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Unidade I COMPLEMENTOS DE FÍSICA Prof. Francisco Sevegnani Oscilações livres sem amortecimento 1. Oscilação Oscilação significa avanço e retrocesso que se alternam. O processo pode ser periódico ou não. Vibração: oscilação mecânica rápida. Fenômenos oscilatórios ocorrem incessantemente. Estão presentes em quase todos os processos na Ciência e na técnica. O conhecimento de oscilações está na base de estudo de ondas. Oscilações livres sem amortecimento 1. Oscilação Exemplos de osciladores. Pêndulo de mola. Pêndulo simples. Pêndulo composto. Tensão alternada em rede elétrica. Corrente alternada em rede elétrica. Pistão em motor à explosão. Elétrons em antenas. Átomos em moléculas. Cordas de violino. Oscilações livres sem amortecimento 1. Oscilação Os fenômenos oscilatórios, em suas múltiplas modalidades e manifestações, é um campo extenso e complexo. Nesse texto examinaremos somente os casos típicos mais simples, a saber: Oscilações livres sem amortecimento. Movimento amortecido. A oscilação só pode existir em equilíbrio estável. Estando o sistema em posição genérica, fora do equilíbrio, age necessariamente uma “força de restituição”, como diz o nome, é uma força que age no sentido de reconduzir o sistema à configuração de equilíbrio estável. No caso mais simples, a força de restituição é força elástica. Oscilações livres sem amortecimento 1. Oscilação Para fixar ideias, admitamos que a oscilação seja vertical, eixo Oy descendente. As forças que intervêm em sistemas oscilantes são: Força peso: Sendo m a massa do corpo oscilante; g, a aceleração da gravidade. A força peso é conservativa. Força elástica: Sendo k a constante elástica da mola; y, a deformação da mola. A força elástica é conservativa. jykFelastica −= jgmgmP == Oscilações livres sem amortecimento 1. Introdução Força viscosa: Sendo c o coeficiente de resistência viscosa e v a velocidade. Essa força resulta de processo dissipador de energia mecânica. Dispositivo construído para exercer força viscosa é chamado de amortecedor. Força resultante: Equivale à soma vetorial de todas as forças exercidas na partícula oscilante. Em oscilação unidimensional segundo o eixo Oy, essa força pode ser apresentada como: jvcF avis −=cos jamFresult =. jÿmFouj td ydmF resultresult == .2 2 . Oscilações livres sem amortecimento 2. Energia em sistemas oscilantes Uma partícula de massa m, com velocidade v, possui energia cinética , força elástica que confere ao corpo uma energia potencial elástica O incremento de energia cinética do sistema equivale ao trabalho resultante de todas as forças atuantes, ou seja Ou de forma equivalente, o incremento de energia mecânica do sistema é igual ao trabalho resultante da força 2 2 1 vmEcinética = jykF −= 2 2 1 ykEp = )(tan TECcinéticaenergiadateoremaEcinéticateresul =∆=τ )( TEMmecânicaenergiadateoremaEmecânicaasdissipativforças =∆=τ Oscilações livres sem amortecimento 3. Oscilação livre sem amortecimento O sistema mecânico oscilatório mais simples é formado por um corpo de massa m e uma mola de constante elástica k. A mola tem uma extremidade fixa e em sua outra extremidade fixa-se o corpo. Um operador externo transfere energia ao sistema que passa a oscilar em um campo