma seringa do braço hidráulico, estava fixa sobre ele um eixo e duas 
engrenagens que estava fixa em uma seringa, a qual seria responsável por girar 
todo o sistema. 
 
 
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Imagem 28 - Construção da base do giro 
 
Fonte: Autoria própria. 
 
6.9 Construção do Controle de Acionamento do Carro e Braço Hidráulico 
 
Com o sucesso que tivemos no protótipo anterior em relação a movimentação 
do mesmo, optamos em manter o acionamento através do infravermelho contido no 
celular e o receptor IR no carrinho. 
Por conta da necessidade de acionar o carrinho e também o braço hidráulico, 
fizemos uma base de madeira para fixar as seringa e o celular, onde este possível 
controle facilitaria a movimentação de ambos, sem a necessidade da construção de 
um controle individual para o sistema hidráulico. 
 
Imagem 29 - Construção do controle de acionamento 
 
Fonte: Autoria própria. 
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Imagem 30 - Controle finalizado 
 
Fonte: Autoria própria. 
 
6.10 Programação da Placa Arduíno 
 
Para realizar o controle do carro resolvemos utilizar um receptor e emissor 
infravermelho. Já que tínhamos um celular com emissor infravermelho 
necessitaríamos apenas de um receptor para a placa Arduíno. Utilizamos dessa 
tecnologia por ser simples e de baixo custo. 
 
Imagem 31 - Layout do controle 
 
Fonte: Autoria própria. 
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Foi realizado o download do software da Arduíno no site 
https://www.arduino.cc/. 
Após realizar a instalação do software foi necessário fazer com que a placa 
Arduíno se comunicasse com o receptor. Para isso foi necessário baixar a biblioteca 
\u201cIRremote\u201d e inseri-la no software Arduínio. 
Cada controle remoto emite uma frequência diferente, e consequentemente 
cada botão emite um código diferente em hexadecimal. Utilizamos um controle 
remoto de televisão LG para realizar os testes, que posteriormente foi configurado 
no celular. 
Para descobrir os códigos de cada botão, carregamos na placa um código de 
teste, disponível dentro da biblioteca \u201cIRremote\u201d disponível abaixo. 
___________________________________________________________________ 
 
/* IR SENSOR READER PRINTS HEX TO SERIAL 
SEE SETUP DIAGRAM 
https://lh3.googleusercontent.com/_c7i7thfRFZ4/TWYQBVvPuSI/AAAAAAAAA
EA/s3mklBlFaT8/s800/decodew.jpg 
 ___ 
 |( )| PIN 1 = SIGNAL TO ARDUINO PWM PIN 11 
 |__| PIN 2 = GND 
 | | | PIN 3 = 3V3 
 | | | 
 1 2 3 
Arduino 1.0 IRremote lib at http://www.arcfn.com/2010/11/irremote-library-now-
runs-on-teensy.html 
(requires &quot;#include <WProgram.h>&quot; changing to &quot;#include <Arduino.h>&quot; in 
IRremoteInt.h) 
Sample code at http://www.arcfn.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-
library.html 
*/ 
 
#include <IRremote.h> 
 
int RECV_PIN = 11; 
IRrecv irrecv(RECV_PIN); 
decode_results results; 
 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
irrecv.enableIRIn();
Jhonatan
Jhonatan fez um comentário
Eu gostaria de comprar seu projeto .. pode me chamar no whats por favor ?? 15996672263
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Camille
Camille fez um comentário
vocês tem aps só do carrinho elétrico?
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