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ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - INTRODUÇÃO - Professor Lucas Tenório de Souza Silva 1 - INTRODUÇÃO 1- Introdução Esta disciplina envolve três campos da Eng. Elétrica: Potência: trata de equipamentos de potência estático e rotativo de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica; Eletrônica: trata dos circuitos e dispositivos de estado sólido para processamento de sinal; Controle: trada das características dinâmicas e de regime permanente do sistema; Os parâmetros controlados são: Tensão Corrente Frequência 1 - INTRODUÇÃO Eletrônica de potência pode ser entendida como: Aplicações de eletrônica que converte energia elétrica de forma eficiente, limpa, compacta e arrojada de forma que satisfaça eventuais necessidades. 1 - INTRODUÇÃO Vantagens de utilizar dispositivos semicondutores como chaves (liga-desliga): Pequeno porte Baixo Custo Maior eficiência e menor dissipação de potência Possibilidade de Controle automático de transferência de potência (Fonte – Carga). 1 - INTRODUÇÃO Exemplo de Vantagem na Transferência de Potência Variação de Tensão (Geralmente Difícil: Trafo) Inserção do Regulador (Reostato x Chave) Considerando que E=100V e RL=10. Resultado: Encontra-se maior eficiência de transferência quando se adota o chaveamento. (Pfonte=Pcarga) Com R1=0: - PRL=PE; PR1=0W Com R1=10; - PRL=50%PE; PR1=50%PE Com R1=100; - PRL=8,9%PE; PR1=91,1%EE Potência é calculada com o Valor Médio Com Chave Fechada: - PRL=PE; Pchave=0W Com Chave Fechada 50% do Tempo; - E50%=50%E; PRL=PE; Pchave=0W Com Chave Fechada 20% do Tempo: - E20% =50%E; PRL=PE; Pchave=0W 2 - HISTÓRICO 2 – Histórico da Eletrônica de Potência Até 1950: Introdução do retificador a arco de mercúrio; (a) Retificador de tanque metálico; Retificador em tubo a vácuo de grade controlada; As válvulas Ignitron, fanatron e Tiratron; (b) a) a) b) Contadora Escala-de-dois b) Válvula Tiratron 2 - HISTÓRICO 2 – Histórico da Eletrônica de Potência 1ª Revolução: Invenção do transistor de silício em 1948 (Bell Telephone Laboratories). Invenção do transistor disparável PNPN, definido como tiristor ou retificador controlado de silício SCR - Silicon Controled Rectifier – em 1956 (Bell Telephone Laboratories); 2ª Revolução Desenvolvimento comercial do tiristor (General Electric Company) em 1958. Desenvolvimento dos novas chaves semicondutoras (MOSFETs, IGBT, GTO, MCT); Desenvolvimento da microeletrônica para processamento de informações (Eletrônica como músculo e Microeletrônica com cérebro); 2 - HISTÓRICO 3ª Revolução (a partir de 1990) Eletrônica de Potência no Processamento de energias renováveis e na economia de energia: Dispositivos de chaveamento mais rápidos; Desenvolvimento com novos materiais (carbeto de Silício – SiC) Aplicações com microprocessadores modernos; Processamento digital de sinal na sintetização de estratégias de controle; 3 - CHAVES 3.1 - CHAVES SEMICONDUTORAS: Em eletrônica de potência, as chaves semicondutoras são os elementos mais importantes no circuito e são operadas em alta frequência. Os principais dispositivos semicondutores usados como chaves são: Diodos; Transistores bipolares de junção (BJTs); Transistores de efeito de campo metal-óxido-semicondutor (MOSFETs); Transistores bipolares de porta isolada (IGBTs); Retificadores controlados de silício (SCRs); Triacs; Tiristores de desligamento por porta (GTO) Tiristores Controlados MOS (MCT) 3 - CHAVES 3.1.1 – Chave Ideal x Real (perdas): Para um chave ideal, a perda de potência será igual a zero, já que: Fechada: Corrente: Máxima, Tensão: Zero e Pchave=0w. Aberta: Tensão: Máxima; Corrente: Zero e Pchave=0w. Tempo de Transição (ligar para desliga) = 0 s. Para as chaves reais (semicondutoras), existirá perda de potência durante a: Condução: chave fechada (d: ciclo de trabalho;duty cycle) Não Condução: chave aberta dIVP ONChONChONCh ft T t tt t d ON ON OFFON ON T t IVP OFFOFFChOFFChOFFCh 3 - CHAVES Chaveamento (Comutação): transição on-off e off-on Perdas por chaveamento esta relacionada com a tempo de subida (ts) e descida(td) (geralmente ts é maior do que td). Frequência máxima é limitada pelo tempo de chaveamento e pela dissipação máxima, já que quanto maior a frequência, maior a perda por chaveamento. As perdas de energia durante o ligamento off-on (ts) e o desligamento on-off (td) é dada respectivamente por: sChaveChaveOnOff tIVW maxmax 6 1 dChaveChaveOffOn tIVW maxmax 6 1 3 - CHAVES A perda de energia total da transição on-off e off –on é dado por: A perda de potência total da transição é dada por Onde: Perda Total da Chave Real: ][ 6 1 maxmax dsChaveChavetransição ttIVW fttIVP dsChaveChavetransição ][ 6 1 maxmaxTtttt f dsOFFON 11 ochaveamentñconduçãoconduçãoisperdastota PPPP Obs: A dissipação é bastante influenciada pelo tempo de condução (tON) e chaveamento (ts+td). 4 – VALOR RMS DAS FORMA DE ONDA 4 – VALOR RMS (Root Mean Square) O valor RMS pode ser útil para determinar com precisão: Perdas de um dispositivo em Condução; Especificações de corrente e tensão dos componentes Como as formas de onda raramente são simples senoides ou retângulo, a determinação do valor RMS pode ser calculada pela fórmula: Para o casos da decomposição do sinal em componente de frequência (harmônicas), o valor RMS pode ser determinado por: T RMS dtti T I 0 2 )( 1 2 )( 2 )2( 2 )1( 2 ... nRMSRMSRMSCCRMS IIIII 4 – VALOR RMS DAS FORMA DE ONDA Valores RMS das formas de onda frequentemente encontrada 2 P RMS I I 2 k II PRMS 2 )1()1(sin 2 0 kconkTkII PRMS T T k 0 T t k 11 kII PRMS d T T k 0 3)( 22 aabbRMS IIIIkI d T T k 0 3 k II PRMS d T T k 0 5 - CONVERSORES 5 – CIRCUITOS CONVERSORES Conversor Estático é uma matriz de chaveamento em que uma ou mais chaves são ligadas e conectadas a fonte de alimentação para obtenção da tensão ou da corrente desejada na saída. São divididos nas seguintes categorias: Retificadores não controlados (AC para DC) – converte uma tensão monofásica ou trifásica em uma tensão DC usando diodos como elementos de retificação. 5 - CONVERSORES Retificadores controlados (AC para DC) – converte uma tensão monofásica ou trifásica em uma tensão DC ajustável usando SCRs como elementos de retificação. Choppers DC (DC para DC) – converte tensão DC fixa em tensões DC ajustável. 5 - CONVERSORES Inversores (DC para AC) – converte uma tensão DC fixa em uma tensão monofásica ou trifásica AC, fixa ou ajustável, e com frequências também fixas ou ajustável. Controladores de Tensão AC (AC para AC) – converte uma tensão e frequência AC fixa em uma tensão e frequência AC variável. 5 - CONVERSORES Chaves estáticas (AC ou DC) – o dispositivo de potência (SCR ou triac) pode ser operado como uma chave AC ou DC, substituindo, dessa maneira, as chaves mecânicas e eletromagnéticastradicionais. 5 - APLICAÇÕES 5 - APLICAÇÕES DA ELETR. INDUSTRIAL: Existem diversas aplicações com dispositivos semicondutores de potência usados como elementos de chaveamento e controle de energia para máquinas e motores elétricos, dentre elas: Controle de sistemas de aquecimento; Controle de luminosidade; Controle de máquinas elétricas; Fontes de alimentação; Sistemas de propulsão de veículos; Sistemas de corrente contínua em alta tensão (high voltage direct-current HVDC); 6 - APLICAÇÕES Aplicações 6 - APLICAÇÕES Aplicações 6 - APLICAÇÕES Aplicações: Potência x Frequência 7 – CARACTERÍSTICAS DAS CHAVES Faixa de Potência das Chaves Comerciais: I(A) x V(V); 7 – CARACTERÍSTICAS DAS CHAVES Faixa de Potência das Chaves Comerciais: I(A) x V(V); 7 – CARACTERÍSTICAS DAS CHAVES Faixa de Potência das Chaves Comerciais: I(A) x V(V); 7 – CARACTERÍSTICAS DAS CHAVES Características de chaveamento dos dispositivos DIODO SCR SITH GTO MCT MTO ETO IGCT TRIAC LASCR BJT IGBT MOSFET SIT 8 – EXERCÍCIOS Exercício: AHMED, Ahsfaq. Eletrônica De Potência. Pearson Education do Brasil Ltda, 2002. Capitulo 1: Estão aptos a fazer todos exercícios Preferencialmente: 5, 6, 7, 8, 9, 12, 13 e 14 10 – EXERCÍCIOS RASHID, Muhammad H.; Eletrônica de Potência: Dispositivos, Circuitos e Aplicações; PEARSON; Makron Books Capitulo 1 10 – EXERCÍCIOS
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