Faculdade AnhangueraUnian TCC

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UNIVERSIDADE ANHANGUERA DE SÃO PAULO – UNIAN
UNIDADE SANTO ANDRÉ 
STÊNIO lUIZ SANTANA CONTI
ELEVA TAMBOR BASCULANTE PNEUMÁTICO
Santo André
2017
STENIO LUIZ SANTANA CONTI 
ELEVA TAMBOR BASCULANTE PNEUMÁTICO
Projeto apresentado ao Curso de Graduação em Engenharia mecânica da Instituição Universidade Anhanguera Educacional
Orientador: Bruno Shimada
Santo André
2017
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SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO
A ELEVAÇÃO DAS TECNOLOGIAS VEM PROMOVENDO DIVERSAS MUDANÇAS NA SOCIEDADE EM GERAL, ENTRE ELAS ESTÁ A DISPONIBILIZAÇÃO DE UMA QUANTIA CADA VEZ MAIS CRESCENTE EM DIMINUIR O ESFORÇO FÍSICO HUMANO, RESULTADO OBTIDO POR EXISTIREM HOJE RECURSOS TECNOLÓGICOS E SISTEMAS CADA VEZ MAIS INTELIGENTES, POSSIBILITANDO UMA PRODUÇÃO MAIS RÁPIDA.
HOJE O ELEVA TAMBOR BASCULANTE É UMA FERRAMENTA DE TRABALHO E APLICÁVEL NA INDÚSTRIA, BASTANTE USADA EM FABRICAS DE COSMÉTICOS E DE TINTAS. O ELEVA-TAMBOR MOVIMENTA, ERGUE E GIRA A 360° TAMBORES E BOMBONAS EM GERAL, APANHA TAMBORES (EM PÉ) METÁLICOS STANDARD DE 200 LITROS, (Ø 600 X ALTURA 680 MM), SERVINDO TAMBÉM PARA TRANSPORTE HORIZONTAL DOS MESMOS, CONTROLE DO ENTORNAMENTO E EM QUALQUER ÂNGULO, COM ACIONAMENTO NO PROCESSO DE TRANSFERIMENTO DE CONTEÚDO PARA OUTRO RECIPIENTE E TRANSPORTE INTERNO DE TAMBORES COM ACIONAMENTO ATRAVÉS DE PNEUMÁTICA MANUAL ALIMENTADA POR AR. 
 1.1 O Problema
Como o engenheiro mecânico pode contribuir na questão de esforço físico humano, custo e benefício, diminuindo atrasos de produção com a criação de UMA nova ferramenta ? 
2 OBJETIVOS
2.1 Objetivo Geral ou Primário
O objTIVO DESSE TRABALHO É REALIZAR um estudo BIBLIOGRAFICO SOBRE REDUTORES E automação pneumática COMO ALTERNATIVA DE EVITAR ESFORÇO FÍSICO HUMANO.
2.2 Objetivos Específicos ou Secundários
REVISAR POR MEIO DE REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS , A VIABILIDADE TÉCNICA E FINANCEIRA DESTA ALTERNATIVA DE AUTOMATIZAÇÃO.
ESCLARECER A EFICÁCIA OPERACIONAL DO CIRCUITO AUTOMATIZADO. 
COMPREENDER A EFICIÊNCIA TECNOLÓGICA DESSE SISTEMA.
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3 JUSTIFICATIVA
ATUALMENTE ESTAMOS NO SÉCULO XXI, E EM MUITAS REGIÕES DO BRASIL A ERGONOMIA E ESFORÇO HUMANOS COMPARADOS COM PAÍSES DESENVOLVIDOS COMO JAPÃO, ESTADOS UNIDOS, ALEMANHA, SUÉCIA ENTRE OUTROS, ESTAMOS MUITO ATRASADOS, A MÃO DE OBRA QUALIFICADA É MUITO ESCASSA, ALÉM DE NÃO TEREM MUITA FORMAÇÃO, E A PRODUÇÃO PESADA AINDA EXISTE EM MUITAS REGIÕES DO PAÍS.
