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APS CARRINHO TRABALHO ESCRITO

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UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP
	ATIVIDADE PRATICA SUPERVISIONADA – APS
ALUNOS(A):
DIONATHAN CHAGAS SOUZA ALVES RA: B773CD6
HELEN DIAS ALBUQUERQUE RA: B773CC8
ALLAN ALVES DA CRUZ RA: B759CA9
THIAGO EGIDIO PEREIRA LIMA RA: B742FI6
GUILHERME RIBEIRO DA COSTA RA: B651JH1
GUSTAVO LOPES DA SILVA RA: B651HB8
MARCOS PAULO VILELA CURADO RA: T239AE1
Guilherme do Amaral Gomes Cerrado RA: T239AE-1
Allan Galdino da Silva RA: B7427E-4
Diego Braz Dias RA:B62357-8
Atividade Prática Supervisionada - Código: 429x
Turma: EC3R30/EC3S30
Objetivo:
O objetivo foi construir um carrinho a propulsão elétrica, onde energia elétrica se transformasse em energia mecânica; e assim permitindo o mesmo a vencer uma pista de 30 (trinta) metros de comprimento e 2 (dois) metros de largura proposto pela coordenação do curso, aplicando os conhecimento adquiridos em Eletricidade Básica.
 PROPULSÃO ELÉTRICA:
O veículo elétrico é um tipo de veículo que utiliza propulsão por meio de motores elétricos. É composto por um sistema primário de energia, uma ou mais maquinas elétrica e um sistema de acionamento e controle de velocidade ou binário. Os veículos elétricos fazem parte do grupo dos veículos denominados Zero-Emissões, que por terem um meio de locomoção não poluente, não emitem quaisquer gases nocivos para o ambiente, nem emitem ruído considerável, pois são bastante silenciosos.
Propulsão é o processo de alterar o estado de movimento ou de repouso de um corpo em relação a um dado sistema de referência, podendo ser realizado por vários meios, usando-se diversas fontes de energia, como energia das ligações químicas moleculares, a energia elétrica armazenada em baterias ou proveniente de painéis solares, a energia nuclear de reações de fissão nuclear e a energia do decaimento de radioisótopos. Os meios de propulsão são utilizados para mover aviões, veículos espaciais, automóveis, trens, navios, submarinos, etc.
As fontes de energia elétrica são, normalmente, separadas do mecanismo que produz o empuxo. Os processos fornecem altas velocidades de ejeção e um baixo consumo de combustível, durante períodos muito longos. Entretanto, os empuxos são baixos e as fontes de energia podem ser relativamente pesadas. Existe, em alguns casos, a necessidade de neutralizar eletricamente os jatos depois que deixam a turbina, para evitar o desenvolvimento de cargas eletrostáticas na estrutura de propulsor.
Pode-se dividir a propulsão elétrica em três tipos, dependendo dos mecanismos principais que realizam a aceleração do propelente: eletrotérmico, eletrostático e eletromagnético. Exemplos destes dispositivos: o resisto jato, o propulsor iônico e o propulsor de plasma pulsado, respectivamente. Cabe notar que alguns dispositivos podem apresentar combinações de mecanismos de aceleração, entretanto, a escolha de uma determinada categoria advém da predominância de um mecanismo sobre o outro.
Vantagens do Carro Elétrico
 Diminuição da poluição sonora – O ruído ou poluição sonora, que é frequente nas metrópoles, é também causador de diversos danos para a saúde humana, mais precisamente no sistema auditivo e no sistema endócrino, provocando estresse, hipertonia arterial e problemas circulatórios. Os veículos elétricos não emitem praticamente ruído, sendo extremamente silenciosos quando comparados com os veículos convencionais com o motor de combustão.
