P4CL311 2016 - FEG UNESP

Prévia do material em texto

Boa Prova 
 unesp UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA 
 CAMPUS DE GUARATINGUETÁ 
 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA 
 
 
PROVA 4 de CL-311 e ACSD-311 
 
 
Aluno: _____________________________________________________________________Data: 05/12/2016 
 
 
1- Os dados de um teste de resposta em 
freqüência de uma planta, plotados em um 
diagrama de Bode e assintoticamante 
aproximados são mostrados na figura ao 
lado. Encontre a função de transferência 
desta planta. Esta planta possui 
características de fase mínima? Justifique sua 
resposta. 
 
 
 
 
 
2- A função de transferência de malha aberta do sistema mostrado na figura abaixo é dado por 
 
)52()( 2 ++= sss
K
sGH 
 
Qual deve ser o valor de K para obter (a) uma margem de ganho de 6 dB, e (b) uma margem de fase de 
50º? 
 
 
 
3- Considere o sistema de controle mostrado na figura abaixo. Determine a estabilidade deste sistema utilizando 
as propriedades do Critério de Nyquist. 
 
 
 
4- Considere o sistema de controle mostrado na figura abaixo. Engenheiros de controle observaram que o 
sistema sem a realimentação derivativa, ou seja, K2 = 0 é instável e com duas raízes da equação característica 
de malha fechada no semi-plano direito. Determine a estabilidade do sistema através do Critério de Nyquist.