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Computação Numérica Fabíola Guerra Nakamura RAÍzes de Equações Raízes de equações • Em diversas aplicações há a necessidade de se encontrar um número ξ tal que a função f(x) seja zero, ou seja, f(ξ)=0. • À este número ξ atribui-‐se a denominação de raiz da equação f(x)=0 ou zero da função f(x). RAÍzes de Equações Raízes de equações Ò Equação Igualdade entre duas expressões matemáRcas que se verifica para determinados valores das variáveis. Ò Função Relação entre dois conjuntos que abrange todos os elementos do primeiro e associa a cada elemento deste primeiro conjunto somente um elemento do segundo. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Graficamente f(x) RAÍzes de Equações Raízes de equações Equações Algébricas Transcendentes RAÍzes de Equações Raízes de equações • Equação algébrica São todas as equações que podem ser colocadas na forma : • Equação Transcendentes Todas as equações que não são algébricas. .,...,2,1,0, onde ,0...)( 01 2 2 1 1 nic cxcxcxcxcxP i n n n nn =∀ℜ∈ =+++++= −− RAÍzes de Equações Raízes de equações • Para equação algébricas de grau até 4 existem métodos analíRcos que encontram suas raízes. Por exemplo para uma equação algébrica na forma • Porém para equações algébricas com grau acima de 4 e para equações transcendentes são uRlizados métodos numéricos para encontrar suas raízes. ( ) a acbbx cbxax 2 4 ,0 2 2 −±− = =++ RAÍzes de Equações Raízes de equações • Os métodos numéricos para raízes de equações podem ser divididos em duas fases: – Isolamento da raiz: Encontrar um intervalo [a,b] que contenha uma, e somente uma, raiz de f(x) = 0. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Graficamente f(x) | a | b | c | d | e | f Quais intervalos satisfazem a fase de isolamento de raiz dos métodos de Raízes de Equações? RAÍzes de Equações Raízes de equações • Os métodos numéricos para raízes de equações podem ser divididos em duas fases: – Isolamento da raiz: Encontrar um intervalo [a,b] que contenha uma, e somente uma, raiz de f(x) = 0. – Refinamento da raiz: A parKr de um valor inicial x0 ∈ [a,b], gerar uma sequência {x0 , x1 , x2 , ..., xk , ...} que convirja para uma raiz exata ξ de f(x)=0. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Graficamente Refinamento de raiz f(x) | x0 | x1 ... | x2 | xk ... RAÍzes de Equações Raízes de equações Isolamento de Raiz Refinamento de Raiz RAÍzes de Equações Raízes de equações Fase de Isolamento de Raiz Equações Algébricas Equações Transcendentes RAÍzes de Equações Raízes de equações • A fase de Isolamento de Raiz das Equações Algébricas é facilitada pela existência de Teoremas referentes a limites e números de raízes. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Teorema 1: Uma equação algébrica de grau n, tem exatamente n raízes, reais ou complexas, contando cada raiz de acordo com a sua mul;plicidade. – Demonstração: J.V. Uspensky. Theory of Equa-ons. Tata McGraw-‐Hill Pub.,Nova Deli, 1948. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Definição: Uma raiz tem mul;plicidade m se .,...,3,2,1; 1 )()( Sendo 0)( e 0)(...)('')(')( mix i i i m m dx xPdP P PPPP == − = ≠ ===== ξ ξ ξ ξξξξ RAÍzes de Equações Raízes de equações Ò Exemplo: Para a equação algébrica dada abaixo, qual a mul;plicidade da raiz ξ=1 P(x) = x4 + 2x3 −12x2 +14x − 5→ P(1) = 0 RAÍzes de Equações Raízes de equações Ò Exemplo: Para a equação algébrica dada abaixo, qual a mul;plicidade da raiz ξ=1 Ò Logo a mul;plicidade de ξ=1 é m=3. 