O ESFORÇO FÍSICO HUMANO HÁ MUITOS ANOS TEM SIDO PREJUDICIAL Á SAÚDE OCUPACIONAL ATRAVÉS DE QUESTIONÁRIOS E OBSERVAÇÃO DOS FATORES OCUPACIONAIS ASSOCIADOS AO APARECIMENTO DAS DORT(DOENÇAS OSTEOMUSCULARES RELACIONADAS AO TRABALHO ) , CONSTATOU-SE QUE A MAIORIA REFERIU DORES EM OMBRO, COTOVELO E MÃOS; 44% DOS ENTREVISTADOS HAVIAM PROCURADO ASSISTÊNCIA MÉDICA POR PROBLEMAS COMO TENOSSINOVITE, BURSITE E TENDINITE, DOS QUAIS 78% TIVERAM QUE SE AFASTAR DO TRABALHO. OS RESULTADOS OBTIDOS EM NOSSO ESTUDO SUGEREM QUE OS TIPOS DE MOVIMENTOS UTILIZADOS PARA A REALIZAÇÃO DAS TAREFAS, A FALTA DE ALGUNS FATORES BÁSICOS DE ERGONOMIA E DE ORIENTAÇÃO QUANTO À PREVENÇÃO CONTRIBUEM PARA A INSTALAÇÃO DAS DORT.DIA 28 DE FEVEREIRO , DIA INTERNACIONAL DE PREVENÇÃO ÁS LESÕES POR ESFORÇOS REPETITIVOS , CLASSE TRABALHADORA NO BRASIL COM SEU RITMO INTENSO SEM PAUSAS , COM METAS ABUSIVAS. A PESQUISA NACIONAL DE SAÚDE 2013, REALIZADA PELO IBGE ( INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATÍSTICA ) , APONTA QUE 2,4 % DOS ENTREVISTADOS REFERRIRAM DIAGNÓSTICOS MÉDICOS DE LER/DORT CONSIDERANDO O UNIVERSO DE 146,3 MILHÕES DE PESSOAS COM MAIS DE 18 ANOS REPRESENTADO PELA PESQUISA , ESTIMA – SE QUE CERCA DE 3,5 MILHÕES DE PESSOAS TÊM OU JÁ TIVERAM ESSA DOENÇA DIAGNOSTICADA.SEGUNDO DADOS DA PREVIDÊNCIA SOCIAL , EM 2006, SOMENTE 19.956 BENEFÍCIOS ACIDENTÁRIOS FORAM CONCEDIDOS PARA PESSOAS COM DOENÇAS DO SITEMA OSTEOMOLECULAR E DO TECIDO CONJUNTIVO,EM 2007 , ESSE NÚMERO SUBIU PARA 98.415 PASSANDO PARA 117.353 EM 2008.O AUMENTO OCORREU Á ADOÇÃO DO CRITÉRIO EPIDEMIOLÓGICO PARA A CARACTERIZAÇÃO DO NEXO CAUSAL ENTRE A DOENÇA E O TRABALHO.
 
PORTANTO ESSE TRABALHO VISA PROCURAR E REAVALIAR AS ALTERNATIVAS DISPONÍVEIS DE AUTOMATIZAÇÃO E TECNOLOGIAS PARA QUE O ÍNDICE DE DOENÇAS OCUPACIONAIS DIMINUAM.
DESSA FORMA A AUTOMATIZAÇÃO PODE APRESENTAR UM EFICIENTE DESEMPENHO EM ESFORÇOS MECÂNICOS , POIS A ENERGIA CINÉTICA ATRAVÉS DE UM SISTEMA PNEUMÁTICO , COM UM INVESTIMENTO MÉDIO , MAS PELO CUSTO BENEFÍCIO O VALOR SE TORNA BARATO.
