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MANUAL DE MANUTENÇÃO DO INVERSOR DE FREQUÊNCIA Modelo: CFW-09 Item do Manual/ Revisão 0899.4968 – P/3 Controle de revisões Revisão Data Descrição Capítulo / paginas P/1 -- Liberação da primeira edição ========== P/2 23/07/03 Revisão geral Todos os capítulos P/3 23/10/07 Revisão geral e Inclusão da linha 600V Todos os capítulos ÍÍÍnnndddiiiccceee Manutenção CFW09 – Índice 1 Prefácio Objetivo do Manual ............................................................................................................................................... Prefácio 1 Avisos ..................................................................................................................................................................... Prefácio 1 Avisos de Segurança no Produto ........................................................................................................................ Prefácio 2 Etiqueta de Identificação ...................................................................................................................................... Prefácio 3 Código Inteligente ................................................................................................................................................. Prefácio 3 Observações .......................................................................................................................................................... Prefácio 4 Capítulo 1 – Descrição dos Cartões Objetivo ............................................................................................................................................................................... 1.3 Tabela da Linha 200V (2223) .............................................................................................................................................. 1.4 Tabela da Linha 400V (3848) .............................................................................................................................................. 1.5 Tabela da Linha 600V (5060) .............................................................................................................................................. 1.6 Tabela da Linha 600V (5069) .............................................................................................................................................. 1.7 Tabela da Linha 600V (6669) .............................................................................................................................................. 1.8 CC9 – Cartão de Controle .................................................................................................................................................. 1.9 CFI – Cartão de Interface com IHM ................................................................................................................................. 1.11 IHM – Interface Homem Máquina .................................................................................................................................... 1.12 KMR – Kit de IHM Remota ................................................................................................................................................ 1.12 CRP1 – Cartão de Realimentação de Pulsos (Linhas 200V e 400V) ............................................................................. 1.13 CRP2 – Cartão de Realimentação de Pulsos (Linha 600V) ........................................................................................... 1.14 DPS1 – Cartão de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.15 DPS2 (DPS2A) – Cartão de Fontes e Drives ................................................................................................................... 1.17 DPS3 – Cartão de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.19 DPS4 – Cartão de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.22 DPS5 – Cartão de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.24 CIP2 (CIP2A) – Cartão de Interface com a Potência ...................................................................................................... 1.26 Tabela de Versões do Cartão CIP2 ................................................................................................................................. 1.27 CIP3 – Cartão de Interface com a Potência .................................................................................................................... 1.28 LVS1 – Cartão de Seleção de Tensão.............................................................................................................................. 1.30 LVS2 – Cartão de Seleção de Tensão ............................................................................................................................. 1.31 CIS1.XX – Cartão de Interface de Sinais ......................................................................................................................... 1.32 Tabela de versões do cartão CIS1.XX (5069 e 6669) ..................................................................................................... 1.33 GDB1 – Cartão Driver de IGBT (Linha 600V) .................................................................................................................. 1.34 GDB3 – Cartão Driver de IGBT (Linhas 200V e 400V) .................................................................................................... 1.35 CBx – Banco de Capacitores ........................................................................................................................................... 1.36 Tabela de compatibilidade CBx ....................................................................................................................................... 1.37 RBV1 – Cartão Redutor de Tensão ................................................................................................................................. 1.38 RCS3 - Cartão de Snubber................................................................................................................................................ 1.38 FCBx – Cartão de Filtro .................................................................................................................................................... 1.39 CRG2 e CRG3 – Cartão de Resistores de Gate .............................................................................................................. 1.40 CRG6 e CRG7 – Cartão de Resistores de Gate .............................................................................................................. 1.41 Cartões Opcionais ........................................................................................................................................................ 1.42 EBA – Cartão de Expansão de Funções A ..................................................................................................................... 1.42 EBB – Cartão de Expansão de Funções B ..................................................................................................................... 1.44 EBC – Cartão de Expansão de Funções C ..................................................................................................................... 1.46 EBC1 - Cartão de Expansão de Funções C..................................................................................................................... 1.47 EBE - Cartão deExpansão de Funções E ....................................................................................................................... 1.48 PLC1 – Cartão de Controlador Lógico Programável ..................................................................................................... 1.49 PLC2 - Cartão de Controlador Lógico Programável ...................................................................................................... 1.52 PIB1.XX - Cartão de Interface de Paralelismo (400V) .................................................................................................... 1.55 Tabela de versões da PIB1.xx (400V)............................................................................................................................... 1.56 PIB2.XX – Cartão de Interface de Paralelismo (600V) ................................................................................................... 1.57 Tabela de Versões da PIB2.XX (5069 e 6669) ................................................................................................................. 1.59 Linha 200V ...................................................................................................................................................................... 1.60 Cartões de Potência P02-2, P06-2, P07-2, P10-2 e P13-2 .............................................................................................. 1.60 Cartões de Potência P16-2 e P24-2 ................................................................................................................................. 1.62 Cartão de Potência P28-2 ................................................................................................................................................. 1.63 Cartão de Potência P45-2 ................................................................................................................................................. 1.64 Cartão de Potência P54-2 ................................................................................................................................................. 1.65 Cartão de Potência P70-2 e P86-2 ................................................................................................................................... 1.66 Cartões de Potência P105-2 e P130-2 ............................................................................................................................. 1.67 ÍÍÍnnndddiiiccceee Índice 2 – Manutenção CFW09 Linha 400V ...................................................................................................................................................................... 1.68 Cartões de Potência P03-4, P04-4, P05-4, e P09-4 ......................................................................................................... 1.68 Cartões de Potência P13-4 e P16-4 ................................................................................................................................. 1.69 Cartão de Potência P24-4 ................................................................................................................................................ 1.70 Cartão de Potência P30-4 ................................................................................................................................................ 1.71 Cartões de Potência P38-4 e P45-4 ................................................................................................................................. 1.72 Cartões de Potência P60-4(A) e P70-4(A) ....................................................................................................................... 1.73 Cartões de Potência P86-4(A), P105-4(A) e P142-4(A) ................................................................................................... 1.74 Linha 600V ...................................................................................................................................................................... 1.75 Cartões de Potência P02-6, P04-6, P07-6, P10-6, P12-6 e P14-6 ................................................................................... 1.75 Cartões de Potência P22-6 e P27-6 ................................................................................................................................. 1.76 Cartão de Potência P32-6 ................................................................................................................................................ 1.77 Cartão de Potência P44-6 ................................................................................................................................................ 1.78 Cartões de Potência P53-6, P63-6 ................................................................................................................................... 1.80 Cartão de Potência P79-6 ................................................................................................................................................ 1.81 Tabela de Fusíveis ............................................................................................................................................................ 1.82 Observações ..................................................................................................................................................................... 1.84 Capítulo 2 – Diagramas de Conexões Gerais Objetivo ............................................................................................................................................................................... 2.2 Linha 200V ....................................................................................................................................................................... 2.3 Mecânica 1 (2A, 6A, 7A, 10A, 13A)......................................................................................................................... 2.3 Mecânica 2 (16A, 24A) ............................................................................................................................................ 2.4 Mecânica 2 (28A, 33A)............................................................................................................................................. 2.5 Mecânica 3 (38A, 45A)............................................................................................................................................. 2.6 Mecânica 4 (54A) ..................................................................................................................................................... 2.7 Mecânica 5 (70A, 86A)............................................................................................................................................. 2.8 Mecânica 6 (105A, 130A)......................................................................................................................................... 2.9 Mecânica 8 (180A, 240A)........................................................................................................................................ 2.18 Mecânica 9 (361A) .................................................................................................................................................. 2.31 Linha 400V .......................................................................................................................................................................2.10 Mecânica 1 (3A, 4A, 5A, 9A) ...................................................................................................................................2.10 Mecânica 2 (13A, 16A).............................................................................................................................................2.11 Mecânica 2 (24A) .....................................................................................................................................................2.12Mecânica 3 (30A) .....................................................................................................................................................2.13 Mecânica 4 (38A, 45A).............................................................................................................................................2.14 Mecânica 5 (60A, 70A).............................................................................................................................................2.15 Mecânica 6 (86A, 105A)...........................................................................................................................................2.16 Mecânica 7 (142A) ...................................................................................................................................................2.17 Mecânica 8 (180A, 211A, 240A) ..............................................................................................................................2.18 Mecânica 8 (180A) .................................................................................................................................................. 2.19 Mecânica 8 (211, 240A) ...........................................................................................................................................2.25 Mecânica 9 (312A, 361A).........................................................................................................................................2.31 Mecânica 10 (450A) .................................................................................................................................................2.38 Mecânica 10 (515A, 600A).......................................................................................................................................2.46 Linha 600V .......................................................................................................................................................................2.54 Mecânica 2 (2A, 4A, 7A, 10A, 12A, 14A) ................................................................................................................2.54 Mecânica 4 (22A, 27A, 32A) ....................................................................................................................................2.55 Mecânica 7 (44A) .....................................................................................................................................................2.56 Mecânica 7 (53A, 63A).............................................................................................................................................2.57 Mecânica 7 (79A) .....................................................................................................................................................2.58 Mecânica 8E (100A…179A, 107A…211A) ..............................................................................................................2.59 Mecânica 10E (225A…428A, 247A…472A) ............................................................................................................2.66 Módulo de frenagem reostática DBW01 (400V) .............................................................................................................. 2.75 Módulo de frenagem reostática DBW02 (600V) .............................................................................................................. 2.77 Observações ......................................................................................................................................................................2.78 ÍÍÍnnndddiiiccceee Manutenção CFW09 – Índice 3 Capítulo 3 – Solução de falhas Objetivo ............................................................................................................................................................................... 3.2 Instruções de Segurança ................................................................................................................................................... 3.2 Convenções ........................................................................................................................................................................ 3.3 En – Habilitação de Pulsos ................................................................................................................................................ 3.3 Processamento dos erros .................................................................................................................................................. 3.3 Reset de Erros .................................................................................................................................................................... 3.3 Senha Incorreta/Perda da Senha ....................................................................................................................................... 3.4 Display Apagado ................................................................................................................................................................. 3.5 O Motor não Gira ................................................................................................................................................................. 3.6 Jog não Funciona................................................................................................................................................................ 3.7 E00 – Sobrecorrente na Saída ............................................................................................................................................ 3.8 E01 – Sobretensão no Link CC......................................................................................................................................... 3.16 E02 – Subtensão no Circuito Intermediário .................................................................................................................... 3.18 E03 – Subtensão ou Falta de Fase na Entrada .............................................................................................................. 3.20 E04 – Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pré-carga ........................................................................................ 3.24 E05 – Sobrecarga na saída (Função I x t) ........................................................................................................................ 3.30 E06 – Erro Externo ............................................................................................................................................................ 3.34 E07 – Falha nos Sinais do Encoder ................................................................................................................................. 3.36 E08 – Erro na CPU (watchdog) ......................................................................................................................................... 3.38 E09 – Erro na Memória de Programa (checksum) .......................................................................................................... 3.38 E10 – Erro Durante a Função Copy.................................................................................................................................. 3.39 E11 – Fuga à terra ............................................................................................................................................................. 3.40 E12 – Sobrecarga no Resistor de Frenagem................................................................................................................... 3.45 E13 – Motor ou Encoder com Fiação Invertida............................................................................................................... 3.46 E15 – Falta de Fase no Motor ...........................................................................................................................................3.47 E17 – Sobrevelocidade do Motor .................................................................................................................................... 3.47 E24 – Erro de Parametrização ou Parametrização Incompleta ..................................................................................... 3.49 E2x…E30 – Erros de Comunicação Serial e/ou Comunicação em Rede (Fieldbus) ................................................... 3.50 E31 – Falha na comunicação com a IHM ........................................................................................................................ 3.52 E32 – Sobretemperatura no Motor ................................................................................................................................... 3.53 E41 – Erro de Auto Diagnose = Excessivo Offset na Realimentação de Corrente ..................................................... 3.54 E70 – Subtensão na Eletrônica (Linha 600V) ................................................................................................................. 3.57 Fusíveis Queimados ......................................................................................................................................................... 3.59 Retificador de Entrada Danificado .................................................................................................................................. 3.62 Miscelânea ........................................................................................................................................................................ 3.64 Observações ..................................................................................................................................................................... 3.65 Capítulo 4 – Testes sem Tensão Objetivo ............................................................................................................................................................................... 4.2 Avaliação do Estado do Inversor ....................................................................................................................................... 4.3 Fusíveis ................................................................................................................................................................................ 4.4 Teste do Retificador de Entrada......................................................................................................................................... 4.7 Teste da Ponte Retificadora Auxiliar ................................................................................................................................. 4.8 Teste dos IGBT’s ................................................................................................................................................................. 4.8 Teste dos Gate/Drives......................................................................................................................................................... 4.9 Teste da DPS3.................................................................................................................................................................... 4.11 Teste dos Capacitores do Link CC .................................................................................................................................. 4.11 Teste da CC9...................................................................................................................................................................... 4.12 Outros Testes .................................................................................................................................................................... 4.12 Observações...................................................................................................................................................................... 4.13 Capítulo 5 – Testes com Tensão Objetivo ................................................................................................................................................................................5.2 Teste sem motor ..................................................................................................................................................................5.3 1. Mecânicas 1 e 2 .....................................................................................................................................................5.3 2. Mecânicas 3 a 7 .....................................................................................................................................................5.3 3. Mecânicas 8 a 10 ...................................................................................................................................................5.5 4.Mecânicas 8E e 10E ...............................................................................................................................................5.7 Teste com motor...................................................................................................................................................................5.9 Teste dos Pulsos de Disparo.............................................................................................................................................5.10 Teste da Realimentação de Pulsos...................................................................................................................................5.11 Teste dos Capacitores do Link CC ...................................................................................................................................5.12 Teste da DPS – Com o cartão fora do inversor................................................................................................................5.12 ÍÍÍnnndddiiiccceee Índice 4 – Manutenção CFW09 Teste da DPS1/DPS4/DPS5.................................................................................................................................... 5.13 Teste da DPS2(A) ................................................................................................................................................... 5.13 Teste da DPS3 ........................................................................................................................................................ 5.14 Teste do Circuito de Pré-Carga ........................................................................................................................................5.15 Teste dos Pulsos do Retificador (Mecânicas 8, 9, 10, 8E, 10E)..................................................................................... 5.17 CC9 preparada para testes da DPS ..................................................................................................................................5.18 Observações ......................................................................................................................................................................5.19 Capítulo 6 – Substituição de Componentes Objetivo ............................................................................................................................................................................... 6.3 IHM – Interface Homem-máquina Mecânicas 1-10......................................................................................................................................................... 6.4 Tampa e gabinete Mecânicas 1-2 .......................................................................................................................................................... 6.5 Mecânicas 3-7 ..........................................................................................................................................................6.6 Mecânica 8, 8E ......................................................................................................................................................... 6.9 Mecânicas 9-10, 10E .............................................................................................................................................. 