carrinho eletrico com guindaste hidraulico
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carrinho eletrico com guindaste hidraulico


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Fonte: Autoria Própria 
 
 
 
 
 
 
 
 
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9 CONCLUSÃO 
 
A realização do trabalho de APS do 3º Semestre do curso de Engenharia 
Básica nos foi entregue com o objetivo principal a construção de um ''Protótipo de 
veículo movido a esteiras''. Seguimos todos os parâmetros e condições a nós 
impostos, assim como também cumprimos normas e especificações. 
Com o protótipo concluído seguimos para a apresentação, no decorrer de sua 
realização testes foram realizados com sucesso, no dia da apresentação o protótipo 
parou de funcionar, utilizamos uma bateria de 7,5V, que era recarregável, uma 
explicação plausível para o ocorrido foi durante os testes mencionados o protótipo 
acabou sendo sobrecarregado, houve a troca por uma de 9V, porém não havia o 
mesmo potencial da outra, pois a corrente fornecida pela mesma era inferior, 
infelizmente a bateria não possibilitou que os motores atuassem em sua força 
máxima, sendo assim não foi possível a realizar o circuito. 
Para o 4º Semestre a APS nos foi entregue com o desafio de reutilizar o 
protótipo de veículo movido por esteiras, porém completando-o construindo um 
braço articulado hidráulico ou elétrico tendo em sua extremidade um eletroímã 
também construído pelo grupo. 
Devido ao ocorrido com o protótipo do semestre anterior a primeira etapa para 
inicialização do novo protótipo foi desmonta-lo e retirar as peças que seriam 
reutilizadas, como a troca da bateria e motores seriam indispensáveis o chassi 
também foi descartado por ser de material acrílico e não aguentar o peso dos novos 
materiais, foram então mantidas as polias, a parte elétrica e correias. 
Com as modificações feitas no protótipo de veículo movido a esteiras, 
optamos, então, para dar continuidade ao projeto, construir o braço articulado com 
sistema hidráulico e por fim foi feito o eletroímã. Após a elaboração prática e teórica 
do projeto proposto, obtivemos conhecimentos nas áreas de hidráulica e o princípio 
de funcionamento e construção de um eletroímã. 
Enfim seguindo todas as orientações descritas para a realização do projeto, 
com o mesmo já pronto e testado podemos chegar à conclusão de que conseguimos 
realizar com êxito tudo o que foi proposto incluindo o concerto do protótipo do 
semestre passado. 
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10 REFERÊNCIAS 
 
USINAINFO. Controle de Carrinho 2W com Controle Remoto Infravermelho. 
Disponível em: <https://www.usinainfo.com.br/module/csblog/detailpost/87-81-
controle-de-carrinho-2wd-com-controle-remoto-infravermelho.html>. Acesso em: 11 
Abr. 2016. 
 
CAMPBELL, Leonardo. Como receber sinal de um controle remoto com 
infravermelho (TV, DVD, outros) com o arduino. Disponível em: 
<http://www.criandorobocomarduino.com/2013/10/como-receber-sinal-de-um-
controle.html>. Acesso em: 12 Abr. 2016. 
 
CAMPBELL, Leonardo. Como usar o botão liga e desliga do controle remoto (IR) 
para acender e apagar um led no arduino. Disponível em: 
<http://www.criandorobocomarduino.com/2013/12/como-usar-o-botao-liga-e-desliga-
do.html>. Acesso em 12 Abr. 2016. 
 
DINA. Correias. Disponível em: <http://www.dina.com.br/correias.html>. Acesso em 
23 Abr. 2016. 
 
 SOFISICA. Teorema de Pascal. Disponível em: 
<http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/EstaticaeHidrostatica/teoremadepa
scal.php>. Acesso em 19 Out. 2016. 
 
FERREIRA, Nathan Augusto. Eletroímã. Disponível em: 
<http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/eletroima.htm>. Acesso em 19 Out. 
2016. 
 
PSCHEIDT, Ana Caroline. A descoberta de Hans Christian Oersted: Os 
eletroímãs!. Disponível em: <http://parquedaciencia.blogspot.com.br/2014/03/a-
descoberta-de-hans-christian-oersted.html imagem de explicação eletroimã>. 
Acesso em 19 Out. 2016. 
 
ÇENGEL, Y A; CIMBALA, J M. Mecânica dos Fluidos: Fundamentos e 
Aplicações. McGraw-Hill, 2008. 
 
 
 
 
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11 ANEXOS 
 
 
ANEXO A \u2013 Termo de Responsabilidade. 
 
 
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Jhonatan
Jhonatan fez um comentário
Eu gostaria de comprar seu projeto .. pode me chamar no whats por favor ?? 15996672263
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Camille
Camille fez um comentário
vocês tem aps só do carrinho elétrico?
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