(20170814061101)Robótica_Encontro1 (1)

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ENCONTRO 1:
 Visão histórica.
 Conceitos Fundamentais.
 Classificação dos Robôs.
 Aplicação de robôs
industriais.
Método USA.
Referência: 
 Livro Didático de Robótica.
Igor Polezi Munhoz
Editora e Distribuidora Educ. S.A
ROBÓTICA – (PROF. FCL)
Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017
ROBÓTICA
Observação Importante:
A anotação de aula do professor não substitui a 
obrigatoriedade da leitura completa dos livros 
didáticos e da execução de questionários e 
outras atividades propostas no Portal 
acadêmico. 
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ROBÓTICA
Outras referências bibliográficas: 
Rosário, João Maurício - Princípios de Mecatrônica.
Groover, M. P. – Automação Industrial e Sistemas de 
Manufatura.
Editora Pearson.
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ROBÓTICA
A origem do conceito: literária;
O termo robô foi criado por karel capek (1890 –
1936), escritor tcheco, na peça “Rossum´s
universal robot” (1920);
O termo, originário da palavra tcheca “robotnik” 
– escravo, ou “robota” – trabalho pesado;
Nesta peça Rossum criou uma matéria com 
comportamento de matéria viva (protoplasma) e, 
a partir dela, robôs com forma humana 
(androides), mas sem alma, paixões ou 
sentimentos.
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ROBÓTICA
Professia pessimista – a existência de robôs 
levaria a degeneração do homem; tendência 
esta equilibrada por Isaac Asimov.
Isaac Asimov: “robótica”  ciência aplicada à 
fabricação, projeto e estudo dos robôs.
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ROBÓTICA
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ROBÓTICA
Vantagens da robótica industrial
Aumento da produtividade.
Melhoria e consistência na qualidade final de 
um produto.
Minimização das operações.
Menor demanda de contratação de mão-de-
obra especializada.
Facilidade na programação e no uso de robôs.
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ROBÓTICA
Desvantagens da robótica industrial
 O elevado custo de aquisição e o 
impacto social da implementação de 
um sistema robotizado.
O preço de um robô é determinado 
por suas dimensões, grau de 
sofisticação e complexidade, exatidão 
e confiabilidade.
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ROBÓTICA
Desvantagens da robótica industrial
Na especificação de sistemas automatizados 
em que se utilizam dispositivos
robóticos, deve-se considerar:
 número de funcionários substituídos pelo robô;
 número de turnos realizados por dia;
 a produtividade comparada a seu custo;
 custo de projeto e manutenção;
 custo de equipamentos periféricos.
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Atividades presentes em um sistema 
produtivo
Processamento
Distribuição
Agrupamento e desagrupamento
Inspeção
“Para cada uma delas devemos avaliar a 
possibilidade de Aplicação de sistemas 
robóticos.”
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O método USA
Fase 1: compreender (understand) o 
processo existente.
Fase 2: simplificar (simplify) o 
processo existente.
Fase 3: automatizar (automate) o 
processo existente.
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ROBÓTICA
ISO 10218
“Robô é um manipulador programável 
com vários graus de liberdade com base 
fixa ou móvel, capaz de manipular 
materiais, peças, ferramentas, segundo 
trajetórias variáveis que permitem 
realizar tarefas diversas.”
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ROBÓTICA
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ROBÓTICA
As três Leis da Robótica
1ª Lei: Um robô não pode ferir um ser humano 
ou, por inação, permitir que um ser humano 
sofra algum mal.
2ª Lei: Um robô deve obedecer as ordens que lhe 
sejam dadas por seres humanos exceto nos casos 
em que tais ordens entrem em conflito com a 
Primeira Lei.
3ª Lei: Um robô deve proteger sua própria 
existência desde que tal proteção não entre em 
conflito com a Primeira ou Segunda Leis.
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ROBÓTICA
Classificação de Robôs, quanto:
Ao sistema de controle.
Mobilidade da base.
Estrutura cinemática.
Graus de liberdade.
Espaço de trabalho.
Tipo de acionamento.
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ROBÓTICA
Principais aplicações dos robôs industriais
Fundamentalmente os robôs industriais 
apresentam dois grupos de aplicações:
manipulação de materiais diversos
fabricação
Em ambos os casos, eles modificam o ambiente:
ou mudando as peças de lugar;
ou criando um ambiente novo mediante a 
fabricação.
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Eixos robô cartesiano 
(prismático-prismático-prismático, PPP)
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Eixos de um robô de coordenadas 
cilíndricas (RPP)
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Eixos de um robô de 
coordenadas polares ou esféricas (RRP)
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Eixos de um robô de coordenadas de 
revolução ou articulado (RRR)
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Eixos de um robô articulado ou Scara (RRP)
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Avançando na prática: Situação-problema
Indústria de calçados no Brasil como forte 
candidata para a implantação de sistemas de 
automação: 
Acessar o vídeo, refletir sobre a resposta e 
compará-la com as considerações do livro 
didático. Utilizar a metodologia USA!
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