gravitacional uniforme de intensidade g. Na análise do movimento do corpo, que será feita a seguir, não será considerada a massa da mola. Será considerado que o sistema está imerso em um ambiente sem o ar atmosférico (vácuo). Oscilações livres sem amortecimento 3. Oscilação livre sem amortecimento As forças que atuam no corpo serão somente duas, a força peso exercida pela Terra e a força elástica exercida pela mola. A força da mola segue a Lei de Hooke expressa por: Sendo que representa sua deformação. molamola ykF = molay Oscilações livres sem amortecimento 3. Oscilação livre sem amortecimento Figura 1 – mola de constante elástica k, sujeita a uma deformação que é definida pelo peso. 0LLymola −= 0LLymola −= Fonte: livro-texto Oscilações livres sem amortecimento 3. Oscilação livre sem amortecimento Figura 2 – na posição I, a mola está no seu comprimento natural. Na posição II, o corpo está na sua posição de equilíbrio. Na posição III, o corpo está em movimento fora da sua posição de equilíbrio. Fonte: livro-texto Oscilações livres sem amortecimento 3. Oscilação livre sem amortecimento A posição do corpo y tem como origem a posição onde as forças da mola e força peso se anulam. Aplicando a Segunda Lei de Newton: )( yykyk gmyk td ydv td vdmykmg emola e mola += =⇒= =− Oscilações livres sem amortecimento 3. Oscilação livre sem amortecimento 0 )(:0 0 2 2 2 2 2 2 2 2 =+ =+ =− =−− y m k td yd myk td ydm td ydmyk td ydmykykgm e Oscilações livres sem amortecimento 3. Oscilação livre sem amortecimento A equação anterior é conhecida como equação diferencial do movimento harmônico simples (MHS). Faz-se A solução dessa equação diferencial segue a lei: A equação da velocidade é: )(cos θω += tyy m 0, 22 2 2 =+=⇒= y td yd m k m k ωωω )( θωω +−== tseny td ydv m Oscilações livres sem amortecimento 3. Oscilação livre sem amortecimento A equação da aceleração é: Supondo conhecidas as condições iniciais do movimento y(0) e v(0), ficam definidas a amplitude ym e a fase inicial θ. yty td vda m 22 )(cos ωθωω −=+−== Oscilações livres sem amortecimento 3. Oscilação livre sem amortecimento Na figura a seguir apresentamos os gráficos da posição, velocidade e aceleração em função do tempo no MHS. Fonte: livro-texto Oscilações livres sem amortecimento 3. Oscilação livre sem amortecimento Uma partícula executa movimento harmônico simples segundo a equação horária: . Calcular: a) A amplitude, a pulsação, a fase inicial, o período e a frequência. b) A posição, a velocidade e a aceleração para t = 8s. c) A aceleração para y = 3 m. Solução a) )() 34 (cos4 SIty ππ += HzfsT radsradmym 8 1,8 4 22 , 3 ,/ 4 ,4 ==== === π π ω π π θ π ω Oscilações livres sem amortecimento 3. Oscilação livre sem amortecimento Solução b) 2 2 /23,1) 3 8 4 (cos46,2 /72,2 ) 3 8. 4 () 34 (8 ) 34 (cos46,2 ) 34 (cos 4 ) 34 (cos 4 . ) 34 () 34 ( 4 .4 sma smv sentsenvstPara ta tt td vda tsentsen td ydv −=+−= −= +−=+−=⇒= +−= +−=+−== +−=+−== ππ ππ π ππ π ππ ππππππ π ππ π πππ Oscilações livres sem amortecimento 3. Oscilação livre sem amortecimento Solução c) 222 /85,13.) 