Gabarito Lista 2 2S2017

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Cinemática e Síntese de Mecanismos 
Gabarito da Lista 2 
 
1) 𝑉𝑐 = 50 𝑚/𝑠 
 
2) 𝜔𝐴𝐵 = 8,70 𝑟𝑎𝑑/𝑠 
𝛼𝐴𝐵 = −50,48 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2 
 
3) 𝜃 = 30° → 𝑉𝑝 = 18,5 𝑚/𝑠 
𝜃 = 60° → 𝑉𝑝 = 29,5 𝑚/𝑠 
 
4) 𝜔𝐿 = 29 
 
5) 𝜔𝐿 = 625,8 𝑅𝑃𝑀 e 𝜂 = 0,998 𝑜𝑢 99,8% 
 
6) 𝜔𝑏 = 487,5 𝑅𝑃𝑀 
 
7) Levando em conta o mesmo trem de engrenagens (usando o mesmo numero 
de dentes do exercício anterior): 𝜔𝑏 = −166,7 𝑅𝑃𝑀 
Levando em conta a composição de velocidades novas (encontrando 𝑅 pelos 
novas velocidades): 𝜔𝑏 = −150 𝑅𝑃𝑀 
 
8) 3 estágios – 6:1, 5:1 e 5:1 
1 → 𝑁2 = 14; 𝑁3 = 70; 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑚 𝑑2 = 56𝑚𝑚 𝑒 𝑑3 = 280𝑚𝑚 
2 → 𝑁4 = 14; 𝑁5 = 70; 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑚 𝑑4 = 56𝑚𝑚 𝑒 𝑑5 = 280𝑚𝑚 
3 → 𝑁6 = 14; 𝑁7 = 84; 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑚 𝑑6 = 56𝑚𝑚 𝑒 𝑑7 = 336𝑚𝑚 
 
9) 2 estágios – 7,5:1 e 10:1 
1 → 𝑁2 = 22; 𝑁3 = 165; 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑚 𝑑2 = 66𝑚𝑚 𝑒 𝑑3 = 495𝑚𝑚 
2 → 𝑁4 = 17; 𝑁5 = 170; 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑚 𝑑4 = 51𝑚𝑚 𝑒 𝑑5 = 510𝑚𝑚 
 
10) 1ª marcha 𝜔𝐿 = 33,33 𝑟𝑎𝑑/𝑠 
2ª marcha 𝜔𝐿 = 262,5 𝑟𝑎𝑑/𝑠