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1 AULA 17 Conservação de Energia Exemplo: Um objeto é solto do repouso em uma pista metálica que consiste em uma rampa seguida de um loop de raio R. Determine qual a altura h mínima da qual o objeto deve ser solto para que ele consiga completar o loop. Considere que não há atrito. AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 2 Menor h para completar o loop se mantenha na trajetória circular não caia no topo do loop menor valor que a força que atua como centrípeta pode ter no topo N = 0 R h v0 = 0 𝑷 𝑭𝒄𝒆𝒏𝒕 = 𝑷 𝒎 ∙ 𝒗𝒕𝒐𝒑𝒐 𝟐 𝑹 = 𝒎 ∙ 𝒈 𝒗𝒕𝒐𝒑𝒐 = 𝒈 ∙ 𝑹 AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 3 Sem atrito energia mecânica se conserva 𝑬𝑴𝒊 = 𝑬𝑴𝒇 𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉 = 𝟏 𝟐 ∙ 𝒎 ∙ 𝒗𝒕𝒐𝒑𝒐 𝟐 +𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝟐𝑹 𝒈 ∙ 𝒉 = 𝟏 𝟐 ∙ 𝒈 ∙ 𝑹 𝟐 + 𝒈 ∙ 𝟐𝑹 𝒈 ∙ 𝒉 = 𝟏 𝟐 ∙ 𝒈 ∙ 𝑹 + 𝒈 ∙ 𝟐𝑹 𝒉 = 𝟓 𝟐 ∙ 𝑹 Não depende de m ! AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 4 Exemplo: Uma caixa de massa m = 2,0 kg é lançada contra uma mola com velocidade v1 = 4,0 m/s. A mola está inicialmente relaxada e é então comprimida pela caixa, até fazer a caixa parar momentaneamente. O piso é liso até o ponto onde a caixa encontra a mola, mas o piso sob a mola é áspero, apresentando um coeficiente de atrito cinético com a caixa igual a 0,765. Sendo a constante da mola k = 10.000 N/m, determine qual a compressão da mola quando a caixa para. AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 5 Existe atrito energia mecânica NÃO se conserva ∆𝑬𝑴 = 𝑾𝑭𝒅𝒊𝒔𝒔 𝑬𝑴𝒇 − 𝑬𝑴𝒊 = 𝑾𝒇𝒄 𝟏 𝟐 ∙ 𝒌 ∙ 𝒙𝟐 − 𝟏 𝟐 ∙ 𝒎 ∙ 𝒗𝟏 𝟐 = 𝒇𝒄 ∙ ∆𝒙 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜽 Deformação da mola x = deslocamento com atrito Dx 𝟏 𝟐 ∙ 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎 ∙ 𝒙𝟐 − 𝟏 𝟐 ∙ 𝟐 ∙ 𝟒𝟐 = 𝝁𝒄 ∙ 𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝒙 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟖𝟎° 𝟓𝟎𝟎𝟎 ∙ 𝒙𝟐 − 𝟏𝟔 = −𝟎, 𝟕𝟔𝟓 ∙ 𝟏𝟗, 𝟔 ∙ 𝒙 AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 6 𝟓𝟎𝟎𝟎 ∙ 𝒙𝟐 + 𝟏𝟓 ∙ 𝒙 − 𝟏𝟔 = 𝟎 Bhaskara... 𝒙′ = 𝟎, 𝟎𝟓𝟓 𝒙′′ = −𝟎, 𝟎𝟓𝟖 O correto é o resultado positivo (0,055 m) pois quem entra na equação do trabalho de fc é o módulo do deslocamento (que nesse caso tem magnitude igual à deformação da mola) AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 7 Exemplo: Um bloco de 1,0 kg comprime uma mola (k = 1000 N/m) em 10 cm. Levando em consideração que a distância entre o ponto de equilíbrio da mola e a base da rampa é de 40 cm e que o coeficiente de atrito