P1 Dinâmica dos corpos rígidos

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PRIMEIRA PROVA DE DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS 2016/2
TURMA 28-29
1) A partícula indicada na figura 1 desce ao longo da curva dada por y(x) = a.x2+b.x+c. O módulo
da velocidade da partícula é v e a aceleração tangencial é g.sen(q) sendo g a aceleração da
gravidade e q o ângulo da tangente a trajetória com a direção x. Para a posição x=xp indicada
determine:
a) Componentes x e y do vetor posição.
b) Componentes x e y do vetor velocidade.
c) Aceleração normal, aceleração tangencial e intensidade do vetor aceleração.
d) Componente x e y do vetor aceleração.
Dados da questão 1:
xp=(n-1).0,05+1,5 (posição x da partícula em metros) , v=(n-1).0,5+2,0 (velocidade da partícula
em metro/segundo), g=9,81 m/s2, a=1 , b=-3 , c=3. 
2) O ponto B desloca-se em linha reta ao longo da ranhura em CD, e força a barra AE girar ao
redor de A. Para a posição mostrada na figura 2 determine:
a) Velocidade radial do ponto B, vr, ( r ponto )
b) Velocidade angular da barra AE, (teta ponto).
c) Aceleração de r, ( r dois pontos).
d) Aceleração angular da barra AE, (teta dois pontos).
Dados da questão 2:
 teta=40º, dAC=0,8 m, vB=(n–1).0,1+2,0 (m/s) , aB=(n – 1).0,5+1,0 (m/s2).
3) A barra AB gira ao redor do ponto A movimentando a barra BC, e o disco ao redor do ponto D.
Para a posição mostrada na figura 3 determine:
a) Velocidade angular da barra BC.
b) Velocidade do ponto C.
c) Velocidade angular do disco. 
Dados da questão 3:
 tag(q)=3/4, LAB=0,6 m, LBC=0,8 m, wAB=(n –1).0,2+1,5 (rad/s) , R=0,2 m, dED=0,15 m,
dAD=1,4 m
4) A placa retangular gira no sentido anti-horário ao redor do ponto A. O ponto B é fixo na barra
BC e desliza ao longo da ranhura na placa. Para a posição mostrada na figura 4 determine:
a) Velocidade absoluta do ponto B.
b) Velocidade angular da barra BC.
Dados da questão 4:
 q=30º, LBC=0,9 m, wplaca=(n –1).0,2+1,5 (rad/s) , d=0.2 m
n- é o número da chamada.