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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO ESCOLA DE MINAS GERADORES DE CORRENTE CONTÍNUA Professor: Me. Fábio Alexandre Martins Monteiro Sala 127 eng.fabiomonteiro@gmail.com Ouro Preto 2 GERADORES CC Princípio de funcionamento de um gerador elétrico Geradores de Corrente Contínua Energia Elétrica Energia Mecânica • Condutores em movimento e imerso em um campo magnético é induzida uma f.e.m. no condutor; • O sentido desta f.e.m. pode ser determinado pela Regra da Mão Direita. 3 GERADORES CC Princípio de funcionamento de um gerador elétrico • Condutor em movimento e imerso em um campo magnético é induzido no condutor um f.e.m. Geradores de Corrente Contínua Gera-se no condutor uma f.e.m que dará origem a uma corrente elétrica no circuito fechado. Sentido da f.e.m determinado pela Regra da Mão Direita: 4 GERADORES CC Construção de um Gerador que forneça Corrente Contínua • Núcleo de ferro; • Condutores sobrepostos ao núcleo; • Núcleo girando à uma velocidade constante. Geradores de Corrente Contínua 5 GERADORES CC Construção de um Gerador que forneça Corrente Contínua • Condutores girando com o núcleo de ferro, induzindo assim f.e.m. nos condutores. Geradores de Corrente Contínua 6 GERADORES CC Construção de um Gerador que forneça Corrente Contínua • Condutores internos não cortam nenhuma linha de campo magnético. Geradores de Corrente Contínua 7 GERADORES CC Construção de um Gerador que forneça Corrente Contínua • A f.e.m. que tende a enviar corrente para cima pela enrolamento da esquerda, é igual e oposta à que tende a enviar corrente para cima pelo enrolamento da direita. Geradores de Corrente Contínua Não circulará corrente 8 GERADORES CC Construção de um Gerador que forneça Corrente Contínua • Porém há uma diferença de potencial entre os pontos f e g. • Entre esses pontos se colocam contatos fixos, chamados de escovas, para conectar com o circuito externo. Geradores de Corrente Contínua Entre f e g há uma d.d.p. 9 GERADORES CC Construção de um Gerador que forneça Corrente Contínua • Porém há uma diferença de potencial entre os pontos f e g; • Entre esses pontos se colocam contatos fixos, chamados de escovas, para conectar com o circuito externo. Geradores de Corrente Contínua 10 GERADORES CC Construção de um Gerador que forneça Corrente Contínua • Uma boa compreensão do gerador é pensar que cada condutor ativo é representado por uma fonte de tensão. Geradores de Corrente Contínua R Ia Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Et + − − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + Ic Ic f g Eg − + Il 11 GERADORES CC Construção de um Gerador que forneça Corrente Contínua Geradores de Corrente Contínua 𝐼𝑎 = 𝑝 × 𝐼𝑐 𝐸𝑔 = 𝑧 𝑝 × 𝐸𝑐 Ec: tensão gerada em cada condutor; z: número de condutores ativos; Eg: tensão gerada pelo gerador; Ic: corrente em cada condutor; Ia: corrente no induzido; Il: corrente fornecida pelo gerador; Et: tensão entre terminais do gerador; p: número de percursos em paralelo; R: carga alimentada pelo gerador. R Ia Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Et + − − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + Ic Ic f g Eg − + Il 12 GERADORES CC Construção de um Gerador que forneça Corrente Contínua • Os condutores possuem uma resistência: Ra Geradores de Corrente Contínua 𝐸𝑔 = 𝑅𝑎. 𝐼𝑎 + 𝐸𝑡 Ra Ia Eg Et + − Il R Ia Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Ec Et + − − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + Ic Ic f g Eg − + Il Ra: resistência dos enrolamentos do induzido. Equação do Gerador 13 GERADORES CC Construção de um Gerador que forneça Corrente Contínua • As escovas não são posicionadas sobre os condutores; • As escovas são posicionadas sobre um conjunto de contatos especiais de atrito, denominado de coletor. Geradores de Corrente Contínua 14 GERADORES CC Construção de um Gerador que forneça Corrente Contínua • O núcleo e o enrolamento juntos constituem o que se denomina induzido ou rotor da máquina. • O conjunto dos contatos de atrito formam o que se denomina coletor ou anel comutador. • Os imãs fazem parte do estator. Geradores de Corrente Contínua Escovas Coletor Induzido 15 GERADORES CC Construção de um Gerador que forneça Corrente Contínua • Geradores Multipolares Geradores de Corrente Contínua - Núcleo com espessura para passar metade (1/2) do fluxo total. - Núcleo com espessura para passar 1/6 do fluxo total. 2 geradores de mesma potência: É mais econômico 16 GERADORES CC Construção de um Gerador que forneça Corrente Contínua • Geradores Multipolares − Esquema de um gerador tetrapolar: Geradores de Corrente Contínua Escovas ligadas entre si. 17 GERADORES CC Induzido de um Gerador CC • Induzido em Anel de Gramme Geradores de Corrente Contínua Possui uma grande desvantagem, pois apenas os condutores que estão em frente a face polar estão ativos. As máquinas de corrente contínua não são construídas com induzido em Anel de Gramme. 