Sistema de Controle Motor

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fisiologia
Sistema de Controle Motor
Visão geral
Durante a história evolutiva humana as vias neurais de controle motor foram se desenvolvendo para facilitar a locomoção direcionada .
A coordenação dos movimentos foi inicialmente alcançada utilizando circuitos de retroalimentação neuronal simples , que evoluíram conforme a complexidade exigida nos movimentos humanos
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Controle motor
As sequencias de controle motor asseguram que pares de grupos musculares que se opõem umas as outras trabalhem de forma coordenada para efetuar os movimentos dos membros de forma suave 
Comando para movimentos refinados são executados pelo cerebelo que recebe informações sensórias dos músculos, da pele, da visão e do sistema vestibular(atitudes de compensação postural, de topografia e posição dos membros)
Sistemas sensórias nos músculos
Sistemas de informações localizados nos músculos 
Localização dos membros em relação ao corpo(cinestesia)
Cinestesia é um tipo de propriocepção e um dos sentidos somáticos.
Cinestesia : sentido de comprimento(fusos musculares) e a tensão muscular ( órgãos tendinosos de golgi)
Fusos musculares 
Músculo esquelético compreende dois tipos de fibras
Fibras extrafusais geram força para movimentar os ossos
Fibras intrafusais que são sensoriais e monitoram o comprimento do músculo e as alterações no seu comprimento.
Fusos musculares 
Fusos musculares contém até 12 fibras intrafusais dentro de uma cápsula de tecido conectivo.
Cada fibra intra fusal compreende uma porção não contrátil no centro de duas regiões levemente contráteis 
Fusos musculares 
Os fusos musculares sinalizam por meio de dois tipos aferentes de nervos sensitivos (grupo Ia e grupo II)
Ambas a classes de neurônios tem axônios largos e mielinizados para maximizar a velocidade da condução do sinal
Fusos musculares 
Grupo Ia: se enrolam em torno das regiões centrais para formar receptores primários do fuso muscular , que proporcionam resposta dinâmica ao estiramento / resposta máxima no estiramento máximo /taxa de disparo diminui quando o músculo alcança e mantém novo comprimento
Grupo II : as terminações da fibra do grupo II estão localizadas nas extremidades das fibras em cadeia nuclear e de algumas fibras do saco nuclear (receptores secundários do fuso muscular )/geram resposta estática 
regulação
As fibras intrafusais são contráteis ,mas não contribuem para o desenvolvimento da força muscular .
As porções contráteis servem apenas para encurtar a fibra durante a excitação muscular e manter a porção sensorial esticada ,mesmo quando o músculo se contrai.
A manutenção da tensão permite que as fibras intrafusais continuem a funcionar como sensores de estiramento durante toda a contração.
regulação
As fibras intrafusais são inervados por neurônios y os quais conduzem a informação mais vagorosamente do que os neurônios motores alfa que estimulam a contração das fibras extrafusais 
Promovem a contração do fuso na contração do músculo ( sistema fusomotor)
Orgãos tendinosos de golgi 
Cada extremidade de um músculo esquelético está aderida a um tendão que geralmente o liga a um osso 
Na junção musculotendinosa contém os OTGs , os quais são órgãos sensoriais que monitoram a quantidade de tensão que se desenvolve em músculo quando estirado passivamente ou quando se contrai
Cápsula de tecido conectivo preenchida por fibras colágenas que estão entrelaçadas com terminações nervosas d tipo Ib (amielinizadas)
Órgãos tendinosos de golgi
Quando um músculo é estirado ou se contrai ,o OTG também é esticado .As fibras colágenas dentro do OTG se apertam e comprimem as terminações nervosas que se ondulam entre elas.
A compressão abrem canais mecanossensíveis ,causando a despolarização e aumentando a frequencia de disparo do nervo.
Articulações e sensores da pele
Embora as articulações entre os ossos devessem parecer os sítios ideais para a localização de receptores que reconhecem a posição do membro , na prática seu papel na cinestesia é mínimo 
Órgãos terminais de Ruffini na pele de adaptação lenta ,têm um papel importante .
Apele que recobre as articulações é esticada sempre que um membro ou dedo é flexionado ,fazendo os orgão especiais de Ruffinni dispararem 
Importante nos dedos (movimentos finos)
Reflexos medulares 
Reflexos mediados pela medula para realizar ajustes 
Os neurônios motores sensoriais e de controle são especializados em conduzir sinais em até 120 m/s 
Transmissão rápida , por neurônios relativamente curto.
ARCO REFLEXO: são circurtos neuronais simples nos quais o estímulo sensorial inicia diretamente uma resposta motora (toque e retirada de uma superficie quente ou afiada)
REFLEXOS MEDULARES 
Arcos reflexos mais commplexos envolvem sinapses com múltiplos neurônios , dos quais pelo menos um deve ser inibidor (reflexo miotático, reflexo miotático inverso e o reflexo flexor)
Reflexo miotático : também conhecido como reflexo tendinoso profundo ou de estiramento) , é inciado por um estiramento de um músculo , e causa a contração desse mesmo (homônimo) . A contração reflexa dos músculos da coxa causada pela percussão dos músculos da patela.
Reflexo miotático
A percussão do ligamento da patela estira o quadriceps femural e ativa os fusos musculares inseridos nesse músculo .
Os sinais sensoriais são levados por nervos aferentes a medula , onde sinapses são feitas , á perna se estende e chuta para frente
O reflexo miotático existe para resistir a alterações inapropriadas do comprimento muscular 
Inervação recíproca
O movimento do pé pra frente distende os músculos antagonistas na parte posterior da coxa e também estimula seus fusos.
Teoricamente estimularia a ação dos flexores porém ocorre inibição desse arco reflexo por um interneurônio inibidor (inervação reciproca)
Reflexo miotático inverso
Também conhecido como reflexo tendinoso de Golgi é ativado quando um músculo se contrai e os OTGs são estirados 
Aferentes do grupo Ib fazem sinapses com interneurônios inibidores Ib ao entrarem na medula espinhal 
Inibem a aferência motora para o musculo homônimo e ativam do musculo heterônimo
Reflexo de flexão cruzada
Estimulo/resposta reflexa/medula/ interneurônios
Aferentes sensorias /sinapse ipsilateral/musculos flexores
Fibras cruzam a fissura anterior da medula/motoneurônios contralaterais/reflexo de extensão
Células de Renshaw
Inibem a resposta de contração em ccasos de estímulos intensos(dor)/inibem a tetania 
Quanto maior o estimulo de contração ,maior a inibição 
Geradores de padrão central
Geradores de padrão central : uma célula excitavel e com uma atividade intríseca de marca –passo