6.10 CFI – Cartão de interface com a IHM Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.11 Mecânicas 3-10 .......................................................................................................................................................6.12 Cartão de Expansão de Funções Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.13 Mecânicas 3-10 .......................................................................................................................................................6.14 CC9 – Cartão de controle Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.15 Mecânicas 3-10 .......................................................................................................................................................6.16 CRP1 e CRP2 – Cartão de realimentação de pulsos Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.20 DPS – Cartão de Fontes e Drives Mecânicas 3-7 .........................................................................................................................................................6.21 Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.24 Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.25 Mecânicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.26 Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.27 Cartão de Potência Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.28 Mecânicas 3-7 .........................................................................................................................................................6.28 LVS1 – Cartão de Seleção de Tensão – 200V e 400V Mecânicas 5-7..........................................................................................................................................................6.34 LVS2 – Cartão de Seleção de Tensão – 600V Mecânica 7 ...............................................................................................................................................................6.35 CIP2 – Cartão de Interface com a Potência – 200V e 400V Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.36 Mecânicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.37 CIP3 – Cartão de Interface com a Potência – 600V Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.38 Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.39 SKHI (GDB3) – Cartão Driver de IGBT – 200V e 400V Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.40 Mecânicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.41 ÍÍÍnnndddiiiccceee Manutenção CFW09 – Índice 5 GDB1 – Cartão Driver de IGBT – 600V Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.42 Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.43 CRG – Cartão de Resistores de Gate Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.44 Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.45 Mecânicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.46 Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.48 Módulos IGBT Mecânicas 9, 10 e 10E............................................................................................................................................ 6.50 CIS1.XX – Cartão de Interface de Sinais – 600V Mecânica 8E-10E .....................................................................................................................................................6.51 RBV1 – Cartão Redutor de Tensão – 600V Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.52 Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.53 Ventiladores Mecânica 1 ..............................................................................................................................................................6.54 Mecânica 2 ..............................................................................................................................................................6.55 Mecânica 3 ..............................................................................................................................................................6.56 Mecânica 4 ..............................................................................................................................................................6.57 Mecânica 5 ..............................................................................................................................................................6.58 Mecânica 6 ..............................................................................................................................................................6.59 Mecânica 7 ..............................................................................................................................................................6.60 Mecânica 8, 8E ........................................................................................................................................................6.63Mecânicas 9-10, 10E ...............................................................................................................................................6.65 Contator de Pré-carga Mecânicas 5-7 .........................................................................................................................................................6.67 Resistor de Pré-carga Mecânicas 5-7 .........................................................................................................................................................6.68 Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.69 Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.70 Mecânicas 9-10, 10E ...............................................................................................................................................6.71 Observações ......................................................................................................................................................................6.72 Capítulo 7 – Lista de Peças Sobressalentes Objetivo ............................................................................................................................................................................... 7.2 Linhas 200V – 400V ............................................................................................................................................................ 7.3 Mecânica 1 ............................................................................................................................................................... 7.3 Mecânica 2 ............................................................................................................................................................... 7.5 Mecânica 3 ............................................................................................................................................................. 7.11 Mecânica 4 ............................................................................................................................................................. 7.15 Mecânica 5 ............................................................................................................................................................. 7.18 Mecânica 6 ............................................................................................................................................................. 7.21 Mecânica 7 ............................................................................................................................................................. 7.25 Mecânica 8 ............................................................................................................................................................. 7.30 Mecânica 9 ............................................................................................................................................................. 7.37 Mecânica 10 ........................................................................................................................................................... 7.44 Linha 600V ........................................................................................................................................................................ 7.52 Mecânica 2 ............................................................................................................................................................. 7.52 Mecânica 4 ............................................................................................................................................................. 7.57 Mecânica 7 ............................................................................................................................................................. 7.61 Mecânica 8E ........................................................................................................................................................... 7.66 Mecânica 10E ......................................................................................................................................................... 7.74 Observações ..................................................................................................................................................................... 7.85 Capítulo 8 – Manutenção Preventiva Objetivo ............................................................................................................................................................................... 8.2 ÍÍÍnnndddiiiccceee Índice 6 – Manutenção CFW09 Inspeções Periódicas após o Start-up .............................................................................................................................. 8.3 Regeneração dos Capacitores de Potência (Reforming) ................................................................................................ 8.3 Instruções de Limpeza ....................................................................................................................................................... 8.4 Observações ....................................................................................................................................................................... 8.4 Capítulo 9 – Anexos Atualização de Software .....................................................................................................................................................9.2 Flash Development Tool kit 1.5 1. Kit para Atualização de Software .........................................................................................................................9.2 2. Instalação do fdt1.5 no PC ...................................................................................................................................9.3 3. Conexões entre o PC e o Inversor .......................................................................................................................9.7 4. Atualização do Software .......................................................................................................................................9.8 5. Conclusão ............................................................................................................................................................9.10 FLASHSimple 1. Kit para Atualização de Software .......................................................................................................................9.11 2. Instalação do FLASHSimple no PC ...................................................................................................................9.12 3. Conexões entre o PC e o Inversor .....................................................................................................................9.14 4. Atualização do Software .....................................................................................................................................9.15 5. Conclusão.............................................................................................................................................................9.16 Especificação do cabo para gravação (Cabo Fita CC9/KCS) ........................................................................................ 9.18 Flash Development Toolkit 2.2 1. Kit para atualização de software.........................................................................................................................9.19 2. Instalação do fdt2.2 no PC ..................................................................................................................................9.193. Conexões entre o PC e o cartão PLC .................................................................................................................9.22 4. Atualização de software do cartão PLC .............................................................................................................9.23 5. Conclusão da atualização de software do cartão PLC .....................................................................................9.26 Especificação cabo para gravação (Cabo Fita CC9/KCS).............................................................................................. 9.27 Observações.......................................................................................................................................................................9.27 PPPrrreeefffáááccciiiooo Manutenção CFW09 – Prefácio 1 Objetivo Do Manual As informações contidas neste manual ajudam na solução de falhas e no conserto dos inversores CFW09. Este manual foi desenvolvido para ser utilizado pela: Rede de Assistentes Técnicos Autorizados da Weg Indústrias SA – Automação Este manual é direcionado a pessoal qualificado. As informações contidas no manual de instruções do produto não são repetidas aqui, portanto ele também deve estar disponível ao consertar um inversor. Importante! • Leia todo o manual antes de realizar qualquer manutenção ou conserto no inversor. • O pessoal qualificado deve ter experiência prévia e conhecimentos básicos da terminologia elétrica, dos procedimentos, dos equipamentos necessários para teste e conserto, de equipamentos de proteção e dos procedimentos de segurança. • Siga as recomendações, os métodos e precauções descritas em cada capítulo do manual. • Apenas pessoas familiarizadas com o inversor CFW-09 devem projetar ou implementar a instalação, a colocação em funcionamento, a operação e a manutenção desse equipamento. Avisos Descargas Eletrostáticas – ESD Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas eletrostáticas. Precauções contra ESD são requeridas ao consertar este produto. Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado: • Usar pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor. • Colocar a pulseira anti-estática antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática. • Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti-estática. Atenção! • Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito intermediário entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar qualquer componente elétrico dentro do inversor • Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga total dos capacitores da potência. • Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado. Não execute testes de tensão aplicada no inversor. Perigo! • Tensões potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do osciloscópio e do multímetro. • É recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais poderão ocorrer. • .O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala de até 1000V. Atenção! Não execute teste de tensão aplicada no inversor! PPPrrreeefffáááccciiiooo Prefácio 2 – Manutenção CFW09 Avisos de Segurança no Produto Tensões elevadas presentes. Componentes sensíveis às descargas eletrostáticas. Não toque neles. Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE). Conexão da blindagem ao terra. PPPrrreeefffáááccciiiooo Manutenção CFW09 – Prefácio 3 Etiqueta de Identificação Código Inteligente CFW09 0030 T 3848 ES Z I II III IV V VI I = CFW09 = Inversor de Freqüência WEG modelo 09. II = Corrente Nominal de Saída. De 3A até 600A – Veja o manual do usuário para uma lista completa (30A no exemplo). III = Alimentação Trifásica do inversor IV = Tensão de Alimentação: 2223 = de 220V a 230V ou 3848 = de 380V até 480V (no exemplo). V = Opcional – Veja no manual do usuário a lista completa das opções. ES significa manual em língua Inglesa (English) e inversor padrão (Standard) VI = Z – Indica final do código inteligente do produto. Nota Se houver duas letras no começo do código, como por exemplo MXCFW090030T3848ESZ, elas indicam o país para o qual o inversor foi programado (freqüência, tensão...), Neste caso, MX significa México. Linhas 200V, 400V e 600V A fim de simplificar as explicações contidas neste manual, os inversores foram divididos em 3 grupos: Linha 200V para inversores de 220Vca a 230Vca; Linha 400V para inversores de 380Vca a 480Vca e Linha 600V para inversores de 500Vca a 690Vca. PPPrrreeefffáááccciiiooo Prefácio 4 – Manutenção CFW09 Observações: CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.1 Índice Objetivo ......................................................................................................................................................................... 1.3 Tabela da Linha 200V (2223) ........................................................................................................................................ 1.4 Tabela da Linha 400V (3848) ........................................................................................................................................ 1.5 Tabela da Linha 600V (5060) ........................................................................................................................................ 1.6 Tabela da Linha 600V (5069) ........................................................................................................................................ 1.7 Tabela da Linha 600V (6669) ........................................................................................................................................ 1.8 CC9 – Cartão de Controle ............................................................................................................................................ 1.9 CFI – Cartão de Interface com IHM ........................................................................................................................... 1.11 IHM – Interface Homem Máquina .............................................................................................................................. 1.12 KMR – Kit de IHM Remota .......................................................................................................................................... 1.12 CRP1 – Cartão de Realimentação de Pulsos (Linhas 200V e 400V) ....................................................................... 1.13 CRP2 – Cartão de Realimentação de Pulsos (Linha 600V) ..................................................................................... 1.14 DPS1 – Cartão de Fontes e Drives ............................................................................................................................ 1.15 DPS2 (DPS2A) – Cartão de Fontes e Drives ............................................................................................................. 1.17 DPS3 – Cartão de Fontes e Drives ............................................................................................................................ 1.19DPS4 – Cartão de Fontes e Drives ............................................................................................................................ 1.22 DPS5 – Cartão de Fontes e Drives ............................................................................................................................ 1.24 CIP2 (CIP2A) – Cartão de Interface com a Potência ................................................................................................ 1.26 Tabela de Versões do Cartão CIP2 ........................................................................................................................... 1.27 CIP3 – Cartão de Interface com a Potência .............................................................................................................. 1.28 LVS1 – Cartão de Seleção de Tensão........................................................................................................................ 1.30 LVS2 – Cartão de Seleção de Tensão ....................................................................................................................... 1.31 CIS1.XX – Cartão de Interface de Sinais ................................................................................................................... 1.32 Tabela de versões do cartão CIS1.XX (5069 e 6669) ............................................................................................... 1.33 GDB1 – Cartão Driver de IGBT (Linha 600V) ............................................................................................................ 1.34 GDB3 – Cartão Driver de IGBT (Linhas 200V e 400V) .............................................................................................. 1.35 CBx – Banco de Capacitores ..................................................................................................................................... 1.36 Tabela de compatibilidade CBx ................................................................................................................................. 1.37 RBV1 – Cartão Redutor de Tensão ........................................................................................................................... 1.38 RCS3 - Cartão de Snubber.......................................................................................................................................... 1.38 FCBx – Cartão de Filtro .............................................................................................................................................. 1.39 CRG2 e CRG3 – Cartão de Resistores de Gate ........................................................................................................ 1.40 CRG6 e CRG7 – Cartão de Resistores de Gate ........................................................................................................ 1.41 Cartões Opcionais .................................................................................................................................................. 1.42 EBA – Cartão de Expansão de Funções A ............................................................................................................... 1.42 EBB – Cartão de Expansão de Funções B ............................................................................................................... 1.44 EBC – Cartão de Expansão de Funções C ............................................................................................................... 1.46 EBC1 - Cartão de Expansão de Funções C............................................................................................................... 1.47 EBE - Cartão de Expansão de Funções E ................................................................................................................. 1.48 PLC1 – Cartão de Controlador Lógico Programável ............................................................................................... 1.49 PLC2 - Cartão de Controlador Lógico Programável ................................................................................................ 1.52 PIB1.XX - Cartão de Interface de Paralelismo (400V) .............................................................................................. 1.55 Tabela de versões da PIB1.xx (400V)......................................................................................................................... 1.56 PIB2.XX – Cartão de Interface de Paralelismo (600V) ............................................................................................. 1.57 Tabela de Versões da PIB2.XX (5069 e 6669) ........................................................................................................... 1.59 CSR2 - Cartão Sincronismo de rede (200V e 400V) .................................................................................................. 1.60 CSR3 - Cartão de Sincronismo de rede (600V) ......................................................................................................... 1.61 Linha 200V ................................................................................................................................................................ 1.62 Cartões de Potência P02-2, P06-2, P07-2, P10-2 e P13-2 ........................................................................................ 1.62 Cartões de Potência P16-2 e P24-2 ........................................................................................................................... 1.64 Cartão de Potência P28-2 ........................................................................................................................................... 1.65 Cartão de Potência P38-2 e P45-2 ............................................................................................................................. 1.66 Cartão de Potência P54-2 ........................................................................................................................................... 1.67 Cartão de Potência P70-2 e P86-2 ............................................................................................................................. 1.68 Cartões de Potência P105-2 e P130-2 ....................................................................................................................... 1.69 Linha 400V ................................................................................................................................................................ 1.70 Cartões de Potência P03-4, P04-4, P05-4, e P09-4 ................................................................................................... 1.70 Cartões de Potência P13-4 e P16-4 ........................................................................................................................... 1.71 Cartão de Potência P24-4 ........................................................................................................................................... 1.72 Cartão de Potência P30-4 ........................................................................................................................................... 1.73 DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.2 – Manutenção CFW09 Cartões de Potência P38-4 e P45-4 ........................................................................................................................... 1.74 Cartões de Potência P60-4(A) e P70-4(A) ................................................................................................................. 1.75 Cartões de Potência P86-4(A), P105-4(A) e P142-4(A) ............................................................................................. 1.76 Linha 600V ................................................................................................................................................................1.77 Cartões de Potência P02-6, P04-6, P07-6, P10-6, P12-6 e P14-6 ............................................................................. 1.77 Cartões de Potência P22-6 e P27-6 ........................................................................................................................... 1.78 Cartão de Potência P32-6 .......................................................................................................................................... 1.79 Cartão de Potência P44-6 .......................................................................................................................................... 1.80 Cartões de Potência P53-6, P63-6 ............................................................................................................................. 1.82 Cartão de Potência P79-6 .......................................................................................................................................... 1.83 Tabela de Fusíveis ...................................................................................................................................................... 1.84 Observações ............................................................................................................................................................... 1.86 CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.3 Objetivo Voltar ao índice Este capítulo apresenta um desenho de cada cartão, uma breve descrição do seu funcionamento bem como a descrição dos seus conectores, fusíveis e pontos de teste. Atenção! • Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito intermediário medindo entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar qualquer componente elétrico dentro do inversor. • Muitos componentes permanecem carregados com altas tensões mesmo após a tensão de alimentação ter sido desconectada. Espere ao menos 10 minutos para a descarga total dos capacitores da potência. • Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado. Descargas Eletrostáticas! Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas eletrostáticas. Precauções contra ESD devem ser tomadas ao consertar este produto. Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado: • Usar pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor. • Colocar a pulseira anti-estática antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática. • Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti-estática. DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.4 – Manutenção CFW09 Voltar ao índice Linha 200V Tabela de Modelos, Mecânicas e Principais Componentes M o d el o M e câ n ic a P o tê n ci a C C 9 ( P la ca d e C o n tr ol e ) C F I1 .0 0 ( C ar tã o d e In te rf a ce c o m a IH M ) H M I (I n te rf ac e H om e m -m áq u in a ) C R P 1 .0 0 ( C a rt ão d e R e a lim en ta çã o d e P u ls o s) F re n a ge m r e o st á tic a in co rp o ra d a A F re n a ge m r e o st á tic a in co rp o ra d a o pc io n a l A F re n a ge m r e o st á tic a e xt e rn a o p ci on a l A D P S 1 .0 0 ( C a rt ã o d e F o nt e s e D ri ve s) D P S 1 .0 1 ( C a rt ã o d e F o nt e s e D ri ve s) D P S 2 A .1 0 C (C a rt ão d e F o n te s e D ri ve s) L V S 1 .0 0 ( C a rt ã o d e S el eç ã o d e T e ns ã o ) C IP 2 A .X X ( C a rt ã o d e In te rf a ce d a P ot ê nc ia )1 S K H I2 3 /1 2 B ( C a rt ã o G a te D ri ve r) G D B 3 ( C a rt ã o G a te D ri ve r) C R G 2 X .0 0 ( C a rt ã o d e r e si st o re s de g a te ) CFW090002T22232 1 P02-2.00 1 1 1 1 1 CFW090006T22232 1 P06-2.00 1 1 1 1 1 CFW090007T22232 1 P07-2.00 1 1 1 1 1 CFW090010T22232 1 P10-2.00 1 1 1 1 1 CFW090013T2223 1 P13-2.00 1 1 1 1 1 CFW090016T2223 2 P16-2.00 1 1 1 1 1 CFW090024T2223 2 P24-2.00 1 1 1 1 1 CFW090028T2223 2 P28-2.00 1 1 1 1 1 CFW090045T2223 3 P45-2.00 1 1 1 1 1 CFW090054T2223 4 P54-2.xx 1 1 1 1 1 CFW090070T2223 5 P70-2.xx 1 1 1 1 1 1 CFW090086T2223 5 P86-2.xx 1 1 1 1 1 1 CFW090105T2223 6 P105-2.xx 1 1 1 1 1 1 CFW090130T2223 6 P130-2.xx 1 1 1 1 1 1 CFW090142T2223 7 P142-2.xx 1 1 1 1 1 1 CFW090180T2223 8 Módulo Transistor IGBT 1 1 1 1 1 1 3 3 3 CFW090240T2223 8 Módulo Transistor IGBT 1 1 1 1 1 1 3 3 3 CFW090361T2223 9 Módulo Transistor IGBT 1 1 1 1 1 1 3 3 3 Tabela 1.1 A – É necessário o uso de um resistor externo. B – O cartão SKHI12/23 foi cancelado e substituído pelo cartão GDB3 após as revisões de hardware R69 nas mecânicas 9 e 10, e R73 na mecânica 8. C – O cartão DPS2.10 foi cancelado e substituído pelo cartão DPS2A.10 após a revisão de hardware R88. 1 Veja a Tabela de Versões da CIP2 e CIP2A.XX na seção sobre o cartão CIP2. 2 Os Modelos CFW090006T2223, CFW090007T2223 e CFW090010T2223 permitem alimentação monofásica e nesse caso quaisquer 2 das 3 entradas podem ser usadas. O CFW090002T2223 é utilizado apenas nas Maletas Demonstrativas. CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.5 Voltar ao índice Linha 400V Tabela de Modelos, Mecânicas e Principais Componentes M o de lo M ec â ni ca P o tê nc ia C C 9 ( C a rt ã o d e C o n tr o le ) C F I1 .0 0 ( C ar tã o d e In te rf a ce c o m a IH M ) H M I (I n te rf ac e H om e m -m áq u in a ) C R P 1 .0 1 ( C a rt ão d e R e a lim en ta çã o d e P u ls o s) F re n a ge m r e o st á tic a in co rp o ra d a A F re n a ge m r e o st á tic a in co rp o ra d a o pc io n a l A F re n a ge m r e o st á tic a e xt e rn a o p ci on a l A D P S 1 .0 0 ( C a rt ã o d e F o nt e e D ri ve s) D P S 1 .0 1 ( C a rt ã o d e F o nt e e D ri ve s) D P S 2 A .0 0 C ( C a rt ão d e F o nt e e D ri ve s) D P S 2 A .0 1 C ( C a rt ão d e F o nt e e D ri ve s) L V S 1 .X X ( C a rt ãod e S e le çã o d e T e ns ão ) C IP 2 A .X X ( C a rt ã o d e In te rf a ce d a P ot ê nc ia )3 S K H I2 3 /1 2 B ( G a te D ri ve r B o a rd ) G D B 3 ( C a rt ã o G a te D ri ve r) C R G 2 X .0 0 ( C a rt ã o d os R e si st o re s d e G a te ) C R G 3 X .0 0 ( C a rt ã o d os R e si st o re s d e G a te ) C R G 3 X .0 1 ( C a rt ã o d os R e si st o re s d e G a te ) C B 1 .0 04 C B 3 .0 0 4 C B 7 D .0 0 C B 7 E .0 0 C B 4 D .0 0 C B 4 E .0 0 CFW090003T3848 1 P03-4.00 1 1 1 1 1 CFW090004T3848 1 P04-4.00 1 1 1 1 1 CFW090005T3848 1 P05-4.00 1 1 1 1 1 CFW090009T3848 1 P09-4.00 1 1 1 1 1 CFW090013T3848 2 P13-4.00 1 1 1 1 1 CFW090016T3848 2 P16-4.00 1 1 1 1 1 CFW090024T3848 2 P24-4.00 1 1 1 1 1 CFW090030T3848 3 P30-4.00 1 1 1 1 1 CFW090038T3848 4 P38-4.xx 1 1 1 1 1 CFW090045T3848 4 P45-4.xx 1 1 1 1 1 CFW090060T3848 5 P60-4A.xx 1 1 1 1 1 2 1 1 CFW090070T3848 5 P70-4A.xx 1 1 1 1 1 2 1 1 CFW090086T3848 6 P86-4A.xx 1 1 1 1 1 1 2 1 1 CFW090105T3848 6 P105-4A.xx 1 1 1 1 1 1 2 1 1 CFW090142T3848 7 P142-4A.xx 1 1 1 1 1 1 2 1 1 CFW090180T3848 8 Módulos IGBT 1 1 1 1 1 1 3 3 3 CFW090240T3848 8 Módulos IGBT 1 1 1 1 1 1 3 3 3 CFW090361T3848 9 Braços de IGBT 1 1 1 1 1 1 3 3 3 CFW090450T3848 10 Braços de IGBT 1 1 1 1 1 1 3 3 3 CFW090600T3848 10 Braços de IGBT 1 1 1 1 1 1 3 3 3 Tabela 1.2 A – É necessário o uso de um resistor externo. B – O cartão SKHI12/23 foi cancelado e substituído pelo cartão GDB3 após as revisões de hardware R69 nas mecânicas 9 e 10, e R73 na mecânica 8. C – O cartão DPS2.XX foi cancelado e substituído pelo cartão DPS2A.XX após a revisão de hardware R88. 