036)1('''1224)(''' 0)1(''241212)('' 0)1('142464)(' 0)1(514122)( 2 23 234 ≠=→+= =→−+= =→+−+= =→−+−+= PxxP PxxxP PxxxxxP PxxxxxP RAÍzes de Equações Raízes de equações RAÍzes de Equações Raízes de equações RAÍzes de Equações Raízes de equações RAÍzes de Equações Raízes de equações • Teorema 1: Uma equação algébrica de grau n tem n raízes reais e/ou complexas. RaÍzes de Equações Raízes de equações • Teorema 2: Se os coeficientes de uma equação algébrica forem reais, então suas raízes complexas serão complexos conjugados em pares, ou seja, se ξ=a+bi for uma raiz de mul;plicidade m, então ξ=a-‐bi também será uma raiz com a mesma mul;plicidade. RaÍzes de Equações Raízes de equações • Exemplo: Calcule as raízes da seguinte equação algébrica. ( ) ii xxxP 32 2 64 2 364 2 52164 0134)( 2 ±= ± = −± = −± = =+−= ξ ξ RaÍzes de Equações Raízes de equações • Teorema 1: Uma equação algébrica de grau n tem n raízes reais e/ou complexas. • Teorema 2: As raízes complexas de uma equação algébrica aparecem em pares. RaÍzes de Equações Raízes de equações • Corolário 1: Uma equação algébrica de grau ímpar com coeficientes reais, tem ... pelo menos uma raiz real. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Teorema 1: Uma equação algébrica de grau n tem n raízes reais e/ou complexas. • Teorema 2:As raízes complexas de uma equação algébrica aparecem em pares. • Corolário 1: Uma equação algébrica de grau ímpar tem pelo menos uma raiz real. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Limites de Raízes Reais: Uma equação algébrica na forma pode ter suas raízes reais delimitadas usando o Teorema de Lagrange. ,0...)( 01 2 2 1 1 =+++++= − − cxcxcxcxcxP n n n nn RAÍzes de Equações Raízes de equações • Limites de Raízes Reais | Li- | Li+ | Ls- | Ls+ RAÍzes de Equações Raízes de equações • Teorema 3 (Lagrange): Dada a equação se cn>0 e k(0 ≤ k ≤ n-‐1) for o MAIOR ÍNDICE de coeficiente escolhido dentre os coeficientes nega;vos, então o limite superior das raízes posi;vas de P(x)=0 pode ser dado por: Onde B é o valor absoluto do MAIOR COEFICIENTE nega;vo em módulo ,0...)( 01 2 2 1 1 =+++++= − − cxcxcxcxcxP n n n nn ,1 kn nc BL −+= RAÍzes de Equações Raízes de equações • O Teorema de Lagrange determina que se ξp for maior raiz real posiKva de P(x)=0 então ξp ≤ L. • O Teorema não garante a existência das raízes apenas determina um limite no caso delas exisKrem. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Exercícios: Calcule o limite L das raízes posiKvas das seguintes equações algébricas: 0514122)( )( 0863)( )( 02414132)( )( 234 23 234 =+−+−−= =+−−= =+−−+= xxxxxPc xxxxPb xxxxxPa RAÍzes de Equações Raízes de equações • Exercício: Elabore um algoritmo para calcular o Limites das raízes posiRvas de uma equação algébrica. Considere que os parâmetros de entrada do algoritmo são o grau da equação e os coeficientes cn,cn-‐1, cn-‐2, ..., c2, c1 e c0, armazenados em um vetor de reais de tamanho e incluídos os coeficientes nulos. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Considerando que L é o limite das raízes reais posiRvas de P(x)=0, como poderíamos calcular – O limite inferior das raízes posiRvas de P(x)=0; – O limite superior das raízes negaRvas de P(x)=0; – O limite inferior das raízes negaRvas de P(x)=0 ? Raízes de Equações Raízes de equações • Considere a seguinte equação • URlizando o Teorema de Lagrange podemos encontrar L1, que é o limite superior das raízes posiRvas de P1(x)=0. ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛+⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛++⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛+⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛= ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛= − − 01 2 2 1 11 1 11...11)( 1)( c x c x c x c x cxxP x PxxP n n n n n n RAÍzes de Equações Raízes de equações • Sendo • Qual a relação entre as raízes de P(x)=0 e P1(x)=0? ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛= x PxxP n 1)(1 RAÍzes de Equações Raízes de equações ./1 queimplica isso e 1/ então 0, P1(x)depositiva raizmaior a é1/ Se 0.