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Prof. Yales Rômulo de Novaes UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA EPO – Eletrônica de Potência COMPONENTES SEMICONDUTORES EM ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 2 Prof. Yales Rômulo de Novaes UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA ● Introdução ● Classificação dos semicondutores ● Diodos ● Características estáticas reais ● Idealizações ● Características dinâmicas reais ● Idealizações ● Classificação dos diodos ● Cálculo de perdas ● Exemplo INTRODUÇÃO ● Tiristores ● Características estáticas reais ● Idealizações ● Características dinâmicas reais ● Idealizações ● Classificação dos diodos ● Cálculo de perdas ● Cálculo térmico 3 Prof. Yales Rômulo de Novaes UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA ● Eletrônica de Potência: ● “Ciência dedicada ao estudo de conversores estáticos.” ● “É uma ciência aplicada que aborda a conversão e o controle de fluxo de energia elétrica entre dois ou mais sistemas distintos, através de conversores estáticos de potência” INTRODUÇÃO 4 Prof. Yales Rômulo de Novaes UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Conversor Estático: ● Composto por elementos passivos (R, L, C) e interruptores (semicondutores), combinados de tal maneira a realizar o tratamento ou transformação de energia elétrica. ● Adicionado à carga e/ou fonte forma(m) um sistema. ● Basicamente, utiliza semicondutores operando na região de corte ou saturação, evitando perdas excessivas. ● Dispositivos que “controlam” o fluxo de potência: semicondutores INTRODUÇÃO 5 Prof. Yales Rômulo de Novaes UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA INTRODUÇÃO Aplicações: ● Controle de motores ● Fontes de alimentação (telecomunicações, computadores) ● No-breaks, UPS ● Energia fotovoltaica, eólica, fontes alternativas ● Condicionadores de energia ● ... Retificador Inversor Conversor CC-CC Conversor direto de freqüência (v2, f2)E2 Conversor indireto de tensão Conversor indireto de freqüência Fonte:Rech 6 Prof. Yales Rômulo de Novaes UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Classificação dos semicondutores (interruptores) em EP ● Não controláveis: diodos (entrada em condução e bloqueio espontâneo dependentes do circuito) ● Semi-controláveis: tiristores (entrada em condução controlada, bloqueio espontâneo que depende do circuito) ● Controláveis: GTO, BJT, MOSFET, IGBT, IGCT (entrada em condução e bloqueio controlados) 7 Prof. Yales Rômulo de Novaes UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DIODOS – Característica estática real Em condução (diretamente polarizado), possui baixa queda de tensão. Bloqueado (inversamente polarizado), circula somente corrente de fuga, até atingir VRRM. - C F vF+ A i iF vF V(TO) VRRM IR 1 rT Fi A V(TO) + C rT -vF Modelo durante condução 8 Prof. Yales Rômulo de Novaes UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DIODOS – Idealizações Em condução (diretamente polarizado), possui baixa queda de tensão. Bloqueado (inversamente polarizado), circula somente corrente de fuga, até atingir VRRM. Interruptor fechado, baixa resistência. Interruptor aberto, alta resistência (MΩ) 9 Prof. Yales Rômulo de Novaes UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DIODOS – Idealizações - C F vF+ A i iF vF VF>0, resistência nula (s/ perdas condução) VF<0, resistência infinita (corrente nula) Lembrar: Entra em condução quando polarizado pela tensão Bloqueia-se espontaneamente quando a corrente passa por zero Pode haver corrente negativa durante o bloqueio devido a recuperação reversa (dinâmica) 10 Prof. Yales Rômulo de Novaes DIODOS – Características dinâmicas Entrada em condução: recuperação