edited Atividade Prática Máquinas Elétricas

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CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER
ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA
BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA – HABILITAÇÃO
ELETRÔNICA
ATIVIDADE PRÁTICA DISCIPLINA DE MÁQUINAS ELÉTRICAS
CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTOR CC
PROFESSOR: FREDERICO MARIANO AGUIAR
2017 
ALUNO: 
RU: 
PAP - 
1 RESUMO
Este relatório tem por objetivo descrever uma experiência simulada de um
controle de velocidade de um motor de corrente contínua através de um controle
PWM, a mesma, foi simulada em um Software denominado MultiSIM, para ge-
rar a modulação de pulso foi utilizado um CI (Circuito Integrado), com a simula-
ção foram verificadas as formas de onda que serão descridas no corpo do traba-
lho.
Palavras-chave: Motor Corrente Continua, Controle Velocidade, PWM.
2 INTRODUCAO 
Motores de corrente contínua são amplamente utilizados nas indústrias
sendo que o mesmo tem um bom controle de velocidade, desta forma estudare-
mos uma das formas de controle de velocidade destes motores.
3 OBJETIVOS
O objetivo é montar o circuito e observar o devido funcionamento anali-
sando as formas de ondas geradas e comparar com os fundamentos teóricos.
Objetivo geral:Verificar o funcionamento de um circuito PWM contro-
lando a velocidade de um motor CC.
Objetivos específicos: Montar o circuito conforme especificado.
Analisar as formas de onda comparando com o embasamento teórico.
4 METODOLOGIA
Conforme proposto foi utilizado o software MultiSIM para simular o ex-
perimento de controle de um motor de corrente contínua, através de variação da
largura de pulsos em uma onda retangular que é denominado controle PWM
(Pulse Width Modulation). Variamos a largura do pulso em um mesmo período,
consequentemente a tensão média nesta onda será alterada proporcionalmente à
está variação.
Sabendo que a velocidade do motor depende da corrente que circula nos
seus enrolamentos e está é proporcional a tensão aplicada, podemos concluir que
a variação de tensão média vai resultar na variação de velocidade desejada.
Para obtermos este controle de forma discreta, ou seja, não microproces-
sada, foi utilizado um CI de uso geral configurado em modo estável, pois neces-
sitamos que os pulsos sejam contínuos (Oscilador).
O circuito proposto encontra-se na figura 4.
Figura 4 – Circuito montado no simulador
O mesmo apresenta grande semelhança com o descrito no embasamento
teórico, acres-centado o transistor para excitar a carga devido à alta impedância
da saída do CI555, que im-possibilita de ligar direto a carga.
Ao proceder a partida no simulador, foi alterado o valor do potenciômetro
R4 conforme tabela 1, realizando a medição com um osciloscópio no centro des-
te potenciômetro que está ligado a entrada do CI555, e outra medição na saída
do mesmo circuito integrado.
O diodo ligado em paralelo com o motor, polarizado inversamente é para
proteção do circuito contra tensões geradas pelo chaveamento do motor.
Posição 1, potenciômetro em 40%.
Verificamos que o período é de 12,5ms e o a largura do pulso é de 5ms,
este valor é exatamente 40% do período, ou seja, a tensão média é de 2Vcc que
equivale à 40% de VCC.
Posição 2, potenciômetro em 60%.
Verificamos que o período é de 12,5ms e o a largura do pulso é de 7,5ms,
este valor é exatamente 60% do período, ou seja, a tensão média é de 3Vcc que
equivale à 60% de VCC.
Posição 3, potenciômetro em 90%.
Verificamos que o período é de 12,5ms e o a largura do pulso é de
11,25ms, este valor é exatamente 90% do período, ou seja, a tensão média é de
4,5Vcc que equivale à 90% de VCC.
Com a segunda ponteira do osciloscópio (verde) verificamos o processo
de carga e des-carga do capacitor, que possibilita ao CI 555 trabalhar como osci-
lador.
Foi necessário um ajuste na resistência de armadura do motor, pois o que
estava prede-terminada era muito baixo (< 0,02Ω) e a medição apresentava valo-
res que não condiziam com o teórico e muita interferência, devido a esta resis-
tência muito baixa o transistor não apresentava correta polarização gerando o
distúrbio relatado.
5 RESULTADOS
Os valores podem ser verificados nos gráficos e estão discriminados na ta-
bela 2, levando em consideração que a fonte de alimentação é de 5Vcc.
Pode ser verificado que os valores correspondem percentualmente a posição
que se en-contra ajustado o potenciômetro.
As formas de onda foram compatíveis com a base teórica apresentada.
6 CONCLUSÃO
Através da experiência realizada podemos chegar à conclusão que com
um circuito simples e discreto como o apresentado podemos controlar a veloci-
dade de um motor de corrente conti-nua. Demonstrando assim uma das vanta-
gens do referido motor que é a facilidade de controle desta velocidade.
O circuito apresentado também apresenta um bom grau de precisão e uma
linearidade em se comparando posição de potenciômetro, tensão média da saída
e largura de pulso comparada como período.
7 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
ht t p: / /ww w .me ca w e b . c o m.br/el e troni ca /cont e nt /e _pwm
ht t p: / /ww w .n e wton c bra g a . c om.br/ind e x .php/com o - fun c iona/592 - o - c ir - 
c u i to - in t e g r a do - 555- a rt011 ? show a l l = & l i m i ts ta r t 
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