Poupança nos combustíveis – Tendo nos mercados internacionais um preço deveras instável e normalmente sempre crescente, e considerando que num estudo recente, as famílias portuguesas despendem cerca de 15% dos seus orçamentos para a aquisição de derivados do petróleo, o veículo elétrico torna-se deveras vantajoso pois tem um gasto em locomoção, ou seja, número de euros gastos por quilometro percorrido, inferior em comparação com o veículo de combustão interna. O veículo elétrico é também energeticamente mais eficiente que o veículo de combustão, tendo um gasto de energia por espaço percorrido menor que um veículo convencional.
Diminuição da poluição ambiental – É sabido que, por exemplo, o monóxido de carbono que surge quando há combustão num veiculo, é altamente nocivo para a saúde humana provocando diversas patologias entre as quais, do sistema respiratório e do sistema cardiovascular. Os gases com efeito de estufa, nos quais o CO2 se inclui, são também responsáveis pelo aquecimento global e pela desregulação climática do planeta, sendo que o transporte individual na atualidade tem um grande contributo nocivo para a poluição atmosférica global. Os veículos elétricos não emitem quaisquer gases com efeito de estufa na sua locomoção, sendo assim denominadas “Zero-Emissões”. Existem, no entanto emissões desses gases no ato de fabricação dos veículos e das respectivas baterias. 
Desvantagens do carro elétrico
 Preço - Os carros elétricos na atualidade ainda têm um preço elevado quando comparados com os equivalentes de combustão interna, mesmo considerando os enormes benefícios fiscais atribuídos por alguns estados europeus. O incentivo aos veículos elétricos não contribui assim para a equidade social nos acessos aos meios de transporte.
Autonomia - A autonomia dos carros elétricos situa-se normalmente entre os 100 km e os 200 km, o que em certas situações é diminuto. Tal está muito dependente do desenvolvimento químico em torno das tecnologias associadas às baterias.
Espaço - O carro elétrico não resolve uma das questões fundamentais da qualidade do espaço público em meios urbanos, pois o espaço por si ocupado é igual ao de um carro convencional. Só em Lisboa, entram 700 mil carros por dia, mesmo que todos fossem elétricos, a uma área de 12 m2 por lugar de estacionamento, teríamos uma área de cerca de 8,4 km2 só para estacionamento, praticamente a área da maior freguesia de Lisboa, os Olivais. 
Conversão em veículo elétrico:
Existe uma empresa portuguesa embrionária denominada McMob, que faz a conversão do veículo convencional de combustão interna, a gasóleo ou gasolina, para um veículo elétrico. De momento a conversão só é possível ser realizada para o veículo Smart e tem um preço que varia entre os 7000€ e os 10000€.
Existem atualmente dois tipos de carro elétricos comercializados no mundo: O carro com baterias que podem ser recarregadas e o carro a hidrogênio, que através de uma reação química com o oxigênio produz corrente elétrica (o mais autônomo).
PROJETO:
Para o desenvolvimento desse carrinho, utilizamos um carrinho de controle remoto, onde se foi retirado o motor, engrenagens, eixo e rodas; como não havia restrições para utilização de um motor já pronto, utilizamos o mesmo para colocar em nosso carrinho.
 O chassi do carrinho foi feito de Acrílico Transparente de 5 mm, seguindo as especificações dispostas pelo manual do APS, contendo 100 mm de largura e 200 mm de comprimento , onde na parte dianteira colocamos a tração.
Fotos e Fase do Projeto
1° FASE: CHASSI E IMPLEMENTAÇÃO DO MOTOR
	
