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Equações Diferenciais – Tópico 1 • Introdução • Classificação de equações diferenciais • Campos de direções • Exemplos de campos de direções Introdução { Equações diferenciais são equações que envolvem derivadas. { Exemplos de fenômenos físicos que envolvem taxas de variação: z Fluidodinâmica z Movimento de sistemas mecânicos z Fluxo de corrente em circuitos elétricos z Dissipação de calor em objetos sólidos z Ondas sísmicas z Dinâmica de população { Uma equação diferencial que descreve um processo físico é muitas vezes chamado de modelo matemático. Classificação de equações diferenciais { O principal propósito deste curso é estudar métodos de resolução de equações diferenciais e suas principais propriedades. { Assim, antes de começarmos, é interessante classificar os vários tipos de equações diferenciais. Equações diferenciais ordinárias { Quando a função desconhecida depende apenas de uma única variável independente, aparecem apenas derivadas ordinárias na equação. { Neste caso a equação é chamada de equação diferencial ordinária (EDO). { Exemplos: BAp dt dpv dt dv −=−= ,2.08.9 { Quando a função desconhecida depende de várias variáveis independentes, derivadas parciais aparecem na equação. { Neste caso, a equação é chamada de equação diferencial parcial (EDP). { Exemplos: onda) de (equação ),(),( calor) do (equação ),(),( 2 2 2 2 2 2 2 2 t txu x txua t txu x txu ∂ ∂=∂ ∂ ∂ ∂=∂ ∂α Equações diferenciais parciais Sistema de equações diferenciais { Outra classificação de equações diferenciais depende do número de funções desconhecidas envolvidas. { Se há apenas uma única função desconhecida, então uma única equação é suficiente. Agora, se há duas ou mais funções desconhecidas, então é necessário um sistema de equações diferenciais. uvcvdtdv uvuadtdu γ α +−= −= / / { Por exemplo, equações de um sistema presa-predador tem a seguinte forma: onde u(t) e v(t) são as respectivas populações da presa e do predador. Ordem de equações diferenciais { A ordem de uma equação diferencial é a ordem da derivada mais alta que aparece na equação. { Exemplo: tuu e dt yd dt yd tyy yy yyxx t sin 1 023 03 2 2 2 4 4 =+ =+− =−′+′′ =+′ ( ))1()( ,,,,,,)( −′′′′′′= nn yyyyytfty K { De uma forma geral, uma equação diferencial de ordem n linear na n-ésima derivada pode ser escrita como: Equações diferenciais lineares e não lineares { Uma equação diferencial ordinária é linear se F é linear nas variáveis { Assim, uma EDO linear geral é da forma { Exemplo: Determine se as equações abaixo são lineares os não lineares. tuuutuuut dt ydt dt yd tyytyeyyy yyxxyyxx y cos)sin()6(sin)5(1)4( 023)3(023)2(03)1( 2 2 2 4 4 2 =+=+=+− =−′+′′=−′+′′=+′ ( ) 0,,,,,, )( =′′′′′′ nyyyyytF K .,,,,, )(nyyyyy K′′′′′′ )()()()( )1(1 )( 0 tgytaytayta n nn =+++ − L Solução de equações diferenciais { A solução φ(t) de uma equação diferencial ordinária satisfaz a seguinte equação: ttyttyttyyy sin2)(,cos)(,sin)(;0 321 =−===+′′ ( ))1()( ,,,,,)( −′′′= nn yyyytfty K ( ))1()( ,,,,,)( −′′′= nn tft φφφφφ K { Temos três questões importantes no estudo de equações diferenciais: z Existe uma solução? (Existência) z Se existe uma solução, ela é única? (Unicidade) z Se existe uma solução, como fazemos para determina-la? { Exemplo: Verique as soluções da seguinte EDO Campos de direções { Campos de direções são gráficos de flechas que indicam o comportamento das soluções de equações diferenciais. { Eles são ferramentas valiosas no estudo de soluções de EDO de primeira ordem uma vez que eles podem ser obtidos sem termos o conhecimento da solução. { Apresentaremos a seguir, através de exemplos, o procedimento de como construí-los. ),( ytf dt dy = Exemplo 1: Queda livre (1 de 2) { Vamos formular uma equação diferencial para descrever o movimento de um objeto caindo na atmosfera próximo do nível do mar. { Variáveis: tempo t, velocidade v { 2nd Lei de Newton: F = ma = m(dv/dt) ← força resultante { Força da gravidade: F = mg ← força p/ baixo { Força de resistência do ar: F = γ v ← força p/ cima { Assim { Usando g = 9.8 m/s2, m = 10 kg, γ = 2 kg/s, obtemos: vmg dt dvm γ−= v dt dv 2.08.9 −= Exemplo 1: Campos de direção (2 de 2) { As flechas mostram as linhas tangentes as curvas de sol., e indicam onde e por quanto a sol. é crescente ou decrescente. { Curvas de solução horizontal são chamadas soluções de equilíbrio. { No gráfico abaixo é mostrado as campos de direção para o nosso exemplo. E ao lado é determinado analiticamente a solução de equilíbrio. 49 2.0 8.9 02.08.9 :0Fazendo =⇔ =⇔ =−⇔ =′ v v v v vv 2.08.9 −=′ Soluções de equilíbrio { Em geral, para uma equação diferencial da forma achamos a solução de equilíbrio fazendo y' = 0 e resolvendo para y : { Exemplo: Ache a solução de equilíbrio das seguintes equações. ,bayy −=′ a bty =)( )2(352 +=′+=′−=′ yyyyyyy Exemplo 2: Análise gráfica { Discuta o comportamento da solução e a dependência da condição inicial y(0) através dos campos de direção das seguintes equações diferenciais: yy −=′ 2 35 +=′ yy Exemplo 3: Análise gráfica de uma eq. não linerar )2( +=′ yyy { Discuta o comportamento da solução e a dependência da condição inicial y(0) através dos campos de direção das seguintes equações diferenciais: Exemplo 5: Ratos e Corujas { Considere uma população de ratos que se reproduzem a uma taxa constante de 0.5 rato/mês proporcional a própria população (sem corujas a princípio). { Quando as corujas estão presentes, elas comem os ratos. Suponha que as corujas comam em média 15 ratos por dia. { A equação diferencial que descreve a polulação de ratos é 4505.0 −= p dt dp Introdução Classificação de equações diferenciais Equações diferenciais ordinárias Equações diferenciais parciais Sistema de equações diferenciais Ordem de equações diferenciais Equações diferenciais lineares e não lineares Solução de equações diferenciais Campos de direções Exemplo 1: Queda livre (1 de 2) Exemplo 1: Campos de direção (2 de 2) Soluções de equilíbrio Exemplo 2: Análise gráfica Exemplo 3: �Análise gráfica de uma eq. não linerar Exemplo 5: Ratos e Corujas
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