6 2 Lab 3 Laplace Motor CC (1)

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Laboratório 3 
Cristiano Quevedo Andrea1 
1UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná
DAELT - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica 
Curitiba, Dezembro de 2012. 
Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 1/10
Resumo
1 Função de Transferência do Motor CC 
2
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Função de Transferência do Motor CC 
O Motor CC 
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Função de Transferência do Motor CC 
Considere o motor CC ilustrado abaixo: 
Função de Transferência do Motor CC: Ea(s) 
θm(s) 
Ea(s) = s 
[ 
s+ 
Kt /(RaJm) ( )] . (1) 
Jm Ra 
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Função de Transferência do Motor CC 
Curva Torque versus Velocidade Angular. 
Tm (t ) = − Kb Kt 
Ra ωm + Rta ea(t ). 
(2) 
As constantes elétricas da função de transferência do motor podem ser determinadas
a partir de,
Kt bloq a(t )Ra = ea(t ) , Kb = ω
vazio
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Função de Transferência do Motor CC 
Monte o seguinte circuito no Simulink: 
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Função de Transferência do Motor CC 
Monte o seguinte circuito no Simulink: 
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Sinks
Library
Sources
Library
Signal
Routing
Library
Continuous
Library
SimPower
Systems 
Library
Função de Transferência do Motor CC 
A máquina DC está no toolbox SimPowerSystems. A montagem é realizada com os 
recursos deste toolbox e blocos de uso geral do Simulink. Ajuste no Simulink os 
parâmetros da máquina CC do seguinte modo, 
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Função de Transferência do Motor CC 
Plote o gráfico Torque versus velocidade angular e determine o 
torque de rotor bloqueado e a velocidade angular a vazio. Após 
obtê-los, calcule os parâmetros elétricos Rt = ea(t e
a azio
determine a função de transferência deste motor. 
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Função de Transferência do Motor CC 
Curva Torque versus Velocidade Angular. 
vazio
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(2) 
Kt bloq a(t )Ra = ea(t ) , Kb = ωFunção de 
Transferência
1 kg.m2
Função de Transferência do Motor CC 
Curva Torque versus Velocidade Angular. 
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Função de Transferência do Motor CC 
Crie um bloco de FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA (biblioteca 
Simulink/Continuous) com a fução equivalente ao sistema do
exercício anterior.
Aplique um degrau de 240 Volts e compare com o deslocamento 
angular da máquina CC devido a uma entrada CC de 240 Volts
no simulink. 
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