 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICAA
A palavra pneumática é de origem grego pneumatikos, que tem o significado “fôlego”, “alma”. a pneumática é a aplicação do gás pressurizado na ciência e tecnologia. nos últimos anos a pneumática vem ganhando espaço e se tornou uma das principais tecnologias de automação da indústria e sua aplicação se encontra em diversos setores.
O uso da pneumática em acionamentos na indústria tem como vantagens ser uma tecnologia limpa, de custo baixo, de manutenção fácil e de boa relação peso/potência.
Entretanto, há muitas dificuldades no controle clássico linear de atuadores pneumáticos, causadas pela compressibilidade do ar, pela relação não linear controle e pelo atrito nos atuadores (guenther et al., 2006).
Uma comparação entre as vantagens e desvantagens do uso de acionamento pneumático é mostrada através da tabela 1. outras comparações podem ser obtidas em martin (1995), latino e sandoval (1996) e scheidl et al. (2000).Este trabalho envolve conceitos e estudos relacionados com modelagem matemática, sistemas de controle, software, sistemas elétricos e sistemas mecânicos, incluindo-se dessa forma no contexto da mecatrônica.
Segundo o comitê assessor para pesquisa e desenvolvimento industrial da comunidade européia (irdac) a "mecatrônica é a integração sinergética da engenharia mecânica com eletrônica e controle inteligente por computador no projeto e manufatura de também conhecida como engenharia de controle e automação, é um campo relativamente novo no brasil. é a área dentro da engenharia voltada ao controle de processos industriais utilizando-se para isso de elementos sensores, elementos atuadores, sistemas de controle, sistemas de supervisão e aquisição de dados (scada) e outros métodos que utilizem os recursos da eletrônica, da mecânica e da informática. esta área se concentra, acima de tudo, na automação, que nada mais é do que fazer um processo manual se tornar um processo automático. A automação se dá por completa quando toda uma linha de produção funciona do começo ao fim sem a intervenção humana, agindo apenas pelo controle das próprias máquinas e controladores.
a engenharia de controle se baseia na modelagem matemática de sistemas de diversas naturezas, analisando o seu comportamento dinâmico, e usando a teoria de controle para calcular os parâmetros de um controlador que faça o sistema evoluir da forma desejada. na literatura científica encontram-se modelos matemáticos (guenther et al.,2006; gyeviki et al., 2005; karpenko e sepehri, 2004; vieira, 1998; valdiero et al., 2005) que descrevem o comportamento dinâmico de atuadores pneumáticos e suas características não lineares. o atuador pneumático é o conjunto servoválvula de controle direcional e cilindro pneumático atuador. a figura 2 mostra o desenho esquemático de um
atuador pneumático.
mecânica eletrônica
informática controle
eletromecânica
circuitos de
controle
controle
digital
cad/cam mecatrônica
sensores
micro
controladores
modelagem
do sistema
simulação
capítulo 1 – introdução 4
figura 2: desenho esquemático de um atuador pneumático
a modelagem matemática de atuadores pneumáticos é complexa quando comparada a outros tipos de acionamentos, pois o ar é bastante compressível, a vazão mássica nos orifícios de controle da servoválvula é uma relação não linear e o atrito entre as partes móveis e as vedações do atuador exibem características não lineares, tornando também difícil o controle desse sistema. dispõe-sede modelos não lineares de 3ª ordem (vieira 1998), de 4ª. ordem (gyeviki et al. 2005) e de modelos não lineares de 5ª ordem mais complexos que consideram a dinâmica elétrica da válvula (karpenko e sepehri 2004) ou a dinâmica do atrito nos atuadores (guenther et al. 2006 e valdiero et al. 2005).
o conhecimento da dinâmica de um sistema e suas propriedades permite desenvolver esquemas de controle com parcelas de realimentação linearizante, adaptativa e com feedforward baseadas no modelo nominal.a energia pneumática provém da compressão do ar atmosférico em um reservatório, transformando-o em ar comprimido a uma dada pressão de trabalho. o equipamento que executa este processo é chamado de compressor.Apesar de o ar comprimido ser uma velha forma de energia conhecida pelo homem, somente a partir de 1950, ele foi aplicado industrialmente na automação e na racionalização da força humana para trabalhos cíclicos e metódico. Atualmente, o ar comprimido tornou-se indispensável nos mais diferentes ramos industrial.
