Portfolio Sistema de Controle

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ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE ead 
Cidadania e ética – FINAL ENGENHARIA
antonio durico dos santos neto – 227062013
sistema de controle
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Guarulhos
2017
antonio durico dos santos neto – 227062013
sistema de controle
 
Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia de Produção da Faculdade ENIAC para a disciplina Cidadania e Ética.
Profª. Marcones Cleber. 
Guarulhos
2017
Respostas:
Questão 1 
Z= S+1=0 
Zero= S=-1 
Z= -1
P1 S=0 P1= o 
P2= S+4 P2=-4
Grafico de analise de estabilidade 
-
4
P2=-4
P1=0
1
Z1-1
-1
Sistema criticamente estável. 
Forma Lanônica 
=
Diagrama de blocos e forma lanônica
=
Polos e zeros, grafico e analise de estabilidade da malha fechada 
.
 Z1=-1
Polos = S² + 5S +1	
 A b c 
P1= - 0,2 
P2= -4,8
P2=-4,8
Z1-1
-1
P1=0,2
-
4,8
2 
Zero = S-1=0 Z1= 1
P1= S+2=0 P1= -2 
P2= S+4=0 P2=-4
Grafico e analise do sistema.
P2=-4
P1=-2
Z1-1
-
4
-
2
1
Sistema estável.
Forma canônica 
Diagrama de blocos forma canonica 
=
Polos e zeros, gráfico e analise de estabilidade da malha fechada.
 Z1=1
Polos = S² + 7S +7	
 A b c 
P1= - 0,8 
P2= -7,8
P2=-7,8
P1=-0,8
Z1-1
-
0,8
-
7,8
1
Sistema estável.
3 
Zo= S-3=0 Z1= 1
Z1=0
Z2=3
Polos= (S+1)²=0 Polo duplo 
P1= -1 e P2= -1 e P3= S-4=0 P3=4
Grafico
P3=4
Z2=3
P1,P2=-1
Z1
=0
4
3
-
1
Forma canônica 
Diagrama de blocos forma canonica 
=
Polos e zeros, gráfico e analise de estabilidade da malha fechada.
 Z1=0 Z2=3
Polos = 
P1= 3,8595 
P2= -2,4337
P3= 0,4259
P2=-2,43
P1=-0,42
Z1=0
Z2
-1
3
-0,42
-2,43
Sistema instável 
4 
Z1=-2
Z2=-2
Polos = P1/p2= S²=0 P1/P2= ±√0 P1=0 e P2=0 
P3/P4 = S+3=0 P3=-3 e P4=-3
Grafico
P3,P4=-3
Z1,Z2=-2
P1,P2=0
-2
-3
Forma canônica 
Diagrama de blocos forma canonica 
=
Polos e zeros, gráfico e analise de estabilidade da malha fechada.
Zeros= S²+4s+4=0
 A b c 		
Z1= -2
Z2=-2
Polos = 
P1= -2,9251 + 0,3246j 
P2= -2,9251 – 0,3246j
P3= -0,0749 + 0,6754j
P4= -0,0749 – 0,6754j
P3
Z1 e Z2
P1
0,6754
0,3246j
-0,3246j
-0,0749
P2
-0,6754j
-2,9251
-2
	
Sistema estável 
Questão 2
S=2 Z1=2
S²= S-2=0
S=
S=
S=
	P1== 1
 P2== - 2
P2=-2
P1=1
Z1=2
2
1
-2
S=0 Z1=0
S= 4S+4=0	= P1= 2
S=
	 P2=2
S=
P1,P2
Z1
2
	
Zeros=
	
S=
Z1= 1,73 i
Z2= -1,73 i
Polos 
S=0 P1=0 
S= 
S2= P2=2
S3= P3=2
P2,P3=2
Z1=1,73
P1=0
2
Z2=-1,73
Conclusão/Parecer 
Pude concluir com o Trabalho em questão a importancia de sistema de controle na Vida de um profissional que depende dela para seu dia a dia, é uma disciplina que tem como objetivo dar uma visão geral dos sistemas de controle a partir dos sistemas lineares.
Sistema de controle nos ajudar a realizar as tarefas mais facilmente, pois reduz o risco de erros, permite maior controle e fornece informações importantes, traz diversos benefícios, que vão desde o controle minucioso de cada item até a geração de relatórios que auxiliam no processo de tomada de decisões.