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UNIFEI / IESTI - Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br EEL211 - LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS II LABORATÓRIO NO 9: RESPOSTA EM FREQÜÊNCIA (BW) FILTROS Filtros são circuitos que permitem a passagem do sinal alternado para uma determinada faixa de frequência. Dependendo da faixa de passagem são classifi- cados como: Passa-baixa, Passa-alta, Passa-faixa e Corta-faixa. A Figura 1 apresenta filtros passivos RC e RL de 1ª ordem. Observe a dualidade entre o circuito ca- pacitivo e o circuito indutivo. Figura 1 – Filtros Passivos RC e RL de 1a ordem. 1 - FILTRO RC PASSA-BAIXA OBJETIVOS � Desenhar a curva de resposta em freqüência. � Determinar a frequência de corte. LISTA DE MATERIAL � Osciloscópio de dois canais. � Gerador de funções: 2-2MHz, 20Vpp � Proto Board � Capacitor de poliéster metalizado: 10nF/250V (1) 2E103J ou 2E103K � Resistores 1/3 W: 15kΩ(1) A análise de “Resposta em Frequência” consiste em medir o ganho de tensão, módulo e fase, para uma faixa de freqüência, ou seja, medir o desem- penho do circuito em regime senoidal em função da freqüência. Para uma excitação senoidal temos: 2 c Vo Xc 1 = Xc = Vi Xc + R j C 1 = 1+ jωRC 1 = Eq. Normalizada 1+ j(f/fc) 1fc = 2piRC Vo 1 = Modulo Vi 1+ (f/fc) = -arctn(f/f ) Fase ω ω = pi φ � � � � � � � 2 f A equação do módulo informa que para freqüên- cia muito menor que a freqüência de corte o ganho de tensão permanece praticamente constante (faixa de resposta plana). AV=1 para f<fc e a defasagem é nula (φ=0o) Para freqüência maior que a freqüência de corte o ganho de tensão diminui com o aumento da fre- qüência. O ganho de tensão diminui 10 vezes com o aumento na freqüência em 10 vezes (-20dB uma década acima). Em outras palavras, o ganho de tensão diminui numa taxa de -20dB/DECADA. -20dB/DECADA é o mesmo que -6db/OITAVA. O ganho de tensão diminui duas vezes (-6dB) ao do- bramos a freqüência (freqüência uma oitava acima). VdB o iA = 20 Log(V /V ) 20dB/DECADA= 6dB/OITAVA, Exatamente na freqüência de corte, f=fC, o ganho de tensão vale 0,707 do valor inicial, ou seja, -3dB. Vo 1 = = 0,707 Modulo Vi 2 20.Log(0,707) = - 3dB = - arctn(1) = -45° Faseφ � � 1.1 – CURVA DE RESPOSTA EM FREQÜÊNCIA Uma variação de 0,001 para 0,01 pode parecer nada, mas é uma grande variação, é uma variação significativa de 10 vezes, 20 dB, uma variação de 900%. Portanto, é necessária uma técnica para analisar estes circuitos em uma faixa de freqüência tão am- pla assim. A Figura 2 mostra vários tipos de gráficos que representam o “Ganho de tensão Vo/Vi” em função da freqüência entre 1Hz e 1MHz. EEL211 - Laboratório de Circuitos Elétricos Laboratório No 9 UNIFEI / IESTI Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br 2 Figura 2 – Curva de resposta em freqüência do filtro passa baixa. Módulo e Fase. fc=1kHz Para uma variação muito ampla de freqüência a curva de resposta em freqüência plotada em um gráfico linear seria inútil como mostra a Figura 2(a). O gráfico terá melhor resolução e utilidade se uti- lizarmos escala logarítmica no eixo X como