3 Veja a Tabela de Versões da CIP2 e CIP2A.XX, na seção sobre o cartão CIP2. 4 Cancelado. DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.6 – Manutenção CFW09 Voltar ao Índice Linha 600V (5060) Tabela de Modelos, Mecânicas e Principais Componentes M od e lo M e câ n ic a P o tê n ci a C C 9 ( C a rt ã o d e C on tr o le ) C F I1 .0 0 ( C a rt ão d e In te rf a ce c o m a I H M ) IH M ( In te rf ac e H om em -m á q ui n a ) K M L -K IT M o ld u ra L oc a l C R P 2 .0 0 ( C a rt ão d e R e a lim en ta çã o d e P u ls o s) F re n ag e m r e os tá tic a in co rp o ra d a A F re n ag e m r e os tá tic a in co rp o ra d a o p ci o n al A D P S 4 .0 0 ( C a rt ã o d e F o nt e e D ri ve s) D P S 5 .0 0 ( C a rt ã o d e F o nt e e D ri ve s) L V S 2 .0 0 ( C a rt ã o d e S el eç ã o d e T e ns ã o ) C B 5 D .0 0 ( C a rt ão d e B a nc o d e C a p a ci to re s) C B 5 E .0 0 ( C a rt ã o d e B a nc o d e C a p a ci to re s) C B 5 E .0 1 ( C a rt ã o d e B a nc o d e C a p a ci to re s) CFW090002T5060 2 P02-6.00 1 1 1 1 1 CFW090004T5060 2 P04-6.00 1 1 1 1 1 CFW090007T5060 2 P07-6.00 1 1 1 1 1 CFW090010T5060 2 P10-6.00 1 1 1 1 1 CFW090012T5060 2 P12-6.00 1 1 1 1 1 CFW090014T5060 2 P14-6.00 1 1 1 1 1 CFW090022T5060 4 P22-6.xx 1 1 1 1 1 1 CFW090027T5060 4 P27-6.xx 1 1 1 1 1 1 CFW090032T5060 4 P32-6.xx 1 1 1 1 1 1 CFW090044T5060 7 P44-6.xx 1 1 1 1 1 1 1 CFW090053T5060 7 P53-6.xx 1 1 1 1 1 1 1 1 CFW090063T5060 7 P63-6.xx 1 1 1 1 1 1 1 1 CFW090079T5060 7 P79-6.xx 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Tabela 1.3 A – É necessário o uso de um resistor externo. CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.7 Voltar ao Índice Linha 600V (5069) Tabela de Modelos, Mecânicas e Principais Componentes M od e lo M e câ n ic a C C 9 ( C a rt ã o d e C on tr o le ) C F I1 .0 0 ( C a rt ão d e In te rf a ce c o m a I H M ) IH M ( In te rf ac e H om em -m á q ui n a ) K M L -K IT M o ld u ra L oc a l F re n a ge m R eo st á tic a E xt e rn a o p ci o n al A D P S 3 .0 0 ( C a rt ã o d e F o nt e s e D ri ve s) C IP 3 .0 0 ( C a rt ã o d e I nt e rf ac e d a P o tê nc ia ) C R G 6 .0 0 ( C a rt ã o d e R es is to re s de G a te ) C R G 7 .0 0 ( C a rt ã o d e R es is to re s de G a te ) F C B 1 .0 0 ( C a rã o d e F ilt ro ) F C B 1 .0 1 ( C a rt ã o d e F ilt ro ) F C B 2 .0 0 ( C a rt ã o d e F ilt ro ) G D B 1 .0 0 ( C a rt ão D ri ve r d e IG B T ) R B V 1 ( C a rt ã o R ed u to r d e T e ns ã o ) R C S 3 ( C a rt ã o S nu b be r R C S 3 .0 0 ) C IS 1 .X X ( C a rt ã o d e In te rf a ce d e S in a is )B M ó d ul o I G B T 2 0 0 A 1 7 0 0 V M ó d ul o I G B T 3 0 0 A 1 7 0 0 V B ra ço d o I nv e rs o r 24 7 A B ra ço d o I nv e rs o r 31 5 A /3 4 3 A B ra ço d o I nv e rs o r 41 8 A B ra ço d o I nv e rs o r 47 2 A M ó d ul o T ir is to r - D io d o T D 2 5 0N 1 6 M ó d ul o T ir is to r - D io d o T D 4 2 5N 1 6 M ó d ul o T ir is to r - D io d o T D 5 0 0N 16 CFW090107T5069 8E 1 1 1 1 1 1 1 3 1 3 1 1 3 3 CFW090147T5069 8E 1 1 1 1 1 1 1 3 1 3 1 1 6 3 CFW090211T5069 8E 1 1 1 1 1 1 1 3 1 3 1 1 6 3 CFW090247T5069 10E 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 1 1 6 3 3 CFW090315T5069 10E 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 1 1 9 3 3 CFW090343T5069 10E 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 1 1 9 3 3 CFW090418T5069 10E 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 1 3 1 12 3 3 CFW090472T5069 10E 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 1 3 1 12 3 3 Tabela 1.4 A – É necessário o uso de um resistor externo. B – Veja a Tabela de versões do cartão CIS1.XX. DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.8 – Manutenção CFW09 Voltar ao Índice Linha 600V (6669) Tabela de Modelos, Mecânicas e Principais Componentes M od e lo M e câ n ic a C C 9 ( C a rt ã o d e C on tr o le ) C F I1 .0 0 ( C a rt ão d e In te rf a ce c o m a I H M ) IH M ( In te rf ac e H om em -m á q ui n a ) K M L -K IT M o ld u ra L oc a l F re n a ge m R eo st á tic a E xt e rn a o p ci o n al A D P S 3 .0 0 ( C a rt ã o d e F o nt e s e D ri ve s) C IP 3 .0 0 ( C a rt ã o d e I nt e rf ac e d a P o tê nc ia ) C R G 6 .0 0 ( C a rt ã o d e R es is to re s de G a te ) C R G 7 .0 0 ( C a rt ã o d e R es is to re s de G a te ) F C B 1 .0 0 ( C a rã o d e F ilt ro ) F C B 1 .0 1 ( C a rt ã o d e F ilt ro ) F C B 2 .0 0 ( C a rt ã o d e F ilt ro ) G D B 1 .0 0 ( C a rt ão D ri ve r d e IG B T ) R B V 1 ( C a rt ã o R ed u to r d e T e ns ã o ) R C S 3 ( C a rt ã o S nu b be r R C S 3 .0 0 ) C IS 1 .X X ( C a rt ã o d e In te rf a ce d e S in a is )B M ó d ul o I G B T 2 0 0 A 1 7 0 0 V M ó d ul o I G B T 3 0 0 A 1 7 0 0 V B ra ço d o I nv e rs o r 22 5 A B ra ço d o I nv e rs o r 25 9 A /3 0 5 A B ra ço d o I nv e rs o r 34 0 A B ra ço d o I nv e rs o r 42 8 A M ó d ul o T ir is to r - D io d o T D 2 5 0N 1 6 M ó d ul o T ir is to r - D io d o T D 4 2 5N 1 6 M ó d ul o T ir is to r - D io d o T D 5 0 0N 1 6 CFW090100T6669 8E 1 1 1 1 1 1 1 3 1 3 1 1 3 3 CFW090127T6669 8E 1 1 1 1 1 1 1 3 1 3 1 1 6 3 CFW090179T6669 8E 1 1 1 1 1 1 1 3 1 3 1 1 6 3 CFW090225T6669 10E 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 1 1 6 3 3 CFW090259T6669 10E 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 1 1 9 3 3 CFW090305T6669 10E 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 1 1 9 3 3 CFW090340T6669 10E 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 1 3 1 12 3 3 CFW090428T6669 10E 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 1 3 1 12 3 3 Tabela 1.5 A – É necessário o uso de um resistor externo. B – Veja a Tabela de versões do cartão CIS1.XX. CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.9 CC9 – Cartão de Controle Voltar ao índice Características: O Cartão de Controle possui um microcontrolador 32 bits "RISC", todas as tarefas são controladas neste cartão. O CC9 gera os pulsos de disparo dos IGBTs e os monitora. Ele também recebe os sinais de monitoração, já atenuados, e ativa as proteções que são controladas por software. As entradas digitais básicas, entradas analógicas, saídas a relê e saídas analógicas estão localizadas na CC9. Pontos de Teste: X1: Ponto de Referência para multímetro/osciloscópio (DGND) X2: FO Ponto de monitoração do E00 X3: Iv Sinal de corrente da fase V X4: Iw Sinal de corrente da fase W X5: Vcc Link CC (Atenuado) X6: EN Habilitação dos Pulsos JS1 – Jumper de solda: É utilizado apenas para fins de teste e deve ser deixado aberto para operação normal. JS2 – Jumper de solda: Desabilita o download de software quando fechado. Ele deve ser deixado aberto. XC140: É utilizado para instalar o kit Fieldbus. XC3: Utilizado para conectar os cartões opcionais EBA, EBB, EBC ou EBE. Dip Switch S1: Ajusta as entradas analógicas do Cartão de Controle para tensão ou corrente. OFF: 0...+10V (padrão de fábrica) S1.1 AI2 ON: 4...20 mA / 0...20 mA OFF: 0...+10V (padrão de fábrica) S1.2 AI1 ON: 4...20 mA / 0...20 mA Fig. 1-1 – Cartão de Controle CC9 XC11 e XC12: A fonte de 24V para as entradas digitais vem através de XC12 e vai para o cartão EBx via XC11. XC11 (Saída), XC12 (Entrada) Pino Descrição 1 +24V* (conectado ao XC1:9) 2 Não conectado 3 DGND* (conectado ao XC1:10) XC4: Sinal de realimentação de pulsos vindo do cartão CRP1, nos modelos que não usam o cartão CRP1 ele pode ser utilizado como pontos de teste. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Pulsos da fase U 2 Entrada Pulsos da fase V 3 Entrada Pulsos da fase W Nível alto: +5V Ativo em 0V. Referenciado ao DGND 4 Entrada Referência DGND 5 Entrada Alimentação +5V Referenciado ao DGND 1 2 DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.10 – Manutenção CFW09 Voltar ao índice XC1 e XC1A: Entradas/Saídas digitais e analógicas padrão (Veja o manual do produto para maiores detalhes): Pino Entrada/Saída Função Descrição 1, 2, 3 ,4 ,5,6 Entrada Entradas Digitais Jumper XC1:8 – 10 = ativa com 24V* (padrão) Jumper XC1:8 – 9 = ativa com 0V* 7, 8 Entrada Ponto comum das entradas digitais 9 Saída +24Vcc para as entradas digitais 24V* 10 Saída 0V* para as entradas digitais DGND* 11 Saída Referência positiva p/ potenciômetro +5.4Vcc 2mA 12, 13 Entrada Entrada analógica AI1 12 é (+) e 13 é ( -) 14 Saída Referência negativa p/ potenciômetro 4.7Vcc 15, 16 Entrada Entrada analógica AI2 15 é (+) e16 é ( -) 17, 18 Saída Saída Analógica AO1 17 é o sinal e 18 é a referência para essa saída (0V) 19, 20 Saída Saída analógica AO2 19 é o sinal e 20 é a referência para essa saída (0V) 21, 22, 24 Saída Relê RL1 21 é N.F, 22 é N.A e 24 é o comum 23, 25, 26 Saída Relê RL2 23 é NA, 25 é o comum e 26 é NF 27, 28 Saída Relê RL3 27 é N.A e 28 é o comum XC2: Interligação com a placa de potência, com o Cartão DPS ou com o Cartão CIS1, dependendo do modelo. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída Gate do IGBT superior da fase U 2 Saída Gate do IGBT inferior da fase U 3 Saída Gate do IGBT superior da fase V 4 Saída Gate do IGBT inferior da fase V 5 Saída Gate do IGBT superior da fase W 6 Saída Gate do IGBT inferior da fase W Sinais digitais PWM Nível Alto: +5V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 7 Entrada Identificação do Hardware/Sinal de E70 (E70 apenas para as mecânicas 8E e 10E) +5V (DPSx.xx) e 0V para cartão de potência. Mecânicas 8Ee 10E: +5V=Sem erro; 0V=E70 Referenciado ao DGND 8 Entrada Referência para os sinais IV e IW AGND 9 Entrada Realimentação dos Pulsos da fase U 10 Entrada Realimentação dos Pulsos da fase V 11 Entrada Realimentação dos Pulsos da fase W Nível alto: +5V. (Ativo em 0V) Referenciado ao DGND Apenas para mecânicas de 3 a 10E. Veja o conector XC4 para as mecânicas 1 e 2. 12 Entrada Sobrecorrente/Curto-circuito (Monitoração E00) 13 Entrada Detecção de fuga a terra (Monitoração do E11) +5V = sem erro; 0V = erro. Referenciado ao DGND 14 Saída Pré-carga +0,7V=Pré-carga OK; +15V=Pré-carga inativa Referenciado ao DGND 15 Saída Disparo dos IGBT’s de frenagem Sinal digital PWM, Nível Alto: +5V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 16 Entrada Leitura de temperatura (monitoração do E04) Sinal Analógico. Veja a tabela no Capítulo 3. 17 Entrada Falta de fase (E03) 0V = Sem erro; +5V = E03. Referenciado ao DGND. Apenas para as mecânicas 3 a 10E. 18 Entrada Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND 19, 20 Entrada Referência para circuitos digitais DGND 21 Entrada Referência para circuitos analógicos AGND 22 Entrada Realimentação de corrente da fase W 23 Entrada Realimentação de corrente da fase V Nível Máximo: -5V...+5V Referenciado ao AGND 24 Entrada Realimentação da tensão do Link CC Nível Máximo: +5V. Referenciado ao DGND 25 Entrada Fonte de +15V 26 Entrada Fonte de –15V +-7% Referenciado ao AGND XC6: Interligação com a placa CFI. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída Alimentação +15V Através de uma resistência de 2.55Ω na CC9 2, 3 Comunicação com a HMI - Não são utilizados para fins de teste 4 Saída Referência DGND através de uma resistência de 2.55Ω na CC9 5 Saída Terra 6 Saída DGND DGND 7, 8 Rx e Tx. Não são utilizados para fins de teste 9 Saída Alimentação +5V Liga o LED verde no cartão CFI . 10 Saída Código de erro 5V = sem erro, 0V liga o LED vermelho no cartão CFI 11 Saída Referência DGND 12 Não são utilizados para fins de teste 13, 14 Utilizado para download de Software - Não são utilizados para fins de teste CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.11 CFI – Cartão de Interface com a IHM Voltar ao índice Características: Este cartão é a interface entre o cartão de controle e a IHM. Uma fonte de 5V é gerada neste cartão, o sinal de comunicação passa através dele e dois LED's de status do inversor estão também presentes. Existem duas versões deste cartão: CFI1.00: Este cartão é utilizado em cada inversor e possui um conector para cabo-fita (XC6), como mostrado na figura 1-2. CFI1.01: É utilizado na KMR CFW09 (Kit para IHM remota). Possui um conector DB9 (XC8IN) em vez do conector para cabo-fita XC6. Fig. 1-2 CFI Fig. 1-3 LEDs da CFI Pontos de teste: Os terminais do regulador de tensão identificados como IN (entrada) e OUT (saída) podem ser utilizados como pontos de teste para as fontes de +15V e +5V. IN: +15V = 15V que vêm do cartão de controle. OUT: +5V = Saída de 5V para a IHM ou para o módulo KCS. Dissipador: Referência para as tensões acima. XC6/XC8 IN: Interligação com a CC9 ou com outra CFI. Pino Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 8 Entrada Alimentação +15V Através de uma resistência de 2,55Ω na CC9 2, 3 2, 3 Comunicação com a IHM - Não são utilizados para fins de teste 4 4 Entrada Referência DGND através de uma resistência de 2,55Ω na CC9 5 9 Entrada Terra 6 --------- Entrada DGND DGND apenas para o LED verde 7, 8 --------- Rx e Tx - Não são utilizados para fins de teste 9 --------- Entrada Fonte de alimentação +5V Acende o LED verde no cartão CFI1.00 10 -------- Entrada Código do erro 5V = sem erro, 0V acende o LED vermelho no cartão CFI1.00 ---------- 1 Entrada +5V vindo da CFI1.00 da fonte de alimentação 5V Não utilizado no cartão CFI1.01. ---------- 5, 6, 7 Não conectado XC8IN: utilizado na CFI1.01. É conectado através de um cabo ao XC8 no cartão CFI1.00 no inversor. XC8: Conexão da IHM. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída +5V Tensão gerada no cartão CFI a partir da alimentação de +15V 2, 3 Comunicação com IHM - Não são utilizados para fins de teste 4 Saída Referencia DGND através de uma resistência de 2,55Ω na CC9 5 Não conectado 6, 7 RX e TX - Não são utilizados para fins de teste 8 Saída Fonte de Alimentação +15V Através de uma resistência de 2,55Ω na CC9 9 Saída GND DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.12 – Manutenção CFW09 IHM (ou HMI)– Interface Homem-máquina Voltar ao índice Características: A IHM recebe alimentação de +5V do cartão CFI1.00 ou da CFI1.01. A IHM tem seu próprio microcontrolador e software. Quando a IHM está energizada ela tenta se comunicar com o inversor, e uma mensagem de erro E31 é mostrada no display quando o inversor não for capaz de responder a essa comunicação. A IHM é usada para programar e operar o inversor. Pelo display é possível visualizar velocidade, corrente, etc. Veja o manual do produto para maiores informações. Fig. 1-4 IHM XC8 Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada +5V Tensão gerada no cartão CFI a partir da alimentação de +15V 2, 3 Comunicação com o cartão de controle - Não são utilizados para fins de teste 4 Entrada 0V DGND através de uma resistência de 2,55Ω na CC9 5 Não utilizado 6, 7, 8, 9 Não conectado Voltar ao índice KMR – Kit IHM Remota Características: Existe um cartão CFI1.01 dentro do módulo KMR. O conector de saída XC8 da CFI1.00 é interligado com XC8 IN. O cabo transmite +15V para o cartão CFI1.01 do KMR, onde a fonte de 5V para a IHM é gerada. Fig. 1-5 KMR CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.13 CRP1 – Cartão de Realimentação de Pulsos (Linhas 200V e 400V) Voltar ao índice Características: O cartão CRP1 leva a realimentação dos pulsos de saída do cartão de potência ao cartão de controle (CC9). As fases de saída são isoladas opticamente da potência e transformadas em pulsos de 5V. Ele é utilizado apenas nas mecânicas 1 e 2. O cartão CRP1.00 é utilizado na linha 200V e o CRP1.01 na linha 400V. XC4: Fonte e realimentação. O cabo conectado aqui vai ao cartão de controle CC9. Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Saída Realimentação de pulsos da fase U 2 Saída Realimentação de pulsos da fase V 3 Saída Realimentação de pulsos da fase W Nível Alto: +5V (Ativo em 0V) Referenciado ao DGND 4 Entrada DGND 0V 5 Entrada Fonte +5V +5V Fig.1-6 CRP1 XC1: Conecta o cartão CRP1 ao cartão de potência Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Fase V Fase de Saída V 2, 3, 4 Não conectado 5 Entrada Fase U Fase de Saída U XC7: Conecta o cartão CRP1 ao cartão de potência Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Referencia -UD (GND*) 2, 3, 4 Não conectado 5 Entrada Fase W Fase de saída W DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.14 – Manutenção CFW09 CRP2 – Cartão de Realimentação de Pulsos (Linha 600V) Voltar ao Índice Características: O cartão CRP2 leva a realimentação dos pulsos de saída do cartão de potência ao cartão de controle (CC9), na linha 600V. As fases de saída são isoladas opticamente da potência e transformadasem pulsos de 5V. Ele é utilizado apenas nas mecânicas 1 e 2. O cartão CRP2 é utilizado na linha 600V. XC4: Fonte e realimentação de pulsos, é conectado no cartão de controle CC9. Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Saída Realimentação da fase U 2 Saída Realimentação da fase V 3 Saída Realimentação da fase W Nível Alto: +5V (Ativo em 0V). Referenciado ao DGND 4 Entrada 0V - DGND DGND 5 Entrada Fonte +5V +5V Fig.1-7 CRP2 XC1: Conecta o cartão CRP2 ao cartão de potência Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Fase V Fase de Saída V 2, 3, 4 Não conectado 5 Entrada Fase U Fase de saída U XC7: Conecta o cartão CRP2 ao cartão de potência Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Referencia -UD (GND*) 2, 3, 4 Não conectado 5 Entrada Fase W Fase de saída W CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.15 DPS1 – Cartão de Fontes e Drivers Voltar ao índice Características: O cartão DPS1 recebe os pulsos de disparo PWM do cartão de controle e isola-os para serem utilizados no cartão de potência. Todos os sinais de realimentação chegam ao cartão de controle através da DPS. Este cartão também gera as fontes para o inversor (disparos, controle, ventiladores e entradas/saídas). Pontos de Teste: XIT = Sinal retificado da realimentação de corrente. É utilizado para monitorar o E00. XC12: Saída 24V* para as entradas digitais da CC9 e do cartão EBx: 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC25: Saída de 24V*. Manda 24V ao cartão de potência, para ativar os ventiladores de 24V conectados naquela placa: 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC27: Saída –12V. Esta tensão provém de uma fonte de –15V, e é atenuada por um resistor de modo que seja reduzida a 12V quando o ventilador estiver conectado. 1: DGND, 2: Não conectado, 3: -12Vcc (-15V). Fig.1-8 DPS1 X40: Entrada da tensão do Link CC. Esta tensão é usada para alimentar a fonte chaveada que gera todas as tensões auxiliares. Pino Entrada/Saída Função Descrição A Entrada +UD 297Vcc a 311Vcc para modelos da linha 200V e 513Vcc a 648Vcc para modelos da linha 400V. Referenciado ao -UD B Entrada Referência -UD (GND*) DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.16 – Manutenção CFW09 Voltar ao índice XC31: Realimentação dos pulsos. Vem do cartão de potência. Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Entrada Realimentação de pulsos da fase U 2 Entrada Realimentação de pulsos da fase V 3 Entrada Realimentação de pulsos da fase W Nível alto: +30V Ativo em 0V Referenciado ao XC31:4 4 Entrada Referência -UD 5 Entrada Detecção de falta de fase >2,2V = sem erro; XC32 à XC37(Pulsos de disparo dos IGBT’s) e XC38 (pulsos de disparo do IGBT de frenagem), indo para o cartão de potência: Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Saída Gate -8,6V = IGBT cortado +16,4V = IGBT conduzindo 2 Saída Emissor Referência para medições dos gates e coletores 3 Entrada Sinal Coletor Dessaturado 0V = IGBT conduzindo 12V = IGBT cortado ou dessaturado. XC50: Interligação com o cartão de potência. Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Saída AGND 2, 3 Saída Fonte de alimentação +15V 4, 11 Saída Fonte de alimentação -15V Referenciado ao AGND 5 Entrada Realimentação de corrente da fase V 6 Entrada Realimentação de corrente da fase W Níveis máximos: -15V...+15V Referenciado a AGND 7 Saída Pré-carga +0.7V = pré-carga OK ; +15V = pré-carga inativa; Referenciado ao AGND. 8 Entrada Detecção de fuga a terra (monitoração do E11) <1,16V = sem erro; ≥1.16V = E11 Referenciado ao XC50:12 12 Entrada Referência para a detecção do E11 --- 9 Entrada Leitura de temperatura (monitoração do E04) Sinal Analógico. Veja a tabela no Capítulo 3. 10 Saída AGND --- 13 Entrada Realimentação do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao AGND 14 Entrada Realimentação do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao AGND XC2: Interligação com o cartão de controle. Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Entrada Gate do IGBT superior da fase U 2 Entrada Gate do IGBT inferior da fase U 3 Entrada Gate do IGBT superior da fase V 4 Entrada Gate do IGBT inferior da fase V 5 Entrada Gate do IGBT superior da fase W 6 Entrada Gate do IGBT inferior da fase W Sinais digitais do PWM Nível alto: +5V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 7 Saída Identificação de hardware +5V. Referenciado ao DGND 8 Saída Referenciado para sinais IV e sinais IW AGND 9 Saída Realimentação de pulsos da fase U 10 Saída Realimentação de pulsos da fase V 11 Saída Realimentação de pulsos da fase W Nível alto: +5V. (Ativo em 0V) Referenciado ao DGND 12 Saída Sobrecorrente/curto-circuito (monitoração do E00) 13 Saída Detecção de fuga à terra (monitoração do E11) +5V = Sem erro; 0V = erro Referenciado a DGND 14 Entrada Pré-carga +0,7V = Pré-carga OK; +15V = Pré-carga inativa Referenciado a DGND 15 Entrada Gate do IGBT de frenagem Sinal digital PWM - Nível alto: +5V (ativo em 0V). Referenciado ao DGND 16 Saída Leitura de temperatura (monitoração do E04) Sinal Analógico. Veja a tabela no Capítulo 3. 17 Saída Detecção de falta de fase (E03) 0V = sem erro; 5V = E03 - Referenciado ao DGND. Somente nas mecânicas 3 a 10. 18 Saída Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND 19, 20 Saída Referência para circuitos digitais DGND 21 Saída Referência para circuitos analógicos AGND 22 Saída Realimentação de corrente da fase W 23 Saída Realimentação de corrente da fase V Nível Máximo: -5V...+5V Referenciado ao AGND 24 Saída Realimentação da tensão de Link CC Nível máximo: +5V Referenciado ao AGND 25 Saída Fonte de alimentação +15V 26 Saída Fonte de alimentação –15V +-7% Referenciado ao AGND CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.17 DPS2 (DPS2A) – Cartão de Fontes e Drives Voltar ao índice Características: O cartão DPS2 (DPS2A) recebe os pulsos de disparo PWM do cartão de controle e isola-os para serem utilizados no cartão de potência. Todos os sinais de realimentação chegam ao cartão de controle através da DPS. Este cartão também gera as fontes para o inversor (disparos, controle, entradas/saídas). Pontos de Teste: X1: Sinal IGBT superior fase U X2: Sinal IGBT inferior fase U X3: Sinal IGBT superior fase V X4: Sinal IGBT inferior fase V X5: Sinal IGBT superior fase W X6: Sinal IGBT inferior fase W X7: Realimentação de Pulsos fase U X8: Realimentação de Pulsos fase V X9: Realimentação de Pulsos fase W X10: F04: E00 no módulo de frenagem X11: F01: E00 na fase U X12: F02: E00 na fase V X13: F03: E00 fase W X14: Realimentação de corrente fase W X15: Realimentação de corrente fase V X16: DGND X17: DGND X18: Corrente Total X19: Monitoração de E00 sobrecorrente/curto-circuito X20: Leitura de temperatura X21: Detecção de fuga a terra XC12: Saída 24V* para as entradas digitais da CC9 e do cartão EBx: Fig.1-9 DPS2 (DPS2A) 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* +UD: Tensão positiva do Link CC que vem através do fusível do cartão CIP2A. - UD: Tensão negativa do Link CC vindo do cartão CIP2A. XC1UA, XC1VA, XC1WA: Os pulsos de disparo são enviados destes conectores para os cartões SKHI23 ou GDB3. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1, 5, 6, 7, 12, 13, 14 --- Não conectado. ---2 Saída Sinal PWM para IGBT's inferiores Nível baixo: 0V, ativo com +15V 3 Entrada Sinal de erro F01/02/03 0V = sem erro; +15V = E00. Referenciado ao DGND. Apenas um pulso 4 Saída Sinal PWM para IGBT's superiores Nível baixo: 0V, ativo com +15V 8, 9 Saída +15VD1A Referenciado ao DGND 10, 11 Saída DGND Referência DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.18 – Manutenção CFW09 Voltar ao índice XC3: Pulsos para os IGBT’s do módulo de frenagem (DBW-01). Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída +15VD1A --- 2 Saída Sinal de frenagem 0V = sem frenagem, +15V = frenagem ativa 3 Entrada Sinal de erro F04 (E00) 0V = sem erro; +15V = E00. Referenciado ao DGND. 4, 5 Saída DGND --- XC31: Realimentação de pulsos e falta de fase, vindo do cartão CIP2(A). Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Realimentação de pulsos fase U 2 Entrada Realimentação de pulsos fase V 3 Entrada Realimentação de pulsos fase W Nível alto: +45V Ativo em 0V 4 Saída GND 5 Entrada Detecção de falta de fase (E03) Sinal >2,2V = sem erro; sinal <2,2V = E03 6 Saída Fonte de alimentação auxiliar +19V XC50: Interligação com o Cartão de Interface com a Potência (CIP2(A)). Pino Entrada/Saída Função Descrição 1, 2 Saída +15V Referenciada ao DGND 3, 10 Saída DGND 4, 11 Saída -15V Referenciada ao DGND 5 Entrada Realimentação de corrente fase V 6 Entrada Realimentação de corrente fase W Nível máximo: -15V. +15V Referenciado ao DGND 7 Saída Pré-carga +15V = Pré-carga ativa; +0.7V = pré-carga inativa. Referenciado ao AGND 12 Saída Referência para o sinal de E11 -- 8 Entrada Detecção de fuga à terra (E11) <1,1V = sem erro; >1,16V = E11 9 Entrada Leitura de temperatura (monitoração do E04) +15V = sem erro; 0V = E04 Veja a tabela no Capítulo 3. 13 Entrada Realimentação do Link CC +UD +UD atenuado – Referenciado ao DGND 14 Entrada Realimentação do Link CC -UD - UD atenuado – Referenciado ao DGND XC2: Interligação com o cartão de controle. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Gate do IGBT superior da fase U 2 Entrada Gate do IGBT inferior da fase U 3 Entrada Gate do IGBT superior da fase V 4 Entrada Gate do IGBT inferior da fase V 5 Entrada Gate do IGBT superior da fase W 6 Entrada Gate do IGBT inferior da fase W Sinais digitais PWM Nível alto: +5V (ativo em 0V) Referenciados ao DGND 7 Saída Identificador de hardware +5V. Referenciado ao DGND 8 Saída Referência para os sinais analógicos AGND 9 Saída Realimentação de pulsos fase U 10 Saída Realimentação de pulsos fase V 11 Saída Realimentação de pulsos fase W Nível alto: +5V. Ativo em 0V. Referenciado ao DGND 12 Saída Sobrecorrente/curto-circuito (monitoração do E00) 13 Saída Detecção de fuga à terra (monitoração do E11) +5V = sem erro; 0V = erro Referenciado ao DGND 14 Entrada Pré-carga +0,7V = Pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa Referenciado ao DGND 15 Entrada Gate do IGBT de frenagem Sinal PWM – Nível alto: +5V (ativo em 0V). Referenciado ao DGND 16 Saída Leitura de temperatura (monitoração do E04) ~1,4V = sem erro; +5V = E04 Veja a tabela no Capítulo 3. 17 Saída Detecção de falta de fase (E03) 0V = sem erro; +5V = E03.Referenciado ao DGND 18 Saída +5V Referenciado ao DGND 19, 20 Saída Referência para circuitos digitais DGND 21 Saída Referência para circuitos analógicos AGND 22 Saída Realimentação de corrente fase W 23 Saída Realimentação de corrente fase V Nível máximo: -5V...+5V Referenciado ao AGND 24 Saída Realimentação do Link CC Nível máximo: +5V. Referenciado ao AGND 25 Saída +15V 26 Saída –15V +-7% Referenciado ao AGND CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.19 DPS3 – Cartão de Fontes e Drives Voltar ao Índice Características: O cartão DPS3 recebe os pulsos de disparo PWM do cartão de controle e isola-os para serem utilizados na potência, nas mecânicas 8E e 10E. Todos os sinais de realimentação chegam ao cartão de controle através da DPS. Este cartão também gera as fontes para o inversor (disparo, controle, entradas/saídas). F1: Este fusível encontra-se em série com a alimentação da DPS, que vem do Link DC auxiliar gerado no cartão RBV1 (XP1, XN1). Veja a tabela de fusíveis no final deste capítulo. Veja também o Capítulo 4. XC6: conexão da blindagem do transformador T1. 1: AGNDAUX: conectado internamente ao DGND, 2: Não conectado, 3: Não conectado. XC12: Saída 24V* para as entradas digitais da CC9 e do cartão EBx: 1: +24Vdc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC13, XC14, XC15: Entrada 15V (vem do transformador T1), é usada para gerar as fontes de +15VD1A, +15VD2A e +15VD3A. Fig.1-10 DPS3 XC24: Entrada 24V*, vem do transformador T1. Passa por um regulador e é enviada para o cartão de controle através do conector XC12 para ativar as entradas digitais. 1: +24Vdc, 2: Não conectado, 3: 0V*. XP1/XN1: Link DC auxiliar para fonte de alimentação da eletrônica (cartão DPS3). Vem da saída do transformador T3, passando pelo cartão RBV1. O positivo (XP1) passa pelo fusível F1. É usada para alimentar a fonte chaveada que provêm todas as tensões auxiliares. J1: Jumper que aterra a eletrônica (fica em paralelo com um circuito RC que é usado para aterrar a eletrônica quando não existir o jumper J1). GND: Conectado ao terra. Utilizado para fins de teste. XC1U, XC1V e XC1W (As fontes que alimentam o cartão GDB1 são enviadas através destes conectores): Pino Entrada/Saída Função Descrição 1,2 Saída +15V +15VD1A, +15VD2A, +15VD3A 3,4 Saída DGND Referência para as fontes alimentação. XC31: Realimentação de pulsos. Vem do cartão CIP3. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Realimentação de pulsos da fase U Nível alto: +70V, ativo em 0V Referenciado à XC31: 6 2 --- Não conectado --- 3 Entrada Realimentação de pulsos da fase V Nível alto: +70V, ativo em 0V Referenciado à XC31: 6 4 --- Não conectado --- 5 Entrada Realimentação de pulsos da fase W Nível alto: +70V, ativo em 0V Referenciado à XC31: 6 6 Entrada Referência. -UD DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.20 – Manutenção CFW09 Voltar ao Índice XC50: Interconexão com o cartão CIP3. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1,2 Saída Fonte +15V. Referenciada ao DGND 3 Saída DGND 4, 11 Saída Fonte -15V. Referenciada ao DGND 5 Entrada Realimentação de corrente da fase V 6 Entrada Realimentação de corrente da fase W Nível máximo: -15V. +15V Referenciado ao DGND 7 Saída Pré-carga +15V = pré-carga OK; +0,7V = pré-carga inativa Referenciado ao DGND 8 Entrada Detecção de falta de fase (monitoração de E03) +15V = sem erro; 0V = E03 Referenciado ao DGND 9 Entrada Leitura de temperatura (monitoração de E04). +15V = sem erro; 0V = E04 (Veja tabela no Capítulo 3), Referenciado ao DGND. 10,12 Saída DGND DGND (conectado internamente ao AGND e ao TERRA). 13 Entrada Realimentação de tensão do Link:+UD +UD atenuado – Referenciado ao DGND 14 Entrada Realimentação de tensão do Link:-UD - UD atenuado – Referenciado ao DGND XC2: Interconexão com o cartão CIS1.XX. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Gate do IGBT superior da fase U 2 Entrada Gate do IGBT inferior da fase U 3 Entrada Gate do IGBT superior da fase V 4 Entrada Gate do IGBT inferior da fase V 5 Entrada Gate do IGBT superior da fase W 6 Entrada Gate do IGBT inferior da fase W Sinais digitais PWM Nível alto: +15V (ativo em 0V) Referenciados ao DGND7 Saída Sinal de E70 (Subtensão na Eletrônica) +15V = sem erro; 0V = E70 Referencia DGND 8 Saída Referência para os sinais Iv e Iw AGND 9 Saída Realimentação de pulsos fase U 10 Saída Realimentação de pulsos fase V 11 Saída Realimentação de pulsos fase W Nível alto: +5V (ativo em 0V). Referenciado ao DGND Somente mecânicas 3 a 10E Veja conector XC4 para mecânicas 1 e 2. 12 Saída Sinal de E00 (curto-circuito) 13 Saída DGND +15V = sem erro; 0V = E00 Referenciado ao DGND 14 Entrada Pré-carga 0V = Pré-carga 0K; +15V = Pré-carga inativa; Referenciado ao DGND 15 Entrada Gate do IGBT de frenagem Sinal PWM – Nível alto: +15V (ativo em 0V) – Referenciado ao DGND 16 Saída Leitura de temperatura (E04). 