direta, elevada derivada de corrente pode provocar sobretensão. Normalmente este fenômeno pode ser desconsiderado. Tempo de recuperação direta. Bloqueio: a corrente se torna negativa por um tempo antes de o diodo se bloquear (Silício). Durante esse tempo, os portadores de carga são armazenados na junção são removidos. Tempo de recuperação reversa – tr, trr. Fonte: Williams2006 11 Prof. Yales Rômulo de Novaes DIODOS – Classificação quanto a velocidade Convencionais: comumente utilizados em retificadores, frequências de comutação típicas: 16 2/3 Hz, 50 Hz, 60 Hz. Tempo de recuperação reversa não especificado, trr: 400ns @ 60 A, 1600V. Rápidos e ultra-rápidos: tempo de recuperação direta muitas vezes não especificado, tempo de recuperação reversa e carga armazenada normalmente encontrado nos datasheets, trr: 8,5-70ns @ 60 A, 400- 600V Diodos tipo Schottky: tempo de recuperação reversa e carga armazenada quase nula, queda de tensão direta baixa, tensão de bloqueio baixa (~100V), trr: 20 ns @ 60 A, 45V 12 Prof. Yales Rômulo de Novaes DIODOS – Perdas Perdas podem ser separadas em: ● Perdas de condução ● Perdas de comutação ● bloqueio ● entrada em condução Fi A V(TO) + C rT -vF Pcond=V T0⋅I AVGI RMS 2⋅rT Perdas de condução 13 Prof. Yales Rômulo de Novaes DIODOS – Perdas Perdas de comutação: Poff=Qrr⋅E⋅f Poff= 1 2 V RRM⋅iRRM⋅t ri⋅f s Pcom=PonPoff Bloqueio (idealizado): 14 Prof. Yales Rômulo de Novaes DIODOS – Perdas Perdas de comutação – entrada em condução Pon= 1 2 V FP−V F ⋅I o⋅t rf⋅f s 15 Prof. Yales Rômulo de Novaes DIODOS – Perdas Perdas totais P tot=PcomPcond Considerações de acordo com a frequência de operação ● Retificadores 50 , 60Hz ● tipicamente considera-se somente as perdas por condução ● Conversores em geral, (fs > 400 Hz) : ● No cálculo de perdas em condução pode-se muitas vezes desprezar rT ● cálculo de perdas de comutação pode-se geralmente desprezar entrada em condução (fs < 1 kHz) 16 Prof. Yales Rômulo de Novaes DIODOS – exercício Retificador meia onda, a 60 Hz (220 RMS, R=10 Ohms) iDmed=10 A iDef=15,5 A Diodo SKN20/04 V T0=0,85V rT=11m Calcule a potência dissipada no diodo, considerando-se as perdas de maior relevância (condução). 17 Prof. Yales Rômulo de Novaes Tiristores – característica estática real PolarizaPolarizaçção reversa ão reversa →→ bloqueiobloqueio PolarizaPolarizaçção direta ão direta →→ bloqueiobloqueio 1 2 3 PolarizaPolarizaçção direta ão direta →→ curtocurto--circuito (disparo)circuito (disparo) 4 PolarizaPolarizaçção direta ão direta →→ curtocurto--circuitocircuito A C G 18 Prof. Yales Rômulo de Novaes Tiristores – característica estática real 19 Prof. Yales Rômulo de Novaes Tiristores – idealização da característica estática PolarizaPolarizaçção reversa ão reversa →→ circuito abertocircuito aberto PolarizaPolarizaçção direta ão direta →→ circuito aberto (sem disparo)circuito aberto (sem disparo) 1 2 3 PolarizaPolarizaçção direta ão direta →→ circuito fechado (disparo)circuito fechado (disparo) ik vk bloqueia bloqueia co nd uz com.esp. esp. 1 2 3 20 Prof. Yales Rômulo de Novaes Tiristores – características dinâmicas A C G 21 Prof. Yales Rômulo de Novaes Tiristores – características dinâmicas Bloqueio tq: mínimo intervalo de tempo em que a tensão deva ser mantida reversa sobre o tiristor garantindo assim o bloqueio 22 Prof. Yales Rômulo de Novaes Tiristores – datasheet (folha de dados) Fonte:Michels 23 Prof. Yales Rômulo de Novaes Tiristores – datasheet (folha de dados) Latching current (IL) ou corrente de retenção: para que o tiristor permaneça no estado de condução depois que o sinal de gatilho é removido, é necessário que a corrente principal (anodo) esteja acima do valor de IL determinado pelo fabricante. Holding