cinético entre as superfícies e o bloco é de 0,10, determine qual a distância d que o bloco percorre sobre a rampa até parar momentaneamente. Considere q = 53,13° AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 8 xA = - 0,1 m xB = 0,4 m m = 1,0 kg k = 1000 N/m c = 0,10 sen q = 0,80 cos q = 0,60 g = 9,8 m/s2 Primeiro o trajeto A B : 𝒗𝑩 = 𝟑, 𝟎 m/s 𝑬𝑴𝑩 − 𝑬𝑴𝑨 = 𝑾𝒇𝒂𝒕 𝑲𝑩 − 𝑼𝒆𝑨 = 𝑾𝒇𝒂𝒕 𝟏 𝟐 𝒎𝒗𝑩 𝟐 − 𝟏 𝟐 𝒌𝒙𝑨 𝟐 = 𝝁𝒄𝑵 ∙ ∆𝒙𝑨→𝑩 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟖𝟎° 𝒗𝑩 = 𝟐 ∙ 𝟏 𝟐𝒌𝒙𝑨 𝟐 − 𝝁𝒄𝒎𝒈 𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 𝒎 AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 9 E agora o trajeto B C : Por trigonometria: 𝐬𝐞𝐧𝜽 = 𝒉 𝒅 𝒉 = 𝐝 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝑬𝑴𝑪 − 𝑬𝑴𝑩 = 𝑾𝒇𝒂𝒕 𝑼𝒈𝑪 −𝑲𝑩 = 𝑾𝒇𝒂𝒕 𝒎𝒈𝒉 − 𝟏 𝟐 𝒎𝒗𝑩 𝟐 = 𝝁𝒄𝑵 ∙ ∆𝒙𝑩→𝑪 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟖𝟎° 𝒎𝒈𝒉 − 𝟏 𝟐 𝒎𝒗𝑩 𝟐 = −𝝁𝒄𝒎𝒈cos 𝜽 ∙ 𝒅 𝒅 = 𝒗𝑩 𝟐 𝟐𝒈 𝐬𝐞𝐧𝜽 + 𝝁𝒄 𝐜𝐨𝐬𝜽 𝒅 = 𝟎, 𝟓𝟐 m AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 10 Exemplo: Considere um sistema bloco-mola na vertical, que está inicialmente em equilíbrio. Um agente externo então puxa o bloco uma distância d para baixo e o libera a partir do repouso. Qual será a velocidade do bloco ao passar pela posição de equilíbrio? 𝑭𝒓𝒆𝒔 = 𝟎 bloco em equilíbrio: 𝑭𝒎 = 𝑷 𝒌 ∙ 𝒙𝒆𝒒 = 𝒎 ∙ 𝒈 A deformação da mola na posição de equilíbrio é: 𝒙𝒆𝒒 = 𝒎 ∙ 𝒈 𝒌 Quando não há um bloco preso, a deformação da mola é zero. 𝑷 𝑭𝒎 m 𝒙𝒆𝒒 AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 11 Bloco é liberado e sobe m Bloco em equilíbrio m d Bloco é puxado e mantido abaixo da posição de equilíbrio 𝒗𝟎 = 𝟎 m 𝒗 =? ? AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 12 𝟏 𝟐 ∙ 𝒌 ∙ 𝒅𝟐 = 𝟏 𝟐 ∙ 𝒎 ∙ 𝒗𝟐 +𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝒅 𝒗 = 𝒌 ∙ 𝒅𝟐 𝒎 𝑬𝑴𝒊 = 𝑬𝑴𝒇 𝟏 𝟐 𝒌 𝒅 + 𝒙𝒆𝒒 𝟐 = 𝟏 𝟐 𝒎𝒗𝟐 + 𝟏 𝟐 𝒌𝒙𝒆𝒒 𝟐 +𝒎𝒈𝒅 𝟏 𝟐 𝒌 𝒅 + 𝒎𝒈 𝒌 𝟐 = 𝟏 𝟐 𝒎𝒗𝟐 + 𝟏 𝟐 𝒌 𝒎𝒈 𝒌 𝟐 +𝒎𝒈𝒅 AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 13 Energia potencial gravitacional (não mais restrita a corpos próximos da superfície da Terra): Considere uma partícula lançada para cima, a partir da superfície da Terra, com velocidade suficiente para se afastar bastante da superfície da Terra. 