	
	1° Implementação do Motor no Acrílico
	2° Vista do Motor por cima, já embutido no Chassi
	
	
	3°Fazendo Ligações Eletrônicas do motor, nas pilhas. 
	4° Depois Ligações da Parte Inferior Completa
	
	
	5° Carrinho Visto Pela Lateral
	6° Carrinho Visto por Trás
	
	
	7° Carrinho Visto Pela Frente
	8° Acréscimo de Papelão para proteger as ligações da Pilha/Motor
	
	9°Parte do Chassi Pronta, Visto Pela Lateral / 10°VISTO POR CIMA
Depois de terminarmos a parte do Chassi feito em acrílico, criamos a parte externa, onde deveria ser feita artesanalmente segundo o manual do APS, então assim fizemos e segue a baixo todo processo, trabalhoso mais que no final nos recompensou com tanta perfeição e tecnologia.
2° Fase Parte Externa: Artesanal
	
	1° Desenho do Protótipo da carroçaria, feito por um integrante do nosso grupo. 
	
	
	2° Fase de testes... Colando as partes do carrinho
	3°TESTE: Carrinho colado
	
	
	4°TESTE: Frente
	5°TESTE: Traseira
	
	
	6°TESTE: Lateral7°TESTE: Materiais Usados
	
	
	8°TESTE: Vista Lateral com Porta-Malas Aberto
	9°TESTE: Vista da carroçaria por Frente
	
	
	10° Carroçaria já feita de papelão sobre o acrílico
	11°Vista por dentro com Carroçaria
	
	
	12°Vista Lateral Com Carroçaria
	13°Vista de cima com Carroçaria
	
	
	14°Acréscimo de Porta-malas e Capô contendo dobradiças
	15°Capô Aberto Testando Dobradiças
	
	
	16° Porta contendo fechadura
	17° Pintando Porta-Malas e Partes internas
	
	
	18°Pintura Interna da Carroçaria
	19°Pintura Interna da Carroçaria Terminado
	
	
	20°Parte Externa da Carroçaria Emassado
	21° Parte Externa Lixada e Pintada
	
	
	22°Parte Externa Já pronta
	23°VISTA: Carroçaria 
	
	
	24° VISTA: Lateral da Carroçaria
	25° VISTA: Carroçaria por Cima
	
	
	26° Acrescentando Player do Som
	27° Implantação do Alto-falante e Ligações
	
	
	28°VISTA: Lateral, Alto-Falante.
	29°VISTA: Carrinho Completo Com Som
	APS 1° SEMESTRE DE 2014
Carrinho Movido a 2 pilhas AA
	30° Carrinho Completo.
PLANILHA DE CUSTO PARA 
A 
CONSTRUÇÃO DO PROTOTIPO 
	Material
	Unidades
	Preço/Valor: R$
	Pilhas
	1 pct
	4,00
	Carrinho para Teste
	1
	10,00
	Lixa e Massa Acrílica 
	1 e 4
	11,00
	Embalagem Azul
	1
	4,00
	Papelão
	4
	16,00
	Broca Chata
	1
	8,00
	Carrinho de Controle Remoto
	1
	100,00
	Colas Variadas 
	--------------------
	70,00
	Combustível 
	-----litros--------
	50,00
	Tek Bond
	1
	10,00
	Tesoura
	1
	4,50
	Grampos
	1 cx
	3,00
	Fita Branca
	1
	7,00
	Cola Quente
	4
	2,00
	Pistola de Cola Quente
	1
	16,00
	Embalagem Azul
	1
	4,50
	Verniz, Tinta de Tecido e Pilha
	--------------------
	17,00
	Papel Contat
	1 metro
	5,00
	Pincel
	2
	2,00
	Fita Isolante
	1
	3,00
	Solda
	1
	8,00
	Carrinho de Controle Remoto Definitivo
	1
	50,00
	------------------------------------
	Total de Custo=
	405,00
Obs.: No item 9, não foi especificado o número em unidades, devido o item ser variado não tendo como descrever as unidades, como exemplo 3 super-bond, 7 colas brancas etc. 
 No item 10, foi lançado o custo da gasolina; isso pelo motivo de termos que levar o carrinho até a faculdade para sua apresentação. Então foi deduzido dividido e custeado pelo grupo. 
Outra observação, e que foi utilizado dois carrinho de controle remoto, e outro de fricção para as pesquisas.
Conclusões
Podemos concluir até então que, neste projeto usamos uma espécie de miniatura de um carro normal; donde podemos concluir isto; nosso carrinho como, em um normal, possuía um sistema de bateria em séries onde alimentava nosso motor fazendo-o gira e transformando energia elétrica em energia mecânica. Outro fator importante na construção deste projeto foi o alinhamento e balanceamento das rodas do carrinho, a qual ao longo de teste começava a desviar sua rota. Graças que com ajuda de um par de esquadro conseguimos tal feita.
 Não podemos dizer ainda muitas coisas, pois todo nosso projeto só terá 100% de sucesso, se o nosso carrinho percorrer os 30 metros disposto pelo manual do APS em linha reta, podendo ter ainda um desvio de até 2 metros limites durante todo o percurso. Com certeza vamos levar muita deste projeto conosco, pois ele nos fez unir o conhecimento que cada um tinha e hoje estamos com este projeto em 70% de conclusão; podemos então verificar a importância do trabalho em equipe, já que a profissão a qual estamos em formação, necessita muito dessa integração.
Referências Bibliográficas 
http://www.trabalhosfeitos.com/ensaios/Relat%C3%B3rio-Projeto-Sematec-Eletr%C3%B4nica-Digital/596583.html
https://www.youtube.com/watch?v=AK6xPoCMgko&hd=1
Apostilas diversas de Eletrônica.

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