mostra o gráfico Semilog (ou Monolog) apresentado na Fi- gura 2(b). ATENÇÃO: Não existe o valor ZERO na escala lo- garítimica. Para obter uma definição maior no eixo Y deve- mos utilizar escala Logarítmica para o eixo Y tam- bém. Observe a curva no gráfico Bilog da Figura 2(c). Neste gráfico podemos observar uma caracterís- tica interessante: podemos representar a curva de resposta em freqüência com duas retas. Uma com ganho de tensão constante (Vo/Vi=1) e outra com inclinação 10x/DECADA. Esta duas retas são de- nominadas “Assíntotas” A Figura 2(d) mostra a curva de resposta em fre- qüência do ganho de tensão em dB (eixo Y em es- cala linear) no gráfico SemiLog Observe que a cur- va do ganho em decibéis no gráfico SemiLog (Figu- ra 2d) tem o mesmo aspecto que a curva do ganho absoluto no gráfico BiLog (Figura 2c) As duas assíntotas se cruzam exatamente na freqüência de corte fc. 1.2 – VARREDURA (FREQUÊNCIA) Para uma variação ampla de frequência é ne- cessário escolher cuidadosamente as frequências de teste. Uma variação de 1Hz, de 1Hz para 2Hz representa uma variação de 100%, de 10Hz para 11Hz (10%), de 1000Hz para 1001Hz (0,1%) Portanto, para evitar amostragens desnecessá- rias, é necessário fazer uma “varredura logaritmica” definindo o número de pontos por oitava ou o nú- mero de pontos por década Para racionalizar o tra- balho de laboratório devemos utilizar o menor nú- mero de amostragem possível. Ajustar a frequência na sequência 1-2-5 para ob- ter um espaçamento uniforme na escala logarítmi- ca. Obs. A amostragem padrão do programa PSpice é 100 pontos por oitava ou década Para quem estiver utilizando osciloscópio analó- gico e gerador de funções sem frequencímetro, po- demos aproveitar a seqüência 1-2-5 da base de tempo do osciloscópio ajustando a freqüência de forma manter constante o produto freqüência x ba- se de tempo. Observaremos dois ciclos comple- tos na tela do osciloscópio. EEL211 - Laboratório de Circuitos Elétricos Laboratório No 9 UNIFEI / IESTI Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br 3 TABELA 1 R=15kΩ C=10nF f Hz Vopp Vo/Vi dB Fase 10 20 50 100 200 500 1k 2k 5k 10k 20k 50k 100k 1.3 - FREQÜÊNCIA DE CORTE – MÉTODO 7/5 DIV Para determinar a freqüência de corte mais rapi- damente siga os seguintes passos: 1) Observe o sinal de saída através do canal CH2 e ajuste a freqüência em pelo menos uma dé- cada abaixo da freqüência de corte (na resposta plana). Observe que a amplitude não se altera para pequenas variações de freqüência. 2) Ajuste a amplitude de forma que ocupe 7 divi- sões pico a pico na tela do osciloscópio. 3) Ajuste a posição vertical de forma que o sinal ocupe as 7 divisões inferiores. 4) Aumente a freqüência até que a amplitude do sinal de saída ocupe 5 DIV pico a pico. Nesta freqüência tensão de saída estará atenuada 3dB e apresentará uma defasagem de 45°. 