4 ( smya −=−=−= πω Interatividade Um corpo executa movimento oscilatório periódico segundoa equação horária: y = 2 cos (2 π t + π/3) (m). A posição do móvel no instante t = 2 s vale: a) y = 2 m. b) y = 1 m. c) y = 3 m. d) y = 5 m. e) y = 10 m. Resposta Um corpo executa movimento oscilatório periódico segundo a equação horária: y = 2 cos (2 π t + π/3) (m). A posição do móvel no instante t = 2 s vale: a) y = 2 m. b) y = 1 m. c) y = 3 m. d) y = 5 m. e) y = 10 m. Oscilações livres sem amortecimento sT s radrad 3 2 3 22,3, 3 ===== π π ω π πω π θ 1. Uma partícula executa movimento harmônico simples segundo a equação: Pedem-se: a) A fase inicial, a pulsação e o período. b) A elongação, a velocidade e a aceleração no instante t = 2 s. Solução a) Oscilações livres sem amortecimento b) Para t = 2s , y = ? v = ? a = ? Posição y y = 0,06 cos (3 π .2 + π/3) = 0,06 cos (π/3) = 0,06. 0,5 = 0,03 m y = 0,03 m Velocidade smv v sentsen dt dyv /4897,0 866,0.5655,0 ) 3 2.3(5655,0) 3 3(3.06,0 −= −= +−=+−== π π π ππ Oscilações livres sem amortecimento b) Para t = 2s , y = ? v = ? a = ? Aceleração 2/66,2 5,0.329,5) 3 23(cos329,5 ) 3 3(cos329,5) 3 3(cos3.5655,0 sma a tta td vda −= −=+−= +−=+−= = π π π π π ππ Oscilações livres sem amortecimento 2. Uma partícula executa movimento harmônico simples com período de oscilação de 16s. Quando t = 2s, a partícula passa pela origem e quando t = 4s, sua velocidade é de 4 m/s. Determinar: a) A fase inicial do movimento e a amplitude do movimento. b) As equações horárias do movimento. Solução a) Equações horárias do movimento harmônico simples (MHS). O período é T = 16s )(cos)()(cos 2 θωωθωωθω +−=⇒+−=⇒+= tyatsenyvtyy mmm sradT / 816 22162 ππω ω π ω π ==⇒=⇒= Oscilações livres sem amortecimento 2. Para t = 2s, tem-se que y = 0. rad rad ym 4 5 42 3 2 3 4 44224 ....., 2 3, 24 0) 4 (cos)2. 8 (cos0 2 1 π θ ππ θ π θ π π θ ππ θ π θ π ππ θ π θ π θ π =⇒−=⇒=+ =⇒−=⇒=+ =+⇒=+⇒+= Oscilações livres sem amortecimento 2. Para t = 4s, tem-se que v = 4 m/s. m sen y yradpara sen y senysmvstPara tsenyv m mm m m 41,14 ) 4 5 2 ( 32 0 4 50 ) 2 ( 32 )4. 8 ( 8 4/44 )( 2 = + − = >⇒=> + − = +−=⇒=⇒= +−= πππ π θ θππ θ ππ θωω Oscilações livres sem amortecimento 2. b) Equações horárias )/() 4 5 8 (cos22,2) 4 5 8 (cos41,14) 8 ( )/() 4 5 8 (659,5)/() 4 5 8 (41,14. 8 )() 4 5 8 (cos41,14 )(cos)()(cos 22 2 smtata smtsenvsmtsenv mty tyatsenyvtyy mmm πππππ πππππ ππ θωωθωωθω +−=⇒+−= +−=⇒+−= += +−=⇒+−=⇒+= Oscilações livres sem amortecimento 3. Energia no movimento harmônico simples 3.1 Trabalho da força elástica )( 2 1 2 . . 22 2 ABAB y y AB y y AB yyk ykydyk ydykdjydjykd elementartrabalholdFd elementartodeslocamenjydld elásticaforçajykF B A B A −−=⇒ −=⇒−= −=⇒−= ⇒= ⇒= ⇒−= ∫ τττ ττ τ Oscilações livres sem amortecimento 3. Energia no movimento harmônico simples 3.1 Trabalho da força elástica O trabalho de A até B não depende da trajetória, mas só das posições final e inicial. A força elástica é conservativa e a elas associa-se o conceito de energia potencial. 