OS ANTIGOS APROVEITAVAM AINDA A FORÇA GERADA PELA DILATAÇÃO DO AR AQUECIDO E A FORÇA PRODUZIDA PELO VENTO.
EM ALEXANDRIA (CENTRO CULTURAL VIGOROSO NO MUNDO HELÊNICO), FORAM CONSTRUÍDAS AS PRIMEIRAS MÁQUINAS REAIS, NO SÉCULO III A.C.. NESTE MESMO PERÍODO, CTESIBIOS FUNDOU A ESCOLA DE MECÂNICOS, TAMBÉM EM ALEXANDRIA, TORNANDOSE, PORTANTO, O PRECURSOR DA TÉCNICA PARA COMPRIMIR O AR. A ESCOLA DE MECÂNICOS ERA ESPECIALIZADA EM ALTA MECÂNICA, E ERAM CONSTRUÍDAS MÁQUINAS IMPULSIONADAS POR AR COMPRIMIDO.
NO SÉCULO III D.C., UM GREGO, HERO, ESCREVEU UM TRABALHO EM DOIS VOLUMES SOBRE AS APLICAÇÕES DO AR COMPRIMIDO E DO VÁCUO.
CONTUDO, A FALTA DE RECURSOS MATERIAIS ADEQUADOS, E MESMO INCENTIVOS, CONTRIBUIU PARA QUE A MAIOR PARTE DESTAS PRIMEIRAS APLICAÇÕES NÃO FOSSE PRÁTICA OU NÃO PUDESSE SER CONVENIENTEMENTE DESENVOLVIDA. A TÉCNICA ERA EXTREMAMENTE DEPRECIADA, A NÃO SER QUE ESTIVESSE A SERVIÇO DE REIS E EXÉRCITOS, PARA APRIMORAMENTO DAS MÁQUINAS DE GUERRA. COMO CONSEQUÊNCIA, A MAIORIA DAS INFORMAÇÕES PERDEU-SE POR SÉCULOS.
DURANTE UM LONGO PERÍODO, O DESENVOLVIMENTO DA ENERGIA PNEUMÁTICA SOFREU PARALISAÇÃO, RENASCENDO APENAS NOS SÉCULOS XVI E XVII, COM AS DESCOBERTAS DOS GRANDES PENSADORES E CIENTISTAS COMO GALILEU, OTTO VON GUERICKE, ROBERT BOYLE, BACON E OUTROS, QUE PASSARAM A OBSERVAR AS LEIS NATURAIS SOBRE COMPRESSÃO E EXPANSÃO DOS GASES. LEIBNIZ, HUYGENS, PAPIN E NEWCOMEM SÃO CONSIDERADOS OS PAIS DA FÍSICA EXPERIMENTAL, SENDO QUE OS DOIS ÚLTIMOS CONSIDERAVAM A PRESSÃO ATMOSFÉRICA COMO UMA FORÇA ENORME CONTRA O VÁCUO EFETIVO, O QUE ERA OBJETO DAS CIÊNCIAS NATURAIS, FILOSÓFICAS E DA ESPECULAÇÃO TEOLÓGICA DESDE ARISTÓTELES ATÉ O FINAL DA ÉPOCA ESCOLÁSTICA.
ENCERRANDO ESSE PERÍODO, ENCONTRA-SE EVANGELISTA TORRICELLI, O INVENTOR DO BARÔMETRO, UM TUBO DE MERCÚRIO PARA MEDIR A PRESSÃO ATMOSFÉRICA. COM A INVENÇÃO DA MÁQUINA A VAPOR DE WATTS, TEM INÍCIO A ERA DA MÁQUINA. NO DECORRER DOS SÉCULOS, DESENVOLVERAM-SE VÁRIAS MANEIRAS DE APLICAÇÃO DO AR, COM O APRIMORAMENTO DA TÉCNICA E NOVAS DESCOBERTAS. ASSIM, FORAM SURGINDO OS MAIS EXTRAORDINÁRIOS CONHECIMENTOS FÍSICOS, BEM COMO ALGUNS INSTRUMENTOS.
