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1. Uma partícula oscila com MHS de período T = 2 s. No instante t = 0 a partícula se encontra na posição de equilíbrio e se desloca com velocidade de π m/s, no sentido dos x crescentes. Determine (a) a fase inicial do movimento. Escreva as expressões (b) da posição x, (c) da velocidade v e (d) da aceleração a da partícula em função do tempo. UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA DEPARTAMENTO DE FÍSICA – CCE EXERCÍCIOS RESOLVIDOS – FIS 205 CAPÍTULO 13 – MOVIMENTO PERIÓDICO T = 2 s ; srad T / 2 π= π =ω (a) No instante t = 0, x = 0 e v = vm = π m/s ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 2 1sen 0.sen .sen 2 0cos 0.cos0 cos ππ −=φ −=φ φ+ω−= φ+ω−= π ±=φ =φ φ+ω= φ+ω= ou vv tvv x txx mm m m m ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 cos)/()( cos)((d) 2 sen)/()( sen)((c) 2 cos)0,1()( cos)((b) / 0,1 22 2 222 π−ππ−= φ+ωω−= π−ππ−= φ+ω−= π−π= φ+ω= π=ω= = π π =ω= tsmta txta tsmtv tvtv tmtx txtx smxa mxxv m m m mm mmm 2. Um oscilador harmônico simples linear consiste de um objeto de massa m = 4,0 kg preso a uma mola de constante elástica k = 100 N/m. No instante t = 0 o objeto se encontra em x = – xm e possui uma aceleração igual a 25 m/s 2. Determine (explique): (a) a freqüência angular do objeto; (b) a fase inicial do movimento e (c) a amplitude do movimento. (d) Escreva as equações do movimento x(t), v(t) e a(t) para o referido sistema. M 0 x – xm xm t = 0 maa = (a) Para um objeto numa dada posição x, a força restauradora sobre ele é: xkF rr −= Pela segunda lei de Newton: amF rr = Assim: )( 2xmkx ω−=− srad m k m k /0,5 0,4 1002 ===∴= ωω (c) No instante t = 0, x = - xm e v = 0. πφ φ φ φω = −= =− += 0 0 0 0 1 )()( cos cosxx tcosxtx mm m (b) No instante t = 0, x = - xm e a = am. m a x xa xa m m mm 0,1 )0,5( 25 )( 22 2 2 === −−= −= ω ω ω (d) [ ] [ ] [ ]π π π +−== +−== += tsradcossm dt dv ta tsradsensm dt dx tv tsradcosmtx )/0,5()/25()( )/0,5()/5()( )/0,5()0,1()( 2 3. Um bloco de massa M encontra-se em repouso sobre uma superfície horizontal sem atrito, preso a um suporte rígido, por uma mola de constante k, conforme ilustrado abaixo. Uma bala de massa m e velocidade v atinge o bloco e permanece dentro do bloco. Determine, em termos de M, k, m e v , a amplitude do movimento harmônico simples resultante. Dados: vi = v , m Vi = 0 , M k Resolução: A velocidade do conjunto bloco-bala, imedia- tamente após a colisão (Vf), ou seja, ainda na posição de equilíbrio, será V(x = 0) = Vm = Vf Usando o princípio de conservação do momento linear, tem-se: fi pp rr = fi VMmvm rr )( += ∴∴∴∴ )( Mm vm V if + = r r (1) Como a energia mecânica [E(x)] é constante, tem- se que E(x) = E(x = 0) = E(xm) (2) U(0) + K(0) = U(xm) + K(xm) (3) Em x = 0 ⇒ K(0) = 2m)( 2 1 VMm + e U(0) = 0 Em x = xm ⇒ K(xm) = 0 e U(xm) = 2 m 2 1 kx Assim, 2 m)( 2 1 VMm + = 2m 2 1 kx e 2 2 2 m 2 m )( )()()( Mm mv k Mm V k Mm x + + = + = Finalmente, )( m Mmk mv x + = (4) k M m v r 4. Um oscilador harmônico linear possui freqüência angular ω e amplitude xm. (a) Determine os módulos da posição (em relação à posição de equilíbrio) e da velocidade quando a energia potencial elástica for igual à energia cinética. (b) Quantas vezes isto ocorre em cada ciclo e qual é o intervalo de tempo entre duas ocorrências consecutivas? (c) No momento em que o deslocamento é igual a 2 mx , qual é a fração da energia total do sistema referente à energia cinética e qual a fração referente à energia