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1 AULA 3 Cinemática AULA 3 – CINEMÁTICA Velocidade instantânea e velocidade escalar: Muitas vezes não estamos interessado na média durante um intervalo, mas sim no valor em um determinado instante dentro do intervalo Reduzir Dt ao redor de tx Dt → 0 Dt tottx t x t x t x t x A velocidade instantânea no instante t x é definida como o valor limite da velocidade média quando Dt → 0 ao redor de t x 2 Definição de derivada de x em relação à t A velocidade instantânea no instante t x nos dá a taxa de variação da posição em função do tempo naquele instante t x A velocidade escalar é definida como o módulo da velocidade instantânea AULA 3 – CINEMÁTICA 3 Tabela de derivadas: AULA 3 – CINEMÁTICA 4 d (constante ) dt =0 d [ f 1( t)+ f 2( t)] dt = d [ f 1( t)] dt + d [ f 2( t)] dt d [constante • f ( t)] dt =constante • d [ f (t )] dt d (t ) dt =1 d (tn) dt =n • tn−1 Exemplo a) Qual a velocidade instantânea em t = 2,00 s? Ela é constante ou varia para outros instantes? v = 2,020 m/s Não é constante, varia com t AULA 3 – CINEMÁTICA 5 x=2,00 0,220 •t+0,140 • t 2+0,140 •t 3 v=dx dt = d [2,00 0,220 • t+0,140 •t 2+0,140 •t 3] dt v=dx dt = d (2,00) dt d (0,220 •t) dt + d (0,140 •t 2) dt +d (0,140 • t 3) dt v=dx dt =0 0,220+0,140 •2• t+0,140 •3 •t 2 v=dx dt = 0,220+0,280 •t+0,420 •t 2 v (t=2,00 s)= 0,220+0,280 •2,00+0,420 •2,002 v (t=2,00 s)= 0,220+0,560+1,680=2,020m / s b) Compare as velocidades médias nos intervalos listados abaixo com a velocidade instantânea em t = 2 s (ponto médio dos intervalos). Esboce o gráfico x vs t para o movimento. I. Dt 1 de 0 a 4 s II. Dt 2 de 0,5 a 3,5 s III. Dt 3 de 1,5 a 2,5 s t (s) x (m) 0,000 2,00 0,500 2,00 1,00 2,06 1,50 2,46 2,00 3,24 2,50 4,51 3,00 6,38 3,50 9,00 4,00 12,32 Dt → 0 AULA 3 – CINEMÁTICA 7 x (m) t (s) 1 2 3 40,5 1,5 2,5 3,5 8 10 12 4 6 2 0 Dt 1 Dt 2 Dt 3 A velocidade instantânea é igual à declividade da reta tangente à curva x vs. t no ponto correspondente àquele instante AULA 3 – CINEMÁTICA 8 v A velocidade instantânea pode ser positiva ou negativa, logo é uma grandeza vetorial x t x t v é positiva v é negativa AULA 3 – CINEMÁTICA 9 Exemplo: variação da derivada de uma função matemática AULA 3 – CINEMÁTICA 10 A aceleração instantânea no instante t x é definida como o valor limite da aceleração média quando Dt → 0 ao redor de t x A aceleração instantânea no instante t x é a taxa de variação da velocidade em função do tempo naquele instante t x A aceleração instantânea pode ser positiva ou negativa, logo é uma grandeza vetorial AULA 3 – CINEMÁTICA 11 Exemplo 2.2 (Halliday & Resnick) Um elevador, inicialmente em repouso, desloca-se para cima e depois para. O gráfico x vs. t correspondente ao seu movimento é apresentado abaixo. 5 10 15 20 25 0 x (m) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t (s) A B C D (3;4) (8;24) AULA 3 – CINEMÁTICA 12 a) Construa o gráfico v vs. t a partir do gráfico x vs. t 5 10 15 20 25 0 x (m) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t (s) 1 2 3 4 0 v (m/s) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t (s) A A B B C C Dx B-C Dt B-C AULA 3 – CINEMÁTICA 13 b) Que informação relativa à posição é possível se extrair do gráfico v vs. t ? 1 2 3 4 0 v (m/s) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t (s) Área A 1 A 2 A 3 Área total = 26 m = Dx total É possível calcular a variação da posição (deslocamento) mas não os valores absolutos da posição AULA 3 – CINEMÁTICA 14 A1= b •h 2 = 2 •4 2 =4m A2=b •h=5 •4=20m A3= b •h 2 = 1 •4 2 =2m c) Construa o gráfico a vs. t a partir do gráfico v vs. t 1 2 3 4 0 v (m/s) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t (s) - 4 - 2 2 4 0 a (m/s2) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t (s) Dv Dt Dv Dt AULA 3 – CINEMÁTICA 15 d) Esboce como um passageiro se sentiria dentro do elevador, para cada trecho do percurso. - 4 - 2 2 4 0 a (m/s2) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t (s) O corpo humano é muito sensível à aceleração, mas não à velocidade AULA 3 – CINEMÁTICA 16 Exemplo 2.4 (Halliday & Resnick) a) Determine v e a para essa partícula b) A v será nula em algum instante durante o movimento? AULA 3 – CINEMÁTICA 17 x=4,0 27 •t+t 3 v=dx dt = 27+3 •t 2 a=dv dt =6 •t 3 •t 2=27 t²=9 t=±3 v= 27+3 •t 2=0 t=3 s -50 x (m)0 c) Descreva em detalhe o movimento da partícula - Inicialmente (t = 0 s) a partícula se encontra na posição x 0 = 4 m, de onde parte com velocidade inicial v 0 = - 27 m/s e aceleração nula. Portanto, a partícula inicia seu movimento movendo-se na direção negativa do referencial 4 v 0 - Entre t = 0 e t = 3 s a partícula se move com velocidade negativa variável, se deslocando portanto para a esquerda. Mas nesse intervalo a aceleração cresce positivamente, fazendo com que a velocidade diminua em módulo. Em t = 3 s a velocidade atinge módulo zero (é nula) e a aceleração é positiva, o que indica que a partícula passará a se mover para a direita. A posição onde a inversão do movimento ocorre é x = -50 m. x (m)0 4 v av aV = 0 m/sa AULA 3 – CINEMÁTICA 19 - A partir de t = 3 s a partícula passa a se mover para a direita, indefinitivamente, com velocidade e aceleração positivas, continuamente aumentando em módulo. Por exemplo, em t = 5 s a partícula estará na posição x = - 6 m, com velocidade v = 48 m/s e aceleração a = 30 m/s2. x (m)0-6 v a Lembrete: Se uma partícula está “freando”, isso NÃO quer dizer que sua aceleração tem que ser negativa. Da mesma forma, se a partícula está “acelerando” isso NÃO implica que o sinal da aceleração tem que ser positivo. Quando a e v têm sinais opostos, |v| diminui partícula “freando” Quando a e v têm o mesmo sinal, |v| aumenta partícula “acelerando” AULA 3 – CINEMÁTICA 20 Slide 1 Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11 Slide 12 Slide 13 Slide 14 Slide 15 Slide 16 Slide 17 Slide 18 Slide 19 Slide 20
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