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EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 112 6 Resolução de Equações Diferenciais Lineares por Séries 6.1 Ponto Ordinário (PO) e Ponto Singular (PS) Definição: Seja a equação diferencial linear de ordem n e coeficientes variáveis: ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )xbxyxaxyxaxyxaxyxa 011n1nnn =+′+++ −− � . Se ( ) ( )�� � �= �≠ singularpontoditoéx0xa ordináriopontoditoéx0xa 00n 00n . Exemplos: 1) 0yy =−′′ 2) ( ) 0ynxyxyx 222 =−−′+′′ 3) ( ) 0yyxy1x2 =+′−′′− Definição: Uma função de x é dita analítica em 0xx = se admite série de Taylor em torno de 0xx = , isto é, se ( ) ( )( ) ( )n0 0n 0 n xx !n xf xf −=� ∞+ = . Teorema: Seja a equação diferencial linear de ordem n e coeficientes variáveis. Se 0x é um ponto ordinário então a solução desta equação é analítica em 0x . Isto significa que se pode escrever ( )n0 0n n xxay −=� +∞ = . Exercícios: Determine a solução das equações em torno do ponto 0x indicado: 1) 0yy =−′ ; 0x0 = . Solução: 0x0 = é PO. Suponhamos n 0n n xay � +∞ = = solução. Daí, 1n 1n n xany − +∞ = �=′ . 0yy =−′ � 0xaxan n 0n n 1n 1n n =−�� +∞ = − +∞ = � � ( ) 0xaxa1n n 0n n n 0n 1n =−+ �� +∞ = +∞ = + � ( )[ ] 0xaa1n n 0n n1n =−+� +∞ = + � � ( ) 0aa1n n1n =−+ + � 0n;01n a a n1n ≥=+ =+ relação de recorrência EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 113 !n a a 234 a 4 a a3n 23 a 3 a a2n 2 a 2 a a1n 1 a a0n 0 n 03 4 02 3 01 2 0 1 = � � � � � � � � � � ⋅⋅ ==�= ⋅ ==�= ==�= =�= Daí, ==== ��� +∞ = +∞ = +∞ = 0n n 0 n 0n 0n 0n n !n x ax !n a xay yea x0 =⋅ é a solução geral, onde 0a é constante arbitrária. 2) 0yyxy 2 =−′−′′ ; 0x0 = . Solução: 0x0 = é PO. Suponhamos n 0n n xay � +∞ = = solução. Daí, 1n 1n n xany − +∞ = �=′ e ( ) 2n 2n n xa1nny − +∞ = � −=′′ . ( ) 0xaxanxxa1nn n 0n n 1n 1n n 22n 2n n =−−− ��� +∞ = − +∞ = − +∞ = � � ( ) 0xaxanxa1nn n 0n n 1n 1n n 2n 2n n =−−− ��� +∞ = + +∞ = − +∞ = � � ( )( ) ( ) 0xaxa1nxa1n2n n 0n n n 2n 1n n 0n 2n =−−−++ ��� +∞ = +∞ = − +∞ = + � � ( )( ) ( ) 0xa xaaxa1nxa1n2nx6a2a n 2n n 10 n 2n 1n n 2n 2n32 =− +−−−−++++ � �� ∞+ = +∞ = − +∞ = + � � ( ) ( ) ( )( ) ( )[ ] 0xaa1na1n2nxa6aa2a n 2n n1n2n1302 =−−−+++−+− � +∞ = −+ � � ( )( ) ( ) � � � � � � ≥=−−−++ =− =− −+ 2n;0aa1na1n2n 0a6a 0a2a n1n2n 13 02 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 114 � ( ) ( )( ) ( )( )�� � � �� � � � ≥ ++ + ++ − = = = −+ 2n;a1n2n 1 a 1n2n 1n a 6 a a 2 a a n1n2n 1 3 0 2 � � � � � � �� � � � +=++=+=�= +=+=�= +=+=�= 01011436 10325 01214 a 720 1 a 360 7 a 720 1 a 360 1 a 60 1 a 30 1 a 30 3 a4n a 120 1 a 20 1 a 20 1 a 20 2 a3n a 24 1 a 12 1 a 12 1 a 12 1 a2n Daí, ==� +∞ = n 0n n xay =+++ � 2 210 xaxaa =+ � � � � ++ + � � � � ++ � � � � +++++= � 601 5014013120 10 x 720 a 360 7a x 20 a 120 a x 24 a 12 a x 6 a x 2 a xaa = � � � � ++++++ � � � � +++++= �� 360 7x 120 x 12 x 6 x xa 720 x 20 x 24 x 2 x1a 6543 1 6542 0 2110 yaya += 3) 22 xx3yyxy −+=−′−′′ ; 0x0 = . Solução: 0x0 = é PO. Suponhamos n 0n n xay � +∞ = = solução. Daí, 1n 1n n xany − +∞ = �=′ e ( ) 2n 2n n xa1nny − +∞ = � −=′′ . ( ) 2n 0n n 1n 1n n 22n 2n n xx3xaxanxxa1nn −+=−−− ��� +∞ = − +∞ = − +∞ = � � ( ) 2n 0n n 1n 1n n 2n 2n n xx3xaxanxa1nn −+=−−− ��� +∞ = + +∞ = − +∞ = � � ( )( ) ( ) 2n 0n n n 2n 1n n 0n 2n xx3xaxa1nxa1n2n −+=−−−++ ��� +∞ = +∞ = − +∞ = + � � ( )( ) ( ) n 3n 2n 2n n 10 n 2n 1n n 2n 2n32 x0xx3xa xaaxa1nxa1n2nx6a2a �� �� ∞+ = ∞+ = +∞ = − +∞ = + ⋅+−+=− +−−−−++++ � EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 115 � ( ) ( ) ( )( ) ( )[ ] n 3n 2 n 2n n1n2n1302 x0xx3 xaa1na1n2nxa6aa2a � � ∞+ = +∞ = −+ ⋅+−+= =−−−+++−+− � � ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )[ ] n 3n 2 n 3n n1n2n 2 2141302 x0xx3 xaa1na1n2n xaa12axa6aa2a � � ∞+ = ∞+ = −+ ⋅+−+= =−−−+++ +−−+−+− � � ( )( ) ( )��� � � � � ≥=−−−++ −=−− =− =− −+ 3n;0aa1na1n2n 1aa12a 1a6a 3a2a n1n2n 214 13 02 � � ( )( ) ( )( )� � � � � � � � � � � ≥ ++ + ++ − = ++=++−= += += −+ 3n;a1n2n 1 a 1n2n 1n a 24 a 12 a 24 1 12 a 12 a 12 1 a 6 a 6 1 a 2 a 2 3 a n1n2n 0121 4 1 3 0 2 � � � � � � � ++=+=�= ++=+=�= 01436 01325 a 720 1 a 360 7 720 13 a 30 1 a 30 3 a4n a 20 1 a 120 1 120 19 a 20 1 a 20 2 a3n Daí, ==� +∞ = n 0n n xay =+++ � 2 210 xaxaa =+ � � � � +++ � � � � +++ + � � � � +++ � � � � ++ � � � � +++= � 6 01 5 01 4013120 10 xa 720 1 a 360 7 720 13 xa 20 1 a 120 1 120 19 x 24 a 12 a 24 1 x 6 a 6 1 x 2 a 2 3 xaa = � � � � ++++++ + � � � � ++++++ � � � � +++++= � �� 720 13x 120 19x 24 x 6 x 2 3x 360 7x 120 x 12 x 6 x xa 720 x 20 x 24 x 2 x1a 65432 6543 1 6542 0 p2110 yyaya ++= EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 116 4) 0yyxy 2 =−′−′′ ; 1x0 −= . Solução: 1x0 −= é PO. Suponhamos ( )n 0n n 1xay +=� +∞ = solução. Daí, ( ) 1n 1n n 1xany − +∞ = +=′ � e ( ) ( ) 2n 2n n 1xa1nny − +∞ = +−=′′ � . ( ) ( ) ( ) ( ) 01xa1xanx1xa1nn n 0n n 1n 1n n 22n 2n n =+−+−+− ��� +∞ = − +∞ = − +∞ = � � ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) 01xa 1xan11x1xa1nn n 