Atividade5

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CURSO: ENGENHARIA MECATRÔNICA
DISCIPLINA: SISTEMAS DE CONTROLE E SERVOMECANISMOS 
PROFº: ADEMIR A. SANTOS
ATIVIDADES DE LABORATÓRIO 5
Utilização Software SciLab
Apresentação comandos e instruções
Determinação do Local Geométrico das Raízes
Plotagem de gráficos 
SÃO PAULO, 2017
Determinar os pontos de interseção com o eixo dos imaginários
a) R(s) C(s)
s=%s;
num=(s+4);
den=(s+1)*(s+2)*(s+6);
t=syslin('c',num/den);
clf;
evans(t);
mtlb_axis([-5 5 -5 5])
xgrid (4)
b)
s=%s;
num=(s+2)*(s+6);
den=(s^2)+(8*s)+(25);
t=syslin('c',num/den);
clf;
evans(t);
mtlb_axis([-10 10 -10 10])
xgrid (4)
c) 
s=%s;
num=1*(s+2);
den=(s^2)-(4*s)+(13);
t=syslin('c',num/den);
clf;
evans(t);
mtlb_axis([-10 10 -10 10])
xgrid (4)
d)
s=%s;
num=1*(s+3);
den=s*(s+1)*(s+2)*(s+4);
t=syslin('c',num/den);
clf;
evans(t);
mtlb_axis([-10 10 -10 10])
xgrid (4)
e)
 
s=%s;
num=(s+2)*(s+3);
den=(s^2)-(2*s)+2;
t=syslin('c',num/den);
clf;
evans(t);
mtlb_axis([-10 10 -10 10])
xgrid (4)
f) 
s=%s;
num=(s+3)*(s+5);
den=(s+2)*(s+1);
t=syslin('c',num/den);
clf;
evans(t);
mtlb_axis([-10 10 -10 10])
xgrid (4)