current (IH) ou corrente de manutenção: para que o tiristor possa bloquear, a corrente principal deve estar abaixo do valor da corrente de Latching (IL). O nível de corrente em que o tiristor bloqueia é chamado Holding current. Este nível de corrente é afetado pela temperatura e impedância de gate. Valores negativos de tensão de gate aumentam significativamente os valores de IL e IH 24 Prof. Yales Rômulo de Novaes Tiristores – perdas Perdas podem ser separadas em: ● Perdas de condução ● Perdas de comutação ● bloqueio ● entrada em condução Fi A V(TO) + C rT -vF Perdas de condução Pcond=V T0⋅I AVGI RMS 2⋅rT 25 Prof. Yales Rômulo de Novaes Tiristores – perdas Assim como para os diodos, em conversores comutados pela linha (50-60 Hz), as perdas de comutação podem ser desprezadas. Nos casos em que as perdas de comutação devam ser consideradas, as equações são as mesmas obtidas para os diodos de silício. 26 Prof. Yales Rômulo de Novaes Cálculo térmico A corrente que circula no componente provoca perdas que geram calor. O calor gerado deve ser transferido para o ambiente. A temperatura de junção não pode se elevar acima dos limites máximo permitidos pois provocaria a inutilização do componente. Por isso a determinação correta das perdas e o dimensionamento do dissipador de calor são de importância prática fundamental. 27 Prof. Yales Rômulo de Novaes Cálculo térmico Exemplos de encapsulamentos 1 28 Prof. Yales Rômulo de Novaes Cálculo térmico Modelo para regime permanente P R jc Rcd Rda TaTdTcTj Tj Tc Td Ta Junção (semicondutor) Case (Encapsulamento) Dissipador (Alumínio/ Cobre/Água/etc) Ambiente Fonte: Heldwein2009 29 Prof. Yales Rômulo de Novaes Cálculo térmico Procedimento: 1. Calcular as perdas (P) através das características do componente e do circuito no qual está inserido. 2. Tj – máximo valor é fornecido pelo fabricante do componente. 3. Ta – valor adotado pelo projetista. 4. Calcular Rja. 5. Determinar a resistência térmica do dissipador. 30 Prof. Yales Rômulo de Novaes Cálculo térmico Exercício: A partir das perdas de condução calculadas no exercício anterior e utilizando-se dos parâmetros abaixo informados, calcular a temperatura na junção considerando-se a utilização de um dissipador comercial com resistência térmica de 8 0C/W. P R jc Rcd Rda TaTdTcTj Ta=40oC Rthda=80C Rthjc=20C Rthcd=10C 31 Prof. Yales Rômulo de Novaes Cálculo térmico Exercício: Considere um sistema de resfriamento com dois componentes distintos montados sobre o mesmo dissipador de calor. Calcule a máxima resistência térmica do dissipador a fim de manter a temperatura na junção em ambos componentes dentro de valores aceitáveis. Considere a temperatura ambiente Ta = 40 oC. P1=10W Rthjc=10C Rthcd=0,50C Tjmax=150 0C Componente 1 Componente 2 P 2=14W Rthjc=1,50C Rthcd=0,50C Tjmax=125 0C 32 Prof. Yales Rômulo de Novaes Referências Algumas das figuras/texto têm como fonte as seguintes referências: Barbi, I.do autor, E. (Ed.), 2001. Projetos de Fontes Chaveadas. Barbi, I., 2006. Eletrônica de Potência, 6 ed.. Edição do Autor. Heldwein, M. L. (2009). Apresentação em powerpoint (parte de minicurso COBEP2009). Michels, L. Apresentação em powerpoint da disciplina EPO I (UDESC). Rech, C. Apresentação em powerpoint da disciplina EPO II (UDESC). Williams, B. W.Williams, B. W. (Ed.), 2006. Principles and Elements of Power Electronics. Barry W. Williams, ISBN 978-0-9553384-0-3. Slide 1 Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11 Slide 12 Slide 13 Slide 14 Slide 15 Slide 16 Slide 17 Slide 18 Slide 19 Slide 20 Slide 21 Slide 22 Slide 23 Slide 24 Slide 25 Slide 26 Slide 27 Slide 28 Slide 29 Slide 30 Slide 31 Slide 32
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