0V = sem erro; +15V = E04 (Veja tabela no Capítulo 3). Referenciado ao DGND. 17 Saída Detecção de falta de fase (E03) Nível baixo: 0V (ativo +15V). Referenciado ao DGND 18 Saída Fonte +5V Referenciado ao DGND. 19, 20 Saída Referencia para os circuitos digitais DGND (conectado internamente ao AGND e ao TERRA) 21 Saída Referencia para os circuitos analógicos. AGND (conectado internamente ao DGND e ao TERRA) 22 Saída Realimentação de corrente da fase V 23 Saída Realimentação de corrente da fase W Nível máximo: -15V. +15V Referenciado ao DGND 24 Saída Realimentação de tensão do Link DC Nível máximo: +15V, referenciado ao DGND 25 Saída Fonte +15V 26 Saída Fonte –15V +-7% referenciado ao DGND XC3/XC3A: Interconexão com o módulo de frenagem (DBW02). Pino Entrada/ Saída Função Descrição 2,3 Saída DGND Referencia para o Gate do IGBT de frenagem 4 Entrada Detecção de E00 (curto-circuito) 0V= sem erro; +15V = E00. 8 Saída Gate do IGBT de frenagem Sinal digital: Nível baixo: 0V (ativo alto +15V); Referenciado ao DGND 9 Saída +15VD1A (+15V) Fonte alimentação para módulo DBW-02 1,5,6,7 --- Não conectado --- CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.21 Voltar ao Índice Transmissores Ópticos: Interconexão com o cartão de Drives de IGBT (GDB1): Tag Entrada/ Saída Função Descrição N10 Entrada Receptor FOUL Sinal de erro do IGBT inferior da fase U N11 Entrada Receptor FOUH Sinal de erro do IGBT superior da fase U N12 Entrada Receptor FOVL Sinal de erro do IGBT inferior da fase V N13 Entrada Receptor FOVH Sinal de erro do IGBT superior da fase V N14 Entrada Receptor FOWL Sinal de erro do IGBT inferior da fase W N15 Entrada Receptor FOWH Sinal de erro do IGBT superior da fase W N17 Saída Transmissor UL Disparo do IGBT inferior da fase U N18 Saída Transmissor UH Disparo do IGBT superior da fase U N20 Saída Transmissor VL Disparo do IGBT inferior da fase V N21 Saída Transmissor VH Disparo do IGBT superior da fase V N23 Saída Transmissor WL Disparo do IGBT inferior da fase W N24 Saída Transmissor WH Disparo do IGBT superior da fase W Pontos de Teste: X1: Sobrecorrente/Curto Circuito (detecção E00) – ativo em 0V X3: Realimentação de pulsos da fase U - Nível alto: +5V. X4: Realimentação de pulsos da fase V - Nível alto: +5V. X5: Realimentação de pulsos da fase W - Nível alto: +5V. X6: Leitura de temperatura (monitoração de E04) - Nível alto: +15V (ativo em 0V). X7/X8: DGND. X9: Disparo do IGBT superior da fase U (ativo alto). X10: Disparo do IGBT inferior da fase U (ativo alto). X11: Disparo do IGBT superior da fase V (ativo alto). X12: Disparo do IGBT inferior da fase V (ativo alto). X13: Disparo do IGBT superior da fase W (ativo alto). X14: Disparo do IGBT inferior da fase W (ativo alto). X15: Sinal de erro do IGBT superior da fase W (ativo em 0V). X16: Sinal de erro do IGBT inferior da fase W (ativo em 0V). X17: Sinal de erro do IGBT inferior da fase V (ativo em 0V). X18: Sinal de erro do IGBT inferior da fase U (ativo em 0V). X19: Sinal de erro do IGBT superior da fase V (ativo em 0V). X20: Sinal de erro do IGBT superior da fase U (ativo em 0V). DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.22 – Manutenção CFW09 DPS4 – Cartão de Fontes e Drives Voltar ao Índice Características: O cartão DPS4 recebe os pulsos de disparo PWM do cartão de controle e isola-os para serem utilizados no cartão de potência, na mecânica 4 (linha 600V), modelos de 22A a 32A. Todos os sinais de realimentação chegam ao cartão de controle através da DPS4. Este cartão também gera as fontes para o inversor (controle, ventiladores e entradas/saídas). XC12: Saída 24V* para as entradas digitais da CC9 e do cartão EBx: 1: +24Vdc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC25: Saída 24V*. 24V são enviados para o cartão de potência, onde serão usados para alimentar os ventiladores conectados a este cartão: 1: +24Vdc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC27: Saída -12V. Essa tensão é gerada a partir de uma fonte de –15V, que é atenuada através de um resistor, fazendo com que a tensão fique em torno de 12V quando o ventilador está conectado. 1: DGND, 2: Não conectado, 3: -12Vdc (-15V). XC32 à XC37(Pulsos de disparo dos IGBT’s) e XC38 (pulsos de disparo do IGBT de frenagem), indo para o cartão de potência: Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Saída Gate -8,5V = IGBT cortado +17,5V = IGBT conduzindo 2 Saída Emissor Referência para medições dos gates e coletores 3 Entrada Sinal Coletor Dessaturado 0V = IGBT conduzindo 12V = IGBT cortado ou dessaturado. XC31: Realimentação dos pulsos. Vem do cartão de potência. Fig.1-11 DPS4 Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Entrada Realimentação de pulsos da fase U 2 Entrada Realimentação de pulsos da fase V 3 Entrada Realimentação de pulsos da fase W Nível alto: +30V Referenciado ao XC31:4 Ativo 0V 4 Entrada Referência -UD 5 Entrada Detecção de falta de fase > 2Vcc = sem erro X40: Entrada da tensão de Link CC. Esta tensão é usada para alimentar a fonte chaveada que gera todas as tensões auxiliares. Pino Entrada/Saída Função Descrição A Entrada +UD 675Vcc a 810Vcc. Referenciado ao –UD. B Entrada -UD (GND*) Referência XC50: Interligação com o cartão de potência. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída AGND 2, 3 Saída Fonte de alimentação +15V 4, 11 Saída Fonte de alimentação -15V Referenciado ao AGND 5 Entrada Realimentação de corrente da fase V 6 Entrada Realimentação de corrente da fase W Níveis máximos: -15V...+15V Referenciado a AGND CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.23 Voltar ao Índice 7 Saída Comando do relé de Pré-carga +15V = relé fechado; +0,7V = relé aberto. Referenciado ao AGND 8 Entrada Detecção de fuga a terra (monitoração do E11) <1,16V = sem erro; >1,16V = E11 Referenciado ao XC50:12 12 Entrada Referência para a detecção do E11 --- 9 Entrada Leitura de temperatura (E04). Sinal analógico (Veja tabela no Capítulo 3). Referenciado ao DGND. 10 Saída AGND --- 13 Entrada Realimentação do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao AGND 14 Entrada Realimentação do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao AGND XC2: Interligação com o cartão de controle. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Gate do IGBT superior da fase U 2 Entrada Gate do IGBT inferior da fase U 3 Entrada Gate do IGBT superior da fase V 4 Entrada Gate do IGBT inferior da fase V 5 Entrada Gate do IGBT superior da fase W 6 Entrada Gate do IGBT inferior da fase W Sinais digitais do PWM Nível alto: +5V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 7 Saída Identificação de hardware +5V. Referenciado ao DGND 8 Saída Referência para sinais IV e sinais IW AGND 9 Saída Realimentaçãode pulsos da fase U 10 Saída Realimentação de pulsos da fase V 11 Saída Realimentação de pulsos da fase W Nível alto: +5V. Referenciado ao DGND Apenas para as mecânicas de 3 a 10. Veja o conector XC4 para as mecânicas 1 e 2 12 Saída Sobrecorrente/curto-circuito (monitoração do E00) 13 Saída Detecção de fuga a terra (monitoração do E11) +5V = sem erro; 0V = erro Referenciado a DGND 14 Entrada Pré-carga 0V = Pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa Referenciado a DGND 15 Entrada Gate do IGBT de frenagem Sinal digital PWM - Nível alto: +5V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 16 Saída Leitura de temperatura (E04). Sinal analógico (Veja tabela no Capítulo 3). Referenciado ao DGND. 17 Saída Detecção de falta de fase (E03) 0V = sem erro; +5V = E03. Referenciado ao DGND 18 Saída Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND 19, 20 Saída Referência para circuitos digitais DGND 21 Saída Referência para circuitos analógicos AGND 22 Saída Realimentação de corrente da fase W 23 Saída Realimentação de corrente da fase V Nível Máximo: -5V...+5V Referenciado ao AGND 24 Saída Realimentação da tensão de Link CC Nível máximo: +5V Referenciado ao AGND 25 Saída Fonte de alimentação +15V 26 Saída Fonte de alimentação –15V + -7%. Referenciado ao AGND DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.24 – Manutenção CFW09 Fig. 1-12 DPS5 DPS5 – Cartão de Fontes e Drives Voltar ao Índice Características: O cartão DPS5 recebe os pulsos de disparo PWM do cartão de controle e isola-os para serem utilizados no cartão de potência, na mecânica 4 (linha 600V), modelos de 44A a 79A. Todos os sinais de realimentação chegam ao cartão de controle através da DPS5. Este cartão também gera as fontes para o inversor (controle, ventiladores e entradas/saídas). J3: Jumper de fio entre W1 e W2. Esse jumper habilita/desabilita o sinal de detecção de fuga a terra (monitoração E11): Fechado: Habilita E11; Aberto: desabilita E11. XC12: Saída 24V* para as entradas digitais da CC9 e do cartão EBx:1: +24Vdc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC27: Saída -12V. Essa tensão é gerada a partir de uma fonte de –15V, que é atenuada através de um resistor, fazendo com que a tensão fique em torno de 12V quando o ventilador está conectado. 1: DGND, 2: Não conectado, 3: -12Vdc (-15V). F1: Este fusível esta em série com o link DC (vindo do cartão de potência) que alimenta a fonte chaveada. Veja a tabela de fusíveis no final deste capítulo. XC25: 24V são enviados para o cartão de potência, onde serão usados para alimentar os ventiladores conectados a este cartão. Na mecânica 4, o pino XC25:2 não tem função (não conectado); na mecânica 7, ele tem a função de monitoração de falta de fase (E03): Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Saída +24V* 24V para os ventiladores 2 Entrada Não conectado/ Detecção de falta de fase (E03). Nível máximo: +5V. (Ativo alto) Referenciado ao DGND. 3 Saída 0V* (DGND24V) Referência para +24V*. XC32 à XC37(Pulsos de disparo dos IGBT’s) e XC38 (pulsos de disparo do IGBT de frenagem), indo para o cartão de potência: Pino Entrada /Saída Função Descrição 1 Saída Gate -10V = IGBT cortado +15V = IGBT conduzindo 2 Saída Emissor Referência para medições dos gates e coletores 3 Entrada Sinal Coletor Dessaturado 0V = IGBT conduzindo 12V = IGBT cortado ou dessaturado. X40: Entrada da tensão de Link CC. Esta tensão é usada para alimentar a fonte chaveada que gera todas as tensões auxiliares. Pino Entrada/Saída Função Descrição A Entrada +UD 675Vcc a 810Vcc. Referenciado ao –UD. B Entrada -UD (GND*) Referência CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.25 XC31: Realimentação dos pulsos. Vem do cartão de potência. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Realimentação de pulsos da fase U 2 Entrada Realimentação de pulsos da fase V 3 Entrada Realimentação de pulsos da fase W Nível alto: +30V, ativo em 0V Referenciado ao XC31:4 4 Entrada Referência -UD 5 Entrada Mecânica 4: Detecção de falta de fase (E03) Mecânica 7: -UD. Na mecânica 4, é o sinal de E03.(>2Vcc = sem erro) Na mecânica 7, esse pino é conectado ao –UD através do cartão P79-6.XX. Voltar ao Índice XC50: Interligação com o cartão de potência. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída AGND Referencia, conectada internamente ao DGND e ao terra. 2, 3 Saída Fonte de alimentação +15V 4, 11 Saída Fonte de alimentação -15V Referenciado ao AGND 5 Entrada Realimentação de corrente da fase V 6 Entrada Realimentação de corrente da fase W Níveis máximos: -15V...+15V Referenciado a AGND 7 Saída Pré-carga +0,7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa. Referenciado ao AGND 8 Entrada Detecção de fuga a terra (monitoração do E11) <1,16V = sem erro; >1,16V = E11 Referenciado ao XC50:12 12 Entrada Referência para a detecção do E11 --- 9 Entrada Leitura de temperatura (E04). Sinal analógico (Veja tabela no Capítulo 3). Referenciado ao DGND. 10 Saída AGND --- 13 Entrada Realimentação do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao AGND 14 Entrada Realimentação do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao AGND XC2: Interligação com o cartão de controle. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Gate do IGBT superior da fase U 2 Entrada Gate do IGBT inferior da fase U 3 Entrada Gate do IGBT superior da fase V 4 Entrada Gate do IGBT inferior da fase V 5 Entrada Gate do IGBT superior da fase W 6 Entrada Gate do IGBT inferior da fase W Sinais digitais do PWM Nível alto: +5V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 7 Saída Identificação de hardware +5V. Referenciado ao DGND 8 Saída Referência para sinais IV e sinais IW AGND 9 Saída Realimentação de pulsos da fase U 10 Saída Realimentação de pulsos da fase V 11 Saída Realimentação de pulsos da fase W Nível alto: +5V. Referenciado ao DGND Apenas para as mecânicas de 3 a 10. Veja o conector XC4 para as mecânicas 1 e 2 12 Saída Sobrecorrente/curto-circuito (monitoração do E00) 13 Saída Detecção de fuga a terra (monitoração do E11) +5V = sem erro; 0V = erro Referenciado a DGND 14 Entrada Pré-carga 0,7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa. Referenciado a DGND 15 Entrada Gate do IGBT de frenagem Sinal digital PWM - Nível alto: +5V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 16 Saída Leitura de temperatura (E04). Sinal analógico (Veja tabela no Capítulo 3). Referenciado ao DGND. 17 Saída Detecção de falta de fase (E03) 0V = sem erro; +5V = E03 Referenciado ao DGND 18 Saída Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND 19, 20 Saída Referência para circuitos digitais 21 Saída Referência para circuitos analógicos DGND e AGND, conectados internamente ao terra. 22 Saída Realimentação de corrente da fase W 23 Saída Realimentação de corrente da fase V Nível Máximo: -5V...+5V Referenciado ao DGND 24 Saída Realimentação da tensão de Link CC Nível máximo: +5V Referenciado ao DGND 25 Saída Fonte de alimentação +15V 26 Saída Fonte de alimentação –15V + -7% Referenciado ao DGND DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.26 – Manutenção CFW09 CIP2 (CIP2A) – Cartão de Interface da Potência Voltar ao índice Características: É neste cartão que a seleção da tensão de alimentação é feita. Existe também um filtro para transientes de rede montado nele, bem como o circuito de disparo dos Tiristores de pré- carga e o fusível da fonte chaveada da DPS. As realimentações detensão do link CC, de corrente e de pulsos de disparo passam através do cartão CIP2A. Os sinais de monitoração do E11 e E03 também estão presentes neste cartão. Fusíveis: F3, F4 – Fusíveis para o transformador T5 que alimenta os ventiladores e fornece a tensão auxiliar para os disparos dos Tiristores. Veja tabela de fusíveis no final deste capítulo. F5 – Fusível para a fonte chaveada da DPS. Veja tabela de fusíveis no final deste capítulo. XC60, XC61, XC62, XC63: Um deles precisa estar fechado para selecionar o tap primário do transformador T5 mencionado acima. Terminais Faston: X1, X2, X3: Entrada das fases R, S e T. Elas vão para o filtro de transientes e para a seleção de tensão de entrada. XU, XV, XW: Entrada das fases U, V e W, que vão ao conector XC31 (realimentação de pulsos) através de resistores. XP, XN: Entrada do Link CC. +UD, -UD: Saída do Link CC, para o cartão DPS2. +UD vem do fusível F5 mencionado acima. +FE, -FE: Entrada auxiliar de 400Vcc. Utilizado para alimentar diretamente a fonte chaveada, somente para fins de teste sem alimentação da potência (R, S, T) X29: Entrada 220Vca, vindo do transformador T5. 220VA, B, C: Saída 220Vca para os ventiladores, eles são internamente conectados ao X29 e ligados externamente aos conectores "Weco" dos ventiladores. 220V: Conectado a X29 e disponível para fins de teste. X30: 0V para a tensão de 220Vca. 0V, 0VA, 0VB, 0VC: 0V para a tensão de 220Vca. Conectado internamente a X30. XC12, XC13: Entrada dos 7.5Vca para o circuito de disparo dos Tiristores, vindos do transformador T5. XCTERM: Ligação dos termostatos: 1: Internamente conectado a XC50:9; 3: Conectado à fonte +15V através de um resistor de 4R7. CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.27 XC40: Ligação do transformador de corrente de fuga à terra (E11). XC27: Saída da fase S após F4, vai para o transformador T5. XC28: Saída fase R após F3 e circuito de seleção de tensão, vai para o transformador T5. XC11, XC32, XC41: Saídas de disparo dos Tiristores (pré-carga). 1: Gate; 3: Cátodo. R10: Resistor de sensibilidade do E11. R95: Não montado, fica em paralelo com o resistor R10, sendo montado apenas quando é necessário diminuir a sensibilidade do E11. Para maiores informações consulte o capítulo 3 na descrição do E11. XC31: Realimentação de pulsos e falta de fase, interligado com o cartão DPS2. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída Realimentação de pulsos fase U 2 Saída Realimentação de pulsos fase V 3 Saída Realimentação de pulsos fase W Nível alto: +24V Ativo em nível baixo: 0V 4 Entrada GND 5 Saída Detecção de falta de fase (E03) > 2.2V = sem erro 6 Entrada Tensão de alimentação auxiliar +19V XC64, XC65: Ligação dos TC's de efeito Hall. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Realimentação de corrente Forma de onda senoidal 2 Saída Fonte de alimentação -15V 3 Saída Fonte de alimentação +15V 4 ------------------- Não conectado XC50: Interligação com o cartão de fontes e drivers (DPS2). Pino Entrada/Saída Função Descrição 1, 2 Entrada Fonte de alimentação +15V 3, 10 Entrada DGND 4, 11 Entrada Fonte de alimentação -15V 5 Saída Realimentação de corrente fase V 6 Saída Realimentação de corrente fase W 7 Entrada Pré-carga +15V = Pré-carga OK, +0,7V = Pré-carga inativa Referenciado ao AGND 8 Saída Detecção de fuga à terra (E11) >2,2V = sem erro 9 Saída Leitura de temperatura (monitoração do E04) +15V = sem erro; 0V = E04 (Veja tabela no Capítulo 3). Referenciado ao DGND. 13 Saída Realimentação do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao DGND 14 Saída Realimentação do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao DGND Tabela de Versões CIP2.XX / CIP2A.XX Modelo Mecânica Cartão CFW090180T2223 8 * CIP2(A).10 (Cartão de Interface com a Potência) CFW090240T2223 8 * CIP2(A).11 (Cartão de Interface com a Potência) CFW090361T2223 9 * CIP2(A).12 (Cartão de interface com a Potência) CFW090180T3848 8 * CIP2(A).00 (Cartão de Interface com a Potência) CFW090240T3848 8 * CIP2(A).01 (Cartão de Interface com a Potência) CFW090361T3848 9 * CIP2(A).02 (Cartão de Interface com a Potência) CFW090450T3848 10 * CIP2(A).03 (Cartão de Interface com a Potência) CFW090600T3848 10 * CIP2(A).04 (Cartão de Interface com a Potência) CFW090211T3848 8 * CIP2(A).52 (Cartão de Interface com a Potência) CFW090312T3848 9 * CIP2(A).53 (Cartão de Interface com a Potência) CFW090515T3848 10 * CIP2(A).54 (Cartão de Interface com a Potência) * O cartão CIP2.xx foi substituído pelo cartão CIP2A.xx após a revisão de hardware R70. 5 Disponível apenas no cartão CIP2A. DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.28 – Manutenção CFW09 CIP3 – Cartão de Interface da Potência Voltar ao Índice Características: É neste cartão que a seleção da tensão de alimentação é feita. Existe também um filtro para transientes de rede montado nele, bem como o circuito de disparo dos Tiristores de pré-carga e o fusível da fonte chaveada da DPS. As realimentações de tensão do link CC, de corrente e de pulsos de disparo passam através do cartão CIP3. Os sinais de monitoração do E03 (falta de fase) e E04 (sobretemperatura) também estão presentes neste cartão. Fusíveis: F1, F2 – Fusíveis para o transformador T2 que alimenta os ventiladores e fornece a tensão auxiliar para os disparos dos Tiristores, e para o transformador T3, que alimenta o cartão RBV1. Os fusíveis estão localizados em um suporte próximo ao cartão CIP3, sendo conectados ao cartão CIP3 através dos terminais W1-W2 e W3-W4). Veja tabela de fusíveis no final deste capítulo. Terminais Faston: XR, XS, XT: Entrada das fases R, S e T. Elas vão para o filtro de transientes, para a seleção de tensão de entrada e para o circuito de detecção de falta de fase (E03). XU, XV, XW: Entrada das fases U, V e W, que vão para o conector XC31 (realimentação de pulsos) através de resistores. XP, XN: Entrada do Link CC. W1, W2, W3, W4: conectores para os fusíveis F1 e F2; W1 e W3 estão na entrada dos fusíveis, e W2 e W4 estão nas saídas. W5, W6: ponto comum da entrada de T2 e T3. Ambos estão conectados a W4 (fase S). W7: Ponto de aterramento dos varistores que compõe o filtro de transientes de entrada. 220VA, B, C: Saída 220Vca para os ventiladores, eles são internamente conectados ao XC13:1 e ligados externamente aos conectores "Weco" dos ventiladores. 220V: Conectado a XC13:1 e disponível para fins de teste. 0V, 0VA, 0VB, 0VC: 0V para a tensão de 220Vca. Conectado internamente a XC13:3. XC12: Entrada dos 7,5Vca para o circuito de disparo dos Tiristores, vindos do transformador T2. XC13: 1: Entrada 220Vca, vindo do transformador T2. 3: 0Vac (referência para os 220Vac). XC28: Entrada de T2 – após a seleção de tensão. XC29: Entrada de T3 – após a seleção de tensão. XC60, XC61, XC62, XC63: Um deles precisa estar fechado para selecionar o tap primário dos transformadores T2 e T3 mencionados acima. XCTERM1/2/3/4: Ligação dos termostatos. Eles são internamente conectados em série. XCTERM1:3 é internamente conectado a +15V através de um resistor de 4,7Ω, e XCTERM4:1 é internamente conectado a XC50:9. Fig. 1-14 CIP3 XC11, XC32, XC41: Saídas de disparo dos Tiristores (pré-carga). 1: Gate; 3: Catodo. XC64, XC65: Ligação dos TC's de efeito Hall. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1* Entrada Realimentação de corrente Forma de onda senoidal 2 Saída Fonte de alimentação -15V Referenciado ao AGND 3 Saída Fonte de alimentação +15VReferenciado ao AGND 4 --- Não conectado *: XC64:1 está conectado a XC50:5 (Iv), e XC65:1 está conectado a XC50:6 (Iw); CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.29 Voltar ao Índice XC31: Realimentação de pulsos e falta de fase, interligado com o cartão DPS3. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída Realimentação de pulsos fase U Nível alto: +70V; Ativo em nível baixo: 0V 2 --- Não conectado --- 3 Saída Realimentação de pulsos fase V Nível alto: +70V; Ativo em nível baixo: 0V 4 --- Não conectado --- 5 Saída Realimentação de pulsos fase W Nível alto: +70V; Ativo em nível baixo: 0V 6 Entrada -UD Referência para realimentação de pulsos XC50: Interligação com o cartão de fontes e drives (DPS3). Pino Entrada/Saída Função Descrição 1, 2 Entrada Fonte de alimentação +15V Referenciados ao DGND. 3 Entrada DGND 4, 11 Entrada Fonte de alimentação -15V Referenciados ao DGND. 5 Saída Realimentação de corrente fase V 6 Saída Realimentação de corrente fase W Níveis máximos: -15V. +15V Referenciado ao DGND 7 Entrada Pré-carga +15V = Pré-carga OK, +0,7V = Pré-carga inativa Referenciado ao DGND. (Ativo alto). 8 Saída Detecção de falta de fase (E03) +15V = sem erro; 0V = E03. Referenciado ao DGND 9 Saída Leitura de temperatura (monitoração do E04) +15V = sem erro; 0V = E04. Referenciado ao DGND. Veja tabela no Capítulo 3. 10,12 Saída DGND DGND (conectado internamente ao AGND e ao terra). 13 Saída Realimentação do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao DGND 14 Saída Realimentação do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao DGND DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.30 – Manutenção CFW09 LVS1 – Cartão de Seleção de Tensão Voltar ao índice Características: A seleção de tensão para o transformador6 que alimenta o contator de pré-carga e os ventiladores de 220V é feita nesta placa. Os fusíveis para esse transformador também estão no cartão. Fusíveis: F1, F2 – Fusíveis do transformador de pré-carga e ventiladores. Veja tabela de fusíveis no final deste capítulo. Terminais Faston: S line : Entrada fase S; R line : Entrada fase R. 220V : Saída 220Vca para o contator de pré-carga e ventiladores. 0V : 0V para a tensão de 220Vca. XC60, XC61, XC62, XC63 : Jumpers selecionadores de tensão, fechar apenas um deles. Jumpers J1, J2 : Aberto para LVS1.00 – Linha 400V. Fechado para LVS1.01 – Linha 200V. Fig. 1-15 LVS1 XC27 e XC28: Conexões do transformador. XC27 XC28 Pino Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 ------- Saída 0Vac Fase S (Sline), vai para o ponto comum da entrada do transformador. 2 ------- ---------------- Não conectado 3 ------- Entrada 220V 220V vindo do transformador. 4 ------- ---------------- Não conectado 5 Entrada 0V Referência para os 220V vindo do transformador. 1 Saída 480Vac 2 ---------------- Não conectado 3 Saída 440Vca 4 Saída 400Vca 5 Saída 380Vca Fase R (Rline), vai para o transformador depois de passar pelo jumper de seleção de tensão. Diferenças entre os cartões LVS1.00 e LVS1.01. Componentes marcados estão presentes. Veja o esquema do cartão. Conector LVS1.00(380V) LVS1.01 (220V) XC60 ✔ XC61 ✔ XC62 ✔ XC63 ✔ XC27 ✔ XC28 ✔ PF1 ✔ ✔ PF2 ✔ ✔ PF3 ✔ ✔ PF4 ✔ ✔ Rline ✔ ✔ Sline ✔ ✔ XFAL / 0V ✔ ✔ XFSL / X220V ✔ ✔ Jumper 1 ✔ Jumper 2 ✔ 6 O transformador mencionado não existe nos modelos da linha 200V, que possuem os jumpers 1 e 2 no seu lugar. CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.31 LVS2 – Cartão de Seleção de Tensão Voltar ao Índice Características: o cartão LVS2 contém os fusíveis para o transformador T1, que alimenta os ventiladores e o contator de pré-carga. A seleção de tensão também é feita nesta placa. Fusíveis: F1, F2 – Fusíveis do transformador de pré-carga e ventiladores. Veja tabela de fusíveis no final deste capítulo. Terminais Faston: S line: Entrada fase S; R line: Entrada fase R. 220V: Saída 220Vca para o contator de pré-carga e ventiladores. 0V: 0V para a tensão de 220Vca. XC60, XC61, XC62: Jumpers selecionadores de tensão, fechar apenas um deles. W1: Vem da fase S, após o fusível F2. É o ponto de conexão comum na entrada do transformador T1. Fig. 1-16 LVS2 XC27 e XC28: Conexões do transformador. XC27 XC28 Pino Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 ------- --- Não conectado --- 2 ------- --- Não conectado --- 3 ------- Entrada 220V 220V vindo do transformador. 4 ------- --- Não conectado --- 5 Entrada 0V Referência para os 220V vindo do transformador. 1 Saída 500Vca 2 Saída 525Vca 3 --- Não conectado 4 Saída 575Vca 5 --- Não conectado Fase R (Rline): vai para o transformador T1 depois de passar pelo jumper de seleção de tensão. A referência é W1,conectada internamente a fase S (Sline). DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.32 – Manutenção CFW09 CIS1.XX – Cartão de Interface de Sinais Voltar ao Índice Características: Este cartão é usado nas mecânicas 8E e 10E para converter os sinais que vem da CC9 (pulsos de disparo dos IGBT’s, sinal de pré-carga e frenagem) e vão para a DPS3 de uma amplitude de 5v para 15V; bem como é usado para atenuar a amplitude dos sinais que são originados na DPS3 (E00, E03 e E04, sinais de realimentação de corrente Iv e Iw; realimentação do link CC, e sinal identificador de hardware/subtensão na eletrônica – E70), e vão para a CC9, de uma amplitude de 15V para 5V. Além disso, a realimentação de pulsos passa através deste cartão com uma amplitude já atenuada para +5V; o circuito de monitoração de E11 também está localizado neste cartão. A CIS1 possui 16 versões diferentes, cambiáveis de acordo com o modelo do inversor (veja a Tabela de Versões do cartão CIS1.XX, neste capítulo). XC40: Sinal de medição do TC de falta à terra. 1: Entrada do sinal; 2: Não conectado; 3: Entrada do sinal. XC41: Jumper J1 entre os pinos 1 e 3. Pontos de Teste: veja a descrição dos conectores XC2A e XC2B. Figura 1.17 CIS1.xx XC2A: Interconexão com o cartão de controle CC9. Pino Entrada/ Saída Pontos de Teste Função Descrição 1 Entrada X1A Disparo IGBT superior fase U 2 Entrada X2A Disparo IGBT inferior fase U 3 Entrada X3A Disparo IGBT superior fase V 4 Entrada X4A Disparo IGBT inferior fase V 5 Entrada X5A Disparo IGBT superior fase W 6 Entrada X6A Disparo IGBT inferior fase W Sinais digitais do PWM Nível alto: +5V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 7 Saída X7A Subtensão na Eletrônica - E70 (cartão RBV1) 0V = E70; +5V = sem erro Referenciado ao DGND 8 Saída X21 Referencia para os sinais IV e IW AGND (internamente conectado ao terra e ao DGND). 9 Saída X9 Realimentação de pulsos da fase U 10 Saída X10 Realimentação de pulsos da fase V 11 Saída X11 Realimentação de pulsos da fase W Nível alto: +5V. Referenciado ao DGND --- --- XIT7 Sobre corrente (E00) Sinal analógico, Nível de atuação: 5,57V – Referenciado ao DGND 12 Saída X12A Curto Circuito (E00) +5V = sem erro, Quando em E00 apresenta uma onda quadrada. Referenciado ao DGND. 13 Saída X13A Detecção de fuga a terra (E11) +5V = sem erro; 0V = E11 Referenciado a DGND 14 Entrada X14A Pré-carga +0,7V = Pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa. Referenciado ao DGND 15 Entrada X15A Gate do IGBTde frenagem Sinais digitais do PWM Nível alto: +5V. (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 16 Saída X16A Leitura de temperatura (monitoração do E04) 1,4V = sem erro; +5V = E04 Referenciado ao DGND 7 O sinal de corrente das três fases somado pode ser monitorado nesse ponto (corrente total) CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.33 Voltar ao Índice 17 Saída X17A Detecção de falta de fase (E03) 0V = sem erro; +5V= E03 Referenciado ao DGND 18 Saída X18 Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND 19,20 Saída X19, X20 Referência para circuitos digitais DGND 21 Saída X21 Referência para circuitos analógicos AGND 22 Saída X22A Realimentação de corrente da fase W 23 Saída X23A Realimentação de corrente da fase V Nível Máximo: -5V...+5V Referenciado ao AGND 24 Saída X24A Realimentação da tensão de Link CC Nível máximo: +5V Referenciado ao AGND 25 Saída X25 Fonte de alimentação +15V 26 Saída X26 Fonte de alimentação –15V + -7% Referenciado ao AGND XC2B: Interconexão com o cartão de fontes e drives DPS3.XX (nas mecânicas 8E e 10E). Pino Entrada/ Saída Pontos de Teste Função Descrição 1 Saída X1B Disparo IGBT superior fase U 2 Saída X2B Disparo IGBT inferior fase U 3 Saída X3B Disparo IGBT superior fase V 4 Saída X4B Disparo IGBT inferior fase V 5 Saída X5B Disparo IGBT superior fase W 6 Saída X6B Disparo IGBT inferior fase W Sinais digitais do PWM Nível alto: +15V (ativos em 0V) Referenciado ao DGND 7 Entrada X7B Subtensão Eletrônica – E70 (cartão RBV1) 0V = E70; +15V = sem erro Referenciado ao DGND 8 Entrada W2, W4, W6, W11, W13, W15, W17 Referência para os sinais IV e IW AGND (internamente conectado ao terra e ao DGND). 9 Entrada X9 Realimentação de pulsos da fase U 10 Entrada X10 Realimentação de pulsos da fase V 11 Entrada X11 Realimentação de pulsos da fase W Nível alto: +5V. Ativo em 0V Referenciado ao DGND 12 Entrada X12B Curto Circuito (E00) +15V = sem erro; 0V = E00 Referenciado a DGND 13 --- ---- Não conectado 14 Saída X14B Pré-carga 0,7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa. Referenciado a DGND 15 Saída X15B Gate do IGBT de frenagem Sinal digital PWM - Nível alto: +15V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 16 Entrada X16B Leitura de temperatura (monitoração do E04) 0V = sem erro; +15V = E04 Referenciado ao DGND 17 Entrada X17B Detecção de falta de fase (E03) 0V = sem erro; +15V = E03 Referenciado ao DGND 18 Entrada X18 Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND 19,20 Entrada X19, X20 Referência para circuitos digitais DGND 21 Entrada X21 Referência para circuitos analógicos AGND 22 Entrada X22B Realimentação de corrente da fase W 23 Entrada X23B Realimentação de corrente da fase V Nível Máximo: -5V...+5V Referenciado ao DGND 24 Entrada X24B Realimentação da tensão de Link CC Nível máximo: +5V Referenciado ao DGND 25 Entrada X25 Fonte de alimentação +15V 26 Entrada X26 Fonte de alimentação –15V + -7% Referenciado ao DGND Tabela de Versões do Cartão CIS1.XX (5069 e 6669) Modelo Mecânica Cartão Modelo Mecânica Cartão CFW090107T5069 8E CIS1.00 CFW090127T6669 8E CIS1.09 CFW090147T5069 8E CIS1.01 CFW090179T6669 8E CIS1.10 CFW090211T5069 8E CIS1.02 CFW090225T6669 10E CIS1.11 CFW090247T5069 10E CIS1.03 CFW090259T6669 10E CIS1.12 CFW090315T5069 10E CIS1.04 CFW090305T6669 10E CIS1.13 CFW090343T5069 10E CIS1.05 CFW090340T6669 10E CIS1.14 CFW090418T5069 10E CIS1.06 CFW090428T6669 10E CIS1.15 CFW090472T5069 10E CIS1.07 CFW090428T6669HD 10E CIS1.16 CFW090100T6669 8E CIS1.08 CFW090305T6669HD 10E CIS1.17 Tabela 1.6 DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.34 – Manutenção CFW09 GDB1 – Cartão Driver de IGBT (Linha 600V) Voltar ao Índice Características: O cartão GDB1 recebe os pulsos de disparo dos IGBT’s (PWM) do cartão DPS3 através de uma conexão óptica, para ser usado na potência, nas mecânicas 8E e 10E. Todos os sinais de erro também são transmitidos para a DPS3 através de fibra óptica. Esse cartão também cria as fontes que alimentam os cartões CRG6 e CRG7, isolando as fontes que chegam do cartão DPS3. FIBRAS ÓPTICAS: N2: recebe os pulsos de disparo do IGBT superior. N3: transmite o sinal de erro do IGBT superior (E00). N4: transmite o sinal de erro do IGBT inferior (E00). N6: recebe os pulsos de disparo do IGBT inferior. N1, N5: isolam a fonte que alimenta o cartão, vinda da DPS3 através do conector XC1, gerando as fontes de alimentação isoladas de +15V e –15V para o cartão CRG. Geram ainda uma fonte de +5V usada para alimentar os transmissores e receptores ópticos (N2, N3, N4, N6). GND1 é a referência gerada na saída de N1, e GND2 é a referência gerada na saída de N5. XC1: A alimentação do cartão vem da DPS3 através desse conector: Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1,2 Entrada +15V +15VD1A, +15VD2A, +15VD3A 3,4 Entrada DGND Referência da entrada de alimentação Fig.1-18 – GDB1 XC2: Saída de Pulos e medição do sinal de dessaturação. Vai para CRG6 CRG7. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída Emissor do IGBT Superior (E1) GND1 2 Saída Gate do IGBT Superior (G1) -15V = IGBT cortado; +15V = IGBT conduzindo Referenciado ao GND1. 3 --- Não conectado --- 4 Entrada Coletor do IGBT Superior (C1) Medição do sinal de dessaturação 5 --- Não conectado --- 6 --- Não conectado --- 7 Entrada Coletor do IGBT Inferior (C2) Medição do sinal de dessaturação 8 --- Não conectado --- 9 Saída Gate do IGBT Inferior (G2) -15V = IGBT cortado; +15V = IGBT conduzindo Referenciado ao GND2. 10 Saída Emissor do IGBT Inferior (E2) GND2 CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.35 GDB38 – Cartão Driver de IGBT (Linhas 200V e 400V) Voltar ao Índice Características: O cartão GDB3 recebe os pulsos de disparo dos IGBT’s (PWM) através do cabo fita XC1, isolando-os para serem usados na potência, nas mecânicas 8, 9 e 10 das Linhas 200V e 400V. D1: esse componente isola a fonte que vem do cartão DPS2 através do conector XC1, e também os sinais que vão para o cartão CRG. XC4, XC5: Saída dos pulsos de disparo do IGBT. Vai para os cartões CRG2 ou CRG3: Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Saída Emissor 2 --- Não conectado 3 Saída Gate IGBT +15V = Conduzindo -8,6V = Cortado 4 --- Não conectado --- 5 Entrada Coletor do IGBT Monitoração de dessaturação Fig.1-19 – GDB3 XC1: Pulsos de disparo e medição do sinal de dessaturação. Vem da DPS2. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1, 5, 6, 7, 12, 13, 14 --- Não conectado. --- 2 Saída Sinal PWM para IGBT's inferiores Nível alto: +15V. Ativo em 0V 3 Entrada Sinal de erro F01/02/03 0V = sem erro; +15V = E00 Referenciado ao DGND. 4 Saída Sinal PWM para IGBT's superiores Nível alto: +15V. Ativo em 0V 8, 9 Saída +15VD1A 10, 11 Saída DGND 8 Esse cartão foi lançado em substituição ao cartão SKHI23. Ele está sendo usado nos inversores a partir da revisão de hardware R69 (mecânicas 9 e 10) e R73 (mecânica 8). DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.36 – Manutenção CFW09 CBx – Banco de Capacitores Voltar ao índice Características: O cartão CBx completa a capacitância total necessária nas linhas de 200V, 400V e 600V. Diferentementedos cartões de potência das mecânicas 1 e 2, que possuem um cartão de capacitores incluído, o cartão CBx deve ser adquirido separadamente do cartão de potência quando ele for necessário. CB1 e CB7: Esses cartões são utilizados na mecânica 5 linha 400V. O cartão CB7 é composto por um par complementar, montado nos lados direito (CB7D) e esquerdo (CB7E). CB3 e CB4: esses cartões são usados nas mecânicas 6 e 7 da linha 400V. O cartão CB4 é composto por um par complementar, montado nos lados direito (CB4D) e esquerdo (CB4E). CB5: esse cartão é usado na mecânica 7 da linha 600V. CB5 é composto por um par complementar, montado nos lados direito (CB5D) e esquerdo (CB5E). Além disso, existem duas versões de CB5E: a CB5E.00 é montada com capacitores de 470uF/400V-2A, enquanto a CB5E.01 é montada com capacitores de 470uF/400V-2.2A. Fig. 1-20- CB1 Fig 1-21 - CB3 Fig 1-22 – CB4D (Direita) Fig 1-23– CB4E (Esquerda) Fig 1-24 – CB5D (Direita) Fig 1-25 – CB5E (Esquerda) Fig 1-24 – CB7D (Direita) Fig 1-25 – CB7E (Esquerda) CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.37 Tabela de Compatibilidade CBx Cartão de potência Mecânica Cartão CBx P60-4.xx 5 2x CB1.00 P60-4A.xx 5 1x CB7D.00 1x CB7E.00 P70-4.xx 5 2x CB1.00 P70-4A.xx 5 1x CB7D.00 1x CB7E.00 P86-4.xx 6 2x CB3.00 P86-4A.xx 6 1x CB4D.00 1x CB4E.00 P105-4.xx 6 2x CB3.00 P105-4A.xx 6 1x CB4D.00 1x CB4E.00 P142-4.xx 7 2x CB3.00 P142-4A.xx 7 1x CB4D.00 1x CB4E.00 DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.38 – Manutenção CFW09 RBV1 – Cartão Redutor de Tensão Voltar ao Índice Características: O cartão RBV1 é usado na linha 600V (5069 e 6669), nas mecânicas 8E e 10E para alimentar o cartão DPS3, permitindo criar todas as outras fontes auxiliares do inversor. O transformador T3 tem a função de reduzir a tensão de entrada, que é selecionada no cartão CIP3, para 380V, alimentando o cartão RBV1. Então, um Link CC auxiliar é criado nesse cartão. XR1/XS1: Entrada de tensão (CA), vinda do transformador T3 (380Vac). XP1/XN1: Saída de tensão (Link CC). Vai para o cartão DPS3. Fig 1-26 RBV1 RCS3 – Cartão de Snubber Voltar ao Índice Características: O cartão RCS3 é um circuito RC Snubber que protege os componentes do retificador de entrada (tiristores e diodos) contra transientes de tensão. Esse cartão é usado em alguns modelos da linha 600V (5069 e 6669). P: conectado ao +UD. N: conectado ao –UD. S: conectado a uma das fases de entrada. Fig 1-27 RCS3 CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.39 FCBx – Cartão de Filtro Voltar ao Índice Características: Os cartões FCBx são usados na linha 600V (5069 e 6669), nas mecânicas 8E e 10E para filtrar ruídos e interferências. Estes cartões possuem os capacitores que são montados diretamente no dissipador nas mecânicas 8, 9 e 10 da linha 400V9. Os capacitores se encontram ligados entre o +UD e/ou –UD contra o terra (dissipador). Existem duas versões do cartão FCB1: FCB1.00 possui um terminal faston, enquanto FCB1.01 não possui. O cartão FCB1 é usado na mecânica 10E, sendo 3 pares (FCB1.00 e FCB1.01), um para cada braço. O cartão FCB2 é usado na mecânica 8E, e há somente uma versão, e somente um cartão é montado por inversor. FCB1: W1: Conectado ao +UD. J1: -UD. J2: Ponto de terra. J3: +UD. J4: Ponto de terra. Fig 1-28FCB1 FCB2: W1: Conectado ao -UD. J1: +UD. J2: Ponto de terra. Fig 1-29FCB2 9 Estes capacitores foram eliminados a partir da revisão de hardware R100. DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.40 – Manutenção CFW09 CRG2 e CRG3 – Cartão de Resistores de Gate Voltar ao índice Características: Os pulsos de disparo que vêm do cartão SKHI23/GDB3 são distribuídos para os módulos IGBT por meio destes cartões nas linhas 200V e 400V Terminais Faston: W1: Coletor do IGBT. Conectado ao +UD. W6: Coletor do IGBT. Conectado a fase de saída (U, V ou W). XC1, XC2, XC3, XC4: Saída dos pulsos de disparo dos IGBT's. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída Gate 2 Saída Emissor +15V = Conduzindo -8,6V = Cortado 3, 4 Não conectado 5 Saída Emissor 6 Saída Gate +15V = Conduzindo -8,6V = Cortado Fig. 1-30 Cartão CRG2 Fig. 1-31 Cartão CRG3 XC4, XC5: Entrada dos pulsos de disparo do IGBT. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Emissor 2 Entrada Comando gate off 3 Entrada Comando gate on +15V = Conduzindo, -8,6V = Cortado - Não conectado 5 Saída Coletor do IGBT Monitoração de dessaturação CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.41 CRG6, CRG7 – Cartão de Resistores de Gate Voltar ao Índice Características: os pulsos de disparo dos IGBT’s, que vem do cartão GDB1 (Cartão Driver de IGBT) são distribuídos entre os módulos de IGBT através destes cartões na linha 600V. Fig. 1-32 CRG6 Terminais Faston: W1: coletor do IGBT superior. Conectado ao +UD. W2: coletor do IGBT inferior. Conectado à saída (U, V, W) XC1, XC2, XC3, XC4 : saída dos pulsos de disparo do IGBT. Fig. 1-33 CRG7 X2: entrada dos pulsos de disparo do IGBT, vindos do cartão GDB1: Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada Emissor do IGBT Superior (E1) GND1 2 Entrada Gate do IGBT Superior (G1) -15V = IGBT cortado; +15V = IGBT conduzindo Referenciado ao GND1. 3 --- Não conectado --- 4 Saída Coletor do IGBT Superior (C1) Medição do sinal de dessaturação 5 --- Não conectado --- 6 --- Não conectado --- 7 Saída Coletor do IGBT Inferior (C2) Medição do sinal de dessaturação 8 --- Não conectado --- 9 Entrada Gate do IGBT Inferior (G2) -15V = IGBT cortado; +15V = IGBT conduzindo Referenciado ao GND2. 10 Entrada Emissor do IGBT Inferior (E2) GND2 Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída Gate 2 Saída Emissor +15V = Conduzindo -8,6V = Cortado 3 4 Não conectado 5 Saída Emissor 6 Saída Gate +15V = Conduzindo -8,6V = Cortado DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.42 – Manutenção CFW09 EBA – Cartão de Expansão A Voltar ao índice Características: O cartão de Expansão EBA possui as seguintes funções: a) Entrada para encoder incremental, com fonte de alimentação interna de 12V isolada e entradas diferenciais; b) Repetidor de encoder isolado, alimentado por uma fonte de alimentação externa de 5...15V; c) Entrada analógica diferencial bipolar de 14bits (AI4). d) Duas saídas analógicas bipolares de 14 bits (AO3/AO4); e) Porta serial RS-485 isolada; f) Entrada digital (0V ou 24V) isolada e programável DI7; g) Duas saídas a transistor em coletor aberto e isoladas (DO1/DO2); h) Uma entrada digital/termistor (PTC), DI8. O cartão EBA pode ser fornecido em diferentes configurações. Veja o capítulo 8 – Opções e Acessórios, no manual do produto. Pontos de Teste: X1: DGND X2: Sinal de encoder canal A – Referenciado ao DGND Fig. 1-34 EBA X3: Sinal de encoder canal B – Referenciado ao DGND X410: COM = Referência para os sinais de encoder. A fonte de alimentação de 12Vcc para o encoder é gerada nocartão EBA.xx. VE = +12V e COM = 0V. Dip switches: Chave Função Off On S2.1 AI4 – Seleção do tipo de referência 0...±10V (padrão de fábrica) 0 (4) ...20mA S3.1* RS-485 B-line S3.2* RS-485 A-line Sem terminação (padrão de fábrica) Com terminação (120 Ω) * S3.1 e S3.2 devem ser ajustados para a mesma opção. Trimpots: 10 A localização deste ponto depende da revisão do cartão, sendo que a função permanece a mesma. RA1: AO3 – Offset (ajustado na WEG) RA2: AO3 – Ganho (ajustado na WEG) RA3: AO4 Corrente – Offset (ajustado na WEG) RA4: AO4 Corrente – Ganho (ajustado na WEG) XC4: Conector de entradas e saídas. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 --------- Não conectado ------------------------------------------------------ 2, 3 Entrada Entrada para termistor do motor (P270=16) ou entrada digital DI8 Atuação: 3K9 Ohm, liberação: 1K6 Ohm 4 Saída DGND* 8 Saída +24V* para as entradas/saídas digitais +- 8% isolada, consumo máximo: 90mA 5, 7 Saída DO1 e DO2 respectivamente Isoladas, coletor aberto, 24Vcc, max. 50mA Emissor conectado ao XC4:4 (DGND*) 6 Entrada Ponto comum para entrada digital DI7 Deve ser conectado ao DGND* ou ao +24V* 9 Entrada Entrada digital isolada DI7 Nível alto min: 18Vcc, Nível baixo max: 3Vcc, Tensão max: 30Vcc, Consumo: 11mA @ 24Vcc 10 Saída Referência para RS-485 11, 12 Saída A-line, B-line respectivamente Porta serial RS-485 isolada 13, 14 Entrada AI4: Referência de freqüência (velocidade) -10V a +10V ou 0 (4) a 20mA - P221=4 ou P222=4 15 Saída AGND 16 Saída AO3: Saída analógica 17 Saída AGND 18 Saída AO4: Saída analógica -10V a +10V 19 Saída Fonte externa para o repetidor de encoder 20 Saída Referência para fonte externa (+5V...+15V) Consumo: 100mA @ 5V. CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.43 Voltar ao índice XC11: Fonte de alimentação 24Vcc para as I/O's Pino Descrição 1 +24V* (conectado a XC4:8) 2 Não conectado 3 DGND* (conectado a XC4:4) XC3: Interligação com o cartão de controle. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída Canal A do encoder 2 Saída Canal B do encoder 3 Saída Canal Z do encoder Sinal do encoder isolado e em nível de 5V 4 Saída Erro de encoder – E07 +5V = E07, 0V = Sem erro 5, 6, 7 Entrada RS-485 8, 9, Saída Saída do conversor A/D 10 Entrada AI4 Clock para o conversor A/D 11, 12, 13 Entrada AO3, AO4 Entrada do conversor D/A 14, 15, 16, 27, 28 -------- Não conectado 17 Saída DI7 18 Saída DI8 19 Entrada DO2 20 Entrada DO1 0V = ativo, +5V = Inativo 21 Entrada Fonte de +5V Referenciada ao DGND 22, 23, 26, 29, 30, 31, 32 Entrada DGND DGND 24 Entrada Fonte de +15V Referenciada ao DGND 25 Entrada Fonte de -15V Referenciada ao DGND XC9: Cabo do encoder. Pino Entrada/Saída Função Descrição 3 Entrada Canal A 2 Entrada Canal A 1 Entrada Canal B 9 Entrada Canal B 8 Entrada Canal Z 7 Entrada Canal Z Nível alto = 12V Nível baixo = 0V 4 Saída +VE 6 Saída Comum Fonte de alimentação 12Vcc gerada no cartão EBA. 5 Saída GND XC8: Repetidor de encoder. Pino Entrada/Saída Função Descrição 3 Saída Canal A 2 Saída Canal A 1 Saída Canal B 9 Saída Canal B 8 Saída Canal Z 7 Saída Canal Z Nível alto = 5...15V Nível baixo = 0V 4 Entrada Output +VE 6 Entrada Comum Fonte de alimentação externa 5...15Vcc 5 Saída GND DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.44 – Manutenção CFW09 EBB – Cartão de Expansão B Voltar ao índice Características: O cartão de expansão EBB possui as seguintes funções: a) Entrada para encoder incremental, com fonte de alimentação interna de 12V isolada e entradas diferenciais; b) Repetidor de encoder isolado, alimentado por fonte externa 5...15V; c) Porta serial RS-485 isolada; d) Entrada digital (0V ou 24V) isolada e programável DI7; e) Duas saídas a transistor em coletor aberto e isoladas (DO1/DO2); f) Entrada analógica isolada unipolar de 10 bits AI3; g) Duas saídas analógicas isoladas unipolares de 11 bits – AO1’ / AO2’. h) Uma entrada digital/termistor (PTC), DI8. O cartão EBB pode ser fornecido em diferentes configurações. Veja o capítulo 8 – Opções e Acessórios, no manual do produto. Pontos de teste: X1: DGND X2: Sinal do canal A do encoder – Ref. ao DGND X3: Sinal do canal B do encoder – Ref. ao DGND X411: COM = Referência para os sinais de encoder A fonte de 12Vcc para o encoder é gerada no cartão EBB.xx Fig. 1-35 EBB VE = +12V e COM = 0V. Dip switches: Chave Função Off On S4.1 AI3 – Seleção do tipo de referência 0...±10V (padrão de fábrica) 0 (4) ...20mA S7.1* RS-485 B-line S7.2* RS-485 A-line Sem terminação (padrão de fábrica) Com terminação (120 Ω) S5.1 e S5.2** AO1’ - Seleção do tipo de referência S6.1 e S6.2*** AO2’ - Seleção do tipo de referência 0... 20mA 4... 20mA (padrão de fábrica) * S7:1 e S7:2 devem ser ajustados na mesma opção ** S5:1 e S5:2 devem ser ajustados na mesma opção*** S6:1 e S6:2 devem ser ajustados na mesma opção Trimpots: RA5: AO1’ – Ajuste do fundo de escala (ajustado na WEG) RA6: AO2’ – Ajuste do fundo de escala (ajustado na WEG) XC5: Conector de entradas e saídas. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 ---------- Não conectado ------------------------------------------------------ 2, 3 Entrada Entrada do termistor do motor (P270=16) ou DI8 Atuação: 3K9 Ohm, liberação: 1K6 Ohm 4 Saída DGND* 8 Saída +24V* para entradas/saídas digitais +- 8% Isolada, máximo: 90mA 5, 7 Saída DO1 e DO2 respectivamente Isolada, coletor aberto, 24Vcc, máximo: 50mA – Emissor conectado ao XC5:4 (DGND*) 6 Entrada Ponto comum para entrada digital DI7 Deve ser conectado ao DGND* ou to +24V* 9 Entrada Entrada digital isolada DI7 Nível alto min: 18Vcc, Nível baixo max: 3Vcc, Tensão max: 30Vcc, Consumo: 11mA @ 24Vcc 10 Saída Referência para RS-485 11, 12 Saída A-line, B-line respectivamente Porta serial isolada RS-485 13, 14 Entrada Entrada analógica isolada AI3 +10V ou 0 (4)...20mA (P221=3 ou P222=3) 15, 17 Saída AGND 16 Saída Saída analógica isolada AO1’ 18 Saída Saída analógica isolada AO2’ 0...20mA ou 4...20mA 19 Entrada Fonte de alimentação externa para o repetidor de encoder 20 Entrada Referência para a fonte de alimentação externa (+5V...+15V) Consumo: 100mA @ 5V. 11 A localização deste ponto depende da revisão do cartão, sendo que a função permanece a mesma. CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.45 XC11: Fonte de alimentação 24Vcc para as I/O's. Pino Descrição 1 +24V* (conectado ao XC5:8) 2 Não conectado 3 DGND* (conectado ao XC5:4) XC3: Interligação com o cartão de controle. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída Canal A do encoder 2 Saída Canal B do encoder 3 Saída Canal Z do encoder Sinal do encoder isolado e em nível de 5V 4 Saída Encoder error – E07 +5V = E07, 0V = Sem erro 5, 6, 7 Entrada RS-485 8, 9, 10, 11, 12, 13, 27, 28 -------- Não conectado 14 Saída AI3 Saída isolada AI3 15 Entrada AO1’ 16 Entrada AO2’ Entradas isoladas AO1’ e AO2’ 17 Saída DI7 18 Saída DI8 19 Entrada DO2 20 Entrada DO10V = ativo, +5V = Inativo 21 Entrada +5V Referenciado ao DGND 22, 23, 26, 29, 30, 31, 32 Entrada DGND DGND 24 Entrada +15V Referenciado ao DGND 25 Entrada -15V Referenciado ao DGND XC9: Cabo do encoder. Pino Entrada/Saída Função Descrição 3 Entrada Canal A 2 Entrada Canal A 1 Entrada Canal B 9 Entrada Canal B 8 Entrada Canal Z 7 Entrada Canal Z Nível alto = 12V Nível baixo = 0V 4 Saída +VE 6 Saída Comum Fonte 12 Vcc12 gerada no cartão EBB 5 Saída GND XC8: Repetidor de encoder. Pino Entrada/Saída Função Descrição 3 Saída Canal A 2 Saída Canal A 1 Saída Canal B 9 Saída Canal B 8 Saída Canal Z 7 Saída Canal Z Nível alto = 5...15V Nível baixo = 0V 4 Entrada +VE 6 Entrada Comum Fonte de alimentação externa 5...15Vcc 5 Entrada GND 12 O cartão EBB.04 fornece +5V em vez de +12V para o encoder. DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.46 – Manutenção CFW09 EBC13 – Cartão de Expansão C Voltar ao Índice Características: O cartão de expansão de funções EBC reúne as funções de entrada de encoder incremental, com uma entrada para alimentação externa isolada do encoder, variando de 5V…15V, e entrada de sinais diferencial. Pontos de teste: X1: DGND. X2: Sinal de encoder Canal A – Referência DGND; X3: Sinal de encoder Canal B – Referência DGND. Importante: a fonte de alimentação para o encoder deve ser ligada através do conector XC10. Fig. 1-36 EBC XC9: Ligação do cabo de encoder. Pino Entrada/ Saída Função Descrição 3 Entrada Canal A 2 Entrada Canal A 1 Entrada Canal B 9 Entrada Canal B 8 NC Não conectado 7 NC Não conectado Nível Alto = +VE Nível Baixo = 0V 4 Saída +VE 6 Saída Comum +VE: Alimentação para encoder e referência 5 Saída Terra XC10: Ligação do cabo de encoder. Pino Entrada/ Saída Função Descrição 21,22 Entrada +VE 23,24 Entrada Comum +VE: Alimentação para encoder; e referência 25 Entrada/Saída Canal A 26 Entrada/Saída Canal A 27 Entrada/Saída Canal B 28 Entrada/Saída Canal B Nível Alto = +VE Nível Baixo = 0V XC3: Interconexão com o cartão de controle (CC9). Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída Canal A 2 Saída Canal B Sinal do encoder, já isolado, com amplitude de +5V. 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 27, 28 --- Não conectado --- 21 Entrada Alimentação +5V Referência DGND 24 Entrada Alimentação +15V 25 Entrada Alimentação -15V Referência DGND. Esses pinos são “Não conectado” no lado do cartão EBC. 4,22, 23, 26, 29, 30, 31, 32 Entrada DGND DGND. Tensão de alimentação +VE: Versão Cartão Tensão Fonte+VE Tensão Encoder Posição Dip Switch S8 5V Externo 5V ON EBC.01 8V to 15V Externo 8 à 15V OFF EBC.02 5V Interno 5V OFF EBC.03 12V Interno 12V OFF 13 Não é mais fabricado, foi substituído pela EBC1. CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.47 EBC1 – Cartão de Expansão C Voltar ao Índice Características: O cartão de expansão de funções EBC reúne as funções de entrada de encoder incremental, com uma entrada para alimentação externa isolada do encoder, variando de 5V…15V, e entrada de sinais diferencial. Pontos de teste: X1: Canal A, referenciado ao GND; X2: Canal A; referenciado ao GND; X3: Canal B; referenciado ao GND; X4: Canal B; referenciado ao GND; X5: GND; CH.A: Saída do encoder Canal A – Referenciado ao GND*; CH.B: Saída do encoder Canal B – Referenciado ao GND*; Importante: A fonte de alimentação para o encoder deve ser ligada através do conector XC10. XC9: Ligação do cabo de encoder. Pino Entrada/ Saída Função Descrição 3 Entrada Canal A 2 Entrada Canal A 1 Entrada Canal B 9 Entrada Canal B 8 NC Não conectado 7 NC Não conectado Nível Alto = +VE Nível Baixo = 0V 4 Saída +VE 6 Saída Comum +VE: Alimentação para encoder e referência 5 Saída Terra - XC10: Ligação do cabo de encoder. Pino Entrada/Saída Função Descrição 21,22 Entrada +VE 23,24 Entrada Comum +VE: Alimentação para encoder e referência 25 Entrada/Saída Canal A 26 Entrada/Saída Canal A 27 Entrada/Saída Canal B 28 Entrada/Saída Canal B Nível Alto = +VE Nível Baixo = 0V XC3: Interconexão com o cartão de controle (CC9). Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída Canal A 2 Saída Canal B Sinal do encoder, já isolado, com amplitude de +5V. 4 Saída Erro de encoder - E07 +5V = E07, 0V = Sem erro 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 24, 27, 28 --- Não conectado --- 21 Entrada Alimentação +5V Referência DGND 25 Entrada Alimentação -15V Referência DGND. Esses pinos são “Não conectado” no lado do cartão EBC. 22, 23, 26, 29, 30, 31, 32 Entrada DGND DGND. Tensão de alimentação +VE: Versão Cartão Tensão Fonte+VE Tensão Encoder Posição Dip Switch S8 5V Externo 5V ON EBC1.01 8V à 15V Externo 8 à 15V OFF EBC1.02 5V Interno 5V OFF EBC1.03 12V Interno 12V OFF DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.48 – Manutenção CFW09 EBE – Cartão de Expansão E Voltar ao Índice Características: O cartão de expansão de funções EBE possui uma entrada digital para termistor e uma interface para comunicação RS-485. XC11: Fonte de alimentação 24Vcc para o cartão EBE. Pino Descrição 1 +24V* 2 Não conectado 3 DGND* XC5: Entrada digital DI8 Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada DI8 Entrada digital DI8 com função especial para termistor 2 Saída DGND Referência para a entrada digital Aterrado internamente através de um resistor de 249Ω XC2: Serial RS-485 Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada/Saída A-LINE Isolated RS-485 serial port - A - LINE 2 Entrada/Saída B-LINE Isolated RS-485 serial port - A - LINE 3 Saída SREF Referência para os sinais RS-485 4 Saída Terra Gabinete do inversor S1: Configuração da terminação RS-485: Chave Função OFF ON S1:1 RS-485 B-LINE(+) S1:2 RS-485 A-LINE(-) Sem terminação Com terminação (120Ω) CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.49 PLC1 – Cartão de Controlador Lógico Programável Voltar ao Índice Características: O cartão PLC1 inclui as funções de um Controlador Lógico Programável, como um simples contato até funções que usam sistema de ponto flutuante, como soma, subtração, multiplicação e divisão, trigonometria, raiz quadrada, etc. Outras funções importantes são os blocos de PID, filtros passa-alta e passa-baixa, e comparação e saturação, todas usando ponto flutuante. Além das funções mencionadas acima, a PLC1 inclui blocos para o controle de velocidade e posição do motor, que são posicionamentos com perfil trapezoidal, posicionamentos com perfil S, entre outros. Todas as funções podem interagir com o usuário, através dos 100 parâmetros programáveis, que podem ser acessados diretamente pela IHM do inversor e, através do WLP, podem ser customizados com textos e unidades do usuário. O hardware da PLC inclui um microcontrolador independente do microcontrolador do cartão CC9 rede CANOpen, entradas digitais bipolares isoladas, (24VCC), saídas digitais a relé (250V x 3A), saídas digitaisbipolares opto-acopladas (48VDC x 500mA), 1 entrada de encoder isolada com alimentação externa, 1 interface de comunicação serial (RS-232C, com MODBUS-RTU como protocolo padrão). Fig. 1-37 PLC1 S4 Dip Switch: terminação CANOpen (entre CANH e CANL): Open: Sem terminação; Close: Com terminação (125 Ohms). Pontos de Teste: X1: DGND (conectado ao terra). Jumpers MKBL: XC10: Usado para gravação de firmware: Open: Operação normal, Close: Gravar Firmware. XC11: Usado para habilitar/desabilitar erro de encoder. Open: Habilita erro. Close: Desabilita erro. Descrição dos Conectores: XC1: Saídas a relé e entradas digitais: Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída 2 Saída DO1 3 Saída 4 Saída DO2 5 Saída 6 Saída DO3 Saídas digitais a relé. Capacidade máxima: 3A – 250VAC 7 NC Não conectado --- 8 NC Não conectado --- 9 Entrada DI6 10 Entrada DI7 11 Entrada DI8 12 Entrada DI9 Entradas Digitais Isoladas. Tensão de Entrada: 15…30VDC Corrente de Entrada: 11mA@24VDC 13 Entrada COM DI Ponto comum das entradas digitais DI6…DI9 DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.50 – Manutenção CFW09 Voltar ao Índice XC2: Saídas a transistor 24V e entradas digitais: Pino Entrada/Saída Função Descrição 14 NC Não conectado --- 15 Saída COM DO Comum para as saídas digitais DO4, DO5 e DO6 16 Saída DO6 17 Saída DO5 18 Saída DO4 Saídas digitais bipolares opto-acopladas. Máxima tensão: 48VDC. Capacidade de corrente: 500mA. 19 NC Não conectado --- 20 NC Não conectado --- 21 Entrada DI1 22 Entrada DI2 23 Entrada DI3 24 Entrada DI4 25 Entrada DI5 Entradas digitais isoladas. Tensão de entrada: 15…30VDC Corrente de entrada: 11mA@24VDC 26 Entrada COM DI Ponto comum para as entrada digitais DI1…DI5 XC3: Conector de comunicação rede (Anybus): Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída +5V Fonte de alimentação para o cartão anybus – referenciado ao DGND 2 Saída DGND Referência para fonte +5V 3 NC Não conectado --- 4 NC Não conectado --- 5 Saída +5V Fonte de alimentação para o cartão anybus – referenciado ao DGND 6 Saída DGND Referência para fonte +5V 7 NC Não conectado --- 8 NC Não conectado --- 9…18 Saída A0_POS…A9_POS ADDRESS POS BUS 19…26 Entrada/ Saída D0_POS…D7_POS DATA POS BUS 27 NC Não conectado --- 28 Saída I_ABUS 29 Saída RD Comando Leitura 30 Saída WRL Comando Escrita 31 Saída CS_ABUS Comando Cheap Select 32 Saída RESET Reset 33 Saída A10_POS ADDRESS POS BUS 34 NC Não conectado --- XC4: Interconexão com o cartão CC9: Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada +5V Fonte de alimentação para o cartão anybus – referenciado ao DGND 2 Entrada DGND Referência para fonte +5V 3 NC Não conectado --- 4 NC Não conectado --- 5 Entrada +5V Fonte de alimentação para o cartão anybus – referenciado ao DGND 6 Entrada DGND Referência para fonte +5V 7 NC Não conectado --- 8 NC Não conectado --- 9…18 Entrada A0_DRV…A9_DRV ADDRESS DRIVE BUS 19…26 Entrada/ Saída D0_DRV…D7_DRV DATA DRIVE BUS 27 NC Não conectado --- 28 Entrada INT_DRV 29 Entrada RD_DRV Comando Leitura 30 Entrada WR_DRV Comando Escrita 31 Entrada CS_DRV Comando Cheap Select 32 Entrada RESET Reset 33 Entrada A10_DRV ADDRESS DRIVE BUS 34 NC Não conectado --- CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.51 Voltar ao Índice XC5: Interconexão com o cartão CC9 (sinais de encoder): Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída ENC_A Encoder canal A 2 Saída ENC_B Encoder canal B 3 Saída ENC_C Encoder canal Z 4 Saída ENC_ERR Sinal de erro do encoder (ativo alto) 5…23 NC Não conectado --- 24 Entrada +15V Fonte +15V 25 Entrada -15V Fonte -15V 26…32 NC Não conectado --- XC7: Conexão RS-232C para gravação do Firmware da PLC: Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída 5VCC Fonte para RS-232C – +5Vdc x 50mA 2 Saída RTS “Request to Send” 3 Saída DGND Referência para fonte 5VCC 4 Entrada RX Recebe telegrama 5 Saída DGND Referência para fonte 5VCC 6 Saída TX Envia telegrama XC8: Entrada fontes externas para alimentação do encoder e da rede CANopen: Pino Entrada/Saída Função Descrição 21 Entrada 0VCAN Referência para fonte +VCAN. 22 Entrada +24VDC Alimentação externa para encoder +18V…+26V. Capacidade de corrente: 25mA +corrente do encoder. 23 Entrada/Saída CANL Canal L da rede CAN 24 Entrada Comum Referência para alimentação do encoder (+24VDC). 25 Entrada/Saída CANH Canal H da rede CAN 26 NC Não conectado --- 27 Entrada +VCAN Alimentação +8Vdc…+24Vdc para rede CANopen 28 NC Não conectado --- XC9: Conexão encoder: Pino Entrada/ Saída Função Descrição 3 Entrada Canal A 2 Entrada Canal A 1 Entrada Canal B 9 Entrada Canal B 8 Entrada Canal Z 7 Entrada Canal Z Nível Alto = +VE Nível Baixo = 0V 4 Saída +VE 6 Saída Comum +VE entrada de alimentação para encoder (+15V; referência externa) 5 Saída Terra Ponto de terra. DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.52 – Manutenção CFW09 PLC2 – Cartão de Controlador Lógico Programável Voltar ao Índice Características: O cartão PLC2 inclui as funções de um Controlador Lógico Programável, como um simples contato até funções que usam sistema de ponto flutuante, como soma, subtração, multiplicação e divisão, trigonometria, raiz quadrada, etc. Outras funções importantes são os blocos de PID, filtros passa-alta e passa-baixa, e comparação e saturação, todas usando ponto flutuante. Além das funções mencionadas acima, a PLC2 inclui blocos para o controle de velocidade e posição do motor, que são posicionamentos com perfil trapezoidal, posicionamentos com perfil S entre outros. Todas as funções podem interagir com o usuário, através dos 100 parâmetros programáveis, que podem ser acessados diretamente pela IHM do inversor e, através do WLP, podem ser customizados com textos e unidades do usuário. O hardware da PLC inclui um microcontrolador independente do microcontrolador do cartão CC9, rede CANOpen, entradas digitais bipolares isoladas, (24VCC), saídas digitais a relé (250V x 3A), saídas digitais bipolares opto-acopladas (48VDC x 500mA), 1 entrada de encoder isolada com alimentação externa, 1 interface de comunicação serial (RS-232C, com MODBUS-RTU como protocolo padrão). S1 Dip Switch: Seleção da operação da entrada analógica: Off: Tensão; ON: Corrente. Pontos de Teste: W7: DGND W12: GNDC. W11: 0V_EE. Jumper XC1 – Seleção da tensão de alimentação do encoder: Aberto = 8 a 24V Fechado = 5V Jumpers XC2 e XC6 – Gravação do firmware: Abertos = Funcionamento normal Fechados = Gravação de firmware Jumpers XC81 e XC82 – Modo de operação das saídas analógicas: 1-2 = Tensão (-10 a +10)Vcc 2-3= Corrente (0 a 20)mA XC11 – Alimentação das entradas e saídas digitais e analógicas: 1 = +24V* 3 = DGND* Descrição dos Conectores: XC21: Entradas e saídas digitais: Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída 2 Saída DO1 3 Saída 4 Saída DO2 5 Saída 6 Saída DO3 Saídas digitais a relé. Capacidade máxima: 3A – 250VAC 7 Saída COM DO Ponto comum das saídas digitais DO4, DO5 e DO6 8 Saída DO4 9 Saída DO5 Saídas digitais opto-isoladas bidirecionais Tensão máxima : 48VDC CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesssManutenção CFW09 – 1.53 10 Saída DO6 Capacidade de corrente: 500mA 11 Saída COM DI Ponto comum das entradas digitais DI1...DI9 12 Entrada DI9 13 Entrada DI8 14 Entrada DI7 15 Entrada DI6 Entradas Digitais Isoladas bidirecionais. Tensão de Entrada: 15…30VDC Corrente de Entrada: 11mA@24VDC Voltar ao Índice XC22: Entradas e saídas digitais e analógicas, alimentação do encoder: Pino Entrada/Saída Função Descrição 16 Entrada PTC1 17 Entrada PTC2 Atuação 3K9 Release: 1K6 Resistência mínima: 100R 18 Saída GND ENC Referência de alimentação para as entradas do encoder 19 Saída +ENC 5Vcc regulado ou (8 a 24) Vcc Corrente consumida 50mA + corrente do encoder 20 Saída 21 Saída AO2 22 Saída 23 Saída AO1 Saída analógicas (-10 a +10) Vcc ou (0 a 20) mA – 12bits 24 Entrada 25 Entrada AI1 Entrada analógica (-10 a +10) Vcc ou (0 a 20) mA – 14bits 26 Entrada DI1 27 Entrada DI2 28 Entrada DI3 29 Entrada DI4 30 Entrada DI5 Entradas Digitais Isoladas bidirecionais. Tensão de Entrada: 15…30VDC Corrente de Entrada: 11mA@24VDC XC3: Conector de comunicação rede Profibus DP: Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída +5V Fonte de alimentação para o cartão anybus – referenciado ao DGND 2 Saída DGND Referência para fonte +5V 3 NC Não conectado --- 4 NC Não conectado --- 5 Saída +5V Fonte de alimentação para o cartão anybus – referenciado ao DGND 6 Saída DGND Referência para fonte +5V 7 NC Não conectado --- 8 NC Não conectado --- 9…18 Saída A0_POS…A9_POS ADDRESS POS BUS 19…26 Entrada/ Saída D0_POS…D7_POS DATA POS BUS 27 NC Não conectado --- 28 Saída I_ABUS 29 Saída RD Comando Leitura 30 Saída WRL Comando Escrita 31 Saída CS_ABUS Comando Cheap Select 32 Saída RESET Reset 33 Saída A10_POS ADDRESS POS BUS 34 NC Não conectado --- XC4: Interconexão com o cartão CC9: Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada +5V Fonte de alimentação para o cartão anybus – referenciado ao DGND 2 Entrada DGND Referência para fonte +5V 3 NC Não conectado --- 4 NC Não conectado --- 5 Entrada +5V Fonte de alimentação para o cartão anybus – referenciado ao DGND 6 Entrada DGND Referência para fonte +5V 7 NC Não conectado --- 8 NC Não conectado --- 9…18 Entrada A0_DRV…A9_DRV ADDRESS DRIVE BUS 19…26 Entrada/ Saída D0_DRV…D7_DRV DATA DRIVE BUS DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.54 – Manutenção CFW09 27 NC Não conectado --- 28 Entrada INT_DRV 29 Entrada RD_DRV Comando Leitura 30 Entrada WR_DRV Comando Escrita 31 Entrada CS_DRV Comando Cheap Select 32 Entrada RESET Reset 33 Entrada A10_DRV ADDRESS DRIVE BUS 34 NC Não conectado --- XC5: Interconexão com o cartão CC9 (sinais de encoder): Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída ENC_A Encoder canal A 2 Saída ENC_B Encoder canal B 3 Saída ENC_C Encoder canal Z 4 Saída ENC_ERR Sinal de erro do encoder (ativo alto) 5…23 NC Não conectado --- 24 Entrada +15V Fonte +15V 25 Entrada -15V Fonte -15V 26…32 NC Não conectado --- XC7: Conexão RS-232C para gravação do Firmware da PLC: Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída 5VCC Fonte para RS-232C – +5Vdc x 50mA 2 Saída RTS “Request to Send” 3 Saída GND Referência para fonte 5VCC 4 Entrada RX Recebe telegrama 5 Saída GND Referência para fonte 5VCC 6 Saída TX Envia telegrama XC9 e XC10: Conexão encoder principal (XC9) e auxiliar (XC10): Pino Entrada/ Saída Função Descrição 3 Entrada Canal A 2 Entrada Canal A 1 Entrada Canal B 9 Entrada Canal B 8 Entrada Canal Z 7 Entrada Canal Z Nível Alto = +VE Nível Baixo = 0V 4 Saída +VE 6 Saída Comum +VE entrada de alimentação para encoder (+15V; referência externa) 5 Saída Terra Ponto de terra. XC17: Rede Can: Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Saída -V GND da alimentação CANopen 2 Entrada/Saída CANL Sinal CAN nível baixo 3 --- SHEILD Blindagem 4 Entrada/Saída CANH Sinal CAN nível alto 5 Saída +V Alimentação da rede CANopen CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.55 PIB1 – Cartão de Interface de Paralelismo (400V) Voltar ao Índice Características: O cartão PIB1 é usado para ligação de dois ou até três modelos de CFW09 da linha 400V em paralelo, conforme a Tabela de Versões da PIB1.XX, sendo instalado no mestre do conjunto. Terminais Faston: X13 e X14: entrada para ligação do sinal do TC de detecção de fuga à terra. GNDB e GNDC: Terra. Conectado ao DGND. Pontos de Teste: Os pontos de teste são descritos juntamente com a descrição dos conectores. W3, W4: Conexão do resistor de sensibilidade do E11. Descrição dos conectores: XC2: interconexão com o cartão de controle CC9 (inversor mestre): Pino Entrada/ Saída Ponto de Teste Função Descrição 1 Entrada --- Disparo IGBT superior fase U 2 Entrada --- Disparo IGBT inferior fase U 3 Entrada --- Disparo IGBT superior fase V 4 Entrada --- Disparo IGBT inferior fase V 5 Entrada --- Disparo IGBT superior fase W 6 Entrada --- Disparo IGBT inferior fase W Sinais digitais do PWM Nível alto: +5V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 7 Saída --- Identificação do Hardware +5V = DPS2.xx. 8 Saída --- Referencia para os sinais IV e IW AGND (internamente conectado ao terra e ao DGND). 