UM LONGO CAMINHO FOI PERCORRIDO, DAS MÁQUINAS IMPULSIONADAS POR AR COMPRIMIDO NA ALEXANDRIA AOS ENGENHOS PNEUMO-ELETRÔNICOS DE NOSSOS DIAS. PORTANTO, O HOMEM SEMPRE TENTOU APRISIONAR ESTA FORÇA PARA COLOCÁ-LA A SEU SERVIÇO, COM UM ÚNICO OBJETIVO: CONTROLÁ-LA E FAZÊ-LA TRABALHAR QUANDO NECESSÁRIO.
ATUALMENTE, O CONTROLE DO AR SUPLANTA OS MELHORES GRAUS DA EFICIÊNCIA, EXECUTANDO OPERAÇÕES SEM FADIGA, ECONOMIZANDO TEMPO, FERRAMENTAS E MATERIAIS, ALÉM DE FORNECER SEGURANÇA AO TRABALHO.
Quadro 1 – Tipos de citações
	Tipo de citação
	Observação 
	Citação direta curta
	Citações diretas com menos de 3 linhas devem ser apresentada diretamente no corpo do texto. Coloca-se a citação entre aspas ou itálico no corpo do texto, contendo sempre a referência ao devido autor. (AUTOR, ANO, páginas).
	Citação direta longa
	Uma citação direta longa é utilizada quando se apresenta trechos de mais de 3 linhas de uma obra. Neste caso faz-se um recuo de 4 cm, a fonte utilizada é Arial 10 e espaçamento simples, sem aspas ou itálico.
	Citação Indireta
	É a citação de um texto, escrito por outro autor, sem alterar as ideias originais.
Na citação indireta reescreve-se a ideia do autor com suas palavras, e deve-se obrigatoriamente referenciar o autor também no esquema chamado de autor-data (AUTOR, ANO, páginas).
	Citação de citação
	É a citação que se faz de outro pesquisador que ampara o trabalho. Utiliza-se neste caso o apud.
Fonte: Dos autores (2016).
O itálico deve ser utilizado apenas em termos em língua estrangeira. Lembre-se que após todas as citações deve-se inserir os dados da fonte, no modelo (AUTOR, ANO, páginas).
Na citação indireta reescreve-se a ideia do autor com suas palavras, e deve-se obrigatoriamente referenciar o autor. Note que no TCC, grande parte das ideias são retiradas de autores base ou que realizaram trabalhos semelhantes ao seu, logo, muitas vezes deve-se referenciar o dono da ideia, mesmo que seja feita alguma observação acerca desta obra (AUTOR, ANO, páginas).
5 METODOLOGIA 
 IREMOS ELABORAR , INICIAR PESQUISA , VISUALIZAR NOVOS MODELOS DE CARRINNHOS BASCULANTES , FAZER REVISÃO DE LITERATURA POSSÍVEL DE SER APLICADO NESSE TIPO DE CARRINHO
A VIABILIZAR TRANSFERENCIAL, ESTUDAR AO TRANSFERÊNCIA DE ESFORÇO HIDRÁULICO PARA O MECÂNICO ,
FAZER PESQUISAS BIBLIOGRÁFICAS APONTADOS COMO REFERENCIA POSSIBILIDADE DA CONSTRUÇÃO DESSE CARRINHO., CPEGAR UM LIVRO E POR AQUI SE BASEANDO NELE
IR JUNTO AS FABRICAS E PROCURAR A PESQUISA EM OUTROS LUGARES NA PRATICA.( FALAR PARTE PRATICA )
FORÇA , SOLDA , PISTÃO , REFORÇO DO BRAÇO , MUDANÇA DE UM PARA O OUTRO JÁ EXISTENTE . 