(x) Pdepositiva raizmaior a é 1/ logo 0,P(x) depositiva raizmenor a como agora Considere .1/ ..., ,1/ ,1/ ,1/ são )( de raízes as então 0 P(x)de raízes as são ..., , , , Se 11 1 3211 321 LξLξ ξ ξ ξ ξξξξxP ξξξξ qq q q q n n ≥≤ = == = RAÍzes de Equações Raízes de equações • Considerando que L é o limite das raízes reais posiRvas de P(x)=0, como poderíamos calcular o limite inferior das raízes posiRvas de P(x)=0? – URliza-‐se uma equação algébrica auxiliar P1(x)=0, onde P1(x)=Xn P(x). – Calcula-‐se L1, limite superior da raízes posi;vas de P1(x)=0. – o limite inferior das raízes posiRvas de P(x)=0 é 1/L1. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Exercícios: Calcule o limite inferior das raízes posiKvas das seguintes equações algébricas: 0514122)( )( 0863)( )( 02414132)( )( 234 23 234 =+−+−−= =+−−= =+−−+= xxxxxPc xxxxPb xxxxxPa RAÍzes de Equações Raízes de equações • Considerando que L é o limite das raízes reais posiRvas de P(x)=0, como poderíamos calcular – O limite superior das raízes negaRvas de P(x)=0; – O limite inferior das raízes negaRvas de P(x)=0 ? RAÍzes de Equações Raízes de equações • Considere a seguinte equação • URlizando o Teorema de Lagrange podemos encontrar L2, que é o limite superior das raízes posiRvas de P2(x)=0. ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( )012112 01 2 2 1 12 2 ...)( ...)( )( cxccxxcxcxP cxcxcxcxcxP xPxP n n n n n n n n +−++−+−= +−+−++−+−= −= − − − − RAÍzes de Equações Raízes de equações ( ) ( ) 14 1 131 2414132)( 24)(14)(13)(2)()( 02414132)( 34 2 234 2 234 2 234 =+= ++−−= +−−−−−+−=−= =+−−+= −L xxxxxP xxxxxPxP xxxxxP RAÍzes de Equações Raízes de equações • Sendo • Qual a relação entre as raízes de P(x)=0 e P2(x)=0? )()(2 xPxP −= RAÍzes de Equações Raízes de equações . queimplica isso e - então ,0 depositiva raizmaior a é- Se .0 depositiva raizmaior a é - logo ,0 denegativa raizmenor a como agora Considere . são de raízes as então 0 de raízes as são Se 22 2 2 3212 321 LξLξ (x)Pξ (x)PξP(x) ξ , ..., -ξ, -ξ, -ξ-ξ(x)P P(x), ..., ξ, ξ, ξξ qq q q q n n −≥≤ = == = RAÍzes de EquaçõesRaízes de equações 14 1414 7417,46316,0 6316,015833,1 7417,4 02414132)( 22 1 1 234 −≥ −=−→= ≤≤ =→= = =+−−+= − + ξ ξ LL L L L xxxxxP +ξ RAÍzes de Equações Raízes de equações • Considere a seguinte equação • URlizando o Teorema de Lagrange podemos encontrar L3, que é o limite superior das raízes posiRvas de P3(x)=0. ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛−⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛++⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛−+⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛−= ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛−= − − 01 2 2 1 11 3 11...11)( 1)( c x c x c x c x cxxP x PxxP n n n n n n RAÍzes de Equações Raízes de equações 7360,1 24 131 12131424)( 24141321)( 241413211)( 02414132)( 24 3 234 3 432 3 234 4 3 234 =+= +−−+= ++−−= ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ++−−=⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛= =+−−+= −L xxxxxP xxxxxP xxxx x x PxxP xxxxxP n RAÍzes de Equações Raízes de equações • Sendo • Qual a relação entre as raízes de P(x)=0 e P3(x)=0? ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛−= x PxxP n 1)(3 RAÍzes de Equações Raízes de equações .1 queimplica isso e 1/- então ,0 depositiva raizmaior a é1/- Se .0 depositiva raizmaior a é 1/- logo ,0 denegativa raizmaior a como agora Considere ./1/1/1/1 são de raízes as então 0 de raízes as são Se 3 3 3 3 3213 321 L ξLξ (x)Pξ (x)PξP(x) ξ ξ, ..., -ξ, -ξ, -ξ-(x)P P(x), ..., ξ, ξ, ξξ qq q q q n n −≤≤ = == = RAÍzes de Equações Raízes de equações 5760,014 7417,46316,0 6316,017360,1 7417,4 02414132)( 3 3 234 −≤≤− ≤≤ −=−→= = =+−−+= − + ξ ξ L L L xxxxxP +ξ RAÍzes de Equações Raízes de equações • Exercícios: Calcule os limite das raízes posiKvas e nagaKvas das seguintes equações algébricas: 0514122)( )( 0863)( )( 02414132)( )( 234 23 234 =+−+−−= =+−−= =+−−+= xxxxxPc xxxxPb xxxxxPa RAÍzes de Equações Raízes de equações • Como construir os polinômios P1(x), P2(x) e P3(x) a parKr de P(x) . 