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Boa Prova unesp UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA CAMPUS DE GUARATINGUETÁ DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PROVA 4 de CL-311 e ACSD-311 Aluno: _____________________________________________________________________Data: 05/12/2016 1- Os dados de um teste de resposta em freqüência de uma planta, plotados em um diagrama de Bode e assintoticamante aproximados são mostrados na figura ao lado. Encontre a função de transferência desta planta. Esta planta possui características de fase mínima? Justifique sua resposta. 2- A função de transferência de malha aberta do sistema mostrado na figura abaixo é dado por )52()( 2 ++= sss K sGH Qual deve ser o valor de K para obter (a) uma margem de ganho de 6 dB, e (b) uma margem de fase de 50º? 3- Considere o sistema de controle mostrado na figura abaixo. Determine a estabilidade deste sistema utilizando as propriedades do Critério de Nyquist. 4- Considere o sistema de controle mostrado na figura abaixo. Engenheiros de controle observaram que o sistema sem a realimentação derivativa, ou seja, K2 = 0 é instável e com duas raízes da equação característica de malha fechada no semi-plano direito. Determine a estabilidade do sistema através do Critério de Nyquist.
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