0n n 1n 1n n 11x21x 22n 2n n 2 =+− ++−+−+− � �� ∞+ = − +∞ = ++−+ − +∞ = ����� � � ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 01xa1xan1xan1x2 1xan1x1xa1nn n 0n n 1n 1n n 1n 1n n 1n 1n n 22n 2n n =+−+−+++ +++−+− ��� �� ∞+ = − ∞+ = − ∞+ = − +∞ = − +∞ = � � ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 01xa1xan 1xa2n1xan1xa1nn n 0n n 1n 1n n n 1n n 1n 1n n 2n 2n n =+−+− ++++−+− �� ��� ∞+ = − ∞+ = +∞ = + +∞ = − +∞ = � � ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 01xa1xa1n1xa2n 1xa1n1xa1n2nn 0n n n 0n 1n n 1n n n 2n 1n n 0n 2n =+−++−++ ++−−+++ ��� �� ∞+ = ∞+ = + ∞+ = +∞ = − +∞ = + � � ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 01xa1xaa 1xa1n1x2aa 1xa2n1x2a1xa1n 1xa1n2n1x6a2a n 2n n10 n 2n 1n21 n 2n n1 n 2n 1n n 2n 2n32 =+−+−− +++−+−− ++++++−− +++++++ � � �� � ∞+ = ∞+ = + ∞+ = ∞+ = − +∞ = + � EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 117 � ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 01xa1na12n a1na1n2n 1xa2a2a6aaa2a n 2n 1nn 1n2n 1213012 =+� � � � � � −−−+ ++−++ + ++−−++−− � ∞+ = − ++ � � ( )( ) ( ) ( ) ( ) � � � � � � ≥−−−++−++ =−+ =−− −++ 2n;a1na12na1na1n2n 02aa6a 0aa2a 1nn1n2n 213 012 � ( )( ) ( )( )� � � � � � � � � ≥ ++ − + ++ − − + = =− � � � � +=−= += −++ 2n;a1n2n 1n a 1n2n 12n a 2n 1 a 6 a 6 a 2 a 2 a 3 1 6 a 3 a a 2 a 2 a a 1nn1n2n 010112 3 01 2 � � � � � � � −=+−=�= −−=+−=�= 012345 011234 a 120 1 a 120 1 a 20 2 a 20 5 a 5 1 a3n a 12 1 a 24 5 a 12 1 a 12 3 a 4 1 a2n Daí, ( ) =+=� +∞ = n 0n n 1xay ( ) ( ) =+++++ �2210 1xa1xaa ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =++ � � � � −+ ++ � � � � −−++++ � � � � ++++= � 5 01 4 01 30201 10 1xa 120 1 a 120 1 1xa 12 1 a 24 51x 6 a1x 2 a 2 a1xaa ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = � � � � + + + + − + +++ + � � � � + + − + − + + + += � � 120 1x 24 1x5 2 1x1xa 120 1x 12 1x 6 1x 2 1x1a 542 1 5432 0 2110 yaya += 5) 22xx4xyy2xy 22 ++=+′−′′ ; 0x0 = . 6) 0yy =+′′ ; 0x0 = . 7) ( ) ( ) 0y2xy1x =+−′+ ; 0x0 = . 8) 3yy =′ ; 0x0 = . 9) 4yy =′′ ; 0x0 = . 10) 0y5y =+′′ ; 1x0 = . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 118 11) 0yyxy 2 =−′−′′ ; 1x0 = 6.2 Ponto Singular Regular (PSR) e Ponto Singular Irregular (PSI) Definição: Um ponto 0x , singular, é dito regular se, ao escrevermos a equação ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )xbxyxaxyxaxyxaxyxa 011n1nnn =+′+++ −− � na forma: ( )( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )xa xb xy xx xc xy xx xc xy xx