18 GERADORES CC Induzido de um Gerador CC • Induzido em Anel de Gramme Geradores de Corrente Contínua −Somente os condutores externos cortam linhas de força. −Um condutor ativo por espira. −Na construção gasta-se com material que não é utilizado. 19 GERADORES CC Induzido de um Gerador CC • Induzido em Tambor ou Imbrincado Geradores de Corrente Contínua −Haverá dois conduto- res ativos por espira. −O fio de cobre ficou apenas ligeiramente maior. −Os condutores são alojados em ranhuras. 20 GERADORES CC Induzido de um Gerador CC • Induzido em Tambor – em perspectiva frontal: Geradores de Corrente Contínua Escovas ligadas entre si. 21 GERADORES CC Induzido de um Gerador CC: • Induzido em Tambor – estendido no plano: Geradores de Corrente Contínua 22 GERADORES CC Induzido de um Gerador CC • Induzido em Série ou Ondulado – em perspectiva frontal: Geradores de Corrente Contínua −Só existem 2 percursos não importando o número de polos. −Na prática utilizado quando no projeto do enrolamento em tam- bor chegou-se em um condutor muito fino. 23 GERADORES CC Induzido de um Gerador CC • Induzido em Tambor e Escovas Geradores de Corrente Contínua − As Escovas podem ser de carvão, de metal, macias ou duras, servem de contato entre o coletor e a carga e são posicionadas no porta escovas. 24 GERADORES CC Estator de um Gerador CC • Campo magnético gerador por eletroímãs (bobina percorrida por uma corrente). − Quando a corrente necessária para a criação do campo magnético é fornecida por uma fonte externa, se diz que o gerador é de excitação independente. − Quando o próprio gerador fornece a corrente necessária para a criação do campo magnético, se diz que o gerador é auto-excitado.Geradores de Corrente Contínua 25 GERADORES CC Estator de um Gerador CC • Classificação de um Gerador CC: • Com excitação independente; • Auto-excitado, 3 conexões possíveis: −Excitação shunt ou paralela; −Excitação série; −Excitação compound ou composta. Geradores de Corrente Contínua 26 GERADORES CC Estator de um Gerador CC • Com excitação independente: Geradores de Corrente Contínua −Geradores com excitação independente, as bobinas de campo são alimentadas com correntes externas ao gerador. −Com isso consegue-se melhor controle do campo gerado e consequentemente da tensão gerada. −Porém, é necessário uma fonte externa para alimentar as bobinas de campo. 27 GERADORES CC Estator de um Gerador CC • Com excitação independente – representação: Geradores de Corrente Contínua Rf Ra Eg Ia Fonte Externa + − R Et Gerador + − Il If Eg: tensão gerada; Ra: resistência dos enrol. do induzido; Ia: corrente nos enrolam. do induzido; Rf: resist. das bobinas de campo; If: corrente nas bobinas de campo; Il: corrente fornecida pelo gerador; Et: tensão entre terminais gerador; R: carga. 𝐸𝑔 = 𝑅𝑎. 𝐼𝑎 + 𝐸𝑡 28 GERADORES CC Estator de um Gerador CC • Com excitação shunt ou paralela: Geradores de Corrente Contínua −As bobinas de campo em paralelo com o enrolamento do induzido. −Bobina de Campo: Resistência Alta condutores finos com muitas voltas. −Bobina do Induzido: Resistência Baixa condutores grossos com poucas voltas. 29 GERADORES CC Estator de um Gerador CC • Com excitação shunt ou paralela – representação: Geradores de Corrente Contínua Rf Ra Eg Ia R Et Gerador + − Il If 𝐸𝑔 = 𝑅𝑎. 𝐼𝑎 + 𝐸𝑡 𝐸𝑡 = 𝑅𝑓. 𝐼𝑓 𝐼𝑎 = 𝐼𝑓 + 𝐼𝑙 30 GERADORES CC Estator de um Gerador CC • Com excitação série: Geradores de Corrente Contínua −As bobinas excitadoras estão em série com o induzido. −As duas bobinas transportam a corrente total da máquina. −São formadas por condutores de seção grande, e com poucas espiras. 31 GERADORES CC Estator de um Gerador CC • Com excitação série: Geradores de Corrente Contínua Rf Ra Eg Ia R Et Gerador + − Il Ia 𝐸𝑔 = 𝑅𝑎. 𝐼𝑙 + 𝑅𝑓 . 𝐼𝑙 + 𝐸𝑡 32 GERADORES CC Estator de um Gerador CC • Com excitação compound ou composta: Geradores de Corrente Contínua −Existem ambas as bobinas excitadoras shunt e série. −Diz-se que a máquina é de longo shunt quando as bobinas shunt são ligadas por fora das bobinas série. −Diz-se que a máquina é de curto shunt se a ligação das bobinas shunt fica dentro das bobinas série. 33 GERADORES CC Geradores de Corrente Contínua Referência Bibliográfica GRAY, A.; WALLACE, A. Eletrotécnica: princípios e aplicações. Ed. Ao Livro Técnico SA., 1971 • Capítulo 12 – Enrolamentos do Induzido para Máquinas de Corrente Contínua; • Capítulo 13 – Construção e Excitação das Máquinas de Corrente Contínua.
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