potencial? a) A energia mecânica do oscilador harmônico linear é constante e igual a E, correspondente à soma das energias cinética e potencial, para uma dada posição. Nas extremidades, a energia é puramente potencial, assim: 2 2 1 mkxE = Na posição em que as energias cinética e potencial são iguais temos: m m m xx xx kxkx EU EUU EKU 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 22 22 ±= = = = =+ =+ A energia cinética será: 22 22 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 m m x m k v kxmv EK = = = 2 2 )( ω= ω−=− = m k xmkx maF m m xv xv ω±= ω= 2 2 2 1 222 mm xvexx ω== 2 2 2 2 b) 4 vezes. Nos instantes t = 0, T/2, T/4, 3T/4. Ao se completar um período ( T ) o movimento volta a se repetir. ∆t = T/4 c) A fração da energia mecânica total do oscilador correspondente à energia potencial será: %25 4 1 4 1 2 1 4 1 22 1 2 2 ou E U Ekx x kU m m = = = = E a fração que corresponde à energia cinética será: %75 4 3 4 3 4 1 ou E K EK EKE EKU = = =+ =+ x = 0 - xm + xm 5. Um bloco de massa M preso a uma mola de constante elástica k e massa desprezível (figura abaixo), descreve um MHS horizontal com amplitude A1. No instante em que o bloco passa pela posição de equilíbrio, um pedaço de massa de vidraceiro de massa m cai verticalmente sobre ele e permanece grudado. Determine: a) a nova amplitude de oscilação e, b) o novo período de oscilação do sistema. Dados: M, m, k, e A1 Solução: a) As equações do movimento para o oscilador harmônico linear são: )cos()( φω += txtx m (1) )sen()()( φωω +−= txtv m (2) )()cos()()( 22 txtxta m ωφωω −=+−= (3) mm xv ω= e mm xa 2ω= (4) Pela segunda lei de Newton, temos )()()( txktmatF −==∑ (5) )()]([ 2 txktxm −=−ω Tm k π ω 2 == (6) Ao passar pela posição de equilíbrio com velocidade M k AAvv m 1111 === ω , (7) ocorre uma colisão totalmente inelástica e o sistema passa a ter uma massa igual a (M + m). Assim sendo, 21 pp = mm vmMvM 21 )( += ))(()( 2211 AmMAM ωω += (8) ∴ + + = k mM M k A mM M A 12 mM M AA + = 12 (9) e b) k mM T + == π ω π 2 2 2 2 (10) 6. Seja um pêndulo físico formado por uma barra homogênea, longa e fina, de comprimento L e massa M, articuladaem torno de um ponto que está a uma distância d = L/6 acima do centro da mesma, conforme representado na figura ao lado. A barra executa N oscilações com amplitudes pequenas num intervalo de tempo ∆t. Determine a aceleração da gravidade local, g, em termos de L, ∆t e N. Use a segunda lei de Newton na forma angular. O momento de inércia de uma haste delgada em torno de um eixo que passa pelo centro de massa e perpendicular ao comprimento é 12/2MLICM = . Dados: M, L, d = L/6, N, ∆t, e g Ilustração: Detalhe da figura Solução: ∑ =×= α rrrr oIPdOτ ).ˆ()ˆ( kIkdP ox −=− α (1) Para amplitudes de oscilações pequenas, θθ MgMgsenPx ≅= (2) Assim, )]([)( 6 2 tItMg L o θωθ = e ML I g o 26 ω = . (3) Como t N T ∆ == ππ ω 22 já que N T T ∆ = e 22 2 39 ==+= L M ML MdII CMo , 2 3 8 ∆ = T N Lg π (4) cg O O d P r 7. Um pêndulo físico é constituído por um corpo esférico de raio r e massa m, suspenso por um fio de comprimento (L – r). A distância do centro da esfera ao eixo de rotação é L. Mostre que o período de oscilação deste pêndulo, para pequenas amplitudes, é dado por: 2 2 0 5 2 1 L r TT += onde g LT π= 20 é o período de um pêndulo simples de comprimento L. Momento de inércia da esfera em relação ao eixo de rotação que passa pelo seu centro massa: 2 5 2 mrICM = Momento de inércia da esfera em relação ao eixo de rotação que passa pelo ponto O . ( )2222 52 55 2 Lr m mLmrI O +=+= r L Fio m r O θ θ P r T r .TangP r radialP r ( ) ( ) θω+=θ θω+= α=Γ∑ 222 222 . 