3.2 Energia potencial elástica 2 2 22 22 22 2 1)( 0tan 2 1)( tan 2 1)( 2 1)( )()( 2 1 2 1 )()()( 2 1)()( ykEP teconsykEP teconsykEPykEP EPEPykyk EPEPyykEPEP BBAA BAAB BAABBAAB = ==− =−=− −=+− −=−−⇒−=τ Oscilações livres sem amortecimento 3. Energia no movimento harmônico simples 3.3 Energia cinética 3.4 Energia mecânica Definição: (EM) = (EP) + (EC) = 2 2 1) mykEM )( 2 1)( 2 1)( 222 yykECvmEC m −=⇒= 22 2 1 2 1)( vmykEM += Oscilações livres sem amortecimento 3. Energia no movimento harmônico simples 3.5 Diagrama da energia em função da elongação 2/66,2 5,0.329,5) 3 23(cos329,5 ) 3 3(cos329,5) 3 3(cos3.5655,0 sma a tta td vda = −=+−= +−=+−= = ππ πππππ Fonte: livro-texto Oscilações livres sem amortecimento 4. Exercícios Um corpo de massa 400 g realiza um movimento harmônico simples obedecendo a equação: y = 0,2 cos (π t + π/3) (m). Determinar: a) Os dois primeiros instantes em que o corpo passa pela posição de equilíbrio. b) A velocidade e a energia cinética para t = 2s. c) A aceleração do móvel, a energia cinética, a energia potencial e a energia mecânica para y = 0,1 m. Oscilações livres sem amortecimento 4. Exercícios Solução a) stt sttt tt mytparaty 6 7 2 3 3 . 6 1 23 ., 2 3, 23 . 0) 3 .(cos) 3 .(cos2,00 0,?) 3 (cos2,0 2 1 =⇒=+ =⇒=+⇒=+ =+⇒+= ==⇒+= ππ π ππ π πππ π π π π π π π Oscilações livres sem amortecimento 4. Exercícios Solução b) Para t = 2s, v = ? (EC) = ? JECvmEC smvsenv vstParatsenv td ydvty 222 10.92,5)544,0(40,0 2 1)( 2 1)( /544,0866,0.2,0) 3 2(2,0 ?,2) 3 (2,0 ) 3 (cos2,0 −=−=⇒= −=−=⇒+−= ==⇒+−= =⇒+= π π ππ π ππ π π Oscilações livres sem amortecimento 4. Exercícios Solução c) Para y = 0,10 m, a = ? (EC) = ?, (EP) = ?, (EM) = ? JyykEC JykEM JEP mNkmkykEP smaya m m 22222 222 22 222 222 10.922,5)1,02,0(948,3. 2 1)( 2 1)( 10.896,72,0.948,3 2 1 2 1)( 10.974,11,0.948,3 2 1)( )/(948,34,0 2 1)( /987,01,0. − − − =−=−= === == ==⇒=⇒= −=−=⇒−= πω πω Oscilações livres sem amortecimento 4. Exercícios Um pêndulo simples de comprimento L = 2,0 m oscila em um campo de gravidade g = 10 m/s2. Pedem-se: a) A frequência de oscilação. b) A nova frequência de oscilação se o pêndulo fosse colocado em uma caixa que estivesse com aceleração a = 2 m/s2 para cima. a) b) Hzf L gf L gf T f g LT 36,0 2 10 2 1 2 1 2 112 =⇒== =⇒=⇒= ππ π π Hzf L agf 39,0 2 210 2 1 2 1 =⇒ + = + = ππ Solução Oscilações livres sem amortecimento 5. Exercícios Em um pêndulo simples tem-se um corpo de massa m = 2,0 kg preso a um fio de comprimento L. O corpo oscila com amplitude angular e sua equação horária é: Dado g = 10 m/s2. Pedem-se: a) O comprimento L do pêndulo. b) Sua velocidade escalar máxima. c) A velocidade escalar no instante: mθ ).()5,4(cos1,0 ISt=θ sTt 8 = Oscilações livres sem amortecimento 5. Exercícios Solução a) b) smvLv s rad tsen tsenx t m m /22,0494,0.45,0. 45,0 )5,4(45,0 )5,4(5,41,0 )5,4(cos1,0 maxmax =⇒== = −= −= = θ θ θ θ θ mLLgL Lg 494,0 5,4 10 22 =⇒=⇒=⇒= ω ω Oscilações livres sem amortecimento 5. Exercícios Solução c) sTt sT 175,0 8 4,1 8 4,1 5,4 22 === === π ω π smv senv xsenv tsenv tsenv Lv /156,0 )7875,0(22,0 )175,05,4(22,0 )5,4(22,0 )494,0()5,4(45,0 = −= −= −= −= =θ Interatividade Uma partícula de massa m = 2,5 kg, presa à extremidade de uma mola de constante elástica k = 1000 N/m, executa movimento harmônico simples de amplitude máxima 0,2 m. A energia mecânica vale: a) (EM) = 40 J. b) (EM) = 80 J. c) (EM) = 20 J. d) (EM) = 10 J. e) (EM) = 200 J. Resposta Uma partícula de massa m = 2,5 kg, presa à extremidade de uma mola de constante elástica k = 1000 N/m, executa movimento harmônico simples de amplitude máxima 0,2 m. A energia mecânica vale: a) (EM) = 40 J. b) (EM) = 80 J. c) (EM) = 20 J. d) (EM) = 10 J. e) (EM) = 200 J. Movimento amortecido 1. Definição de