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Equações Diferenciais – Tópico 2 • EDO linear de primeira ordem • Exemplos deste método • Método dos fatores integrantes EDO linear de primeira ordem { Uma equação diferencial ordinária linear de primeira ordem tem a seguinte forma geral: onde f é linear em y. ),( ytf dt dy = )()( tgytp dt dy =+ bayy +−=′ { Exemplos incluem equações com coeficientes constantes como visto anteriormente, ou equações com coeficientes variáveis: Caso de coeficientes constantes { Para uma equação linear de primeira ordem com coeficientes constantes Cat ekkeaby Ctaaby dta aby dy a aby dtdy ±=+= +−=− −=− −=− − ∫∫ ,/ /ln / / / ,bay dt dy +−= podemos utilizar diretamente o procedimento de integração: Caso dos coeficientes variáveis: Método dos fatores integrantes { Vamos considerar agora uma EDO linear de primeira ordem com coeficientes variáveis: { O método dos fatores integrantes envolve multiplicar esta equação por uma função μ(t), de tal forma que a equação resultante seja fácil de integrar. )()( tgytp dt dy =+ Exemplo 1: Fator integrante (1 de 2) 2/2 teyy =+′ [ ] y dt td dt dytyt dt d )()()( μμμ += tettt dt d 2)()(2)( =⇒=′= μμμμ )()(2)( 2/ teyt dt dyt t μμμ =+ { Considere a seguinte equação: { Multiplicando ambos os lados μ(t), obtemos { Nós vamos escolher μ(t) de tal forma que o lado esquerdo é derivada de uma quantidade conhecida. Assim, lembrando da regra do produto temos: { Escolhemos μ(t) tal que Exemplo 1: Solução geral (2 de 2) { Com μ(t) = e2t, resolvemos a equação original como segue: [ ] tt tt tt ttt t t Ceey Ceye eye dt d eye dt dye etyt dt dyt eyy 22/ 2/52 2/52 2/522 2/ 2/ 5 2 5 2 2 )()(2)( 2 −+= += = =+ =+ =+′ μμμ Método dos fatores integrantes: Variável do lado direito { Em geral, para uma variável do lado direito g(t), a solução pode ser determinada como segue: [ ] ( ) atatat atat atat atatat Cedttgeety dttgeye tgeye dt d tgeyae dt dye tgtyta dt dyt tgayy −− += = = =+ =+ =+′ ∫ ∫ )( )( )( )( )()()()( )( μμμ Exemplo 2: Solução geral (1 de 2) tyy −=+′ 5 5 1 5/5/5/ )5()( tttatatat CedtteeCedttgeey −−−− +−=+= ∫∫ [ ] 5/5/ 5/5/5/ 5/5/5/ 550 5525 5)5( tt ttt ttt tee dtetee dttedtedtte −= −−= −=− ∫ ∫∫∫ ( ) 5/5/5/5/5/ 550550 ttttt CetCeteeey −−− +−=+−= { Nós podemos resolver a equação a seguir usando o procedimento descrito no slide anterior: { Assim { Integrando por partes, Exemplo 2: Solução gráfica (2 de 2) { O gráfico a esquerda mostra o campo de direções juntamente com várias soluções. { O gráfico a direita mostra várias soluções, e uma solução particular em vermelho cuja condição inicial é y(0) = 50. 5/550)(5 5 1 tCettytyy −+−=⇒−+−=′ Método dos fatores integrantes para uma EDO linear de primeira ordem geral )()( tgytpy =+′ [ ] yttp dt dytyt dt dytyt dt d )()()()(')()( μμμμμ +=+= )()()()()( ttgyttp dt dyt μμμ =+ { Multiplicando ambos os lados por μ(t), obtemos { Queremos μ(t) tal que μ'(t) = p(t)μ(t), pois assim { Agora, consideraremos o caso geral de uma EDO linear de primeira ordem Fator integrante para Equações lineares de primeira ordem gerais ktdtpttdtp t td +=⇒= ∫∫∫ )()(ln)()( )( μμμ ,)( )( tdtpet ∫=μ { Escolhendo k = 0, obtemos e note que μ(t) > 0 como desejado. { Assim nós queremos escolher μ(t) tal que μ'(t) = p(t)μ(t). Assumindo μ(t) > 0, segue que tdtpettgtyttp dt dyt tgytpy ∫==+ =+′ )()( onde ),()()()()( )()( μμμμ [ ] tdtpetnde t cdttgt ty cdttgtyt tgtyt dt d ∫=+= += = ∫ ∫ )()( o, )( )()( )( )()()( )()()( μμ μ μμ μμ { Então, Solução para Equações lineares de primeira ordem gerais { Assim, nós temos o seguinte: Exemplo 3: Solução geral (1 de 3) ( ) ,21,52 2 ==−′ ytyyt 0 p,52 ≠=−′ taraty t y 222 2 2 ln551 51 )( )()( CtttCdt t t t Ctdt t t Cdttgt y +=⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ += + =+= ∫∫∫ μ μ 2 1lnln2 2 )( 1)( 2 t eeeet tt dt tdttp ===∫=∫= ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ −−μ { Para resolver o problema de valores iniciais (PVI) colocamos a equação na forma padrão: { Então e portanto Exemplo 3: Solução particular (2 de 3) { Usando a condição inicial y(1) = 2 e a solução geral segue que ou equivalentemente, 22 2ln52)1( tttyCy +=⇒== ,ln5 22 Cttty += ( )5/2ln5 2 += tty Exemplo 3: Gráficos das soluções (3 de 3) { Os gráficos abaixo mostram várias curvas integrais (soluções) para a equação diferencial, e uma solução específica (em vermelho) cujo a gráfico contem o ponto inicial (1,2). ( ) 22 22 2 2ln5 :específica Solução ln5 :geral Solução 21,52 :PVI ttty Cttty ytyyt += += ==−′ EDO linear de primeira ordem Caso de coeficientes constantes Caso dos coeficientes variáveis: �Método dos fatores integrantes Exemplo 1: Fator integrante (1 de 2) Exemplo 1: Solução geral (2 de 2) Método dos fatores integrantes: �Variável do lado direito Exemplo 2: Solução geral (1 de 2) Exemplo 2: Solução gráfica (2 de 2) Método dos fatores integrantes para�uma EDO linear de primeira ordem geral Fator integrante para �Equações lineares de primeira ordem gerais Exemplo 3: Solução geral (1 de 3) Exemplo 3: Solução particular (2 de 3) Exemplo 3: Gráficos das soluções (3 de 3)
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