9 Saída X7 Realimentação de pulsos da fase U 10 Saída X8 Realimentação de pulsos da fase V 11 Saída X9 Realimentação de pulsos da fase W Nível alto: +5V. Ativo 0V Referenciado ao DGND 12 Saída X16 Sobre corrente/ Curto Circuito (E00) 13 Saída --- Detecção de fuga a terra (E11) +5V = sem erro; 0V = erro Referenciado a DGND 14 Entrada X15 Pré-carga 0,7V = pré-carga OK; +15V= pré-carga inativa Referenciado ao DGND 15 Entrada X45 Gate do IGBT de frenagem Sinal digital PWM (ativo em 0V) Nível alto: +5V. Referenciado ao DGND 16 Saída --- Leitura de temperatura (monitoração do E04) +5V = E04; ~1,4V = sem erro Referenciado ao DGND 17 Saída X17 Detecção de falta de fase (E03) 0V = sem erro; +5V = E03 Referenciado ao DGND 18 Saída X52 Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND 19,20 Saída X44, X51 Referência para circuitos digitais DGND 21 Saída --- Referência para circuitos analógicos AGND 22 Saída X22 Realimentação de corrente da fase W (IWTOTAL) 23 Saída X25 Realimentação de corrente da fase V (IVTOTAL) Nível Máximo: -5V...+5V Referenciado ao AGND 24 Saída X10 Realimentação da tensão de Link CC Nível máximo: +5V Referenciado ao AGND 25 Saída X11 Fonte de alimentação +15V + -7% Referenciado ao AGND 26 Saída X12 Fonte de alimentação –15V DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.56 – Manutenção CFW09 Voltar ao Índice XC2A: inversor mestre; XC2B: inversor escravo 1; XC2C: inversor escravo 2. Interconexão com o cartão DPS2.XX: XC2A XC2B XC2C Entrada/ Saída Pontos de Teste Função Descrição 1 1 1 Saída X1 Disparo IGBT superior fase U 2 2 2 Saída X2 Disparo IGBT inferior fase U 3 3 3 Saída X3 Disparo IGBT superior fase V 4 4 4 Saída X4 Disparo IGBT inferior fase V 5 5 5 Saída X5 Disparo IGBT superior fase W 6 6 6 Saída X6 Disparo IGBT inferior fase W Sinais digitais do PWM Nível alto: +15V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 7 NC NC Entrada --- Identificador de Hardware Nível alto: +15V referenciado ao DGND 8 8 8 Entrada ---Referência para os sinais IV e IW AGND (internamente conectado ao terra e ao DGND). 9 NC NC Entrada X7 Realimentação de pulsos da fase U 10 NC NC Entrada X8 Realimentação de pulsos da fase V 11 NC NC Entrada X9 Realimentação de pulsos da fase W Nível alto: +15V. Referenciado ao DGND 12 --- --- X26 --- 12 --- X27 --- --- 12 Entrada X28 Curto Circuito (E00) +15V = sem erro; 0V = E00 Referenciado a DGND 13 13 13 NC --- Não conectado --- 14 14 14 Saída X15 Pré-carga 0V = pré-carga OK; +15V = pré- carga inativa. Referenciado a DGND 15 15 15 Saída --- Gate do IGBT de frenagem Sinal digital PWM - Nível alto: +15V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 16 --- --- Entrada X48 --- NC --- Entrada X49 --- --- NC Entrada X50 Leitura de temperatura (monitoração do E04) +5V = E04; +1,4V = sem erro Referenciado ao DGND 17 17 17 Entrada Detecção de falta de fase (E03) 0V = sem erro; +15V = E03 Referenciado ao DGND 18 NC NC Entrada X52 Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND 19,20 19,20 19,20 Entrada --- Referência para circuitos digitais DGND 21 21 21 Entrada --- Referência para circuitos analógicos AGND 22 --- --- X20 --- 22 --- X21 --- --- 22 Entrada X46 Realimentação de corrente da fase W 23 --- --- X23 --- 23 --- X24 --- --- 23 Entrada X47 Realimentação de corrente da fase V Nível Máximo: -5V...+5V Referenciado ao DGND 24 NC NC Entrada X10 Realimentação da tensão de Link CC Nível máximo: +5V Referenciado ao DGND 25 NC NC Entrada X12 Fonte de alimentação +15V 26 NC NC Entrada X11 Fonte de alimentação –15V + -7% Referenciado ao DGND Tabela de Versões da PIB1.XX (3848) Modelo Corrente nominal Mecânica Cartão PIB 2 x CFW090361T3848 686 9 PIB1.00 2 x CFW090450T3848 855 10 PIB1.01 2 x CFW090600T3848 1140 10 PIB1.01 3 x CFW090450T3848 1283 10 PIB1.10 3 x CFW090600T3848 1710 10 PIB1.11 CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.57 PIB2 – Cartão de Interface de Paralelismo (600V) Voltar ao Índice Características: O cartão PIB2 é usado para ligação de dois ou até três modelos de CFW09 da linha 600V em paralelo, conforme a Tabela de Versões da PIB2.XX, sendo instalado no mestre do conjunto. Terminais Faston: W57 e W58: entrada para ligação do sinal do TC de detecção de fuga à terra. W59 e W60: habilita/desabilita monitoração de E11: Habilitado: esse ponto deve ser jumpeado. Desabilitado: conecte os cabos do TC de fuga à terra nesses pontos quando for necessário desabilitar a monitoração do erro (E11). GND: Terra. Conectado ao DGND. Pontos de Teste: Os pontos de teste X1 até X25 são descritos juntamente com a descrição dos conectores. Descrição dos conectores: XC2: interconexão com o cartão de controle CC9 (inversor mestre): Pino Entrada/ Saída Ponto de Teste Função Descrição 1 Entrada --- Disparo IGBT superior fase U 2 Entrada --- Disparo IGBT inferior fase U 3 Entrada --- Disparo IGBT superior fase V 4 Entrada --- Disparo IGBT inferior fase V 5 Entrada --- Disparo IGBT superior fase W 6 Entrada --- Disparo IGBT inferior fase W Sinais digitais do PWM Nível alto: +5V (ativos em 0V) Referenciado ao DGND 7 Saída --- Subtensão na Eletrônica – E70 (cartão RBV1) 0V = E70; +5V = sem erro. Referenciado ao DGND. 8 Saída --- Referencia para os sinais IV e IW AGND (internamente conectado ao terra e ao DGND). 9 Saída X2 Realimentação de pulsos da fase U 10 Saída X3 Realimentação de pulsos da fase V 11 Saída X4 Realimentação de pulsos da fase W Nível alto: +5V. Ativo em 0V Referenciado ao DGND X16 Sobre corrente (E00) Nível de atuação: 5,57V – Referenciado ao DGND 12 Saída X20 Curto Circuito (E00) 13 Saída --- Detecção de fuga a terra (E11) 0V = erro; +5V = sem erro Referenciado a DGND 14 Entrada --- Pré-carga 0V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa. Referenciado ao DGND Fig. 1-38 PIB2 DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.58 – Manutenção CFW09 Voltar ao Índice 15 Entrada X22 Gate do IGBT de frenagem Sinal digital do PWM Nível alto: +5V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 16 Saída --- Leitura de temperatura (monitoração do E04) +1,4V = sem Erro; +5V = E04. Referenciado ao DGND 17 Saída X21 Detecção de falta de fase (E03) 0V = sem erro; +5V = E03 Referenciado ao DGND 18 Saída X13 Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND 19,20 Saída --- Referência para circuitos digitais DGND 21 Saída --- Referência para circuitos analógicos AGND 22 Saída X15 Realimentação de corrente da fase W (IWTOTAL) 23 Saída X14 Realimentação de corrente da fase V (IVTOTAL) Nível Máximo: -5V...+5V Referenciado ao AGND 24 Saída --- Realimentação da tensão de Link CC Nível máximo: +5V Referenciado ao AGND 25 Saída X12 Fonte de alimentação +15V 26 Saída X11 Fonte de alimentação –15V + -7% Referenciado ao AGND XC2M: inversor mestre; XC2S1: inversor escravo 1; XC2S2: inversor escravo 2. Interconexão com o cartão DPS3.XX: XC2M XC2S1 XC2S2 Entrada/ Saída Pontos de Teste Função Descrição 1 1 1 Saída X1 Disparo IGBT superior fase U 2 2 2 Saída X5 Disparo IGBT inferior fase U 3 3 3 Saída X6 Disparo IGBT superior fase V 4 4 4 Saída X7 Disparo IGBT inferior fase V 5 5 5 Saída X8 Disparo IGBT superior fase W 6 6 6 Saída X9 Disparo IGBT inferior fase W Sinais digitais do PWM Nível alto: +15V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 7 NC NC Entrada --- Subtensão Eletrônica – E70 (cartão RBV1) 0V = E70; +15V = sem erro. Referenciado ao DGND. Nível alto: 8 8 8 Entrada --- Referência para os sinais IV e IW AGND (internamente conectado ao terra e ao DGND). 9 NC NC Entrada X2 Realimentação de pulsos da fase U 10 NC NC Entrada X3 Realimentação de pulsos da fase V 11 NC NC Entrada X4 Realimentação de pulsos da fase W Nível alto: +5V. (Ativo em 0V) Referenciado ao DGND. 12 --- --- X17 --- 12 --- X18 --- --- 12 Entrada X19 Curto Circuito (E00) +15V = sem erro; 0V = E00 Referenciado a DGND 13 13 13 NC --- Não conectado --- 14 14 14 Saída X10 Pré-carga 0V = pré-carga OK; +15V = pré- carga inativa Referenciado a DGND 15 15 15 Saída --- Gate do IGBT de frenagem Sinal digital PWM - Nível alto: +15V (ativo em 0V) Referenciado ao DGND 16 --- --- Entrada X23 --- 16 --- Entrada X24 --- --- 16 Entrada X25 Leitura de temperatura (monitoração do E04) 0V = sem erro; +15V = E04 Referenciado ao DGND 17 17 17 Entrada --- Detecção de falta de fase (E03) 0V = sem erro; +15V = E03 Referenciado ao DGND 18 NC NC Entrada X13 Fonte de alimentação +5V Referenciado ao DGND 19,20 19,20 19,20 Entrada --- Referência para circuitos digitais DGND 21 21 21 Entrada --- Referência para circuitos analógicos AGND 22 22 22 Entrada --- Realimentação de corrente da fase W 23 23 23 Entrada --- Realimentação de corrente da fase V Nível Máximo: -5V...+5V Referenciado ao DGND 24 NC NC Entrada --- Realimentação da tensão de Link CC Nível máximo: +5V Referenciado ao DGND 25 NC NC Entrada X12 Fonte de alimentação +15V 26 NC NC Entrada X11 Fonte de alimentação –15V + -7% Referenciado ao DGND CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.59 Voltar ao Índice Tabela de Versões da PIB2.XX (5069 e 6669) Modelo Corrente nominal Mecânica Cartão PIB 2 x CFW090315T5069 600 10E PIB2.002 x CFW090343T5069 652 10E PIB2.01 2 x CFW090418T5069 794 10E PIB2.02 2 x CFW090472T5069 897 10E PIB2.03 3 x CFW090343T5069 978 10E PIB2.04 3 x CFW090418T5069 1191 10E PIB2.05 3 x CFW090472T5069 1345 10E PIB2.06 2 x CFW090259T6669 492 10E PIB2.07 2 x CFW090305T6669 580 10E PIB2.08 2 x CFW090340T6669 646 10E PIB2.09 2 x CFW090428T6669 813 10E PIB2.10 3 x CFW090305T6669 869 10E PIB2.11 3 x CFW090340T6669 969 10E PIB2.12 3 x CFW090428T6669 1220 10E PIB2.13 Tabela 1.7 DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.60 – Manutenção CFW09 CSR2 – Cartão de Sincronismo de rede (200V e 400V) Voltar ao Índice Características: O cartão CSR2 é utilizado no inversor regenerativo (RB) das linhas 200V e 400V. Através de dois transformadores o cartão CSR2 atenua as fases de entrada e envia os sinais atenuados para o cartão de controle, para que possa ser feita a sincronização com a rede elétrica. Terminais Faston: X1: Fase R da rede elétrica; X2: Fase S da rede elétrica; X3: Fase T da rede elétrica; X24: Terra (Conectado ao terra do inversor). Terminais de seleção de tensão: X4: Ponto comum de entrada do trafo T1 (R-S); X5: Tap de 480V; X6: Tap de 440V; X7: Tap de 400V; X8: Tap de 380V; X9: Tap de 220V; X16: Ponto comum de entrada do trafo T2 (T-R); X19: Tap de 480V; X20: Tap de 440V; X21: Tap de 400V; X22: Tap de 380V; X23: Tap de 220V. Descrição dos conectores: XC25: interconexão com o cartão de controle CC9 (Sinais de sincronismo): Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Saída Sinal de sincronismo R-S 2 Saída Sinal de sincronismo T-R Sinal senoidal; Amplitude máxima: 5V 3 Saída 4 Saída Referência para os sinais de sincronismo. 5 --- Não conectado CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.61 CSR3 – Cartão de Sincronismo de rede (600V) Voltar ao Índice Características: O cartão CSR3 é utilizado no inversor regenerativo (RB) da linha 500- 600V. Através de dois transformadores o cartão CSR3 atenua as fases de entrada e envia os sinais atenuados para o cartão de controle, para que possa ser feita a sincronização com a rede elétrica. Terminais Faston: X1: Fase R da rede elétrica; X2: Fase S da rede elétrica; X3: Fase T da rede elétrica; X24: Terra (Conectado ao terra do inversor). Terminais de seleção de tensão: X4: Ponto comum de entrada do trafo T1 (R-S); X5: Tap de 690V; X6: Tap de 660V; X7: Tap de 575V; X8: Tap de 550V; X9: Tap de 525V; X10: Tap de 500V. X16: Ponto comum de entrada do trafo T2 (T-R); X17: Tap de 690V; X18: Tap de 660V; X19: Tap de 575V; X20: Tap de 550V; X21: Tap de 252V; X22: Tap de 500V. Descrição dos conectores: XC25: interconexão com o cartão de controle CC9 (Sinais de sincronismo): Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Saída Sinal de sincronismo R-S 2 Saída Sinal de sincronismo T-R Sinal senoidal; Amplitude máxima: 5V 3 Saída 4 Saída Referência para os sinais de sincronismo. 5 --- Não conectado DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.62 – Manutenção CFW09 Cartões de Potência P02-2, P06-2, P07-2,P10-2 e P13-2 Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBT’s do inversor e os circuitos de “driver” dos IGBT's. A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se neste cartão, assim como a monitoração de sobretemperatura, a detecção de fuga à terra, a realimentação da tensão do Link CC e a realimentação de corrente. A fonte chaveada para a eletrônica, para os drivers dos IGBT’ e para o ventilador também está presente. Conector de potência X1: X1:1 (R) Entrada da fase R; X1:2 (S) Entrada da fase S; X1:3 (T) Entrada da fase T; X1:4 (U) Fase de saída U; X1:5 (V) Fase de saída V; X1:6 (W) Fase de saída W; X1:7 (-UD) Pólo negativo do Link CC; X1:8 (BR) Conexão do resistor de frenagem; X1:9 (+UD) Pólo positivo do Link CC e Resistor de frenagem Realimentação de pulsos: Vai para o cartão CRP. Terminais Faston: X5: Fase de saída U; Fig. 1.39 P13-2 X6: Fase de saída V; X7: Fase de saída W; X8: GND* (-UD). XC3, XC10: Sinal de tensão atenuado para a medição da tensão do Link CC. 1 = +UD atenuado; 2 = - UD atenuado. XC5: Saída 24V* para o ventilador. Nestes modelos existe apenas um ventilador. 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC8: Conector do TC de fuga à terra. 1: TC, 2: Não conectado, 3: TC. XC12: Saída 24V* para as entradas digitais da placa CC9 e do cartão EBx, protegida por PTC. 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.63 XC2: Interligação com o cartão de controle. Veja em CC9 – XC2 na página 1.10 Voltar ao índice XC2 Descrição – Cartões de Potência P02-2 14 , P06-2, P07-2, P10-2, P13-2, 16-2, 24-2 e P28-2. P03-4, P04-4, P05-4, P09-4, Pino Entrada/Saí da Função Descrição 1 Entrada Gate IGBT superior fase U 2 Entrada Gate IGBT inferior fase U 3 Entrada Gate IGBT superior fase V 4 Entrada Gate IGBT inferior fase V 5 Entrada Gate IGBT superior fase W 6 Entrada Gate IGBT inferior fase W Sinais digitais PWM Nível alto: +5V (ativo em 0V) Referenciados ao DGND 7 Saída Identificador de hardware = DGND +5V (DPSx.xx) e 0V para cartão de potência. Referenciado ao DGND 8 Saída Referência para os sinais Iv e Iw AGND 9 -------------- fase U 10 -------------- fase V 11 -------------- Realimentação de pulsos, não conectado nas mecânicas 1 e 2. fase W Nível alto: +5V (Ativo em 0V) Referenciado ao DGND Apenas para mecânicas de 3 a 10. Veja o conector XC4 para as mecânicas 1 e 2. 12 Saída Sobrecorrente/Curto-circuito (monitoração do E00) 13 Saída Detecção de fuga à terra (monitoração do E11) +5V = sem erro; 0V = erro Referenciado ao DGND 14 Entrada Pré-carga 0,7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa. Referenciado ao DGND 15 Entrada Gate IGBT frenagem Sinal digital PWM - Nível alto: +5V (ativo em 0V) - Referenciado ao DGND 16 Saída Leitura de temperatura (monitoração do E04) Sinal analógico. Veja a tabela no capítulo 3 na descrição do E04. Referenciado ao DGND. 17 Saída DGND DGND (sinal de E03 nas mecânicas de 3 a 10) 18 Saída +5V Referenciado ao DGND 19, 20 Saída Referência para circuitos digitais DGND 21 Saída Referência para circuitos analógicos AGND 22 Saída Realimentação de corrente da fase W 23 Saída Realimentação de corrente da fase V Nível máximo: -5V...+5V Referenciado ao AGND 24 Saída Realimentação da tensão do Link CC Nível máximo: +5V - Referenciado ao AGND 25 Saída Fonte de +15V 26 Saída Fonte de –15V +-7% Referenciada ao AGND 14 O cartão P02-2 destina-se somente às Maletas Didáticas. DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.64 – Manutenção CFW09 Cartões de Potência P16-2 e P24-2 Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBTs do inversor eos circuitos de “driver” dos IGBT's. A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se neste cartão, assim como a monitoração de sobretemperatura, a detecção de fuga à terra, a realimentação da tensão do Link CC e a realimentação de corrente. A fonte chaveada para a eletrônica, para os drivers dos IGBTs e para os ventiladores também está presente. Conector de potência X1: X1:1 (R) Entrada da fase R; X1:2 (S) Entrada da fase S; X1:3 (T) Entrada da fase T; X1:4 (U) Fase de saída U; X1:5 (V) Fase de saída V; X1:6 (W) Fase de saída W; X1:7 (-UD) Pólo negativo do Link CC; X1:8 (BR) Conexão para resistor de frenagem; X1:9 (+UD) Positivo do Link CC e resistor de frenagem. X1:10 (DCR) Indutor do Link CC. O outro terminal é conectado no +UD. Realimentação de pulsos: Vai ao cartão CRP1. Terminais Faston: X5: Fase de saída U; X6: Fase de saída V; X7: Fase de saída W; X8: GND* (-UD). Fig. 1.40 P24-2 XC12: Saída 24V* para as entradas digitais da CC9 e do cartão EBx, protegida por PTC. 1: +24Vcc, 2: Não conectado 3: 0V* XC5, XC6: Saída 24V* para os ventiladores. Nestes modelos existem 2 ventiladores 24V. 1: +24Vcc, 2: Não conectado 3: 0V* XC7: Saída -12V. Esta tensão vem de uma fonte –15V, ela é atenuada por um resistor e cai a 12V quando o ventilador é conectado. 1: DGND, 2: Não conectado 3: -12Vcc (-15V). XC8: Conector do TC de fuga à terra. 1: TC, 2: Não conectado, 3: TC. XC2: Interligação com o cartão de controle. Veja P02-2 – XC2 na página 1.63 Veja CC9 – XC2 na página 1.10 CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.65 Cartão de Potência P28-2 Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBT’s do inversor e os circuitos de “driver” dos IGBT's. A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se neste cartão, assim como a monitoração de sobretemperatura, a detecção de fuga à terra, a realimentação da tensão do Link CC e a realimentação de corrente. A fonte chaveada para a eletrônica, para os drivers dos IGBT’s e para o ventilador também está presente. Conector de potência X1: X1:1 (R) Entrada da fase R; X1:2 (S) Entrada da fase S; X1:3 (T) Entrada da fase T; X1:4 (U) Fase de saída U; X1:5 (V) Fase de saída V; X1:6 (W) Fase de saída W; X1:7 (-UD) Pólo negativo do Link CC; X1:8 (BR) Conexão do resistor de frenagem; X1:9 (+UD) Pólo positivo do Link CC e resistor de frenagem. X1:10 (DCR) Indutor do Link CC. O outro terminal é conectado ao +UD; Realimentação de pulsos; Para o cartão CRP1. Terminais Faston: X5: Fase de saída U; Fig. 1.41 P28-2 X6: Fase de saída V; X7: Fase de saída W; X8: GND* (-UD). XC12: Saída 24V* para as entradas digitais da CC9 e do cartão EBx, protegido por PTC: 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC5, XC6: Saída 24V* para os ventiladores. Neste modelo existe somente um ventilador. 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC7: Saída -12V. Esta tensão vem de uma fonte –15V, ela é atenuada por um resistor e cai a 12V quando o ventilador é conectado. 1: DGND, 2: Não conectado 3: -12Vcc (-15V). XC8: Conector do TC de fuga à terra. 1: TC, 2: Não conectado, 3: TC. XC2: Interligação com o cartão de controle. Veja P02-2 – XC2 na página 1.63 Veja CC9 – XC2 na página 1.10 DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.66 – Manutenção CFW09 Cartão de Potência P38-2 e P45-2 Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBTs do inversor e o fusível da DPS. Os circuitos de detecção de fuga à terra, da realimentação de corrente, de sobretemperatura e da falta de fase estão parcialmente montados neste cartão. Os ventiladores são conectados neste cartão, sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Conectores de potência: Interligação com os bornes de potência: R, S, T: Entrada da rede após o TC de fuga à terra, U, V, W: Saída para o motor, DCR: Saída para o indutor do Link CC, P: +UD, entrada do indutor do Link CC e saída para um terminal do resistor de frenagem, N: -UD, Saída do pólo negativo do Link CC, BR: Saída para o outro terminal do resistor de frenagem. Fig. 1.42 P45-2 Terminais Faston: (+) X40A: Saída do +UD para a DPS1. Este é o positivo do Link CC após o circuito de pré-carga, o indutor ou jumper e o fusível F1, ( -) X40B: Saída do negativo do link CC, -UD, para a DPS1. XC25: Entrada 24V* do cartão DPS1. Internamente conectado ao XC23, XC24 (Saídas 24V* para ligar os ventiladores): 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V*. XC26: Não montado. Fusíveis: F1: Fusível do Link CC para o cartão DPS1. XC6: TC de fuga à terra: 1: Para o TC, 2: Não conectado, 3: Para o TC. XC31: Realimentação de pulsos – Interligação com o cartão DPS1. Pino Entrada /Saída Função Descrição 1 Saída Realimentação de pulsos fase U 2 Saída Realimentação de pulsos fase V 3 Saída Realimentação de pulsos fase W Nível alto: +30V. Ativo 0V Referenciado ao XC31:4 4 Saída Referência -UD 5 Saída Detecção de falta de fase > 2,2Vcc XC32 até XC37(pulsos de disparo dos IGBT's) e XC38 (disparo do IGBT de frenagem), vindos da DPS: Pino Entrada /Saída Função Descrição 1 Entrada Gate -8.6V = IGBT cortado +16.4V = IGBT conduzindo 2 Entrada Emissor Referência para medições no gate e coletor 3 Saída Coletor Sinal de dessaturação 0V = IGBT conduzindo 12V = IGBT cortado ou dessaturado XC50: Interligação com o cartão DPS. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada AGND 2, 3 Entrada +15V 4, 11 Entrada -15V Referenciado ao AGND 5 Saída Realimentação de corrente fase V 6 Saída Realimentação de corrente fase W Nível máximo: -15V...+15V Referenciados ao AGND 7 Entrada Pré-carga +0.7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa Referenciado ao AGND 8 Saída Detecção de fuga à terra(monitoração do E11) Nível máximo: +5V >1.16V = E11 Referenciado ao XC50:12 12 Saída Referência para detecção de fuga à terra ------------------------------------------------------ 9 Saída Leitura de temperatura (monitoração do E04) Sinal analógico – Referenciado ao AGND 10 Entrada AGND ------------------------------------------------------ 13 Saída Realimentação de tensão +UD +UD atenuado – Referenciado ao AGND 14 Saída Realimentação de tensão -UD -UD atenuado – Referenciado ao AGND CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.67 Cartão de Potência P54-2 Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré- carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBTs do inversor e o fusível da DPS. Os circuitos de detecção de fuga à terra, da realimentação de corrente, de sobretemperatura e da falta de fase estão parcialmente montados neste cartão. Os ventiladores são conectados neste cartão, sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Conectores de Potência: conexões com os bornes de potência: R, S, T: Entrada da rede após o TC de fuga à terra, U, V, W: Saída para o motor, DCR: Saída para o indutor do Link CC, 1P(+), 2P(+): +UD – Entrada do indutor do LinkCC e saída para um dos terminais do resistor de frenagem. Fig. 1.43 P54-2 1N( -), 2N( -): -UD, Saída do Link CC, BR: Saída para o resistor de frenagem. Terminais Faston: (+) X40A: Saída +UD para o cartão DPS1. Este é a tensão do Link CC após a pré-carga, após o indutor ou jumper, e passa pelo fusível F1. ( -) X40B: Saída -UD para DPS1. XC25: Entrada 24V* vindo do cartão DPS. Internamente conectado ao XC23, XC24, XC26 (Saídas 24V* para ligar os ventiladores): 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* Fusível: F1: Fusível do Link CC para o cartão DPS. XC14: Conector do NTC do dissipador: 1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor que 4.7V. XC6: TC de fuga à terra: 1: Para o TC, 2: Não conectado, 3: Para o TC. XC31: Realimentação de pulsos – Interligação com o cartão DPS. Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Saída Realimentação de pulsos fase U 2 Saída Realimentação de pulsos fase V 3 Saída Realimentação de pulsos fase W Nível alto: +30V Referenciado ao XC31:4 4 Saída Referência -UD 5 Saída Detecção de falta de fase > +3Vcc XC32 até XC37 (pulsos de disparo dos IGBT's) e XC38 (disparo do IGBT de frenagem), vindos da DPS: Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Entrada Gate -8.6V = IGBT cortado +16.4V = IGBT conduzindo 2 Entrada Emissor Referência para medições no gate e coletor 3 Saída Coletor Sinal de dessaturação 0V = IGBT conduzindo 12V = IGBT cortado ou dessaturado XC50: Interligação com o cartão DPS. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1 Entrada AGND 2, 3 Entrada +15V 4, 11 Entrada -15V Referenciadas ao AGND 5 Saída Realimentação de corrente fase V 6 Saída Realimentação de corrente fase W Nível alto: -15V...+15V Referenciados ao AGND 7 Entrada Pré-carga +0.7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa Referenciado ao AGND 8 Saída Detecção de fuga à terra (monitoração do E11) Nível máximo: +5V >1.16V = E11 Referenciado ao XC50:12 12 Saída Referência para detecção de fuga à terra ------------------------------------------------------ 9 Saída Leitura de temperatura (monitoração do E04) Sinal analógico – Referenciado ao AGND 10 Entrada AGND ------------------------------------------------------ 13 Saída Realimentação de tensão +UD +UD atenuado – Referenciado ao AGND 14 Saída Realimentação de tensão -UD -UD atenuado – Referenciado ao AGND DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.68 – Manutenção CFW09 Cartões de Potência P70-2 e P86-2 Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o relê que aciona o contator de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBT’s do inversor e o fusível da DPS. Os circuitos de detecção de fuga à terra, da realimentação de corrente, de sobretemperatura e da falta de fase estão parcialmente montados neste cartão. Os ventiladores são conectados neste cartão, sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Conectores de Potência: Conexões com os bornes de potência: R, S, T: Entrada de rede após o TC de fuga à terra, U, V, W: Saída para o motor, 1+, 2+: Saída para o contator de pré-carga. 1P(+), 2P(+): +UD, Entrada do indutor do Link CC e saída para um dos terminais do resistor de frenagem, 1N( -), 2N( -): -UD, Saída do Link CC, BR: Saída para o resistor de frenagem. Fig. 1.44 P86-2 Fusível: F1: Fusível do Link CC para o cartão DPS1. Terminais Faston: (+) XC40A: Saída +UD para a DPS1. Esta é a tensão do Link CC após o circuito de pré-carga, após o indutor ou jumper, e passa pelo fusível F1. ( -) X40B: Saída -UD para DPS1. Rline, Sline: Saídas das fases R e S para o cartão LVS1.01. 0V, 220V: Entrada 220V, para o contator de pré-carga, vindo do cartão LVS1.01. A1, A2: 220V Saída para a bobina do contator de pré- carga. XC6: TC de fuga à terra. 1, 3: Para o TC, 2: Não conectado. XC14: Conector do NTC do dissipador: 1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor que 4.7V. XC15: Termostato do resistor de pré-carga: 1: Internamente conectado ao XC14:2, e saída para o termostato, 2: Não conectado, 3: Retorno do termostato e conectado internamente ao to XC50:9. XC25: Entrada 24V*, do cartão DPS. Internamente conectada ao XC23, XC24, (Saídas 24V* para ligar os ventiladores): 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC31: Realimentação de pulsos – Interligação com o cartão DPS1. Pino Entrada /Saída Função Descrição 1 Saída Realimentação de pulsos fase U 2 Saída Realimentação de pulsos fase V 3 Saída Realimentação de pulsos fase W Nível alto: +30V Referenciado ao XC31:4 4 Saída Referência -UD 5 Saída Detecção de falta de fase > +3Vcc XC32 até XC37(pulsos de disparo dos IGBT's) e XC38 (disparo do IGBT de frenagem), vindos da DPS: Pino Entrada /Saída Função Descrição 1 Entrada Gate -8.6V = IGBT cortado +16.4V = IGBT conduzindo 2 Entrada Emissor Referência para medições no gate e coletor 3 Saída Coletor Sinal de dessaturação 0V = IGBT conduzindo 12V = IGBT cortado ou dessaturado XC50: Interligação com o cartão DPS1. Veja o cartão P54-2 – XC50 na página 1.67, DPS1 – XC50 na página 1.16. XC60, XC61: Sinal de realimentação de corrente. Interligação entre estes conectores: Conector Pino Entrada/Saída Função Pino Conector 1 Entrada +15V para o TC de efeito Hall 1 2 Entrada - 15V para o TC de efeito Hall 2 3 Saída Sinal de corrente da fase V, internamente conectado ao XC50:5 3 XC60 4 Saída Sinal de corrente da fase W, internamente conectado ao XC50:6 4 XC61 CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.69 Cartões de Potência P105 -2 e P130-2 Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o relê que aciona o contator de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBT’s do inversor e o fusível da DPS. Os circuitos de detecção de fuga à terra, da realimentação de corrente, de sobretemperatura e da falta de fase estão parcialmente montados neste cartão. O ventilador é conectado neste cartão, sendo alimentado pelos 220Vca vindos da LVS1. Conectores de Potência: Conexões com os bornes de potência: R, S, T: Entrada da rede após o TC de fuga à terra, U, V, W: Saída para o motor, 1+, 2+: Saída para o contator de pré-carga. 1P(+), 2P(+): +UD, Entrada do indutor de Link CC e saída para um dos terminais do resistor de frenagem. Fig.1.45 P130-2 1N( -), 2N( -): -UD, Saída do Link CC, BR: Saída para o resistor de frenagem. Terminais Faston: (+) XC40A: Saída +UD para a DPS1. Esta é a tensão do Link CC após o circuito de pré-carga, depois do indutor ou jumper, e passa pelo fusível F1. ( -) X40B: Saída -UD para a DPS1. Rline, Sline: Saída das fases R e S para o cartão LVS1.01. 