012131424)( 02414132)( 012131424)( 02414132)( 234 3 234 2 234 1 234 =+−−+= =++−−= =++−−= =+−−+= xxxxxP xxxxxP xxxxxP xxxxxP RAÍzes de Equações Raízes de equações • Como construir os polinômios P1(x), P2(x) e P3(x) a parRr de P(x) . • P1(x) : Inverter os coeficientes de P(x) • P2(x) : Trocar o sinal dos coeficientes de P(x) que tem índice ímpar • P3(x) : Inverter os coeficientes de P(x) e trocar o sinal dos coeficientes que tem índice ímpar OU trocar o sinal dos coeficientes de P1(x) que tem índice ímpar OU Inverter os coeficientes de P2(x) • Para o cálculo dos limites não esquecer que cn>0. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Limites de Raízes Reais | -L2 | 1/L1 | -1/L3 | Ls RAÍzes de Equações Raízes de equações • Teorema 4 (Regra de Sinal de Descartes): O número de raízes reais posi;vas n+ de P(x)=0 é igual ao número de variações de sinais na seqüência de coeficientes ou é menor que este número por um inteiro par, sendo as raízes contadas de acordo com a sua mul;plicidade e não sendo considerados os coeficientes nulos. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Qual é o número de raízes reais posiKvas de P(x)=0? 02414132)( 234 =+−−+= xxxxxP 2 1 0 ou 2=+n RAÍzes de Equações Raízes de equações • Corolário 2 Se P(x)=0 não possuir coeficientes nulos, então o número de raízes reais nega;vas é igual ao número de permanências de sinais na seqüência de coeficientes ou é menor que este número por um inteiro par. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Qual é o número de raízes reais posiKvas de P(x)=0? 02414132)( 234 =+−−+= xxxxxP 2 1 0 ou 2=−n RAÍzes de Equações Raízes de equações • A Regra de Sinal de Descartes consegue discernir entre raízes reais posi;vas e nega;vas, mas não consegue separar raízes reais de complexas, por isso os valores de n+ e de n-‐ são iguais o número encontrado ou menores que este número por um inteiro par. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Exercícios: Contar o número de raízes reais posiKvas e negaKvas das seguintes equações algébricas: 012423)( )( 0522)( )( 0514122)( )( 0863)( )( 02414132)( )( 2345 2345 234 23 234 =+++++= =+−+−= =+−+−−= =+−−= =+−−+= xxxxxxPe xxxxxPd xxxxxPc xxxxPb xxxxxPa RAÍzes de Equações Raízes de equações • Exercícios: Para a seguinte equação algébrica calcule os limites e conte os números de raízes reais posiKvas e negaKvas das seguintes equações algébricas: 0514122)( 234 =+−+−−= xxxxxP RAÍzes de Equações Raízes de equações 4641,4 1 121 0514122)( 0514122)( 24 234 234 =+= =−+−+= =+−+−−= −L xxxxxP xxxxxP 6733,2 5 141 01212145)( 34 1 234 1 =+= =−−+−= −L xxxxxP 4641,45976,0 1 1 ≤≤ ≤≤ + + ξ ξ L L RAÍzes de Equações Raízes de equações 01212145)( 0514122)( 234 1 234 =−−+−= =−+−+= xxxxxP xxxxxP 5993,015 1 3 2 −≤≤− −≤≤− − − ξ ξ L L 15 1 141 0514122)( 34 2 234 2 =+= =−−−−= −L xxxxxP 6687,1 5 11 01212145)( 04 3 234 3 =+= =−+++= −L xxxxxP RAÍzes de Equações Raízes de equações 0514122)( 234 =−+−+= xxxxxP 5993,015 −≤≤− −ξ TROCAS PERMANÊNCIAS 1 1 ou 3 = = − + n n 4641,45976,0 ≤≤ +ξ Qual intervalo você escolheria para passar para a segunda fase dos métodos de raízes de equações? RAÍzes de Equações Raízes de equações 4721,5 1 201 0122092)( 24 234 =+= =+−−+= −L xxxxxP 6667,2 12 201 01292012)( 34 1 234 1 =+= =++−−= −L xxxxxP 4721,53750,0 1 1 ≤≤≤≤ + + ξ ξ L L RAÍzes de Equações Raízes de equações 1547,110 1 3 2 −≤≤− −≤≤− − − ξ ξ L L 10 1 91 0122092)( 34 2 234 2 =+= =++−−= −L xxxxxP 8660,1 12 91 01292012)( 24 3 234 3 =+= =+−−+= −L xxxxxP 01292012)( 0122092)( 234 234 =++−−= =+−−+= xxxxxP xxxxxP RAÍzes de Equações Raízes de equações 0122092)( 234 =+−−+= xxxxxP 1547,110 −≤≤− −ξ TROCAS PERMANÊNCIAS 0 ou 2 0 ou 2 = = − + n n 4721,53750,0 ≤≤ +ξ Qual intervalo você escolheria para passar para a segunda fase dos métodos de raízes de equações? RAÍzes de Equações Raízes de equações • Neste caso deve-‐se esboçar o gráfico da função nos limites calculados e tentar encontrar o intervalo [a,b] no qual exista uma única raiz de P(x)=0. 