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Projeto de PID

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Projeto de PID 
Alunas: 
Giuliana Rocha 
Larissa Martins 
• Requisitos: 
• Tenha o menor tempo de subida possível 
• Não apresentar sobressinal 
• Os zeros do controlador (-0.4; -0.3) 
• Os polos do controlador (-1.5) 
 
• Função de transferência de malha fechada. 
Resposta Temporal para uma 
entrada em degrau unitário 
Obter a Resposta em Frequência do 
sistema e controle

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