0V, 220V: Entrada 220V, para o contator de pré-carga e ventilador, vindo do cartão LVS1.01. A1, A2: Saídas 220V para a bobina do contator de pré- carga. F1, F2: Saídas 220V para o ventilador. Fusível: F1: Fusível do Link CC para o cartão DPS. XC6: TC de falta à terra: 1, 3: Para o TC, 2: Não conectado, XC14: Conector do NTC do dissipador: 1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor que 4.7V. XC15: Termostato do resistor de pré-carga: 1: Internamente conectado ao XC14:2, e saída para o termostato, 2: Não conectado, 3: Retorno do termostato e internamente ligado ao XC50:9. XC31: Realimentação de pulsos. Interligação com o cartão DPS. Veja cartãoP70-2: XC31 na página 1.68, veja cartão DPS1: XC31 na página 1.16. XC32...XC38: Entrada dos sinais de gate dos IGBT's. Veja cartão P70-2: XC32...XC38 na página 1.68, veja cartão DPS1: XC32...XC38 na página 1.16. XC50: Interligação com o cartão DPS1. Veja cartão P54-2 – XC50 na página 1.67, DPS1 – XC50 na página 1.16. XC53...XC55: Caminho para o sinal de falta de fase e para a realimentação de pulsos no cartão de controle. Falta de fase: XC53:1 é ligado em XC54:1 que é internamente conectado ao XC54:3, ligado ao XC55:3, que é internamente conectado ao XC31:5. Realimentação de pulsos: Fase U, XC56:1 é ligado em XC55:1, que é internamente conectado ao XC31:1 Fase W, XC54:2 é ligado em XC55:2, que é internamente conectado ao XC31:3 XC60, XC61: Conector do TC de efeito Hall. Conector/Pino Entrada/Saída Função XC60 XC61 1 Saída +15V para o TC de efeito Hall XC60 2 Entrada Sinal de corrente fase V, internamente conectado ao XC50:5 XC61 2 Entrada Sinal de corrente fase W, internamente conectado ao XC50:6 XC60 XC61 3 Saída -15V para o TC de efeito Hall XC60 4 Não conectado DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.70 – Manutenção CFW09 Cartões de Potência P03-4, P04-4, P05-4, e P09-4 Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBTs do inversor e os circuitos de “driver” dos IGBT's. A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se neste cartão, assim como a monitoração de sobretemperatura, a detecção de fuga à terra, a realimentação da tensão do Link CC e a realimentação de corrente. A fonte chaveada para a eletrônica, para os drivers dos IGBT’s e para o ventilador também está presente. Terminal de potência X1: X1:1 (R) Entrada fase R; X1:2 (S) Entrada fase S; X1:3 (T) Entrada fase T; X1:4 (U) Saída fase U; X1:5 (V) Saída fase V; X1:6 (W) Saída fase W; X1:7 (-UD) Pólo negativo do Link CC; X1:8 (BR) Conexão do resistor de frenagem; X1:9 (+UD) Pólo positivo do Link CC e resistor de frenagem. Realimentação de pulsos: Para o cartão CRP: Fig. 1.46 P09-4 Terminais Faston: X5: Saída fase U; X6: Saída fase V; X7: Saída fase W; X8: GND* (-UD). XC2: Interligação com o cartão de controle. Veja cartão P02-2: XC2 na página 1.63, CC9: XC2 na página 1.10. XC3, XC4: Sinal de tensão atenuada para a realimentação da tensão do Link CC. 1 = Atenuado +UD 2 = Atenuado -UD XC5: Saída 24V* para o ventilador. Nestes modelos 1 ventilador está presente. 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC8: Conector do TC de fuga à terra. 1: TC, 2: Não conectado, 3: TC. XC12: Saída 24V* para as entradas digitais dos cartões CC9 e EBx, protegido por PTC: 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.71 Cartões de potência P13-4 e P16-4 Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré- carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBT’s do inversor e os circuitos de “driver” dos IGBT's. A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se neste cartão, assim como a monitoração de sobretemperatura, a detecção de fuga à terra, a realimentação da tensão do Link CC e a realimentação de corrente. A fonte chaveada para a eletrônica, para os drivers dos IGBT’s e para os ventiladores também está presente. Terminal de potência X1: X1:1 (R) Entrada fase R; X1:2 (S) Entrada fase S; X1:3 (T) Entrada fase T; X1:4 (U) Saída fase U; X1:5 (V) Saída fase V; X1:6 (W) Saída fase W; X1:7 (-UD) Pólo negativo do Link CC; X1:8 (BR) Conexão do resistor de frenagem; X1:9 (+UD) Pólo positivo do Link CC e resistor de frenagem. X1:10 (DCR) Indutor do Link CC. O outro terminal é conectado no +UD. Fig. 1.47 P16-4 Realimentação de pulsos: Para o cartão CRP. Terminais Faston: X5: Saída fase U; X6: Saída fase V; X7: Saída fase W; X8: GND* (-UD). XC2: Interligação com o cartão de controle. Veja cartão P02-2: XC2 na página 1.63, CC9: XC2 na página 1.10 XC3, XC4: Sinal de tensão atenuado para a realimentação da tensão do Link CC. 1 = +UD Atenuado 2 = -UD Atenuado XC5, XC6: Saída 24V* para os ventiladores. Nestes modelos existem 2 ventiladores de 24V. 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC7: Saída -12V. Esta tensão vem de uma fonte –15V, ela é atenuada por um resistor e cai a 12V quando o ventilador é conectado. 1: DGND, 2: Não conectado, 3: - 12Vcc (-15V). XC8: Conector do TC de fuga à terra. 1: TC, 2: Não conectado, 3: TC. XC12: Saída 24V* para as entradas digitais da CC9 e do cartão EBx, protegido por PTC: 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.72 – Manutenção CFW09 Cartão de potência P24-4 Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBTs do inversor e os circuitos de “driver” dos IGBT's. A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se neste cartão, assim como a monitoração de sobretemperatura, a detecção de fuga à terra, a realimentação da tensão do Link CC e a realimentação de corrente. A fonte chaveada para a eletrônica, para os drivers dos IGBTs e para o ventilador também está presente. Terminal de potência X1: X1:1 (R) Entrada fase R; X1:2 (S) Entrada fase S; X1:3 (T) Entrada fase T; X1:4 (U) Saída fase U; X1:5 (V) Saída fase V; X1:6 (W) Saída fase W; X1:7 (-UD) Pólo negativo do Link CC; X1:8 (BR) Conexão do resistor de frenagem; X1:9 (+UD) Pólo positivo do Link CC e resistor de frenagem. X1:10 (DCR) Indutor do Link CC. O outro terminal é conectado no +UD. Realimentação de pulsos: Para o cartão CRP. Terminais Faston: Fig. 1.48 P24-4 X5: Saída fase U; X6: Saída fase V; X7: Saída fase W; X8: GND* (-UD). XC2: Interligação com o cartão de controle. Veja cartão P02-2: XC2 na página 1.63, CC9: XC2 na página 1.10 XC3, XC4: Sinal de tensão atenuado para a realimentação da tensão do Link CC. 1 = +UD Atenuado 2 = -UD Atenuado XC5, XC6: Saída 24V* para os ventiladores. Nestes modelos existem 2 ventiladores de 24V. 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC7: Saída -12V. Esta tensão vem de uma fonte –15V, ela é atenuada por um resistor e cai a 12V quando o ventilador é conectado. 1: DGND, 2: Não conectado, 3: - 12Vcc (-15V). XC8: Conector do TC de fuga à terra. 1: TC, 2: Não conectado, 3: TC. XC12: Saída 24V* para as entradas digitais da CC9 e do cartão EBx, protegido por PTC: 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.73 Cartão de potência P30-4 Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBTs do inversor e o fusível da DPS. Os circuitos de detecção de fuga à terra, da realimentação de corrente, de sobretemperatura e da falta de fase estão parcialmente montados neste cartão. Os ventiladores são conectados neste cartão, sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Terminais de potência e cabos soldados Conectadosaos bornes de potência: R, S, T: Entrada de rede após o TC de fuga à terra, U, V, W: Saída para o motor, DCR: Conexão para o indutor do Link CC (internamente ao inversor na linha 600V), P(+): Entrada +UD, vindo do indutor do Link CC e saída para um dos terminais do resistor de frenagem, N(-): -UD, saída do Link CC, BR: Saída para o resistor de frenagem. Fig. 1.49 P30-4 XC6: TC de fuga à terra: 1, 3 : Para o TC, 2: Não conectado. Terminais Faston: (+) X40A: Saída +UD para DPS1. Esta é a tensão do Link CC após o circuito de pré-carga, após o indutor ou jumper e passa pelo fusível F1. Fusível F1: Fusível do Link CC para o cartão DPS. XC25: Entrada de 24V* vindo da DPS. Internamente conectado ao XC23, XC24(Saídas 24V* para ligar os ventiladores): 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC26: Não montado. ( -) X40B: Saída para DPS1. XC14 THERM: Conector do NTC do dissipador: 1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor do que 4.7V. XC31: Realimentação de pulsos – Interligação com o cartão DPS1. Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Saída Realimentação fase U 2 Saída Realimentação fase V 3 Saída Realimentação fase W Nível alto: +30V Ativo em 0V 4 Saída Referência -UD 5 Saída Detecção de falta de fase > +3Vcc XC32 até XC37 (pulsos de disparo dos IGBT's) e XC38 (disparo do IGBT de frenagem), vindo da DPS1: Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Entrada Gate -8.6V = IGBT cortado +16.4V = IGBT conduzindo 2 Entrada Emissor Referência para medições no gate e coletor 3 Saída Coletor: Sinal de dessaturação 0V = IGBT conduzindo 12V = IGBT cortado ou dessaturado XC50: Interligação com o cartão DPS. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1,10 Entrada AGND 2, 3 Entrada +15V 4, 11 Entrada -15V Referenciado ao AGND 5 Saída Realimentação de corrente fase V 6 Saída Realimentação de corrente fase W Nível máximo: -15V...+15V Referenciado ao AGND 7 Entrada Pré-carga +0.7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa Referenciado ao AGND 8 Saída Detecção de fuga à terra (monitoração do E11) < 1,1V = sem erro; ≥1.16V = E11 Referenciado ao XC50:12 12 Saída Referência da detecção de fuga à terra ------------------------------------------------------ 9 Saída Leitura de temperatura (monitoração do E04) Sinal analógico – Referenciado ao AGND 13 Saída Realimentação do Link CC +UD +UD atenuado – Referenciado ao AGND 14 Saída Realimentação do Link CC -UD -UD atenuado – Referenciado ao AGND DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.74 – Manutenção CFW09 Cartões de Potência P38-4 e P45-4 Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré- carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBTs do inversor e o fusível da DPS. Os circuitos de detecção de fuga à terra, da realimentação de corrente, de sobretemperatura e da falta de fase estão parcialmente montados neste cartão. Os ventiladores são conectados neste cartão, sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Terminais de potência: conexões com os bornes de potência: R, S, T: Entrada da rede após o TC de fuga à terra, U, V, W: Saída para o motor, DCR: Saída para o indutor do Link CC, P(+): +UD, Entrada vindo do indutor do Link CC e saída para um dos terminais do resistor de pré-carga. Fig. 1.50 P45-4 N( -): -UD, Saída do Link CC, BR: Saída para o resistor de pré-carga. Fusível F1: Fusível do Link CC para o cartão DPS. Terminais Faston: (+) X40A: Saída +UD para DPS1. Esta é a tensão do Link CC após o circuito de pré-carga, o indutor ou jumper e o fusível F1. ( -) X40B: Saída para DPS1. XC25: Entrada de 24V* vindo do cartão DPS. Internamente conectada a XC23, XC24 e XC26 (Saídas de 24V* para os ventiladores): 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC6 TC de fuga à terra: 1, 3: Para o TC, 2: Não conectado. XC14 THERM: Conector do NTC do dissipador: 1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor do que 4.7V. XC31: Realimentação de pulsos. Interligação com o cartão DPS. Veja cartão P30-4: XC31 na página 1.73, veja cartão DPS1: XC31 na página 1.16. XC32...XC38: Sinais de entrada dos gates dos IGBT's. Veja cartão P30-4: XC32...XC38 na página 1.73, veja cartão DPS1: XC32...XC38 na página 1.16. XC50: Interligação com o cartão DPS1. Veja cartão 30-4: XC50 na página 1.73, veja cartão DPS1: - XC50 na página 1.16. CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.75 Cartões de Potência P60-4(A) e P70-4(A) Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBTs do inversor e o fusível da DPS. Os circuitos de detecção de fuga à terra, da realimentação de corrente, de sobretemperatura e da falta de fase estão parcialmente montados neste cartão. Os ventiladores são conectados neste cartão, sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Terminais de potência: Conexões com os bornes de potência: R, S, T: Entrada da rede após o TC de fuga à terra, U, V, W: Saída para o motor, DCR: Saída para o indutor do Link CC, 1P(+), 2P(+): +UD, entrada vindo do indutor do Link CC e saída de um dos terminais do resistor de frenagem, 1N(-), 2N(-): -UD, saída do Link CC, BR: Saída para o resistor de frenagem. Fig. 1.51 P70-4 Fusível F1: Fusível do Link CC para o cartão DPS. Terminais Faston: (+) X40A: Saída +UD para DPS1. Esta é a tensão do Link CC após o circuito de pré-carga, o indutor ou jumper e o fusível F1. (-) X40B: Saída para DPS1. XC6 TC de fuga a terra: 1, 3: Para o TC, 2: Não conectado. XC25: Entrada de 24V* vindo do cartão DPS. Internamente conectada ao XC23 e XC24 (Saídas de 24V* os ventiladores): 1: +24Vcc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC14 THERM: Conector do NTC do dissipador: 1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor do que 4.7V. XC31: Realimentação de pulsos. Interligação com o cartão DPS. Veja cartão P30-4: XC31 na página 1.73, veja cartão DPS1: XC31 na página 1.16. XC32...XC38: Sinais de entrada dos gates dos IGBT's. veja cartão P30-4: XC32...XC38 na página 1.73, veja cartão DPS1: XC32...XC38 na página 1.16. XC50: Interligação com o cartão DPS1. Veja cartão P30-4: XC50 na página 1.73, DPS1 – XC50 na página 1.16. XC51, XC52: Sinal de realimentação de corrente. Interligação entre os conectores: Conector Pino Entrada/Saída Função Pino Conector 1 Entrada +15V para o TC de efeito Hall 1 2 Saída Sinal de corrente da fase V, internamente conectada ao XC50:5 2 3 Saída Sinal de corrente da fase W, internamente conectada ao XC50:6 3 XC51 4 Entrada -15V para o TC de efeito Hall 4 XC52 XC53...XC55: Caminho para o sinal de falta de fase e sinal de realimentação de pulsos no cartão de potência. Falta de fase: XC53:1 é ligado em XC54:1, que é conectado internamente XC54:3, ligado a XC55:3, que é internamente conectado a XC31:5. Realimentação de pulsos: Fase U, XC56:1 é ligado a XC55:1, que é conectado internamente a XC31:1 Fase W, XC54:2 é ligado a XC55:2, que é internamente conectado a XC31:3 DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.76 – Manutenção CFW09 Cartões de Potência P86-4(A), P105-4(A) e P142-4(A) Voltar ao índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-carga, os capacitores de Link CC, oIGBT de frenagem, os IGBTs do inversor e o fusível da DPS. Os circuitos de detecção de fuga à terra, da realimentação de corrente, de sobretemperatura e da falta de fase estão parcialmente montados neste cartão. Os ventiladores são conectados neste cartão, sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Terminais de potência: Conexões com os bornes de potência: R, S, T: Entrada da rede após o TC de fuga à terra, U, V, W: Saída para o motor, 1+, 2+: Saída para o contator de pré-carga, 1P(+), 2P(+): +UD, entrada vindo do indutor Fig. 1.52 P142-4 do Link CC e saída para um dos terminais do resistor de frenagem. 1N( -), 2N( -): -UD, Saída do Link CC, BR: Saída para o resistor de frenagem. Terminais Faston: (+) X40A: Saída +UD para DPS1. Esta é a tensão do Link CC após o circuito de pré-carga, o indutor ou jumper e o fusível F1. ( -) X40B: Saída para DPS1. Rline, Sline: Saída das fases R e S para o cartão LVS1.00. 0V, 220V: Entrada 220V, para o contator de pré-carga e o ventilador, vindos do cartão LVS1.00. A1, A2: Saída 220V para a bobina do contator de pré- carga. F1, F2: Saída 220V para o ventilador. Fusível F1: Fusível do Link CC para o cartão DPS1. XC6 TC de fuga à terra: 1, 3: Para o TC, 2: Não conectado. XC14 THERM: Conector do NTC do dissipador: 1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor que 4.7V. XC15: Termostato do resistor de pré-carga: 1: Internamente conectado ao XC14:2, e saída para o termostato, 2: Não conectado, 3: Retorno do termostato e liga internamente com XC50:9. XC31: Realimentação de pulsos. Interligação com o cartão DPS. Veja cartão P30-4: XC31 na página 1.73, veja cartão DPS1: XC31 na página 1.16. XC32...XC38: Sinais de entrada dos gates dos IGBT's. veja cartão P30-4: XC32...XC38 na página 1.73, veja cartão DPS1: XC32...XC38 na página 1.16. XC50: Interligação com o cartão DPS1. Veja cartão P30-4: XC50 na página 1.73, DPS1 – XC50 na página 1.16. XC53...XC55: Caminho para o sinal de falta de fase e sinal de realimentação de pulsos no cartão de potência. Falta de fase: XC53:1 é ligado em XC54:1, que é conectado internamente XC54:3, ligado a XC55:3, que é internamente conectado a XC31:5. Realimentação de pulsos: Fase U, XC56:1 é ligado a XC55:1, que é conectado internamente a XC31:1 Fase W, XC54:2 é ligado a XC55:2, que é internamente conectado a XC31:3 XC60, XC61: Conector do TC de efeito Hall. Conector Pino Entrada/Saída Função XC60 XC61 1 Saída +15V para o TC de efeito Hall XC60 2 Entrada Sinal de corrente da fase V, internamente conectado a XC50:5 XC61 2 Entrada Sinal de corrente da fase W, internamente conectado a XC50:6 XC60 XC61 3 Saída -15V para o TC de efeito Hall XC60 4 Não conectado CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.77 Cartão de Potência P02-6, P04-6, P07-6, P10-6, P12-6 P14-6 Voltar ao Índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBT’s do inversor e os circuitos de “driver” dos IGBT's. A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se neste cartão, assim como a monitoração de sobretemperatura, a detecção de fuga à terra, a realimentação da tensão do Link CC e a realimentação de corrente. A fonte chaveada para a eletrônica, para os drivers dos IGBT’s e para o ventilador também está presente. Terminal de potência X1: X1:1 (R) Entrada fase R; X1:2 (S) Entrada fase S; X1:3 (T) Entrada fase T; X1:4 (U) Saída fase U; X1:5 (V) Saída fase V; X1:6 (W) Saída fase W; X1:7 (-UD) Pólo negativo do Link CC; X1:8 (BR) Conexão do resistor de frenagem; X1:9 (+UD) Pólo positivo do Link CC e resistor de frenagem. Realimentação de pulsos: Para o cartão CRP: Fig. 1-53 P14-6 Terminais Faston: X5: Saída fase U; X6: Saída fase V; X7: Saída fase W; X8: GND* (-UD). J7: Jumper +UD J8: Jumper +UD (placa capacitores) J9: Jumper -UD J10: Jumper -UD (placa capacitores) XC3, XC4: Sinal de realimentação de tensão de o Link CC atenuado. 1 = +UD atenuado 2 = - UD atenuado XC7: saída 12V* para ventilador interno. 1: +12Vdc, 2: Não conectado 3: 0V* XC8: Conector do TC de falta terra. 1, 3: TC 2: Não conectado XC12: Saída 24V* para as entradas digitais do cartão CC9 e módulo EBx. Proteção PTC: 1: +24Vdc, 2: Não conectado 3: 0V* XC15, XC25: saída para os ventiladores 24V* 1: +24Vdc, 2: Não conectado 3: 0V* X9: Não conectado X11: Ponto de aterramento dos varistores; J12: Trocar entre X9 e X11 (veja detalhes no capítulo 5 – Testes com tensão). DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.78 – Manutenção CFW09 Cartão de Potência P22-6 e P27-6 Voltar ao Índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBT’s do inversor. A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se neste cartão, assim como a monitoração de sobretemperatura, a detecção de fuga à terra, a detecção de falta de fase, a realimentação de pulsos, a realimentação da tensão do Link CC e a realimentação de corrente. Os ventiladores são conectados neste cartão, sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Também está presente um fusível para DPS. Terminais de Potência: R, S, T: Entrada de rede após os TC de fuga a terra; U, V, W: saída para o motor DCR: Conexão para o indutor do Link CC (internamente ao inversor na linha 600V), P: Entrada +UD, vindo do indutor do Link CC e saída para um dos terminais do resistor de frenagem, N(-): -UD, saída do Link CC, BR: Saída para o resistor de frenagem. Terminais faston: (+) X40A: Saída +UD para DPS. Esse é o Link CC após o circuito de pré-carga e o indutor do link CC, e passa pelo fusível F1. (-) X40B: saída –UD para DPS. Fusíveis: F1: fusível da alimentação da DPS. XC25: fonte 24V* vinda do cartão DPS. Conectada internamente a XC23, XC24 e XC26: (saídas 24V* para os ventiladores): 1: +24Vdc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC6: TC de detecção de falta-terra: 1,3: Para o TC; 2: Não conectado. XC14 THERM: NTC do dissipador de temperatura: 1: +4.7V, 2: Sinal de realimentação; menor do que 4.7V. Fig. 1-54 P27-6 XC31: realimentação de Pulsos. Interconexão com a DPS. Veja o cartão P32-6: XC31 na página 1.79. Veja o cartão DPS4: XC31 na página 1.22. Veja o cartão DPS5: XC31 na página 1.24. XC32...XC38: (pulsos de disparo dos IGBT's. Veja o cartão P32-6: XC32...XC38 na página 1.79, Veja o cartão DPS4: XC32...XC38 na página 1.22, Veja o cartão DPS5: XC32...XC38 na página 1.24. XC50: Interconexão com o cartão DPS. Veja o cartão P32-6: XC50 na página 1.79, Veja o cartão DPS4: XC50 na página 1.22, Veja o cartão DPS5: XC50 na página 1.25. CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.79 Cartão de Potência P32-6 Voltar ao Índice Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBT’s do inversor. A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se neste cartão, assim como a monitoração de sobretemperatura, a detecção de fuga a terra, a detecção de falta de fase, a realimentação de pulsos, a realimentação da tensão do Link CC e a realimentação de corrente. Os ventiladores são conectados neste cartão, sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Também está presente um fusível para DPS.Terminais de Potência: R, S, T: Entrada de rede após os TC de fuga a terra; U, V, W: saída para o motor DCR: Conexão para o indutor do Link CC (internamente ao inversor na linha 600V), P: Entrada +UD, vindo do indutor do Link CC e saída para um dos terminais do resistor de frenagem, N(-): -UD, saída do Link CC, BR: Saída para o resistor de frenagem. Terminais faston: (+) X40A: Saída +UD para DPS. Esse é o Link CC após o circuito de pré-carga e o indutor do link CC, e passa pelo fusível F1. (-) X40B: saída –UD para DPS. Fusíveis: F1: fusível da alimentação da DPS. XC25: fonte 24V* vinda do cartão DPS. Conectada internamente a XC23, XC24 e XC26: (saídas 24V* para os ventiladores): 1: +24Vdc, 2: Não conectado, 3: 0V* XC6: TC de detecção de falta-terra: Fig. 1-55 P32-6 1,3: Para o TC; 2: Não conectado. XC14 THERM: NTC do dissipador de temperatura: 1: +4.7V, 2: Sinal de realimentação; menor do que 4.7V. XC31: Realimentação de pulsos. Veja os cartões DPS4: XC31 na página 1.22, DPS5: XC31 na página 1.24. Pino Entrada /Saída Função Descrição 1 Saída Realimentação de pulsos U 2 Saída Realimentação de pulsos V 3 Saída Realimentação de pulsos W Nível alto: +55V Referencia: XC31:4 4 Saída Referência -UD 5 Saída Sinal de falta de fase (E03) > +1.95Vdc XC32 to XC37: (pulsos de disparo dos IGBT's) e XC38: (pulsos de disparo da frenagem), vindos da DPS. Veja o cartão DPS4: XC32...XC38 na página 1.22, Veja o cartão DPS5: XC32...XC38 na página 1.24. Pino Entrada /Saída Função Descrição 1 Entrada Gate -9,9V = IGBT aberto +15V = IGBT conduzindo 2 Entrada Emissor Referência para medições no gate e coletor 3 Saída Coletor Sinal dessaturação 0V = IGBT conduzindo 12V = IGBT cortado ou dessaturado XC50: Interconexão com a DPS. Veja o cartão DPS4: XC50 na página 1.22, Veja o cartão DPS5: XC50 na página 1.25. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1,10 Entrada AGND 2, 3 Entrada Fonte +15V 4, 11 Entrada Fonte -15V Referencia ao AGND 5 Saída Realimentação corrente da fase V 6 Saída Realimentação corrente da fase W Nível máximo: -15V...+15V; referenciado ao AGND 7 Entrada Pré-carga +0.7V=pré-carga OK; +15V=pré-carga inativa. Referencia AGND 8 Saída Sinal de falta a terra (E11) Nível máximo: +5V, nível de atuação: 1,16V, referência XC50:12 12 Saída Referência do sinal de falta a terra --- 9 Saída Leitura de temperatura (E04) Nível alto: +5V, referenciado ao AGND 13 Saída DC link feedback +UD +UD atenuado – referenciado ao AGND 14 Saída DC link feedback -UD - UD atenuado – referenciado ao AGND DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.80 – Manutenção CFW09 Cartão de Potência P44-6 Voltar ao Índice Fig. 1-56 P44-6 Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBT’s do inversor. A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se neste cartão, assim como a monitoração de sobretemperatura, a detecção de fuga a terra, a detecção de falta de fase, a realimentação de pulsos, a realimentação da tensão do Link CC e a realimentação de corrente. Os ventiladores são conectados neste cartão, sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Também está presente um fusível para DPS. Terminais de Potência: conexões com a régua de bornes. R, S, T: Entrada de rede após os TC de fuga a terra; U, V, W: saída para o motor 1+: Saída do retificador, vai para o contator de pré-carga, 1P(+): saída +UD, do indutor do Link CC, e é o ponto de conexão para um dos lados do resistor de frenagem (externo) 1N(-): saída -UD, do indutor do Link CC BR: saída para resistor de frenagem. Terminais faston: (+) X40A: Saída +UD para DPS. Esse é o Link CC após o circuito de pré-carga e o indutor do Link CC (o +UD), e passa pelo fusível F1. (-) X40B: Saída -UD para DPS. XRLINE, XSLINE: fases R e S vão para o cartão LVS2.xx. X11: Ponto de terra. 220V, 0V: Entrada de 220V vindo do cartão LVS2. A1, A2: saída 220V para o contator de pré-carga. F1, F2: saída 220V para o ventilador. XC6: TC de falta a terra: 1: TC, 2: Não conectado 3: TC. XC14: Não montado. XC15: termostato do resistor de pré-carga: 1: sinal do termostato, 2: Não conectado, 3: AGND. XC25: Detecção de falta de fase (E03): 1: Não conectado, 2: Sinal de E03, 3: Não conectado. CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.81 XC31: Realimentação de pulsos. Veja o cartão DPS5: XC31 na página 1.24. Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Saída Realimentação de pulsos U 2 Saída Realimentação de pulsos V 3 Saída Realimentação de pulsos W Nível alto: +12V Referenciado a XC31:4 4 Saída 5 Saída Referência -UD XC32 to XC37: (disparo dos IGBT’s) e XC38: (disparo dos IGBT's de frenagem), vindos da DPS. Veja o cartão DPS5: XC32...XC38 na página 1.24. Pino Entrada/ Saída Função Descrição 1 Entrada Gate -9,9V = IGBT aberto +15V = IGBT conduzindo 2 Entrada Emissor Referência para medições no gate e coletor 3 Saída Coletor Sinal de Dessaturação 0V = IGBT conduzindo 12V = IGBT cortado ou dessaturado XC50: Interconexão com a DPS. Veja o cartão DPS5: XC50 na página 1.25. Pino Entrada/Saída Função Descrição 1,10 Entrada AGND 2, 3 Entrada Fonte +15V 4, 11 Entrada Fonte -15V Referencia ao AGND 5 Saída Realimentação corrente da fase V 6 Saída Realimentação corrente da fase W Nível máximo: -15V...+15V; referenciado ao AGND 7 Entrada Pré-carga +0.7V = pré-carga OK; +15V = pré-carga inativa Referenciado ao AGND 8 Saída Sinal de falta a terra (E11) <1,16V = sem erro; ≥1,16V = E11. Referência XC50:12 12 Saída Referência do sinal de falta a terra --- 9 Saída Leitura de temperatura (E04) Nível alto: +5V, referenciado ao AGND 13 Saída DC link feedback +UD +UD atenuado – referenciado ao AGND 14 Saída DC link feedback -UD - UD atenuado – referenciado ao AGND DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.82 – Manutenção CFW09 Cartão de Potência P53-6, P63-6 Voltar ao Índice Fig. 1-57 P63-6 Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré- carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBT’s do inversor. A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se neste cartão, assim como a monitoração de sobretemperatura, a detecção de fuga a terra, a detecção de falta de fase, a realimentação de pulsos, a realimentação da tensão do Link CC e a realimentação de corrente. Os ventiladores são conectados neste cartão, sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Também está presente um fusível para DPS. Terminais de Potência: conexões com a régua de bornes. R, S, T: Entrada de rede após os TC de fuga a terra; U, V, W: saída para o motor 1+, 2+: Saída do retificador, vai para o contator de pré- carga, 1P(+), 2P(+): saída +UD, do indutor do Link CC, e é o ponto de conexão para um dos lados do resistor de frenagem (externo) 1N(-), 2P(-): saída -UD, do indutor do Link CC BR: saída para resistor de frenagem. Terminais faston: (+) X40A: Saída +UD para DPS. Esse é o Link CC após o circuito de pré-carga e o indutor do Link CC (o +UD), e passa pelo fusível F1. (-) X40B: Saída -UD para DPS. XRLINE, XSLINE: fases R e S vão para o cartão LVS2.xx. X11: Ponto de terra. 220V, 0V: Entrada de 220V vindo do cartão LVS2. A1, A2: saída 220V para o contator de pré-carga. F1,F2: saída 220V para o ventilador. XC6: TC de falta a terra: 1: TC, 2: Não conectado 3: TC. XC14: Termostato do dissipador de temperatura: 1: sinal do termostato 2: Não conectado, 3: AGND. XC15: termostato do resistor de pré-carga: 1: sinal do termostato, 2: Não conectado, 3: AGND. XC54:2: Realimentação de Pulsos da fase W, conectado ao XC55:2. XC55:2: Realimentação de Pulsos da fase W. XC55:1: Realimentação de pulsos da fase U, conectado ao XC56:1. XC56:1: realimentação de pulsos da fase U. XC25: Detecção de falta de fase (E03): 1: Não conectado, 2: Sinal de E03, 3: Não conectado. XC31: Realimentação de pulsos. Interconexão com o cartão DPS. Veja também o cartão P44-6: XC31 na página 1.81, e o cartão DPS5: XC31 na página 1.24. XC32...XC38: Sinal de disparo do IGBT. Veja o cartão P44-6: XC32...XC38 na página 1.81, veja o cartão DPS5: XC32...XC38 na página 1.24. XC50: Interconexão com a DPS. Veja o cartão P44-6: XC50 na página 1.81, Veja o cartão DPS5: XC50 na página 1.25. CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.83 Cartão de Potência P79-6 Voltar ao Índice Fig. 1-58 P79-6 Características: Neste cartão estão localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pré- carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBT’s do inversor. A detecção de curto-circuito (via shunt) localiza-se neste cartão, assim como a monitoração de sobretemperatura, a detecção de fuga a terra, a detecção de falta de fase, a realimentação de pulsos, a realimentação da tensão do Link CC e a realimentação de corrente. Os ventiladores são conectados neste cartão, sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Também está presente um fusível para DPS. Terminais de Potência: conexões com a régua de bornes. R, S, T: Entrada de rede após os TC de fuga a terra; U, V, W: saída para o motor 1+, 2+: Saída do retificador, vai para o contator de pré- carga, 1P(+), 2P(+): saída +UD, do indutor do Link CC, e é o ponto de conexão para um dos lados do resistor de frenagem (externo) 1N(-), 2P(-): saída -UD, do indutor do Link CC BR: saída para resistor de frenagem. Terminais faston: (+) X40A: Saída +UD para DPS. Esse é o Link CC após o circuito de pré-carga e o indutor do Link CC (o +UD), e passa pelo fusível F1. (-) X40B: Saída -UD para DPS. XRLINE, XSLINE: fases R e S vão para o cartão LVS2.xx. X11: Ponto de terra. 220V, 0V: Entrada de 220V vindo do cartão LVS2. A1, A2: saída 220V para o contator de pré-carga. F1, F2: saída 220V para o ventilador. XC6: TC de falta a terra: 1: TC, 2: Não conectado 3: TC. XC14: Não montado. XC15: termostato do resistor de pré-carga: 1: sinal do termostato, 2: Não conectado, 3: AGND. XC54:2: Realimentação de Pulsos da fase W, conectado ao XC55:2. XC55:2: Realimentação de Pulsos da fase W. XC55:1: Realimentação de pulsos da fase U, conectado ao XC56:1. XC56:1: realimentação de pulsos da fase U. XC25: Detecção de falta de fase (E03): 1: Não conectado, 2: Sinal de E03, 3: Não conectado. XC31: Realimentação de pulsos. Interconexão com o cartão DPS. Veja também o cartão P44-6: XC31 na página 1.81, e o cartão DPS5: XC31 na página 1.24. XC32...XC38: Sinal de disparo do IGBT. Veja o cartão P44-6: XC32...XC38 na página 1.81, veja o cartão DPS5: XC32...XC38 na página 1.24. XC50: Interconexão com a DPS. Veja o cartão P44-6: XC50 na página 1.81, Veja o cartão DPS5: XC50 na página 1.25. DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.84 – Manutenção CFW09 Tabela de Fusíveis da Eletrônica Voltar ao índice M O D E L O D O F U S ÍV E L 0 3 0 5 .6 7 1 6 – 3 ,1 5 A 5 0 0 V – 6 ,3 x 32 m m F u s ív el F e rr az 0 3 0 5 .5 6 0 4 – 0 ,5 A 6 00 V F N Q -R 1 /2 – F u s ív e l R e ta rd a d o B u s s m an n 0 3 0 5 .5 6 6 3 – 1 ,6 A 6 00 V – F u s ív el R e ta rd ad o B u s s m a n n 0 3 0 5 .6 1 1 2 – 2 ,5 A 6 00 V F u s ív el R e ta rd ad o – B u s s m a n n Fus. 6,3x32mm 3,15A 500V Fus. Ret. 0,5A 600V FNQ-R Fus. Ret. 1,6A 600V Fus. Ret. 2,5A 600V Modelo do Inversor Cartão de Potência CIP2 CIP2A LVS1 LVS1 CIP2 CIP2A CIP2 CIP2A CFW090006T2223 CFW090007T2223 CFW090010T2223 CFW090013T2223 CFW090016T2223 CFW090024T2223 CFW090028T2223 CFW090038T2223 F1 CFW090045T2223 F1 CFW090054T2223 F1 CFW090070T2223 F1 F1, F2 CFW090086T2223 F1 F1, F2 CFW090105T2223 F1 F1, F2 CFW090130T2223 F1 F1, F2 CFW090180T2223 F5 F3, F4 CFW090240T2223 F5 F3, F4 CFW090003T3848 CFW090004T3848 CFW090005T3848 CFW090009T3848 CFW090013T3848 CFW090016T3848 CFW090024T3848 CFW090030T3848 F1 CFW090038T3848 F1 CFW090045T3848 F1 CFW090060T3848 F1 CFW090070T3848 F1 CFW090086T3848 F1 F1, F2 CFW090105T3848 F1 F1, F2 CFW090142T3848 F1 F1, F2 CFW090180T3848 F5 F3, F4 CFW090211T3848 F5 F3, F4 CFW090240T3848 F5 F3, F4 CFW090312T3848 F5 F3, F4 CFW090361T3848 F5 F3, F4 CFW090450T3848 F5 F3, F4 CFW090515T3848 F5 F3, F4 CFW090600T3848 F5 F3, F4 CCCaaapppííítttuuulllooo 111 ––– DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss Manutenção CFW09 – 1.85 Tabela de Fusíveis da Eletrônica Voltar ao Índice M O D E L O D O F U S ÍV E L 0 3 0 5 .6 7 1 6 – 3 ,1 5 A 5 0 0 V – 6 ,3 x3 2 m m F u s ív el F e rr az 0 3 0 5 .5 6 0 4 – 0 ,5 A 6 00 V F N Q -R 1 /2 – F u s ív e l R e ta rd a d o B u s s m an n 0 3 0 5 .6 1 6 6 2 ,0 A 6 90 V 1 4 x 5 1m m F u s ív e l F e rr a z S h a w m u t 0 3 0 5 .6 1 7 1 4 ,0 A 6 90 V 1 4 x 5 1m m F u s ív e l F e rr a z S h a w m u t Fus. 6,3x32mm 3,15A 500V Fus. Ret. 0,5A 600V FNQ-R Fus Ret. 2,0A 690V Fus. Ret. 4,0A 690V Modelo do Inversor Cartão de Potência DPS3 DPS5 LVS2 CIP315 CIP315 CFW090002T5060 CFW090004T5060 CFW090007T5060 CFW090010T5060 CFW090012T5060 CFW090014T5060 CFW090022T5060 F1 CFW090027T5060 F1 CFW090032T5060 F1 CFW090044T5060 F1 F1, F2 CFW090053T5060 F1 F1, F2 CFW090063T5060 F1 F1, F2 CFW090079T5060 F1 F1, F2 CFW090107T5069 F1 F1, F2 CFW090147T5069 F1 F1, F2 CFW090211T5069 F1 F1, F2 CFW090247T5069 F1 F1, F2 CFW090315T5069 F1 F1, F2 CFW090343T5069 F1 F1, F2 CFW090418T5069 F1 F1, F2 CFW090472T5069 F1 F1, F2 CFW090100T6669 F1 F1, F2 CFW090127T6669 F1 F1, F2 CFW090179T6669 F1 F1, F2 CFW090225T6669 F1 F1, F2 CFW090259T6669 F1 F1, F2 CFW090305T6669 F1 F1, F2 CFW090340T6669 F1 F1, F2 CFW090428T6669 F1 F1, F215 Estes fusíveis fazem parte do cartão CIP3, porém estão localizados em um porta fusível separado. DDDeeessscccrrriiiçççãããooo dddooosss CCCaaarrrtttõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 111 1.86 – Manutenção CFW09 Observações: Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.1 Índice Objetivo ............................................................................................................................................................................... 