0122092)( 234 =+−−+= xxxxxP 4721,53750,0 ≤≤ +ξ x f(x) 0,3750 3.3596 1 -‐14 2 -‐32 3 6 4 172 5 562 5,4721 857,4107 Em quais subintervalos pode haver uma única raiz de P(x)=0? RAÍzes de Equações Raízes de equações RAÍzes de Equações Raízes de equações RAÍzes de Equações Raízes de equações RAÍzes de Equações Raízes de equações Qual a caracterísKca comum a todo intervalo que possui uma única raiz ? Em que outras situações isso pode acontecer? RAÍzes de Equações Raízes de equações • Teorema 4 (Cauchy-‐Bolzano): Seja f uma função con\nua em um intervalo [a,b]. Se f(a) × f(b) < 0 então existe pelo menos um ponto ξ ∈ [a,b] → f(ξ) = 0. • Se f’ preservar o sinal em [a,b], ou seja, f’(x)>0 ∀ x ∈ [a,b] ou f’(x)<0 ∀ x ∈ [a,b] então a raiz ξ é única. RAÍzes de Equações Raízes de equações RAÍzes de Equações Raízes de equações RAÍzes de Equações Raízes de equações Fase de Isolamento de Raiz Equações Algébricas Equações Transcendentes RAÍzes de Equações Raízes de equações • Para Equações Transcendentes não existem teoremas para limites e número de raízes. • Neste caso pode-‐se uRlizar a seguinte o método gráfico como uma maneira de isolar as raízes. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Uma maneira de isolar as raízes de equações transcendentes é : – Encontrar um intervalo [A,B] tal que f(A)f(B)<0 . – Testar se neste intervalo f’ preserva o sinal. • Se sim existe uma única raiz neste intervalo; • Senão esboçar a função neste intervalo para idenRficar [a,b] tal que a raiz seja única. RAÍzes de Equações Raízes de equações • O procedimento para encontrar um intervalo [A,B] tal que f(A)f(B)<0 é descrito a seguir e ilustrado graficamente. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Encontrar um intervalo [A,B] tal que f(A)f(B)<0. RAÍzes de Equações Raízes de equações • Encontrar um intervalo [A,B] tal que f(A)f(B)<0. 1. Escolher um valor z qualquer. Exemplo: z=5.2 RAÍzes de Equações Raízes de equações • Encontrar um intervalo [A,B] tal que f(A)f(B)<0. 2. Calcular dois outros pontos a partir de z Geralmente faz-se a=0,95*z b=1,05*z Obs: Se z = 0 fazer a = -0,05 b = 0,05 Exemplo: a=4,7 à f(a)<0 b=5,7 à f(b)<0 RAÍzes de Equações Raízes de equações • Encontrar um intervalo [A,B] tal que f(A)f(B)<0. 3. Calcular f(a) e f(b) e verificar se f(a)f(b)<0. Se sim parar o procedimento, Senão gerar um novo ponto a ou um novo ponto b. Qual ponto você deslocaria e por quê? RAÍzes de Equações Raízes de equações • Encontrar um intervalo [A,B] tal que f(A)f(B)<0. Para este caso gerar um novo ponto b porque f(b) < f(a) e repetir o procedimento. a=4,7à f(a)<0 b=5,9 à f(b)<0 RAÍzes de Equações Raízes de equações • Encontrar um intervalo [A,B] tal que f(A)f(B)<0. Encontrado f(a)f(b) < 0 encerra-se o procedimento. a=4,7 à f(a)<0 b=6,1 à f(b) >0 RAÍzes de Equações Raízes de equações • Encontrado o intervalo [a,b] tal que f(a)f(b)<0 pode-‐se: – Calcular f’ e verificar se ela preserva o sinal no intervalo OU RAÍzes de Equações Raízes de equações • Encontrado o intervalo [a,b] tal que f(a)f(b)<0 pode-‐se: – Esboçar o gráfico neste intervalo e idenRficar um subintervalo onde há apenas uma raiz. A raiz em [a,b] é única e inclusive pode-se diminuir o intervalo para [6,2;6,5]. Quanto menor o intervalo [a,b] melhor para a segunda fase dos métodos de raízes de equações.
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