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ENCONTRO 1: Visão histórica. Conceitos Fundamentais. Classificação dos Robôs. Aplicação de robôs industriais. Método USA. Referência: Livro Didático de Robótica. Igor Polezi Munhoz Editora e Distribuidora Educ. S.A ROBÓTICA – (PROF. FCL) Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Observação Importante: A anotação de aula do professor não substitui a obrigatoriedade da leitura completa dos livros didáticos e da execução de questionários e outras atividades propostas no Portal acadêmico. Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Outras referências bibliográficas: Rosário, João Maurício - Princípios de Mecatrônica. Groover, M. P. – Automação Industrial e Sistemas de Manufatura. Editora Pearson. Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA A origem do conceito: literária; O termo robô foi criado por karel capek (1890 – 1936), escritor tcheco, na peça “Rossum´s universal robot” (1920); O termo, originário da palavra tcheca “robotnik” – escravo, ou “robota” – trabalho pesado; Nesta peça Rossum criou uma matéria com comportamento de matéria viva (protoplasma) e, a partir dela, robôs com forma humana (androides), mas sem alma, paixões ou sentimentos. Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Professia pessimista – a existência de robôs levaria a degeneração do homem; tendência esta equilibrada por Isaac Asimov. Isaac Asimov: “robótica” ciência aplicada à fabricação, projeto e estudo dos robôs. Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Vantagens da robótica industrial Aumento da produtividade. Melhoria e consistência na qualidade final de um produto. Minimização das operações. Menor demanda de contratação de mão-de- obra especializada. Facilidade na programação e no uso de robôs. Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Desvantagens da robótica industrial O elevado custo de aquisição e o impacto social da implementação de um sistema robotizado. O preço de um robô é determinado por suas dimensões, grau de sofisticação e complexidade, exatidão e confiabilidade. Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Desvantagens da robótica industrial Na especificação de sistemas automatizados em que se utilizam dispositivos robóticos, deve-se considerar: número de funcionários substituídos pelo robô; número de turnos realizados por dia; a produtividade comparada a seu custo; custo de projeto e manutenção; custo de equipamentos periféricos. Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Atividades presentes em um sistema produtivo Processamento Distribuição Agrupamento e desagrupamento Inspeção “Para cada uma delas devemos avaliar a possibilidade de Aplicação de sistemas robóticos.” Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA O método USA Fase 1: compreender (understand) o processo existente. Fase 2: simplificar (simplify) o processo existente. Fase 3: automatizar (automate) o processo existente. Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA ISO 10218 “Robô é um manipulador programável com vários graus de liberdade com base fixa ou móvel, capaz de manipular materiais, peças, ferramentas, segundo trajetórias variáveis que permitem realizar tarefas diversas.” Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA As três Leis da Robótica 1ª Lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um ser humano sofra algum mal. 2ª Lei: Um robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a Primeira Lei. 3ª Lei: Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira ou Segunda Leis. Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Classificação de Robôs, quanto: Ao sistema de controle. Mobilidade da base. Estrutura cinemática. Graus de liberdade. Espaço de trabalho. Tipo de acionamento. Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Principais aplicações dos robôs industriais Fundamentalmente os robôs industriais apresentam dois grupos de aplicações: manipulação de materiais diversos fabricação Em ambos os casos, eles modificam o ambiente: ou mudando as peças de lugar; ou criando um ambiente novo mediante a fabricação. Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Eixos robô cartesiano (prismático-prismático-prismático, PPP) Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Eixos de um robô de coordenadas cilíndricas (RPP) Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Eixos de um robô de coordenadas polares ou esféricas (RRP) Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Eixos de um robô de coordenadas de revolução ou articulado (RRR) Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Eixos de um robô articulado ou Scara (RRP) Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017 ROBÓTICA Avançando na prática: Situação-problema Indústria de calçados no Brasil como forte candidata para a implantação de sistemas de automação: Acessar o vídeo, refletir sobre a resposta e compará-la com as considerações do livro didático. Utilizar a metodologia USA! Robótica - Encontro 1 (Prof. FCL) - 2017
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