movimento amortecido Quando o movimento de um oscilador fica sujeito a uma força que atua sempre em sentido contrário à velocidade do oscilador, então o movimento é chamado de amortecido. Exemplo: o amortecedor de um automóvel. Supor que a força exercida pelo amortecedor seja diretamente proporcional à velocidade do oscilador. Movimento amortecido Amortecedor de carro. Fonte: livro-texto Movimento amortecido 2. Equação diferencial Uma partícula de massa m move-se sobre o eixo Oy sob a ação de força elástica F el = – k y e resistência viscosa F vis = – b v Aplicando a segunda lei de Newton ao corpo de massa m, tem-se: 2 02 2 2 2 2 2 0 )(: ω=⇒=++ =−−⇒=−− = m ky m k td yd m b td yd m td ydm td ydbyk td ydmvbyk amFres Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido 2. Equação diferencial amortecidomovimentodo ordemsegundadeldiferenciaEquação y td yd td yd ntoamortecimedeparâmetro m b m b livresoscilaçõesdaspulsação ⇒=++ → =⇒= → 02 2 2 2 02 2 0 ωγ γ γγ ω Movimento amortecido 3. Tipos de amortecimento Define-se grau de amortecimento a grandeza: a) Se β < 1, o amortecimento é fraco ou subcrítico, sendo representado pela equação: 0ω γ β = 22 0)(cos γωωθω γ −=⇒+= − teyy tm Movimento amortecido 3. Tipos de amortecimento b) Se β = 1, o amortecimento é crítico, sendo representado pela equação: c) Se β > 1 , o amortecimento é forte ou supercrítico, sendo representado pela equação: tetAAy γ−+= )( 21 2 0 2)( 2 )( 1 ωγ γγ −=Ω⇒+= Ω−−Ω+− tt eAeAy Movimento amortecido 3. Tipos de amortecimento No gráfico abaixo estão representadas as curvas para cada tipo de amortecimento. No amortecimento fraco, o corpo oscila em torno da posição de equilíbrio até parar. No amortecimento crítico e forte, o corpo não oscila. Fonte: livro-texto Movimento amortecido 4. Atenuação exponencial Ocorre em oscilações amortecidas e outros fenômenos transitórios. Exemplos: decaimento radioativo, circuito RC, circuito RL, circuito RLC com amortecimento crítico ou supercrítico. A amplitude decai com o tempo segundo a lei: tm eyy γ−= Fonte: livro-texto Movimento amortecido 4. Atenuação exponencial A amplitude decai com o tempo segundo a lei: γ τ γγ γγγ γγ γ 1 ' ' '' )('' ' ' = =⇒= =⇒= =⇒= ∆+=⇒= ∆∆− ∆−∆−− ∆+−− − tt ttt m tt m t m t m e y ye y y eyyeeyy eyyeyy tttposteriordataemeyy Movimento amortecido 4. Atenuação exponencial A relação y/y’ não depende do instante t, mas somente da duração Δ t a partir de qualquer data t. Em datas sucedendo-se em progressão aritmética, a amplitude decresce em progressão geométrica. Constante de tempo exponencial é o recíproco do parâmetro de amortecimento γ Decremento logarítmico da lei de atenuação é o número D = γ T γ τ 1 = Movimento amortecido 5. Exercícios 5.1 Uma partícula de massa m = 5,0 kg pende de uma mola de constante elástica k = 20,0 N/m e ao mover-se fica sujeita a uma resistência viscosa de coeficiente b = 10,0 N.s/m. Ela é distendida e abandonada em repouso à distância de 10 cm de sua posição de equilíbrio. Determinar: a) A equação diferencial do movimento. b) Qual o tipo de amortecimento? c) Escrever as equações horárias do movimento. Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido 5. Exercícios 5.1 Solução a) Partindo da Segunda Lei de Newton F = m a 042 /244 5 20 /1 5.2 10 2 20 )(:0 2 2 0 2 0 2 0 2 0 2 2 2 2 2 2 =++ ==⇒=⇒=⇒= ===⇒=⇒=++ =++⇒=−− = y td yd td yd srad m k srad m b m by m k td yd m b td yd myk td ydb td ydm td ydm td ydbyk amF ωωωω γγ Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido 5. Exercícios 5.1 b) e c) Tipo de amortecimento e equações horárias radtg srad ey smvstteyv yyey mcmystteyy fracontoamortecime a a m t m mmm t m 09,2º12060180º60732,1 1 732,1 /732,1312 º90)(cos0)0.2(cos20 /00)(cos cos 10,0cos10,0)0.2(cos10,0 10,0100)(cos ,15,0 2 1 2222 0 0.1 0 0.1 0 ==−=⇒−=⇒−=−=−= ==−=−= ±=+⇒+=⇒++= =⇒=⇒++= =⇒=⇒+= ==⇒=⇒+= <⇒=== − − − − δδ γ ω δ γωω δθδθδθ δθωω θ θθ θω β ω γ β γ γ Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido 5. Exercícios 5.1 Solução )/()66,3732,1(cos4620,0 )09,2.252,0732,1(cos1155,0.2)2(cos )/()57,1732,1(cos231,0 )09,252,0732,1(cos1155,0.2)(cos )()52,0732,1(cos1155,0)(cos 1155,0 )º30(cos 10,0 cos 10,0 º150º21090120 52,0º3090120º90 21 122 0 0 22 1 smtea teateya smtev tevteyv mteyteyy my negativaamplitudeatornaou positivaamplitudeatornarad t tt m t tt m tt m m += +−=⇒++= += +−=⇒++= −=⇒+= = − == =−=⇒−=+ −=−=⇒=+⇒±=+ − −− − −− −− δθωω δθωω θω θ θθθ θθδθ γ γ γ Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido 5. Exercícios 5.2 Um movimento amortecido segue a lei: Deduzir as equações horárias da velocidade e da aceleração. Solução Equações horárias do movimento amortecido subcrítico ou fraco para β < 1: )2(cos )(cos)(cos 2 0 0 δθωω δθωωθω γ γγ ++= ++=⇒+= − −− teya teyvteyy t m t m t m )()2,1(cos2 2/ cmtey t−= Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido 5.2 Exercícios – Solução Por comparação, pode-se escrever: )()2,1(cos2 2/ cmtey t−= radtg sradsradradcmy teyy m t m 96,1º6,11238,67180,º38,674,2 5,0 2,1 /3,15,02,1/2,1,/ 2 1,2 )(cos 22 0 ==−=−=⇒−=−=−= =+==== += − δδ γ ω δ ωρωγ θωγ Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido 5.2 Exercícios – solução )/()93,32,1(cos38,3 )96,1.202,1(cos2.3,1 )2(cos )/()96,12,1(cos6,2 )96,102,1(cos2.3,1 )(cos 22/ 2/22 0 2/ 2/ 0 scmtea tea teya scmtev tev teyv t t t m t t t m += ++= ++= += ++= ++= − − − − − − δθωω δθωω γ γ Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Interatividade No sistema esquematizado, são dados: m = 4,0 kg, k = 400 N/m, c = 64 N.s/m e g = 10 m/s2. Inicialmente, a mola tem seu comprimento natural. Liberado o sistema, pode-se dizer que o grau de amortecimento β e o tipo de amortecimento são, respectivamente: a) β = 0,8 e movimento amortecido fraco. b) β = 10,0 e movimento amortecido forte. c) β = 1,0 e movimento amortecido crítico. d) β = 0,8 e movimento amortecido forte. e) β = 64 e movimento amortecido forte. Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Resposta No sistema esquematizado, são dados: m = 4,0 kg, k = 400 N/m, c = 64 N.s/m e g = 10 m/s2. Inicialmente, a mola tem seu comprimento natural. Liberado o sistema, pode-se dizer que o grau de amortecimento β e o tipo de amortecimento são, respectivamente: a) β = 0,8 e movimento amortecido fraco. b) β = 10,0 e movimento amortecido forte. c) β = 1,0 e movimento amortecido crítico. d) β = 0,8 e movimento amortecido forte. e) β = 64 e movimento amortecido forte. Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido (crítico e forte) 1. Exercício No esquema anexo, um corpo de massa m, constante elástica k, coeficiente de viscosidade c, está em equilíbrio. Alonga-se a mola de y e abandona-se a em repouso. Dados: m = 5,0 kg, k = 125 N/m, g = 10 m/s2, y = 40 cm a) Para coeficiente de viscosidade do fluido c = 50 N.s/m, calcular o tipo de amortecimento e escrever as equações horárias do movimento y, v e a. b) Para coeficiente de viscosidade do fluido c = 80 N.s/m, calcular o tipo de amortecimento e escrever as equações horárias do movimento y, v e a. Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido (crítico e forte) 1. Exercício – Solução – a) 02510 11 5 5 /52525 5 125 /5 5.2 50 2 20 )(:0 2 2 0 0 2 0 2 0 2 0 2 2 2 2 2 2 =++ ⇒=⇒=== ==⇒=⇒=⇒= ===⇒=⇒=++ =++⇒=−− = y td yd td yd críticontoamortecime srad m k srad m c m cy m k td yd m c td yd myk td ydc td ydm td ydm td ydcyk amF β ω γ β ωωωω γγ Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido (crítico e forte) 1. Exercício – Solução – a) )()240,0()( 220)0.40,0(50 /00)( )()( )()()0( 40,040,0)0.(40,0 40,00)( 5 21 22 0.5 2 0.5 2 212 212 212 11 0.5 21 21 metyetAAy posiçãodahoráriaEquação mAAeAeA smvstparaetAAeAv etAAeAv etAAeAv td ydv mAAeAA mystparaetAAy críticontoamortecimeparaldiferenciaequaçãodaSolução tt tt tt tt t −− −− −− −− −− − − +=⇒+= =⇒−=⇒+−= =⇒=⇒+−= −++= −+++=⇒= =⇒=⇒+= =⇒=⇒+= γ γγ γγ γγ γ γ γ γ Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido (crítico e forte) 1. Exercício – Solução – a) )/(0510 05101010 )5()240,0(51010 )/()240,0(52)( 255 5555 555 55 212 smetea eteeea eteea td vda aceleraçãodahoráriaEquação smetevetAAeAv td ydv velocidadedahoráriaEquação tt tttt ttt tttt −− −−−− −−− −−−− +−= ++−−= −+−−−=⇒= +−=⇒+−=⇒= γγ γ Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido (crítico e forte) 1. Exercício – Solução – b) c = 80 N.s/m 02516 16,1 5 8 /52525 5 125 /8 5.2 80 2 20 )(:0 2 2 0 0 2 0 2 0 2 0 2 2 2 2 2 2 =++ ⇒>⇒=== ==⇒=⇒=⇒= ===⇒=⇒=++ =++⇒=−− = y td yd td yd fortentoamortecime srad m k srad m c m cy m k td yd m c td yd myk td ydc td ydm td ydm td ydcyk amF β ω γ β ωωωω γγ Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido (crítico e forte) 1. Exercício – Solução – b) mAmA AAA AAA AAAA eAeA smvstpara eAeAv td ydv AAeAeA srad mystparaeAeAy fortentoamortecimeparaldiferenciaequaçãodaSolução tt tt 0565,0456,0.124,0456,0 876,040,0124,040,0)1()2( )2(124,0 24,14 76,1 76,124,1424,1476,10 )24,68()24,68(0 /00 )()( )1(40,040,0 /24,658 40,00 21 111 112 1221 0.)24,68( 2 0.)24,68( 1 )( 2 )( 1 21 0.)24,68( 2 0)24,68( 1 222 0 2 )( 2 )( 1 −=−=⇒= =⇒−=⇒⇒ −=−= −=⇒−−= −−++−= =⇒= Ω−−+Ω+−=⇒= +=⇒+= =−=−=Ω =⇒=⇒+= −−+− Ω−−Ω+− −−+− Ω−−Ω+− γγ γγ γγ ωγ Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido (crítico e forte) 1. Exercício – Solução – b) )/(463,11413,1 )24,14.(805,0)76,1.(803,0 )/(805,0803,0 )24,14.(0565,0)76,1.(456,0 )(0565,0456,0 0565,0456,0 224,1476,1 24,1476,1 24,1476,1 24,1476,1 24,1476,1 )24,68()24,68( )( 2 )( 1 smeea eea td vda aceleraçãodaEquação smeev eev td ydv velocidadedaEquação meey eey eAeAy posiçãodaEquação tt tt tt tt tt tt tt −− −− −− −− −− −−+− Ω−−Ω+− −= −+−−= = +−= −−−= = −= −= += γγ Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido (crítico e forte) 2. Exercício Em um canhão com freio recuperador, o tubo tem massa M = 800 kg e a mola frenadora tem constante elástica k = 80 000 N/m. Feito um disparo, o cano sofre recuo máximo de 1 m. A partir desse instante (t = 0), tem início a recuperação (retorno à posição normal). No freio, o coeficiente de resistência viscosa c é ajustado de modo que a recuperação seja a mais rápida possível, sem oscilação. Determinar: a) A constante de viscosidade do fluido c. b) Estabelecer as equações horárias do movimento na recuperação. Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física 2. Exercício – Solução a) Amortecimento crítico β = 1. msN msNmc m c sradsrad m k /.00016 /.0001610.800.22 2 /10,/10100 800 80000 00 = ===⇒= ====== γ γγ ωγω Movimento amortecido (crítico e forte) Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido (crítico e forte) 2. Exercício – Solução b) Equação horária. mAAeAeA smvstparaetAAeAv etAAeAv td xdv Velocidade mAAeAA mxstparaetAAx posiçãodaEquação tt tt t 10100)0.1(100 /00)( )()()0( 11)0.(1 10)( 22 0.10 2 0.10 2 212 212 11 0.10 21 21 =⇒−=⇒+−= =⇒=⇒+−= −+++= = =⇒=⇒+= =⇒=⇒+= −− −− −− − − γγ γγ γ γ γ Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Movimento amortecido (crítico e forte) 2. Exercício – Solução – b )/(0100100 )10(100100 )/(100 1001010)101(1010 )( )()101()( 21010 1010 10 1010101010 212 10 21 smetea etea td vda aceleraçãodaEquação smetv eteevetev etAAeAv velocidadedaEquação metxetAAx posiçãodafinalEquação tt tt t ttttt tt tt −− −− − −−−−− −−−− +−= −−−= = −= −−=⇒+−= +−= +=⇒+= γγ γ γ Fonte: Lauricella, et al., 2017, apostila Complementos de Física Interatividade O recuo de um canhão faz-se sob o efeito de um amortecedor a óleo e de um sistema de molas (freio-recuperador). A constante elástica do sistema de molas é k = 7,0.10 4 N/m. A massa do cano é m = 700 kg. O coeficiente c da resistência viscosa, para que o cano volte à posição de equilíbrio o mais depressa possível, sem entrar em oscilação, vale: a) c = 2.000 N s/m. b) c = 10.000 N s/m. c) c = 700.000 N s/m. d) c = 14.000 N s/m. e) c = 7.000 N s/m. Resposta O recuo de um canhão faz-se sob o efeito de um amortecedor a óleo e de um sistema de molas (freio-recuperador). A constante elástica do sistema de molas é k = 7,0.10 4 N/m. A massa do cano é m = 700 kg. O coeficiente c da resistência viscosa, para que o cano volte à posição de equilíbrio o mais depressa possível, sem entrar em oscilação, vale: a) c = 2.000 N s/m. b) c = 10.000 N s/m. c) c = 700.000 N s/m. d) c = 14.000 N s/m. e) c = 7.000 N s/m. ATÉ A PRÓXIMA! Slide Number 1 � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Interatividade� � Resposta� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� � Oscilações livres sem amortecimento� Interatividade Resposta � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Movimento amortecido� � Interatividade� Resposta Movimento amortecido�(crítico e forte) Movimento amortecido�(crítico e forte) Movimento amortecido�(crítico e forte) Movimento amortecido�(crítico e forte) Movimento amortecido�(crítico e forte) Movimento amortecido�(crítico e forte) Movimento amortecido�(crítico e forte) Movimento amortecido�(crítico e forte) Movimento amortecido�(crítico e forte) Movimento amortecido�(crítico e forte) Movimento amortecido�(crítico e forte) Interatividade Resposta Slide Number 75
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