PARA COMERÇARMOS O PROJETO PRECISAREMOS LEVANTAR DADOS BÁSCOS.
PESO A SER ELEVADO.
DEFINIR BOMBA IDEAL PARA TRABALHO.
DEFINIR VELOCIDADE IDEAL
DEFINIR PROCESSO 
PARA COMERÇARMOS , VAMOS VER AS NECESSIDADES DO PROJETO.
BOMBONA DE 300 KG NO MÍNIMO EXIGÊNCIA., VISU
PQ NÃO SE COMPRA , NÃO SE FAZ UM HIDRÁULICO , O QUE VOU FAZER NO PROJETO 
A NECESSIDADE DO CONHECIMENTO TOTAL DOS DETALHES DE VAZÃO, PRESSÃO E OUTROS PARÂMETROS DE DIMENSIONAMENTO E FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO DETERMINAM O DESGASTE OU PROBLEMAS CRUCIAIS NA BOMBA.
EXISTEM INÚMEROS MODELOS DE BOMBAS, TAMANHOS, FORMAS, TIPOS E CARACTERÍSTICAS ESPECÍFICAS. CONTUDO A CLASSIFICAÇÃO PODE SER FEITA EM DUAS CATEGORIAS: HIDRODINÂMICAS (DESLOCAMENTO NÃO-POSITIVO) E HIDROSTÁTICAS (DESLOCAMENTO POSITIVO).
O Q EU VOU FAZER , PRA PODER , CALCULAR FORÇA MOSTRAR PROJETOS 
NO SEGMENTO MÓBIL A LINHA MAIS UTILIZADA É A DE ENGRENAGEM, ESSE MODELO CONSISTE DE UMA CARCAÇA COM ORIFÍCIOS DE ENTRADA E SAÍDA, DE UM MECANISMO DE BOMBEAMENTO COMPOSTO NORMALMENTE DE DUAS ENGRENAGENS. A ENGRENAGEM MOTORA É LIGADA AO EIXO DO ACIONADOR, A OUTRA ENGRENAGEM É MOVIMENTADA PELO ENCAIXE ENTRE AMBAS. ABAIXO A VISTA EXPLODIDA DE UMA BOMBA HIDRÁULICA DE ENGRENAGENS.
O FUNCIONAMENTO DA BOMBA É DADO ATRAVÉS DO VÁCUO QUE É CRIADO NA ENTRADA PELOS DENTES DA ENGRENAGEM QUE DEIXAM DE ESTAR EM CONTATO. O ÓLEO VEM DO RESERVATÓRIO E É TRANSPORTADO PELO ALOJAMENTO NA CÂMARA FORMADA ENTRE OS DENTES E AS PLACAS LATERAIS E FORÇADO PARA FORA COM PRESSÃO NA MEDIDA EM QUE OS DENTES DAS ENGRENAGENS VOLTA A ESTAR EM CONTATO. A PRESSÃO AUMENTA CONFORME SE MOVIMENTA PELAS LATERAIS DA BOMBA EM DIREÇÃO A SAÍDA. 
ALGUNS MODELOS DE ENGRENAGENS EXISTENTES SÃO BASICAMENTE 3, AS HELICOIDAIS, DE DENTES RETOS E EM FORMA DE ESPINHA DE PEIXE. PELA FACILIDADE DE FABRICAÇÃO AS MAIS COMUNS SÃO AS DE DENTES RETOS. O MODELO DE ENGRENAGEM É O MAIS POPULAR ENTRE AS BOMBAS HIDRÁULICAS, POR SER UM MODELO DE CONSTRUÇÃO MAIS ECONÔMICO DISPÕE DE MODELOS COM CORPO EM ALUMÍNIO E FERRO FUNDIDO, SEGUINDO AS ESPECIFICAÇÕES DA NECESSIDADE.