𝑾 = න 𝑹 ∞ 𝑭𝑮 ∗ 𝒅𝒓 𝑭𝑮 𝒅𝒓 𝑹 O trabalho realizado pela força gravitacional FG enquanto a partícula viaja desde um ponto a uma distância R da Terra até um ponto infinitamente distante da Terra (onde a energia potencial gravitacional seria zero) é dado por: AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 14 𝑾 = −න 𝑹 ∞ 𝑭𝑮 ∙ 𝒅𝒓 𝑾 = න 𝑹 ∞ 𝑭𝑮 ∙ 𝒅𝒓 ∙ cos 180° 𝑾 = −න 𝑹 ∞ 𝑮 ∙ 𝒎 ∙ 𝑴𝑻 𝒓𝟐 ∙ 𝒅𝒓 𝑾 = −𝑮 ∙ 𝒎 ∙ 𝑴𝑻න 𝑹 ∞ 𝟏 𝒓𝟐 ∙ 𝒅𝒓 AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 15 𝑾 = −𝑮 ∙ 𝒎 ∙ 𝑴𝑻 ∙ − 𝟏 𝒓 ∞ 𝑹 𝑾 = 𝑮 ∙ 𝒎 ∙ 𝑴𝑻 ∙ 𝟏 ∞ − 𝟏 𝑹 𝑾 = 𝑮 ∙ 𝒎 ∙ 𝑴𝑻 ∙ 𝟎 − 𝟏 𝑹 𝑾 = − 𝑮 ∙ 𝒎 ∙ 𝑴𝑻 𝑹 AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 16 Lembrando a relação entre o trabalho da força gravitacional e a variação da energia potencial gravitacional: 𝑾 = −∆𝑼𝑮 − 𝑼𝑮𝒇 − 𝑼𝑮𝒊 = 𝑾 − 𝟎 − 𝑼𝑮𝒊 = − 𝑮 ∙ 𝒎 ∙ 𝑴𝑻 𝑹 𝑼𝑮𝒊 = − 𝑮 ∙ 𝒎 ∙ 𝑴𝑻 𝑹 AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 17 Podemos escrever: Essa equação pode ser generalizada para qualquer par de objetos, de massas m e M, que estejam a uma distância r um do outro: 𝑼𝑮 = − 𝑮 ∙ 𝒎 ∙ 𝑴 𝒓 Note que a UG foi tomada como igual a zero no infinito. Isso quer dizer que, para qualquer distância r menor do que infinito, a UG deve ser menor do que zero, por isso o sinal negativo na equação. AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 18 Note que a energia potencial gravitacional foi deduzida a partir da integral da força gravitacional na variável r. Podemos fazer o caminho inverso, achando a força gravitacional a partir da derivada da energia potencial gravitacional em relação a r : 𝑭𝑮 = − 𝒅𝑼𝑮 𝒅𝒓 𝑭𝑮 = − 𝒅 − 𝑮 ∙ 𝒎 ∙ 𝑴 𝒓 𝒅𝒓 𝑭𝑮 = −𝑮 ∙ 𝒎 ∙𝑴 𝒓𝟐 O sinal negativo nessa equação indica que a força aponta na direção e sentido de onde o outro corpo está, ou seja, é uma força de natureza atrativa. AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 19 Velocidade de escape: Geralmente, quando lançamos um objeto para cima, ele sobe até uma determinada altura máxima e então começa a cair. Mas, se a velocidade de lançamento for muito alta, o objeto pode escapar do campo gravitacional da Terra, e continuar subindo até eventualmente entrar em repouso numa distância que tende a infinito. A velocidade de lançamento mínima necessária para que o objeto consiga escapar do campo gravitacional da Terra (ou de um planeta qualquer) é chamada de velocidade de escape. 𝒗𝒆 AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 20 Aplicando a conservação da energia entre o ponto inicial (superfície do planeta) e o ponto final (distância infinita), temos: 𝑲𝒊 + 𝑼𝑮𝒊 = 𝑲𝒇 + 𝑼𝑮𝒇 𝟏 𝟐 ∙ 𝒎 ∙ 𝒗𝒆 𝟐 + − 𝑮 ∙ 𝒎 ∙ 𝑴 𝑹 = 𝟎 + 𝟎 𝟏 𝟐 ∙ 𝒎 ∙ 𝒗𝒆 𝟐 = 𝑮 ∙ 𝒎 ∙ 𝑴 𝑹 𝒗𝒆 = 𝟐 ∙ 𝑮 ∙ 𝑴 𝑹 AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 21 Para um objeto lançado apartir da superfície da Terra, temos: 𝒗𝒆 = 𝟐 ∙ 𝟔, 𝟔𝟕 × 𝟏𝟎−𝟏𝟏 ∙ 𝟓, 𝟗𝟕 × 𝟏𝟎𝟐𝟒 𝟔, 𝟑𝟕 × 𝟏𝟎𝟔 𝒗𝒆 = 𝟏𝟐𝟓𝟎𝟐𝟑𝟐𝟑𝟑, 𝟗 𝒗𝒆 = 𝟏𝟏𝟏𝟖𝟏, 𝟒 m/s 𝒗𝒆 = 𝟏𝟏, 𝟐 km/s AULA 17 – CONSERVAÇÃO DE ENERGIA 22
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