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Músculos MMII
Músculos da cintura pélvica
Ilíaco
O (origem): fossa ilíaca, próximo à crista ilíaca.
I (inserção): Trocanter menor do fêmur
Psoas maior
O: Corpos de T12-L4
I: Trocanter menor do fêmur
A: Flexão anterior do tronco
Psoas menor (variação anatômica)
I: ligamento inguinal
O músculo ilíaco e o psoas maior se juntam no nível do ligamento inguinal e forma um único músculo, o músculo ilíopsoas, que tem ação de flexão da coxa e rotação lateral da coxa.
Músculos da coxa
Grupamento anterolateral:
Sartório
O: Espinha ilíaca anterossuperior
I: Tuberosidade da tíbia
A: Flexão e rotação lateral da coxa e flexão e rotação medial do joelho
Quadríceps femoral
Quatro cabeças, todas se inserindo na base da patela, quando se juntam com o ligamento patelar e se inserem na tuberosidade da tíbia.
As cabeças:
Reto femoral
O: espinha ilíaca anteroinferior
A: flexão do quadril
Vasto lateral
O: Trocanter maior e linha áspera do fêmur
Vasto medial
O: Linha áspera e próximo à linha trocantérica do fêmur. 
Vasto intermédio
O: Face anterior da diáfise do fêmur 
A: Extensão da coxa.
Algumas literaturas também consideram outro músculo sendo também do quadríceps, o músculo articular do joelho. 
O: face anterior do fêmur
I: cápsula articular do joelho
Grupamento medial
 
Pectíneo
O: Linha pectínea do púbis
I: Linha pectínea do fêmur
A: Adução do fêmur e auxilia na flexão e rotação lateral da coxa
Adutor curto 
O: Ramo inferior do púbis 
I: Linha áspera do fêmur, porção proximal
A: Adução e rotação lateral do fêmur
Adutor longo
O: Ramo inferior do púbis
I: Linha áspera, na porção distal.
A: adução e rotação lateral do fêmur
Adutor magno
O: Ramo inferior do púbis, ramo do ísquio e tuber isquiático.
I: Sua porção muscular se insere na linha áspera e sua porção tendínea no tubérculo do adutor.
A: adução, rotação lateral e extensão da coxa.
Grácil (músculo biarticular)
O: Ramo inferior do púbis
I: Medialmente à tuberosidade da tíbia
A: adução e flexão do quadril, flexão e rotação interna do joelho.
Músculos da região glútea
Glúteo máximo
O: Sacro, espinha ilíaca posterosuperior, fáscia toracolombar e ligamento sacrotuberal.
I: Tuberosidade glútea do fêmur e trato iliotibial
A: extensão e rotação lateral da coxa
Fibras superiores: abdução
Fibras inferiores: adução
Glúteo médio
O: face pélvica do osso ilíaco, próximo à crista ilíaca
I: Trocanter maior do fêmur
A: abdução
OBS: responsável pela deficiência chamada “marcha de trendelemburg”, pois esse músculo é responsável pela estabilidade do ângulo do osso ilíaco na fase oscilativa da marcha. 
Glúteo mínimo
O: mais abaixo do glúteo médio
I: Trocanter maior do fêmur
A: abdução
Músculos pelvitrocanterianos
Piriforme
O: Face anterior do sacro
I: Ápice do trocanter maior do fêmur
A: Abdução e rotação lateral do fêmur
Gêmeo Superior
O: Espinha isquiática
I: Fossa trocantérica do trocanter maior do fêmur
A: adução e rotação lateral do fêmur.
Obturador interno
O: Margem interna do forame obturatório e membrana obturatória
I: Fossa trocantérica do trocanter maior do fêmur
A: adução e rotação lateral do fêmur
Gêmeo inferior
O: ramo do ísquio
I: Fossa trocantérica do trocanter maior do osso fêmur
A: abdução e rotação lateral do fêmur
Quadrado femoral
O: Ramo do ísquio
I: Crista intertrocantérica
A: adução e rotação lateral
Obturador externo
O: Margem anterior do forame obturatório e membrana obturatória
I: fossa trocantérica do trocanter maior do osso fêmur
A: adução e rotação lateral do fêmur
Tensor da fáscia lata
O: espinha ilíaca anterossuperior
I: trato iliotibial
A: flexão, rotação medial e abdução da coxa.
Músculos posteriores da coxa (isquiotibiais)
Semitendinoso
O: tuberosidade isquiática
I: medialmente à tuberosidade da tíbia
A: extensão do quadril, flexão do joelho e rotação medial do joelho.
Semimembranáceo
O: tuberosidade isquiática
I: Posteriormente ao côndilo medial da tíbia
A: extensão do quadril, flexão do joelho e rotação medial do joelho
Bíceps femoral
O: cabeça longa- tuber isquiático
 Cabeça curta- linha áspera do fêmur
I: cabeça da fíbula
A: flexão do joelho e rotação lateral
OBS1: A articulação do joelho só faz rotação medial e lateral quando este estiver semifletido!