xc xy xx xc xy n n 0 n 1n 0 1n 2n 2 0 21n 0 1n = − +′ − + ++ − + − + − − −− � , as funções ( ) ( ) ( )xc,,xc,xc n21 � forem analíticas em 0x . Caso contrário, 0x é dito irregular. Exemplos: 1) ( ) 03yy2xyx1 =−′+′′+ 1x0 −= é PSR. 2) 0yyxyx 23 =+′+′′ 0x0 = é PSI. 3) 0y2yxyx2 =+′−′′ 0x0 = é PSR. 6.3 Solução em torno de um Ponto Singular Regular – Método de Frobenius Se 0x é um PSR da equação diferencial ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )xbxyxaxyxaxyxaxyxa 011n1nnn =+′+++ −− � , então podemos supor a solução ( ) ( ) ( ) kn0 0n n n 0 0n n k 0 xxaxxaxxy + +∞ = +∞ = −=−−= �� , onde na e k são constantes a serem determinadas e 0a0 ≠ . Exercícios: Determine a solução das equações em torno do ponto 0x indicado: 1) ( ) 03yy1xy2x =+′++′′ ; 0x0 = . Solução: 0x0 = é PS. ( ) 03yy1xy2x =+′++′′ � 0y 2x 3y 2x 1xy =+′++′′ � � ( ) ( ) 0y x 2 3x y x 2 1x y 2 =+′ + +′′ EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 119 ( ) ( ) 0xemanalíticas 2 3x xc 2 1x xc 2 1 = � � � � = + = . Logo, 0x0 = é PSR. Suponhamos kn 0n n xay + +∞ = �= solução. Daí, ( ) 1kn 0n n xakny −+ +∞ = � +=′ e ( )( ) 2kn 0n n xa1knkny −+ +∞ = � −++=′′ . ( ) 03yy1xy2x =+′++′′ � � ( )( ) ( ) ( ) 0xa3 xakn1xxa1knkn2x kn 0n n 1kn 0n n 2kn 0n n =+ ++++−++ + ∞+ = −+ +∞ = −+ +∞ = � �� � � ( )( ) ( ) ( ) 0x3axakn xaknxa1knkn2 kn 0n n 1kn 0n n kn 0n n 1kn 0n n =+++ +++−++ + ∞+ = −+ ∞+ = + +∞ = −+ +∞ = �� �� � � ( )( ) ( ) ( ) 0x3axakn xa1knxa1knkn2 1kn 1n 1n 1kn 0n n 1kn 1n 1n 1kn 0n n =+++ +−++−++ −+ ∞+ = − −+ ∞+ = −+ +∞ = − −+ +∞ = �� �� � � ( ) ( )( ) ( ) ( ) 0x3axakn xkaxa1kn xa1knkn2xa1k2k 1kn 1n 1n 1kn 1n n 1k 0 1kn 1n 1n 1kn 1n n 1k 0 =+++ ++−++ +−+++− −+ ∞+ = − −+ ∞+ = −−+ ∞+ = − −+ +∞ = − �� � � � � ( )[ ] ( )( ) ( )[ ] 0xa2kna12k2nkn xa12kk 1kn 1n 1nn 1k 0 =+++−+++ +− −+ ∞+ = − − � � � ( ) ( ) ( )( ) ( )�� � ≥=+++−++ ≠=− − 1n;0a2kna12k2nkn 0a0a12kk 1nn 00 � EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 120 � ( )( )��� �� � � ≥ −++ ++ −= == − 1n;a 12k2nkn 2kn a 2 1kou0k 1nn a) 0k1 = � ( ) 1n;a12nn 2n a 1nn ≥ −⋅ + −= − 0101 a3aa1 3 a −=�−= ( ) 00212 a2a33 2 aa 6 4 a =−−=�−= ( ) 00323 a3 2 a2 3 1 aa 15 5 a −=−=�−= 00434 a7 1 a 3 2 14 3 aa 28 6 a = � � � � −−=�−= 00535 a45 1 a 7 1 45 7 aa 45 7 a −= � � � � −=�−= 00636 a1485 4 a 45 1 33 4 aa 66 8 a = � � � � −−=�−= �� � �� � ++−+−+−= =++−+−+−= =+++==� +∞ = � � � 65432 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 000 2 210 n 0n n1 x 1485 4 x 45 1 x 7 1 x 3 22x3x1a xa 1485 