7 DIV x 0,707 = 4,95 DIV ≅ 5 DIV Filtro Passa Baixa− Figura 3- Oscilograma do filtro passa baixa na fre- qüência de corte. A Figura 4 apresenta as curvas de resposta em freqüência normalizada dos filtros RC passa baixa, passa alta e passa faixa. X=f/fc -210 0dB -20 -40 -110 110 21001= 10 o o+90 /0 o o0 /-90 Passa Alta Passa Faixa Passa Baixa Fase Figura 4 – Gráfico Normalizado (f/fc) dos Filtros RC. 1.4 – CONSTANTE DE TEMPO E RISE TIME Podemos associar freqüência de corte fc com constante de tempo τ e conseqüentemente com Ri- se Time tR. ATENÇÃO: É muito importante que o sinal entre “em regime permanente”, ou seja, que ultrapasse o tempo de “transição” f < 1/(5τ) c c R R R 1 1f = = =1,06kHz2piRC 2pi.15k.10n τ = RC = 15k .10nF = 150µs τ = 0,4552.t t =RiseTime f = 0.35/t = Ω fc = kHz τ = µs Rise Time tR = µs CH2:5V/D CH1:5V/ H:1mSECDI IVV /DIV Trig:CH1 Figura 5 - LAG Resposta a degrau EEL211 - Laboratório de Circuitos Elétricos Laboratório No 9 UNIFEI / IESTI Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br 4 R=15kΩ C=10nF UNIFEI / IESTI - Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br 2 - FILTRO RC PASSA- ALTA (LEAD) OBJETIVOS� Desenhar a curva de resposta em freqüência. � Determinar a frequência de corte. LISTA DE MATERIAL � Osciloscópio de dois canais. � Gerador de funções: 2-2MHz, 20Vpp � Proto Board � Capacitor de poliéster metalizado: 10nF/250V (1) � Resistores 1/3 W: 15k (1) Figura 6- Filtro Passa-Alta (LEAD ou avançador de fase). Em regime senoidal, temos 2 2 1 ( / ) 1 1 ( / ) 2 1 1 ( / ) ( / ) o i c c Vo R j RC f Vi Xc R j RC j f fc fcj f fc RC V MODULO V f f arctn f f FASE ω ω pi ω pi φ = = = + + = = + = + = � � � � � Exatamente na freqüência de corte o ganho de tensão é -3dB e a sinal de saída está adiantado 45° em relação ao sinal de entrada. c 1 1f = = =1,06kHz 2 RC 2 .15k.10n 1 0,707 2 (1) 45 Vo MODULO Vi arctn FASE pi pi φ = = = = = = + ° � � Ajustando a freqüência em 100kHz verificamos que o sinal de saída tem a mesma amplitude que o sinal de entrada, ou seja, Av=1 ou 0 dB e a tensão de saída não se altera com a variação da frequên- cia. Estamos na região de freqüência de resposta plana (flat). Abaixo da freqüência de corte o ganho de tensão aumenta com o aumento da freqüência numa taxa de +20dB/DECADA . O sinal mais significa que o ganho aumenta com o aumento da freqüência. f Hz Vopp Vo/Vi dB Fase 10 20 50 100 200 500 1k 2k 5k 10k 20k 50k 100k fc = kHz τ = µs φ = Para onda quadrada percebemos um impulso de corrente (tensão no resistor R) evidenciando o efei- to derivativo do filtro passa-alta. CH2:5V/D CH1:5V/ H:1mSECDI IVV /DIV Trig:CH1 Figura 7 - Resposta à degrau do Filtro Passa-Alta EEL211 - Laboratório de Circuitos Elétricos Laboratório No 9 UNIFEI / IESTI Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br 6 R=15kΩ C=10nF EEL211 - Laboratório de Circuitos Elétricos Laboratório No 9 UNIFEI / IESTI Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br 7 3- FILTRO RC PASSA-FAIXA (LEAD-LAG) OBJETIVOS � Determinar a freqüência central fo � Determinar a largura de banda BW � Calcular Fator de Qualidade Q � Desenhar a curva de resposta em freqüência (módulo e fase). LISTA DE MATERIAL � Osciloscópio de dois canais. � Gerador de funções: 2-2MHz, 20Vpp � Proto Board � Indutor: 27mH/20mA � Capacitor de poliéster metalizado: 10nF/250V (2) 100nF/250V (2) � Resistores 1/3 W: 100Ω (1) 300Ω (1) 1k (2) 15kΩ (2) Figura 8 - Filtro Passa-faixa (LEAD-LAG) Neste filtro RC passa faixa, para freqüência menor que a freqüência central o circuito tem com- portamento avançador de fase e para freqüência maior, atrasador de fase. A defasagem varia desde +90° até -90° com o aumento da freqüência. Na freqüência central fo o ganho do circuito é máximo e o ângulo de fase é 0°. 