SC 2017 02 Aula 00

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Engenharia de Computação
Sistema de Controle
80 horas
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Ementa
Análise e projeto de sistemas de controle lineares 
invariantes no domínio do tempo, utilizando-se a 
Transformada de Laplace, para modelamento matemático 
de sistemas físicos e diagramas de blocos para sua 
representação.
Sistemas de Controle - Engenharia de Computação
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Objetivos
● Extração dos modelos matemáticos de sistemas 
dinâmicos a partir do tipo de resposta apresentada a 
excitações padrão, concluindo sobre sua estabilidade e 
caracterizando sua resposta transitória e estacionária; 
● Utilização dos métodos de análise e de projeto estudados.
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Competências e habilidades
● Ajustar parâmetros de controladores;
● Entender o conceito de malhas de controle;
● Perceber a influência da mudança de parâmetros de 
modelos na resposta do sistema;
● Entender o conceito de sistemas multivariáveis;
● Dominar o vocabulário da área.
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Conteúdo
● Introdução a sistemas de controle
● Definição de sistemas de controle
● Exemplos de sistemas de controle
● Sistemas de malha aberta e de malha fechada
● Representação matemática de sistemas
● Funções de transferência e diagrama de blocos
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Conteúdo
● Análise de sistemas de controle no domínio do tempo
● Funções de excitação padrão
● Sistemas de primeira ordem
● Sistemas de segunda ordem
● Sistemas de ordem superior
● Erro em regime permanente
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Conteúdo
● Modelamento matemático de sistemas
● Modelamento de sistemas elétricos e eletrônicos
● Modelamento de sistemas mecânico
● Modelamento de sistemas eletro-mecânicos
● Modelamento de um sistema de controle de malha 
fechada
● Análise do modelo do sistema de controle de malha 
fechada
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Conteúdo
● Projeto de sistemas de controle no domínio do tempo
● Projeto de sistemas de primeira ordem
● Projeto de sistemas de segunda ordem
● Estudo do lugar das raízes
● Alocação de pólos através do lugar das raízes
● Contorno das raízes
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Conteúdo
● Estudo de controladores industriais
● Controladores do tipo proporcional
● Controladores proporcional-integral
● Controladores proporcional-derivativo
● Projeto de controladores PID
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Conteúdo
● Equações de Estado
● Modelamento de sistemas dinâmicos através de 
equações de estado
● Solução das equações de estado homogêneas e não 
homogêneas
● Análise de estabilidade de sistemas dinâmicos através 
de variáveis de estado
● Simulação de sistemas através de equações de estado
● Controladores de estado
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Bibliografia básica
● OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. Editora: 
Prentice Hall, 5a.Edição, 2011.
● DORF, Richard C. e BISHOP, Robert H. Modern Control 
Systems. 10a edição. Prentice-Hall, 2004.
● BAZANELLA, A.S. e SILVA JR, J.M.G. Sistemas de 
Controle: Princípios e Métodos de Projeto. Editora 
UFRGS, 2005.
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Bibliografia complementar
● BOLTON, W. Engenharia de Controle. Editora Makron 
Books, 1a edição. 
● PHILIPS & HARBOR. Sistemas de Controle e 
Realimentação. Editora Makron Books, 1a edição.
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Atividades avaliativas
● Prova escrita 1: 20,0 pontos – 14/09/2017
● Prova escrita 2: 25,0 pontos – 31/10/2017
● Prova escrita 3: 25,0 pontos – 07/12/2017
● Trabalhos e atividades em sala: 20,0 pontos
● Mostra de Software: 10,0 pontos
● Total: 100,0 pontos
● Prova de recuperação: 70,0 pontos – 14/12/2017
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