4 xa 45 1 xa 7 1 xa 3 2 x2ax3aa xaxaaxay b) 2 1k2 = � 1n;a 2n 2 1 n 2 5 n a 1nn ≥ ⋅ � � � � + + −= − 0101 a6 7 aa 2 2 3 2 7 a −=� ⋅ −= 00212 a40 21 a 6 7 20 9 aa 4 2 5 2 9 a = � � � � −−=� ⋅ −= 00323 a80 11 a 40 21 42 11 aa 6 2 7 2 11 a −= � � � � −=� ⋅ −= EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 121 00434 a5760 143 a 80 11 72 13 aa 8 2 9 2 13 a = � � � � −−=� ⋅ −= � � � � � � ++−+−= =++−+−= =+++== +∞+ = � � � � 2 9 2 7 2 5 2 3 2 1 0 2 9 0 2 7 0 2 5 0 2 3 0 2 1 0 2 5 2 2 3 1 2 1 0 2 1 n 0n n2 x 5760 143 x 80 11 x 40 21 x 6 7 xa xa 5760 143 xa 80 11 xa 40 21 xa 6 7 xa xaxaxaxay 2211 ycycy += 2) 04yy 2 1 xyx =−′ � � � � ++′′ ; 0x0 = . 6.4 Ponto Singular Regular – todos os casos Muitas equações diferenciais de 2ª ordem possuem coeficientes que não são analíticos em 0x = , mas são tais que o teorema seguinte pode ser aplicado: Teorema: Qualquer equação diferencial da forma ( ) ( ) 0y x xqy x xpy 2 =+′+′′ ( )1 , onde as funções p e q são analíticas em 0x = , possui ao menos uma soluçãoque pode ser representada sob a forma: ( ) ( )�+++⋅== �∞+ = 2 210 r 0n n n r xaxaaxxaxxy ( )2 , ( )0a0 ≠ , onde o expoente r pode ser qualquer número real ou complexo escolhido. Observação: Neste teorema, a variável x pode ser substituída por x–c, onde ℜ∈c . Para resolver a equação (1) é conveniente apresentá-la sob a forma ( ) ( ) 0yxqyxpxyx2 =+′⋅+′′ ( )3 . Inicialmente, desenvolveremos ( )xp e ( )xq em séries de potências, ou seja: ( ) ( )� � � � � +++= +++= � � 2 210 2 210 xqxqqxq e xpxppxp Em seguida, derivamos a equação (2) termo a termo: EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 122 ( ) ( )� ∞+ = −++=′ 0n 1rn nxarnxy e ( ) ( )( )� ∞+ = −+ −++=′′ 0n 2rn nxa1rnrnxy Levando estas séries na equação (3), vem: ( )[ ] ( ) [ ] ( ) [ ] 0xaaxxqqraxxppa1rrx 10r100r100r =++++++++++− ����� Igualando a zero a soma dos coeficientes de cada potência de x, obtemos um sistema de equações que envolvem os coeficientes na . A menor potência é rx e a equação correspondente é ( )[ ] 0aqrp1rr 000 =++− . Como, por hipótese, 0a0 ≠ , temos que ( ) 0qr1pr 002 =+−+ ( )4 . Esta equação é denominada equação indicial da equação diferencial (3). O método de Frobenius fornece um sistema fundamental de soluções. Uma das soluções será sempre da forma (2), mas a forma da outra está sujeita a 3 diferentes possibilidades, que correspondem aos seguintes casos: CASO I: As raízes da equação indicial são distintas e não diferem de um inteiro. CASO