0 52 5 .sen 52 5 Lr m Lmg Lr m LP I Tang zo Para pequenos ângulos (θ < 0,1 rad) sen θ = tan θ = θ (rad) ( ) += + π= + π= + π= + = π + =ω θω+=θ 2 2 2 22 2 2222 222 2 22 2 222 5 2 1 5 )52( 2 5 )52( 2 5 )52( 2 )52( 54 )52( 5 52 5 . L r TT L Lr g L gL LLr gL Lr T Lr gL T Lr gL Lr m Lmg O 8. O objeto da figura abaixo tem massa M e pode ser posto para oscilar em torno de um eixo perpendicular ao plano do desenho, passando pelos pontos P1 e P2. Nas duas situações o objeto oscila com o mesmo período. O ponto P1 se localiza a uma altura h1 acima do centro de massa e o ponto P2 a uma altura h2 abaixo do centro de massa. A aceleração da gravidade local vale g. Determine, em termos das grandezas M, g, h1 e h2 que se fizerem necessárias, (a) o momento de inércia do objeto em relação ao centro de massa e (b) o período de oscilação do mesmo em torno dos pontos P1 e P2. CM h1 h2 P1 P2 O período de oscilação do pêndulo físico é dado por: mgh I T π2= CM h1 P1 O período de oscilação do pêndulo quando posto para oscilar em torno do eixo passando pelo ponto P1 é dado por: )1(2 1 2 1 1 T Mgh MhI T CM = + = π CM h2 P2 (a) Uma vez que o período de oscilação é o mesmo nas duas situações: T1 = T2: Igualando as equações (1) e (2) temos: )3( )()( 12 121212 1 2 212 2 12 2 2 2 1 2 1 hMhI hhhMhhhI hMhhIhMhhI Mgh MhI Mgh MhI CM CM CMCM CMCM = −=− +=+ + = + Já o período de oscilação do mesmo quando posto para oscilar em torno do eixo passando pelo ponto P2 é: )2( 2 2 2 2 2 T Mgh MhI T CM = + = π (b) Substituindo (3) em (1) ou (2), determinamos o período T, nas duas situações. g hh T Mgh hhMh Mgh MhhMh T Mgh MhI T CM )( 2 )( 22 2 12 1 121 1 2 121 1 2 1 + = + = + = + = π ππ π )(tF r + s(t) - s(t) φ(t) θ(t) )ˆ( 2 i L rr −=≅ ⊥ rr 9. Uma haste uniforme de comprimento L e massa m está disposta horizontalmente em relação ao piso, sendo livre para girar em torno do eixo vertical que passa pelo de seu centro. Uma mola com constante de força k é ligada horizontalmente entre a parede e uma extremidade da haste. A figura abaixo representa uma vista superior do arranjo. Quando a haste está em equilíbrio, fica paralela à parede. Determine a freqüência das pequenas oscilações que resultam, quando a haste é ligeiramente girada e liberada. Dados: L, m, k e 12 2mL ICM = Ilustração: Resolução: O problema pede a freqüência das pequenas oscilações do sistema. Assim sendo, podemos assumir que θmáx << 1 rad, com θm ≤ θ(t) ≤ θm. Nestas condições, φ(t) ≅ π/2. A força restauradora será dada por )()()()( trktkstkytF θ−=−≅−= (1) sendo r ts ttrts )( )()()( =θ∴θ= (2) e r ta ttrta )( )()()( =α∴α= . (3) O torque restaurador será dado por )()( tIt α=τ rr , (4) que, no instante representado na figura, pode ser representado pela equação )ˆ()()ˆ()()ˆ()( ktIktFrkt −α=−×=−τ rrr (5) Usando as considerações anteriores e o fato de que y(t) ≅ s(t), a(t) = r α(t) = − ω2 y(t) e ( ) 2 )()( )()( 2 2 L ty r ta tt ω −==θω−=α temos )( 2 )()( )()sen(sen)()( tF L trFtFr tFrtrFt =≅= φ=φ=τ ⊥ ∴∴∴∴ )( 4 )( 2 )( 2 tk L tyk L t θ−=−=τ (6) e [ ] [ ])( 6 )( 12 )( 22 2 ty mL t mL tI ω−=θω−=α (7) Substituindo (6) e (7) em (5), temos )( 6 )( 2 2 ty mL tyk L ω−=− (8) ou )( 12 )( 4 2 22 t mL tk L θω−=θ− (9) De (8) e (9) temos que a freqüência angular é dada por m k f 3 2 =π=ω 10) e a freqüência por m k f 3 2 1 π = (11) L m Parede Piso k 12 2mL ICM =
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