236530 Lista de exercícios CLP

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Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais – PUC Minas Contagem 
Curso de Engenharia Mecânica 
Disciplina: Automação de Sistemas Mecânicos II 
Lista de Exercícios 01 
 
 
Prof. Luiz Carlos Figueiredo 
Exercícios do livro Automação e Controle Discreto (Silveira, P.R. & Santos, W. E.) 
 
1-) Desenhar o diagrama de interconexões elétricas físicas e o programa de controle do PLC 
para um sistema de reservatório composto de uma válvula de entrada P, duas bombas 
(acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nível (a, b, c, d), conforme 
ilustrado na figura abaixo: 
 
 
As condições de funcionamento são as seguintes: se o nível for ‘a’, então fecha-se a válvula P. 
Se o nível for inferior a ‘b’, então abre-se a válvula P. Acima de ‘b’, M1 e M2 bombeiam. 
Abaixo de ‘b’, somente M1 bombeia. Abaixo de ‘c’, soa o alarme AL. Em ‘d’, nenhuma das 
bombas deverá funcionar. 
 
2-) Elaborar um programa PLC para controlar dois relés (R1 e R2) de tal maneira que R1 
pode atuar de forma independente e R2 só pode atuar se R1 estiver ligado, mas pode continuar 
ligado após o desligamento de R1. Os relés são ligados pelas botoeiras L1 e L2, e são 
desligados pelas botoeiras D1 e D2. 
 
3-) Elaborar um programa PLC capaz de efetuar controle de uma prensa que é manejada por 
dois operários. Cada um deles utiliza um atuador que exige o emprego de ambas as mãos. A 
operação de prensagem realiza-se quando se põe em marcha um motor que é comandado pelo 
contator R. Por razões de segurança dos operários, foi decidida a seguinte seqüência de 
funcionamento: 
a) Com somente um operador, não se pode ativar a prensa; 
b) Com os dois operários atuando nos comandos A e B, a prensa abaixa; 
c) Se atua um operário, mas o outro tarda mais do que três segundos, a prensa não deve 
operar, e é necessário repetir a manobra; 
d) Se ativado o contator R e um qualquer dos operários retirar as mãos do contato, R 
desativa e não volta a se ativar se o operário demorar mais do que três segundos para 
recolocar suas mãos no contato, caso em que deverá repetir-se a manobra por ambos 
os operários. 
 
4-) Em uma máquina de solda, há dois elementos controlados por um PLC: um contator (A) 
para fechamento do arco, e um relé (E) para avanço do motor do eletrodo. Quando o operador 
aciona o gatilho (G), a máquina deve entrar em funcionamento, atuando primeiramente o 
motor e 0,5 segundo após atuar o eletrodo. No momento em que o operador solta o gatilho, 
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Disciplina: Automação de Sistemas Mecânicos II 
Lista de Exercícios 01 
 
 
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uma operação reversa deve ocorrer, ou seja, primeiramente desliga-se o eletrodo e após 0,5 
segundo desliga-se o motor. Com base nestas informações elabore um programa PLC para 
realizar tal controle. 
 
5-) Utilizando apenas um elemento temporizador, elabore um programa PLC capaz de acionar 
uma lâmpada de sinalização piscante com período de 2 segundos. 
 
6-) Elaborar um programa PLC capaz de interromper automaticamente o funcionamento de 
uma esteira transportadora de peças. A parada realiza-se sempre que um sensor ótico não 
detectar a passagem de uma nova peça num intervalo menor do que 5 segundos. O 
religamento da esteira se dá pelo comando do operador em uma botoeira. 
 
Nas questões abaixo (7 e 8), indique a alternativa correta e justifique sua resposta: 
 
7-) Os CLPs são dispositivos eletrônicos que: 
a) Executam lógicas exclusivamente combinacionais com os sinais de suas entradas; 
b) Executam lógicas combinacionais e seqüenciais com os sinais de suas entradas; 
c) Copiam os sinais em suas entradas e saídas, exclusivamente. 
 
8-) As lógicas executadas pelos CLPs podem ser alteradas do seguinte modo: 
a) Com alteração física do circuito; 
b) Com alteração dos dispositivos ligados ao CLP; 
c) Com alteração do programa do CLP 
 
Exercícios do SENAI – Centro Tecnológico de Mecatrônica – Prof. Léo Spagnolo 
 
9-) Qual dos itens abaixo não fazem parte do hardware de um CLP? 
a) Fonte de alimentação 
b) Mouse 
c) CPU 
d) Memórias 
e) Módulos de entradas/saídas 
 
10-) A unidade central de processamento do CLP, responsável pelo gerenciamento total do 
sistema, controlando os barramentos de endereços, de dados e de controle é a: 
a) CPD 
b) Memória 
c) CLP 
d) Fonte de alimentação 
e) CPU 
 
11-) Scan time ou tempo de varredura significa: 
a) O tempo de elaboração de um programa; 
b) A quantidade de memória de um CLP; 
c) O tempo de execução de um programa; 
d) O tempo de montagem de um CLP; 
e) O modo de execução de um programa. 
 