II: As raízes são iguais. CASO III: As raízes diferem de um inteiro. CASO I: Sejam 1r e 2r as raízes da equação (4). Se substituirmos 1rr = no sistema de equações mencionado e determinarmos os coeficientes �,a,a 21 , sucessivamente, obtemos, então, uma solução: ( ) ( )�++= xaaxxy 10r1 1 ( )5 A equação diferencial possuirá uma outra solução LI, ( )xy2 , que pode ser obtida substituindo-se 2rr = no sistema de equações e determinando os coeficientes �,a,a,a *2 * 1 * 0 : ( ) ( )�++= xaaxxy *1*0r2 2 ( )6 Como 21 rr − não é inteiro, 2 1 y y não é constante e, portanto, 1y e 2y são soluções LI. Deste modo, estas soluções constituem um sistema fundamental de (3) (ou de (1)) sobre o intervalo de convergência de ambas as séries. Exemplo: Já resolvido anteriormente. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 123 CASO II: A equação indicial (4) possui uma raiz dupla r se, e somente se, ( ) 04q1p 020 =−− e, então, 2 p1 r 0 − = . Podemos determinar uma primeira solução ( ) ( )�++= xaaxxy 10r1 ( )7 , como anteriormente. Para determinarmos a outra solução podemos aplicar o Método de Variação dos Parâmetros, isto é, substituímos a constante c na equação 1cy por uma função u a ser determinada, de modo que ( ) ( ) ( )xyxuxy 12 = ( )8 seja uma solução de (1). Substituindo (8) e suas derivadas 2y′ e 2y ′′ na equação diferencial (3), temos: ( ) ( ) 0yuqyuyupxyuyu2yux 1111112 =⋅⋅+′⋅+⋅′⋅⋅+′′⋅+′⋅′+⋅′′ Como 1y é uma solução de (3), 0yqypxyx 1112 =⋅+′⋅⋅+′′⋅ e, assim, ( ) 0uypxy2xuyx 11212 =′⋅⋅⋅+′⋅+′′⋅⋅ . Dividindo toda a equação por 1 2 yx ⋅ e substituindo p por �+++ 2210 xpxpp , temos: 0uxpp x p y y2u 210 1 1 =′⋅ � � � � ++++ ′ +′′ � ( )9 De (7), ( ) [ ]( ) ( )[ ]�� � � � +++=+++=′ ++=++=++= −− + �� ��� xa1rraxxa1rxray xaaxxaxaxaaxy 10 1rr 1 1r 01 10 r1r 1 r 010 r 1 . Desse modo, ( )[ ] [ ] ( ) � � � � � += � � � � ++ +++ = ++ +++ = ′ − x r xaa xa1rra x 1 xaax xa1rrax y y 10 10 10 r 10 1r 1 1 . Omitindo as potências de x maiores ou iguais a zero, a equação (9) se transforma em: 0u x p2r uou0u x p x r2u 00 =′⋅ � � � � + + +′′=′⋅ � � � � +++′′ �� ( )10 Como 2 p1 r 0 − = , temos que x 1 x pp1 x p2r 000 = +− = + . Levando na equação (10), ( ) ( ) �� +−=′�+−= ′ ′′ xlnuln x 1 u u . Como o que aparece nesta última equação a partir de ( )xln é uma série de potências de x maiores ou iguais a 1, podemos escrever: ( ) ( ) �� ++++ ⋅=′� � � � �+−=′ 2 21 2 21 xkxkxkxk e x 1 uelnxlnuln Sendo �+++= !2 v v1e 2 v , teremos que �� +++=++ 221 