O FUNCIONAMENTO DA BOMBA ESTÁ DEMONSTRADO NA IMAGEM ONDE PODE SER VISTO O DIRECIONAMENTO DO FLUIDO DENTRO DO CORPO DA BOMBA, AO LADO OS MODELOS DEENGRENAGENS EXISTENTES. 
ALGUMAS DAS PRINCIPAIS VANTAGENS DA BOMBAS:
ALTA PRESSÃO (ATÉ 700 BAR);
COMPACTA;
ALTA EFICIÊNCIA VOLUMÉTRICA;
PEQUENA ALTERAÇÃO DE EFICIÊNCIA DEVIDO A ALTERAÇÕES DE PRESSÃO NA FAIXA PROJETADA;
GRANDE FLEXIBILIDADE DE DESEMPENHO.
LEMBRANDO QUE ANTES DA ESCOLHA DE QUALQUER TIPO DE BOMBA HIDRÁULICA É NECESSÁRIO O CONHECIMENTO EXATO DOS PONTOS RELEVANTES DE TRABALHO, PRESSÃO, VAZÃO NECESSÁRIA, TORQUE, TEMPERATURA E FREQUÊNCIA.
6 CRONOGRAMA DE DESENVOLVIMENTO
O cronograma apresenta graficamente o planejamento do tempo necessário para a realização de cada etapa do trabalho até a entrega do TCC. Fique atento a este cronograma, pois ele o ajudará no gerenciamento e controle do andamento do trabalho.
Quadro 1 – Cronograma de execução das atividades do Projeto e do Trabalho de Conclusão de Curso.
	ATIVIDADES
	2016
	2017
	
	AGO
	SET
	OUT
	NOV
	DEZ
	JAN
	FEV
	MAR
	ABR
	MAI
	JUN
	JUL
	Escolha do tema. Definição do problema de pesquisa
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Definição dos objetivos, justificativa.
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Definição da metodologia.
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Pesquisa bibliográfica e elaboração da fundamentação teórica.
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Entrega da primeira versão do projeto.
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Entrega da versão final do projeto.
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	Revisão das referências para elaboração do TCC.
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Elaboração do Capítulo 1 .
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Revisão e reestruturação do Capítulo 1 e elaboração do Capítulo 2.
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Revisão e reestruturação dos Capítulos 1 e 2. Elaboração do Capítulo 3.
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Elaboração das considerações finais. Revisão da Introdução.
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Reestruturação e revisão de todo o texto. Verificação das referências utilizadas.
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	Elaboração de todos os elementos pré e pós-textuais. 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Entrega da monografia.
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	 
	Defesa da monografia.
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
REFERÊNCIAS
L Referências Bibliográficas
 ALVES, G. D., FURST, F., BORGES, J., DE NEGRI, V. J. Dimensionamento de conjuntos válvula-cilindro pneumáticos – Parte I. In: Revista ABHP, São Paulo: ABHP, mar./abr.2000, n. 114, p. 13-16. ALVES, G. D., FURST, F., BORGES, J., DE NEGRI, V. J. Dimensionamento de conjuntos válvula-cilindro pneumáticos – Parte II. In: Revista ABHP, São Paulo: ABHP, ago./set.2000, n. 115, p. 13-16. ANDERSEN, Blaine W. The analysis and design of pneumatic systems. USA: John Wiley & Sons, 1967. ASAFF, Y. E. Desenvolvimento de um sistema servopneumático para regulação de velocidade de turbinas em pequenas centrais hidrelétricas. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica). Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis. 2006. BACK, Nelson. Metodologia de projeto de produtos industriais. Guanabara Dois: Rio de Janeiro, 1983. BOLLMANN, A., DE NEGRI, V. J. Dimensionamento do conjunto válvula direcional e cilindro. Florianópolis, 1999 (Apostila). BOLLMANN, Arno Fundamentos da automação industrial pneutrônica : São Paulo: ABHP, 1997. FESTO PNEUMATIC. Catálogo de linha geral, São Paulo: Festo, 1989. FESTO DIDACTIC. Introdução a pneumática. São Paulo: Festo, 1995. (1995b) FESTO PNEUMATIC. Programa de fornecimento. São Paulo: Festo, 199-. 