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Disciplina: Automação de Sistemas Mecânicos II 
Lista de Exercícios 01 
 
 
Prof. Luiz Carlos Figueiredo 
12-) Assinale “V” para as afirmações verdadeira e “F” para as falsas: 
a) Alguns CLP’s permitem ajustar o tempo do scan time. 
b) Os modos de operação do CLP são execução e operação; 
c) No modo de programação a CPU executa o programa do usuário e atualiza as saídas; 
d) No modo execução (run) a CPU executa o programa do usuário para realizar o 
controle desejado; 
e) Nenhum CLP permite alteração no programa quando este está em execução; 
 
13-) Qual dos tipos de memórias citadas abaixo não é utilizada em um CLP: 
a) RUN 
b) ROM 
c) Flash EEPROM 
d) RAM 
e) EEPROM 
 
14-) Assinale “V” para as afirmações verdadeiras e “F” para as falsas: 
a) RAM é um tipo de memória volátil, ou seja, não perde os dados; 
b) ROM é um tipo de memória com informações que não podem ser alteradas; 
c) A memória EEPROM é mais rápida de ser gravada do que a memória Flash 
EEPROM. 
d) A memória EEPROM tem sua vida útil ilimitada; 
e) A memória em que os dados podem ser gravados e alterado rapidamente é a RAM. 
 
15-) Qual dos sistemas de memórias citados abaixo não faz parte de um CLP: 
a) Memória do programa monitor 
b) Memória do usuário 
c) Memória imagem das entradas/saídas 
d) Memória de dados 
e) Memória do servidor. 
 
16-) A memória do programa monitor é responsável pelo: 
a) Programa desenvolvido pelo usuário; 
b) Gerenciamento de todas as atividades do CLP; 
c) Armazenamento temporário dos dados gerados pelo programa do usuário; 
d) Armazenamento dos estados das entradas e das saídas; 
e) Monitoramento do programa desenvolvido pelo servidor. 
 
17-) Qual das funções citadas abaixo não é funcção da bateria de um CLP: 
a) Reter programas 
b) Guardar configurações de equipamentos 
c) Fornecer uma tensão utilizável para os componentes internos do CLP 
d) Reter parâmetros 
e) Manter o relógio em tempo real. 
 
Exercícios (18 e 19) do livro Engenharia de Automação Industrial – Moraes, C.C. & 
Castrucci, P.L. 
 
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Disciplina: Automação de Sistemas Mecânicos II 
Lista de Exercícios 01 
 
 
Prof. Luiz Carlos Figueiredo 
18-) Liste as principais partes de um equipamento constituído por CLP com unidade de 
processamento de 16 entradas digitais e 16 saídas digitais e uma expansão acoplada com 20 
entradas digitais e 16 saídas digitais. 
 
19-) Desenvolva um diagrama elétrico de fiação utilizando um controlador programável de 16 
entradas digitais e 16 saídas digitais, cuja relação vem a seguir: 
 
Para entradas do controlador Para saídas do controlador 
Item Descritivo Quant. Item Descritivo Quant 
1 Botoeira contato NA 3 1 Bobina de contatores 3 
2 Botoeira contato NF 2 2 Lâmpada piloto 4 
3 Chave fim de curso NA 1 3 Válvula solenóide 1 
4 Sensor ótico NA 2 4 Sirene 1 
 
 
20-) Listar as linguagens padronizadas pela norma IEC 61.131 e apresentar um exemplo de 
cada linguagem. 
 
21-) Oporte de um CLP é definido por: 
a) Número de instruções do CLP 
b) Quantidade de linguagens que o CLP suporta 
c) Quantidade de entradas e saídas, capacidade de memória e instruções avançadas 
d) Quantidade de instruções avançadas 
e) Tipos de memórias disponíveis 
 
22-) Liste os tipos de entradas digitais disponíveis em CLP. Mostre o circuito simplificado de 
pelo menos dois tipos de entradas digitais. 
 
23-) Idem para saídas digitais. 
 
24-) Enumere três tipos de conversores A/D e dois tipos de conversores D/A 
 
25-) Enumere os tipos de entradas e saídas analógicas disponíveis. 
 
26-) Para que servem as estações remotas?