1 1 2 2 1 2 1 p/ R1=R2=R e C1=C2=C 2 of R C R C RC pi pi = = Para componentes iguais, R1=R2=R e C1=C2=C a amplitude do sinal de saída, na freqüência central, é 1/3 da amplitude do sinal de entrada. 1 2 ( ) 0,3333 9,54 o H L o o v o f RC BW f f fQ BW A A f ou dB pi = = − = = = − Para determinar a freqüência central com maior precisão mude o comando do osciloscópio para o modo XY. Ajuste a freqüência até a elipse se tornar uma reta com inclinação positiva. CH1:2V/DIV CH2:2V/DIV H:200uSEC/DIV Vi =12Vpp f =1,061kHz Trig:CH1 Figura 9 - LEAD-LAG na freqüência central Uma vez determinado a freqüência central, au- mente a freqüência até o ganho cair 3dB em rela- ção ao ganho máximo (A=0,2356 ou -12,54dB) para determinar a frequência de corte superior fH . Em seguida diminua a freqüência até o ganho cair 3dB(em relação ao ganho máximo) novamente para determinar a freqüência de corte inferior fL. Ao =Vo/Vi= Ao(dB) =20Log(Vo/Vi) = dB fo= Hz f H (ALTA) = Hz φH= fL (BAIXA) = Hz φL= BW = Hz Q = EEL211 - Laboratório de Circuitos Elétricos Laboratório No 9 UNIFEI / IESTI Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br 8 R=15kΩ C=10nF f Hz Vopp Vo/Vi dB Fase 10 20 50 100 200 500 1k 2k 5k 10k 20k 50k 100k CH1:5V/DIV CH2:5V/DIV H:1mSEC/DIV f = 200Hz Trig:CH1 -210 0 dB -20 -40 -110 110 21001= 10 o+90 o -90 Passa Faixa Fase o0 Figura 10- Resposta à degrau e Curva de Resposta em Freqüência do filtro LEAD-LAG 4 - FILTRO PASSA-FAIXA (RLC SÉRIE) O circuito RLC série pode funcionar como filtro passa-faixa e como passa-alta e passa-baixa de segunda ordem (40dB/Decada ou 12 dB/Oitava) Como Filtro Passa-Faixa quanto menor for o va- lor da resistência R maior será o Fator de Qualida- de do filtro. Como filtro passa-baixa e passa-alta, quanto menor a resistência R maior será o “pico de resso- nância” e o “over-shoot” + E - LV+ − CV+ − RV + - A B C GND/GF: Isolado CH1 CH2 GND/Osciloscopio Figura 11- filtro Passa-Faixa RLC-série. Observações: 1) A amplitude da tensão no capacitor e no indutor pode ser maior que a amplitude do sinal da fon- te E se R<RCrítico. Quanto menor o valor de R maior será a amplitude de VL e VC. 2) Abaixo da freqüência de ressonância “fo” o cir- cuito se comporta como circuito capacitivo – corrente adiantada da tensão E. 3) Acima da freqüência de ressonância o circuito se comporta como circuito indutivo – corrente atrasada da tensão E. 1 2o f LCpi = = 4) O circuito oscila para resistência menor que a resistência crítica (RCritico=1,0394kΩ para L=27mH e C=100nF) Critico LR = 2 C RLC Serie H L o BW f f fQ BW = − = EEL211 - Laboratório de Circuitos Elétricos Laboratório No 9 UNIFEI / IESTI Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br 9 R= 1KΩ 300Ω 100Ω Ao =Vo/Vi = pu AodB = dB f o = Hz φo= f H (ALTA) = Hz φH= fL (BAIXA) = Hz φL= BW = Hz Q = VC/E= pu VL/E= pu L=27 mH C=100nF RCritico=1,0394kΩ R fo BW Q 1kΩ 3,062kHz 5,90kHz 0,52 300Ω 3,062kHz 1,77kHz 1,72 100Ω 3,062kHz 0,60kHz 5,09 2 3 5 8 2 3 5 8 2 3 5 81 1 1 1 Figura 12- Curva de Resposta em Frequência do filtro passa-faixa RLC série. 