xkxk xkxk1e 2 21 . Deste modo, �+++=′ xkk x 1 u 21 Daí, ( ) ( ) �� +++=+++= 221 2 21 xKxKxln2 xkxkxlnu Levando este último resultado na equação (8), vem: EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 124 ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )=++++= =++⋅++++= =+++= � �� � 2 112010 r 1 2 21 2 210 r 1 2 21112 xKaKaxKaxxlnxy xKxKxaxaaxxlnxy xKxKyxlnxyxy = ( ) ( ) ( )xyxAxxlnxy 2 1n n n r 1 =+ � +∞ = Exemplo: ( ) ( ) 0yy13xy1xx =+′−+′′− ; 0x0 = . Solução: 0x0 = é PSR (verifique). Suponhamos kn 0n n xay + +∞ = �= solução. Daí, ( ) 1kn 0n n xakny −+ +∞ = � +=′ e ( )( ) 2kn 0n n xa1knkny −+ +∞ = � −++=′′ . ( ) ( ) 0yy13xy1xx =+′−+′′− � � ( ) ( )( ) ( ) ( ) 0xa xakn13xxa1knknxx kn 0n n 1kn 0n n 2kn 0n n 2 =+ ++−+−++− + ∞+ = −+ +∞ = −+ +∞ = � �� � � ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) 0xaxaknxakn3 xa1knknxa1knkn kn 0n n 1kn 0n n kn 0n n 1kn 0n n kn 0n n =++−++ +−++−−++ + ∞+ = −+ ∞+ = + ∞+ = −+ +∞ = + +∞ = ��� �� � � ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) 0xa xaknxa1kn3 xa1knknxa2kn1kn 1kn 1n 1n 1kn 0n n 1kn 1n 1n 1kn 0n n 1kn 1n 1n =+ ++−−++ +−++−−+−+ −+ ∞+ = − −+ ∞+ = −+ ∞+ = − −+ +∞ = −+ +∞ = − � �� �� � � ( ) ( )[ ] 0xaknaknxak 1kn 1n n 2 1n 21k 0 2 =⋅+−⋅++− −+ +∞ = − − � � � ( ) ( ) ( )�� � � � ≥=⋅+−⋅+ ≠=⋅ − 1n;0aknakn 0a0ak n 2 1n 2 00 2 � � � � � ≥= == − 1n;aa 0kk 1nn 21 � 0k1 = � x1 1 xx1y 21 − =+++= � ( ) ( ) ( )xlnu x 1 uxlnuln x 1 u u0uuxyuy 12 =�=′�−=′�−= ′ ′′ �=′+′′�⋅= EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 125 ( ) ( ) x1 1 xlnyxlny 12 − ⋅=⋅= 2211 ycycy += � ( )[ ]xlncc x1 1y 21 ⋅+ − = CASO III: Suponhamos que 1r e 2r sejam as raízes da equação indicial tais que rr1 = e mrr2 −= , onde m é um inteiro positivo. ( ) ( )�++= xaaxxy 10r1 , onde 21 rr > . Para determinar uma segunda solução correspondente à menor raiz, podemos proceder como no caso II. Os primeiros passos são literalmente os mesmos que fornecem a equação (10), e nesta equação determinamos 0p2r + . Podemos observar que, no caso da raiz dupla, 2 p1 r 0 − = ou ( )21210 rrrrrr2r1p +−=−−=−−=−− . No caso III, rr1 = e mrr2 −= . Deste modo, ( ) ( )�� � � � +=−++=+ −=−+−=− 1m2rm12rp2r e 2rmmrr1p 0 0 . Levando na equação (10), teremos: � � � � + + −= ′ ′′ �=′⋅ � � � � + + +′′ �� x 1m u u0u x 1m u Os outros passos são como no caso II. Integrando, vem: ( ) ( ) ( ) �+⋅+−=′ xln1muln . As reticências nesta última equação indicam, como anteriormente, uma série de potências de x maiores ou