146 p. FOX, Robert W, MACDONALD, FURST, Fernando , ALVES, Guilherme, BORGES, Joel. Determinação de características de vazão em válvulas pneumáticas: análise de normas, Florianópolis, 1999 (Relatório técnico). Parte II - Sistemas Pneumáticos para Automação – LASHIP/EMC/UFSC 80 INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION - IEC 848. Preparation of function charts for control systems. Suisse, 1988. 99 p. INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION - IISO 6358. Pneumatic fluid power: components using compressible fluids - determination of flow-rate characteristics, 1989. 15p. INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION - ISO 1219-1. . 8 p. PINCHES, Michael J, CALLEAR, Brian J. Power pneumatics. London: Prentice Hall, 1996. 321p. p.46 REXROTH. Catálogo de linha geral, São Paulo: Rexroth, 1994. SANTOS, Eduardo Alves Portela. Uma introdução a servoposicionadores pneumáticos (Parte 1). In: Revista ABHP. mar./abr. 1997. SCHRADER BELLOWS . Catálogo de linha geral, 1989. SCHRADER BELLOWS. Cilindros pneumáticos e componentes para máquinas de produção. São Paulo: Centro Didático De Automatização, 198-. 65p. (198-a) SCHRADER BELLOWS. Princípios básicos, produção, distribuição e condicionamento do ar comprimido. São Paulo: Centro Didático de Automatização, 198-. 115p. (198-b) SCHRADER BELLOWS. Válvulas pneumáticas e simbologia dos componentes. São Paulo: Centro Didático de Automatização, 198-. 107 p. (198-c) SHAMES, Irving H.: Prentice-Hall, 1998. 518p. p. 465 Parte II - Sistemas Pneumáticos para Automação – LASHIP/EMC/UFSC 81 VIEIRA, A. D. Análise teórico experimental de servoposicionadores lineares pneumáticos. Florianópolis: UFSC, 1998 . (Dissertação, Mestrado em Engenharia Mecânica). VINADÉ, C., PEREIRA, E., DE NEGRI, V. J. Métodos de projeto para automação pneumática (parte I). In: Revista ABHP, São Paulo: ABHP, mai./jun, 1999. ano 19, n.112. p. 15-18. VINADRÉ, C., PEREIRA, E., DE NEGRI, V. J. Métodos de projeto para automação pneumática (parte II). In: Revista ABHP, São Paulo: ABHP, out./nov, 1999. ano 19, n.113. p. 15-18.
APÊNDICE
O Apêndice e o Anexo são campos opcionais (se não houver apêndice e/ou anexo a ser colocado, exclua estas páginas e também a menção destes itens do sumário).
Aqui o autor do projeto (aluno) poderá inserir algum texto, artigo, relatório, dentre outros documentos que ele próprio elaborou, e julgar importante inserir no projeto para elucidar, esclarecer, ilustrar algum ponto específico no projeto. 
O projeto ou monografia pode apresentar apenas apêndice, ou apenas anexo, ou ambos, ou nenhum deles. Um não depende do outro. 
ANEXO
Os anexos são documentos elaborados por outros autores, e, assim como os apêndices, devem ser inseridos quando o autor do projeto entender ser importante a inserção de documento (relatório, artigo, texto, cronograma, pesquisa, reportagem, decisão judicial, etc.) para esclarecer, exemplificar, ilustrar algum aspecto importante de seu projeto ou de sua pesquisa. 
Podem existir mais de um anexo ou apêndice, e eles devem ser enumerados: Anexo 1, Anexo 2, e devem estar relacionados no sumário.
Não necessariamente apêndices e anexos são inseridos no projeto ou na monografia. O aluno pode não inserir anexos/apêndices no projeto, mas optar inserir na monografia; e vice-versa.