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Avaliação de Controle Discreto - Engenharia de Controle e Automação

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06 de Setembro de 2016
Engenharia de Controle e Automação
Avaliação - Controle Discreto
Prof. Thiago Javaroni Prati
Aluno(a):
NOTA
1. Esta é a resposta de um sistema para uma entrada do tipo impulso no instante k = 0. Dado essa resposta, diga
qual é o valor de regime permanente para uma entrada do tipo degrau neste mesmo sistema.(2)
2. Em um sistema a ser controlado a planta possui a função de transferência G(s) = 0,750,125s2+0,5s . O sistema será
controlado com um controlador digital seguido de um segurador de ordem zero. Para iniciar o cálculo do
controlador, deve-se primeiramente discretizar a planta em questão. Considere o tempo de amostragem como
1s e discretize a planta.(2)
3. Dado o sistema abaixo, para um período de amostragem T = 1s:(1,5)
Faça a discretização do processo se utilizando de frações parciais.
4. Dado o sistema:
(a) determinar a faixa de valores de K para que este seja estável. (2,5)
(b) Escolha um valor de K estável para o sistema em malha fechada e escreva a equação a diferenças que
representa a saída desse sistema em função dos valores da entrada r e saídas passadas y.(1)
(c) Calcule os 5 primeiros valores (k = 0..4) da saída y para uma entrada degrau para o K escolhido.(1)
1
Para reflexões
A elefanta grávida. Os elefantes têm um tempo de gestação de 21 meses. Suponha que uma elefanta recém-
fecundada seja colocada a bordo de uma espaçonave e enviada para o espaço a uma velocidade de v = 0,75c. Se
houver um microfone na espaçonave acoplado a um transmissor de rádio, quanto tempo a base levará para ouvir o
primeiro barrido do filhote recém-nascido.
2

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