OBS2: Por que temos maior amplitude de movimento na rotação lateral do joelho do que na rotação medial?
R: porque o ligamento colateral medial do joelho é mais largo, além disso, temos deste lado a pata de ganso, que é a união dos tendões dos músculos Sartório, grácil e semitendinoso.
Músculos da perna
Grupamento anterior
Tibial anterior (biarticular)
O: face lateral da tíbia e membrana interóssea
I: cuneiforme medial e base do 1° metatarsal
A: dorsiflexão e inversão.
Extensor longo do hálux
O: fíbula e membrana interóssea
I: base da falange distal do hálux
A: flexão da articulação talocrural e inversão, extensão do hálux.
Extensor longo dos dedos
O: Cabeça da fíbula, côndilo lateral da tíbia e membrana interóssea
I: Base das falanges distais do 2°-5° dedo
A: extensão dos dedos, flexão e inversão da articulação talocrural.
Fibular terceiro
O: 1/3 distal da fíbula
I: tuberosidade do 5° dedo
A: dorsiflexão e eversão
Grupamento lateral
Fibular longo
O: Ao longo da lateral da fíbula, mais proximalmente
I: Ele passa por trás do maléolo lateral e vai pra planta do pé e se insere no cuneiforme medial e base do 1° 2° metatarsal.
A: flexão plantar e eversão.
Fibular curto
O: Ao longo da lateral da fíbula, mais distalmente
I: tuberosidade do 5° dedo
A: eversão e flexão plantar
Grupamento posterior, porção superficial
Trícep sural
O: Gastrocnêmio lateral- superiormente ao côndilo femoral lateral
 Gastrocnêmio medial- superiormente ao côndilo femoral medial
 Sóleo- cabeça da fíbula e linha solear da tíbia
I: tubérculo do calcâneo
A: flexão plantar
Gastrocnêmios- flexão do joelho
Plantar
O: superiormente ao côndilo femoral lateral
I: O tendão dele se liga ao do tríceps sural e se insere no mesmo lugar
A: Flexão do joelho e flexão plantar
Grupamento posterior, porção profunda
Flexor longo do hálux (mais lateralmente)
O: posteriormente, na fíbula
I: Vai praplanta do pé se insere na Falange distal do hálux
A: flexão do hálux, flexão plantar e inversão
Tibial posterior (interposto)
O: posteriormente, na fíbula, membrana interóssea e tíbia
I: Vai pra planta do pé e se insere na base do 2° ao 4° metatarsais
A: flexão do pé e inversão
Flexor longo dos dedos (mais medial)
O: face posterior da tíbia
I: Vai pra planta do pé e se insere nas falanges distais do 2°-5° dedos
A: flexão dos dedos, inversão, flexão plantar.
Os três passam por trás do maléolo medial, formando o quiasma plantar, onde o músculo mais lateral (flexor longo do hálux) e o mais medial (flexor longo dos dedos) se cruzam, trocando de lado.
Músculos do pé
Grupamento do dorso do pé
Extensor curto dos dedos
O: calcâneo (lateralmente)
I: base da falange proximal
Extensor curto do hálux
O: Calcâneo (lateralmente)
I: Base das falanges médias do 2°-4° dedo
Planta do pé
1° camada
Abdutor do hálux
O: região plantar do calcâneo.
I: Base da falange proximal e sesamóide medial
Abdutor do dedo mínimo
O: região plantar do calcâneo
I: Base da falange proximal do 5° dedo
Flexor curto dos dedos
O: região plantar do calcâneo
I: Base das falanges médias do 2°-5° dedo
2° camada
Quadrado plantar
O: Calcâneo
I: tendão do flexor longo dos dedos
A: ajuda a manutenção do ângulo correto do músculo flexor dos dedos.
Lumbricais
O: Tendão do músculo flexor longo
I: Falanges proximais de 2°-5° dedo
A: Flexão das articulações metatarsofalângicas e extensão das interfalângicas
3° camada
Flexor curto do hálux
Tem duas cabeças, uma medial e uma lateral
O: ligamento plantar longo e cuneiformes medial e intermédio
I: cabeça medial- sesamoide medial e baseda falangeproximal
 Cabeça lateral- sesamoide lateral e base da falange proximal
Adutor do hálux
Tem duas cabeças, uma oblíqua e uma transversa.
O: cabeça transversa- do 5°-3° dedo
 Cabeça oblíqua- cuneiforme lateral e base do 3° e 4° metatarsal	
Flexor do dedo mínimo
O: cuboide, base do 4° e 5° metatarsal
I: Base da falange proximal do 5° dedo
4° camada
Interósseos plantares
O: margem medial 5°-3° dedo
I:Base das falanges proximais 3°-5° dedo
A: Adução do 3°-5° dedos
Interósseos dorsais
São 4 músculos
O: diáfises dos 4 metatarsais
I: Base das falanges proximais
A: Abdução 3°-5° dedos
Os dois têm ação de flexão das articulações metatarsofalangianas e extensão das interfalangianas.

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