1. Observe na Figura 13 que não existe oscilação uma vez que o “sistema” é superamortecido. 2. Observe que a tensão no capacitor é “mais su- ave”, propriedade do filtro passa-baixa (atenua altas freqüências).. 3. Por outro lado a tensão no indutor apresenta descontinuidades porque o indutor impede va- riação brusca de corrente, absorvendo todo transiente de tensão, propriedade do filtro pa- sas-alta.. CH1:5V/DIV CH2:5V/DIV H:1mSEC/DIV Ω f =100HzR =1k Trig:CH1 Figura 13- Resposta à degrau do filtro passa-faixa RLC-série R=1kΩ. EEL211 - Laboratório de Circuitos Elétricos Laboratório No 9 UNIFEI / IESTI Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br 10 1. Observeque a amplitude da onda senoidal “fil- trada” corresponde a componente harmônica da onda quadrada 4/pi=1,27. ���� = � � sin����+ � �� sin�3��� + � �� sin�5��� + ⋯ 2. O capacitor absorve toda componente contí- nua do circuito 3. O indutor não apresenta componente contínua de tensão. 4. Quanto mais seletivo for o filtro passa –faixa, maior é a sensibilidade no ângulo de fase. CH1:5V/DIV CH2:2V/DIV H:1mSEC/DIV ΩR =100 f=100Hz Trig:CH1 Figura 14- Resposta à degrau do filtro passa-faixa RLC-série R=100Ω - Sistema sub amortecido 5 - FILTROS RLC SÉRIE PASSA-BAIXA E PASSA-ALTA O circuito RLC série pode funcionar como Filtro Passa-baixa (40dB/década), Passa-alta (40 dB/década) e Passa-faixa (Q em função do valor de R) . Figura 15- Filtros RLC-série: a) passa- faixa, b) passsa-alta e c) passa-baixa f Hz Vopp Vo/Vi dB Fase 10 20 50 100 200 500 1k 2k 3k 5k 10k 20k 50k 100k EEL211 - Laboratório de Circuitos Elétricos Laboratório No 9 UNIFEI / IESTI Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br 11 R=1kΩ L=27m R=300 H C=1 R= 00 Ω nF 100Ω RVR V CV LV EI CV LV EI - 40dB/D ecada +4 0dB /De ca da 2+ 0 dB/ Dec ada Figura 16- Resposta em freqüência e Resposta a degrau dos filtros RLC-série. R=100Ω, 300Ω, 1kΩ EEL211 - Laboratório de Circuitos Elétricos Laboratório No 9 UNIFEI / IESTI Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br 12 f Hz Vopp Vo/Vi dB Fase 10 20 50 100 200 500 1k 2k 3k 5k 10k 20k 50k 100k f Hz Vopp Vo/Vi dB Fase 10 20 50 100 200 500 1k 2k 3k 5k 10k 20k 50k 100k EEL211 - Laboratório de Circuitos Elétricos Laboratório No 9 UNIFEI / IESTI Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br 13 f Hz Vopp Vo/Vi dB Fase 10 20 50 100 200 500 1k 2k 3k 5k 10k 20k 50k 100k f Hz Vopp Vo/Vi dB Fase 10 20 50 100 200 500 1k 2k 3k 5k 10k 20k 50k 100k EEL211 - Laboratório de Circuitos Elétricos Laboratório No 9 UNIFEI / IESTI Kazuo Nakashima & Egon Luiz Muller WWW.elt09.unifei.edu.br 14 f Hz Vopp Vo/Vi dB Fase 10 20 50 100 200 500 1k 2k 3k 5k 10k 20k 50k 100k f Hz Vopp Vo/Vi dB Fase 10 20 50 100 200 500 1k 2k 3k 5k 10k 20k 50k 100k Itajubá, MG,dezembro de 2016
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