iguais a 1. Assim, podemos escrever: ( ) ( ) ( ) � � � �+⋅+−=′ ++ � 221 xkxkelnxln1muln � ( ) �+++− ⋅=′ 221 xkxk1m exu � � �� +⋅+++++=′ +++ xkkx k x k x 1 u 2m1m m m 1 1m � � ( ) ( ) �� +⋅+⋅+⋅++−−⋅−= + + − 22m 1mm1m 1 m x 2 k xkxlnk x1m k xm 1 u Como ( ) ( ) ( )xyxuxy 12 ⋅= , temos: ( ) ( ) ( ) ( )� � � +++⋅ � � � � +⋅+⋅+⋅+ ++ − − ⋅ − = + + − 2 210 r 22m 1mm 1m 1 m 2 xaxaax x 2 k xkxlnk x1m k xm 1 xy 1 � � ( ) ( ) ( ) � � +⋅ − −⋅− ++++⋅⋅⋅= +−− 1mr10mr0 2 210 r m2 11 1 x 1m ka x m a xaxaaxxlnkxy Como 21 rmr =− , temos: EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 126 ( ) ( ) ( ) =+⋅+⋅+⋅⋅= + �1r1r01m2 22 xAxAxlnxykxy ( ) ( ) ( )xyxAxxlnxyk 2 0n n n r 1m 2 =⋅+⋅⋅= � +∞ = Exemplo: ( ) ( ) ( ) 0y1xy1xxy1xx 2222 =++′+−′′− ; 0x0 = . Solução: 0x0 = é PSR (verifique). Suponhamos kn 0n n xay + +∞ = �= solução. Daí, ( ) 1kn 0n n xakny −+ +∞ = � +=′ e ( )( ) 2kn 0n n xa1knkny −+ +∞ = � −++=′′ . ( ) ( ) ( ) 0y1xy1xxy1xx 2222 =++′+−′′− � � ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) 0xa1x xaknxxxa1knknxx kn 0n n 2 1kn 0n n 32kn 0n n 24 =++ +++−−++− + ∞+ = −+ +∞ = −+ +∞ = � �� � � ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) 0xaxa xaknxakn xa1knknxa1knkn kn 0n n 2kn 0n n kn 0n n 2kn 0n n kn 0n n 2kn 0n n =++ ++−+− +−++−−++ + ∞+ = ++ ∞+ = + ∞+ = ++ ∞+ = + +∞ = ++ +∞ = �� �� �� � � ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) 0xaxa xaknxa2kn xa1knknxa3kn2kn kn 0n n kn 2n 2n kn 0n n kn 2n 2n kn 0n n kn 2n 2n =++ ++−−+− +−++−−+−+ + ∞+ = + ∞+ = − + ∞+ = + ∞+ = − + +∞ = + +∞ = − �� �� �� � � ( ) ( ) ( )( ) ( )[ ] ( )( ) ( )[ ] 0xa1kn1knkn a12kn3kn2kn xa2kkxa1k kn 2n n 2n 1k 1 2k 0 2 = � � � � � ⋅++−−++−+ +⋅+−+−−+−+ + +−−++− + ∞+ = − + � � � ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )� � � � � � � ≥ +−−++− −−+−+−−+ = = −== − 2n;a kn1knkn1 13kn2kn2kn a 0a inteiroumpordiferem1ke1k 2nn 1 21 � EQUAÇÕES DIFERENCIAIS APLICADAS Valéria Zuma Medeiros & Mihail Lermontov 127 ( )RAIZMAIOR1k1 = � ( ) xaxaxaaxy 0221011 =+++= � � ( ) xxy1 = ( ) ( ) ( ) ( )( )� �� ∞+ = − +∞ = − +∞ = −−+=′′� �−++⋅=′�+⋅= 0n 3n n2 0n 2n n2 0n n n2 xA2n1n x By xA1nBxlnByxA x 1 xlnBxy Substituindo e simplificando: ( ) ( )�� � � �� � � � ≥ −⋅ − = ≠≠ = − 3n;A 2nn 4nA 0Ae0A 0A 2n 2 n 20 1 ( ) � � � � ==++⋅⋅= 1Ae 2 1Aexemplo,porseja,xA x A xlnx2Ay 202002 � � ( ) x 2x 1 xlnxy2 ++⋅= 2211 ycycy += � ( ) � � � � ++⋅+= x 2x 1 xlnxcxcy 21 � � ( ) � � � � +⋅+= 2x 1 xlnxKxKy 21
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