2.2 Linha 200V ....................................................................................................................................................................... 2.3 Mecânica 1 (2A, 6A, 7A, 10A, 13A) ......................................................................................................................... 2.3 Mecânica 2 (16A, 24A) ............................................................................................................................................ 2.4 Mecânica 2 (28A, 33A)............................................................................................................................................. 2.5 Mecânica 3 (38A, 45A)............................................................................................................................................. 2.6 Mecânica 4 (54A) ..................................................................................................................................................... 2.7 Mecânica 5 (70A, 86A)............................................................................................................................................. 2.8 Mecânica 6 (105A, 130A)......................................................................................................................................... 2.9 Mecânica 8 (180A, 240A)........................................................................................................................................ 2.18 Mecânica 9 (361A) .................................................................................................................................................. 2.31 Linha 400V .......................................................................................................................................................................2.10 Mecânica 1 (3A, 4A, 5A, 9A) ...................................................................................................................................2.10 Mecânica 2 (13A, 16A).............................................................................................................................................2.11 Mecânica 2 (24A) .....................................................................................................................................................2.12 Mecânica 3 (30A) .....................................................................................................................................................2.13 Mecânica 4 (38A, 45A).............................................................................................................................................2.14 Mecânica 5 (60A, 70A).............................................................................................................................................2.15 Mecânica 6 (86A, 105A)...........................................................................................................................................2.16 Mecânica 7 (142A) ...................................................................................................................................................2.17 Mecânica 8 (180A, 211A, 240A) ..............................................................................................................................2.18 Mecânica 8 (180A) .................................................................................................................................................. 2.19 Mecânica 8 (211, 240A) ...........................................................................................................................................2.25 Mecânica 9 (312A, 361A).........................................................................................................................................2.31 Mecânica 10 (450A) .................................................................................................................................................2.38 Mecânica 10 (515A, 600A).......................................................................................................................................2.46 Linha 600V .......................................................................................................................................................................2.54 Mecânica 2 (2A, 4A, 7A, 10A, 12A, 14A) ................................................................................................................2.54 Mecânica 4 (22A, 27A, 32A) ....................................................................................................................................2.55 Mecânica 7 (44A) .....................................................................................................................................................2.56 Mecânica 7 (53A, 63A).............................................................................................................................................2.57 Mecânica 7 (79A) .....................................................................................................................................................2.58 Mecânica 8E (100A…179A, 107A…211A) ..............................................................................................................2.59 Mecânica 10E (225A…428A, 247A…472A) ............................................................................................................2.66 Módulo de frenagem reostática DBW01 (400V) .............................................................................................................. 2.75 Módulo de frenagem reostática DBW02 (600V) .............................................................................................................. 2.77 Observações ......................................................................................................................................................................2.78 DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.2 – Manutenção CFW09 Objetivo Voltar ao índice Este capítulo apresenta os diagramas de conexões gerais dos diferentes modelos do CFW-09. CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.3 Mecânica 1 (2A, 6A, 7A, 10A, 13A) – 200V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.4 – Manutenção CFW09 Mecânica 2 (16A, 24A) – 200V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.5 Mecânica 2 (28A, 33A) – 200V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.6 – Manutenção CFW09 Mecânica 3 (38A, 45A) – 200VVoltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.7 Mecânica 4 (54A) – 200V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.8 – Manutenção CFW09 Mecânica 5 (70A, 86A) – 200V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.9 Mecânica 6 (105A, 130A) – 200V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.10 – Manutenção CFW09 Mecânica 1 (3A, 4A, 5A, 9A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.11 Mecânica 2 (13A, 16A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.12 – Manutenção CFW09 Mecânica 2 (24A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.13 Mecânica 3 (30A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.14 – Manutenção CFW09 Mecânica 4 (38A, 45A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.15 Mecânica 5 (60A, 70A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.16 – Manutenção CFW09 Mecânica 6 (86A, 105A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.17 Mecânica 7 (142A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.18 – Manutenção CFW09 Mecânica 8 (180A, 240A) – 200V e 400V; (211A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.19 Mecânica 8 (180A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.20 – Manutenção CFW09 Mecânica 8 (180A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.21 Mecânica 8 (180A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.22 – Manutenção CFW09 Mecânica 8 (180A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.23 Mecânica 8 (180A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.24 – Manutenção CFW09 Mecânica 8 (180A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.25 Mecânica 8 (211A, 240A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.26 – Manutenção CFW09 Mecânica 8 (211A, 240A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.27 Mecânica 8 (211A, 240A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.28 – Manutenção CFW09 Mecânica 8 (211A, 240A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.29 Mecânica 8 (211A, 240A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.30 – Manutenção CFW09 Mecânica 8 (211A, 240A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.31 Mecânica 9 (312A) – 400V, (361A) – 200V e 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.32 – Manutenção CFW09 Mecânica 9 (312A, 361A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.33 Mecânica 9 (312A, 361A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.34 – Manutenção CFW09 Mecânica 9 (312A, 361A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.35 Mecânica 9 (312A, 361A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.36 – Manutenção CFW09 Mecânica 9 (312A, 361A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.37 Mecânica 9 (312A, 361A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.38 – Manutenção CFW09 Mecânica10 (450A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.39 Mecânica 10 (450A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.40 – Manutenção CFW09 Mecânica 10 (450A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.41 Mecânica 10 (450A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.42 – Manutenção CFW09 Mecânica 10 (450A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.43 Mecânica 10 (450A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.44 – Manutenção CFW09 Mecânica 10 (450A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.45 Mecânica 10 (450A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.46 – Manutenção CFW09 Mecânica 10 (515A, 600A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.47 Mecânica 10 (515A, 600A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.48 – Manutenção CFW09 Mecânica 10 (515A, 600A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.49 Mecânica 10 (515A, 600A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.50 – Manutenção CFW09 Mecânica 10 (515A, 600A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.51 Mecânica 10 (515A, 600A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.52 – Manutenção CFW09 Mecânica 10 (515A, 600A) – 400V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.53 Mecânica 10 (515A, 600A) – 400V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.54 – Manutenção CFW09 Mecânica 2 (2A, 4A, 7A, 10A, 12A e 14A) – 600V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.55 Mecânica 4 (22A, 27A e 32A) – 600V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.56 – Manutenção CFW09 Mecânica 7 (44A) 600V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.57 Mecânica 7 (53A e 63A) 600V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.58 – Manutenção CFW09 Mecânica 7 (79A) 600V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.59 Mecânica 8E (107A, 100A) 600V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.60 – Manutenção CFW09 Mecânica 8E (147…211A, 127…179A) 600V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.61 Mecânica 8E (100...179A, 107...211A) 600V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.62 – Manutenção CFW09 Mecânica 8E (100...179A, 107...211A) 600V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.63 Mecânica 8E (100...179A, 107...211A) 600V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.64 – Manutenção CFW09 Mecânica 8E (100...179A, 107...211A) 600V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.65 Mecânica 8E (100...179A, 107...211A) 600V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.66 – Manutenção CFW09 Mecânica 10E (247A, 225A) 600V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.67 Mecânica 10E (315…343A, 259…305A) 600V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.68 – Manutenção CFW09 Mecânica 10E (418A, 340A) 600V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.69 Mecânica 10E (472A, 428A) 600V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.70 – Manutenção CFW09 Mecânica 10E (225...428A, 247...472A) 600VVoltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.71 Mecânica 10E (225...428A, 247...472A) 600V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.72 – Manutenção CFW09 Mecânica 10E (225...428A, 247...472A) 600V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.73 Mecânica 10E (225...428A, 247...472A) 600V Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.74 – Manutenção CFW09 Mecânica 10E (225...428A, 247...472A) 600V Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.75 Módulo de frenagem reostática DBW01 (400V) Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.76 – Manutenção CFW09 Módulo de frenagem reostática DBW01 (400V) Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 222 ––– DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss Manutenção CFW09 – 2.77 Módulo de frenagem reostática DBW02 (600V) Voltar ao índice DDDiiiaaagggrrraaammmaaa gggeeerrraaalll dddeee cccooonnneeexxxõõõeeesss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 222 2.78 – Manutenção CFW09 Observações Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.1 Índice Objetivo ............................................................................................................................................................................... 3.2 Instruções de Segurança ................................................................................................................................................... 3.2 Convenções ........................................................................................................................................................................ 3.3 En – Habilitação de Pulsos ................................................................................................................................................ 3.3 Processamento dos erros .................................................................................................................................................. 3.3 Reset de Erros .................................................................................................................................................................... 3.3 Senha Incorreta/Perda da Senha ....................................................................................................................................... 3.4 Display Apagado ................................................................................................................................................................. 3.5 O Motor não Gira ................................................................................................................................................................. 3.6 Jog não Funciona................................................................................................................................................................ 3.7 E00 – Sobrecorrente na Saída ............................................................................................................................................ 3.8 E01 – Sobretensão no Link CC......................................................................................................................................... 3.16 E02 – Subtensão no Circuito Intermediário .................................................................................................................... 3.18 E03 – Subtensão ou Falta de Fase na Entrada .............................................................................................................. 3.20 E04 – Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pré-carga ........................................................................................ 3.24 E05 – Sobrecarga na saída (Função I x t) ........................................................................................................................ 3.30 E06 – Erro Externo ............................................................................................................................................................ 3.34 E07 – Falha nos Sinais do Encoder ................................................................................................................................. 3.36 E08 – Erro na CPU (watchdog) ......................................................................................................................................... 3.38 E09 – Erro na Memória de Programa (checksum) .......................................................................................................... 3.38 E10 – Erro Durante a Função Copy.................................................................................................................................. 3.39 E11 – Fuga à terra ............................................................................................................................................................. 3.40 E12 – Sobrecarga no Resistor de Frenagem................................................................................................................... 3.45 E13 – Motor ou Encoder com Fiação Invertida............................................................................................................... 3.46 E15 – Falta de Fase no Motor ........................................................................................................................................... 3.47 E17 – Sobrevelocidade do Motor .................................................................................................................................... 3.47 E24 – Erro de Parametrização ou Parametrização Incompleta ..................................................................................... 3.49 E2x…E30 – Erros de Comunicação Serial e/ou Comunicação em Rede (Fieldbus) ................................................... 3.50 E31 – Falha na comunicação com a IHM ........................................................................................................................ 3.52 E32 – Sobretemperatura no Motor ................................................................................................................................... 3.53 E41 – Erro de Auto Diagnose = Excessivo Offset na Realimentação de Corrente ..................................................... 3.54 E70 – Subtensão na Eletrônica (Linha 600V) ................................................................................................................. 3.57 Fusíveis Queimados ......................................................................................................................................................... 3.59 Retificador de Entrada Danificado ..................................................................................................................................3.62 Miscelânea ........................................................................................................................................................................ 3.64 Observações ..................................................................................................................................................................... 3.65 SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.2 – Manutenção CFW09 Objetivo Voltar ao índice Este capítulo ajuda na solução de falhas 1 dos inversores, apresentando a descrição de cada falha, descrevendo o caminho dos sinais envolvidos e apontando as principais causas. Ele traz também possíveis causas de comportamentos anômalos do conversor. Instruções de Segurança Atenção! • Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito intermediário em ter +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar qualquer componente elétrico dentro do inversor • Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga total dos capacitores da potência. • Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado. Não execute testes de tensão aplicada no inversor. Descargas Eletrostáticas – ESD Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas eletrostáticas. Precauções contra ESD são requeridas ao consertar este produto. Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado: • Usar pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor. • Colocar a pulseira anti-estática antes de remover o novo cartão da embalagem anti-estática. • Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti-estática. Perigo! • Tensões potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do osciloscópio e do multímetro. • É recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais poderão ocorrer. • O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala até 1000V. Atenção! Não execute teste de tensão aplicada no inversor! Importante! Leia o capítulo 3 – Instalação e o capítulo 7 – Solução e Prevenção de Falhas do manual do CFW09 (manual do produto) antes de iniciar a solução de falhas. 1 As palavras falha e erro serão utilizadas alternadamente neste manual significando a condição resultante da atuação de uma proteção. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.3 Voltar ao índice Convenções Em alguns pontos do manual sinais lógicos são explicados em tabelas como esta para o sinal En. D = Inversor energizado e desabilitado. E = Inversor habilitado. Trip = O momento em que ocorre uma falha. Error = Período em que o inversor permanece na condição de erro. En – Habilitação dos Pulsos O sinal lógico explicado no exemplo acima é o En. Este é um nível lógico que desce quando os pulsos de chaveamento dos IGBTs são liberados e sobe quando eles são bloqueados, não importando se por desligamento normal ou por erro. En pode ser medido no ponto de teste X6 da placa de controle CC9. Este é um ótimo ponto de “trigger” para o osciloscópio durante a procura de defeitos. O ponto de teste X1 (DGND) é a referência para este sinal. X1 é o 0V da fonte de 5V. Processamento dos Erros O código do erro pisca no display, os pulsos dos IGBTs são bloqueados e o erro é armazenado no parâmetro reservado para o ultimo erro na memória de erros. Reset dos Erros O reset de um erro pode ser conseguido das seguintes maneiras: • Pressionando a tecla “ O “ (vermelha) da IHM; • Automaticamente via Auto-reset2 se P206 for maior do que 2s; • Via entrada digital programada para este fim (P265...P270 ajustado em 12); • Desligando a alimentação, esperando o display apagar e religando novamente; • Via comunicação serial se o inversor estiver adaptado para trabalhar desse modo. Antes de iniciar a procura de defeitos efetue os testes: • Sem tensão – Capítulo 4; • Com tensão – Capítulo 5. 2 P206 Tempo para Auto-reset: Se ocorrer uma falha diferente de E09, E24, E31 e E41, o CFW09 pode ser automaticamente rearmado após transcorrido o tempo programado em P206. Se P206 ≤ 2 o Auto-reset não funciona. Caso um erro ocorra três vezes consecutivas, o Auto-reset deixa de atuar. Um erro é considerado consecutivo se ele ocorreu dentro dos primeiros 30 segundos após um reset. SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.4 – Manutenção CFW09 Seta para baixo PROG Desliga/Reset Senha Incorreta/Perda da Senha Voltar ao índice O inversor sai da fábrica com a senha P000 = 5. Se a senha tiver sido modificada e não for mais conhecida, então ela deverá ser desativada ou não será mais possível modificar os parâmetros. Para desativar a senha3, isto é, passar o conteúdo de P200 de 1 para 0, as três teclas mostradas abaixo devem ser pressionadas simultaneamente: “0”, “PROG” e “∇∇∇∇” Esta informação destina-se apenas ao pessoal de assistência técnica. 3 A senha permanecerá desativada. Para ativá-la novamente o conteúdo de P200 deve ser passado de 0 para 1 (senha ativa). Feito isso o display mostrará P000 e a senha existente. Mude a senha nesse momento ou desligue a tensão de alimentação para continuar com a mesma senha. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.5 Display Apagado Voltar ao índice S Reconecte a IHM. A bobina do link CC ou o jumper no seu lugar está presente? Os ventiladores funcionam? A IHM está conectada corretamente? A fonte de 5V está presente na CFI? Display apagado! Providencie um jumper do +UD ao DCR. O inversor está energizado? Substitua o fusível e se ele queimar de novo, substitua a placa DPS. Substitua a DPS ou a CIP defeituosa. Mecânicas 3 e maiores. O fusível F1 da placa de potência ou o F5 da CIP está queimado? A tensão do link CC está presente? N Substitua o cabo-fita. N S O cabo-fita está ok? Os resistores de pré- carga estão danificados? S S S S N N Energize o inversor N N S N Substitua a IHM. S A fonte de 15V está presente na CFI? N Substitua a CFI. S Siga a fonte de 15V até a sua origem e substitua o cartão ou o cabo-fita defeituoso N Verifique o circuito de potência (retificador ) e conserte ou substitua o que estiver danificado. N Veja como eles foram danificados e conserte o inversor. S Mecânicas 1 e 2 Substitua a placa de potência O inversor é mecânica 7, 8E ou 10E (Linha 600V)? N S SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.6 – Manutenção CFW09 S S A Motor não gira! Existe algum código de erro? Modo local? (Veja o LED na IHM) Ligue o inversor do modo programado emP224. O motor gira? Programe 200rpm como velocidade mínima em P133 O motor gira? As entradas programadas para habilita Geral, Gira /Pára e Parada Rápida (P263...P270) estão ativas (conectadas ao XC1: 9 ou 10)? Substitua o cartão de controle! O display está aceso? Vá para Display Apagado na página anterior Vá para a seção referente ao erro específico. Ele segue a referência de 0 a 100%? Verifique os parâmetros P221/P222 e a referência. S N N O jumper entre XC1:8 e 10 ou de 8 para 9 está presente? Coloque o jumper entre 8 e 10 se as entradas tiverem que ser acionadas por 24V, ou entre 8 e 9 se tiverem que ser acionadas por 0V. N S N N Ative as entradas programadas para estas funções. FIM FIM S S S O motor gira? A N S N Ligue o inversor do modo programado em P227. N S N S O Motor não Gira Voltar ao índice CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.7 O jumper entre XC1:8 e 10 ou de 8 para 9 está presente? Coloque o jumper entre 8 e 10 se as entradas tiverem que ser acionadas por 24V, ou entre 8 e 9 se tiverem que ser acionadas por 0V. N Jog não Funciona Voltar ao índice N N N Jog não funciona! O motor está girando? O jog está funcionando? Tente o Jog como programado em P225. Modo local? (Veja o LED na IHM) Tente o Jog como programado em P228. Ajuste a velocidade desejada via P122/P123. • Caso não haja uma entrada para habilita geral programada, o motor precisa estar parado para o jog poder ser acionado. • Se houver uma entrada programada para habilita geral, além do motor estar parado, o habilita geral precisa estar fechado (ativo). A velocidade do jog está correta para a aplicação? FIM A entrada programada para habilita geral está ativa (P263...P270) ? Está ela conectada ao XC1:9 (24V) ou ao XC1:10 (0V) Ative a entrada alocada para esta função. Substitua o cartão de controle. O jog está funcionando? B N S S S N S S S N S S N B SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.8 – Manutenção CFW09 Realimentação de corrente E00 – Sobrecorrente na Saída (Linhas 200V e 400V) O diagrama abaixo mostra todas as diferentes técnicas de detecção da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e o fluxo dos sinais desde a origem até chegar ao cartão de controle. Voltar ao índice Placa de Potência Mecânicas 1, 2, Mecânicas 3, 4, 5 Medição de corrente via TCs de efeito Hall. Placa de Potência Mecânicas 1, 2 Detecção de curto- circuito através de um shunt no link CC. Cartão CC9 CPU A falha ocorre imediatame nte quando detectada pela EPLD ou Após um retardo quando a corrente de saída for maior do que 2 vezes a nominal. Cartão CC9 A EPLD Armazena a condição de erro. Cartão DPS1.xx Mecânicas 3, 4, 5 Mecânicas 6, 7 Detecta se a corrente de saída for maior do que 2,3 vezes a nominal ou se o circuito de dessaturação de algum IGBT atuar. 12 X C 2 Placa de Potência Mecânicas 3, 4, 5 Mecânicas 6, 7 Medição do Vce dos IGBT’s, detecção de dessaturação. XC32 até XC38 XC50 TC efeito Hall Mec. 6, 7 Fase V TC efeito Hall Mec. 6, 7 Fase W X C 6 0 Placa de Potência Mecânicas 6 e 7. X C 6 1 TC efeito Hall Mec. 8, 9, 10 Fase V TC efeito Hall Mec. 8, 9, 10 Fase W Cartão CIP2A Mec. 8, 9 e 10 X C 6 4 X C 6 5 Cartão DPS2A Mecânicas 8, 9, 10 Detecta se a corrente de saída for maior do que 2,3 vezes a nominal, se o circuito de dessaturação de algum IGBT atuar ou se a tensão do link CC atingir 835V. XC50 Cartão CRG Mec. 8, 9 e 10 Medição do Vce dos IGBT’s, determinação de dessaturação. Cartão GDB3 Mec. 8, 9, 10 Medição do Vce dos IGBT’s, det. de dessaturação. XC1WA Cartão CRG Mec. 8, 9 e 10 Medição do Vce dos IGBT’s, determinação de dessaturação. Cartão GDB3 Mec. 8, 9, 10 Medição do Vce dos IGBT’s, det. de dessaturação. XC1VA Cartão CRG Mec. 8, 9 e 10 Medição do Vce dos IGBT’s, determinação de dessaturação. Cartão GDB3 Mec. 8, 9, 10 Medição do Vce dos IGBT’s, det. de dessaturação. XC1UA X3 X2 X3 X2 X3 X2 O sinal lógico de E00 pode ser medido na CC9 em XC2:12 ou no ponto de teste X2. O ponto de teste X1 serve de referência. X2 Os sinais de realimentação IV e IW podem ser medidos no cartão CC9 no conector XC2: 22/23, ou nos pontos de teste X3/X4. X1 é a referência (GND). X3 X4 CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.9 Cartão de Potência Mecânica 2 Detecção de curto-circuito através de um shunt no link CC. E00 – Sobrecorrente na Saída (Linha 600V) Voltar ao Índice O diagrama abaixo mostra todas as diferentes técnicas de detecção da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e o fluxo dos sinais desde a origem até chegar ao cartão de controle. Cartão CRG Mecânicas 8E, 10E Medição do Vce dos IGBT’s, de dessaturação. 12 X C 2 / X C 2 A 22 23 N10 FO(WL) N11 FO(WH) N12 FO(VH) N13 FO(VL) N14 FO(UL) Placa de Potência Mecânica 2 Medição de corrente via TC’s de efeito Hall. Cartão CC9 CPU A falha ocorre imediatamente quando detectada pela EPLD ou após um retardo quando a corrente de saída for maior do que 2 vezes a nominal. Cartão CC9 A EPLD Armazena a condição de erro. DPS4 (Mecânica 4) DPS5 (Mecânicas 4, 7) Detecta se a corrente de saída for maior do que 2,3 vezes a nominal ou se o circuito de dessaturação de algum IGBT atuar. Placa de Potência Mecânicas 4, 7 Medição do Vce dos IGBT’s, detecção de dessaturação. XC32 até XC38 XC50 Hall effect CT Size 7 V phase Hall effect CT Size 7 W phase XC60 Placa de Potência Mecânica 7 Hall effect CT Sizes 8E, 10E V phase Hall effect CT Sizes 8E, 10E W phase Cartão CIP3 Mecânicas 8E,10E XC64 Cartão DPS3 Mecânica 8E, 10E Detecta se a corrente de saída for maior do que 2,3 vezes a nominal, se o circuito de dessaturação de algum IGBT atuar ou se a tensão do link CC atingir 1200V XC50 Cartão GDB1 Mecânicas 8E, 10E Medição do Vce dos IGBT’s, de dessaturação. O sinal lógico de E00 pode ser medido na CC9 em XC2:12 ou no ponto de teste X2. O ponto de teste X1 serve de referência. N15 FO(UH) X2 Realimentação de corrente X3 X4 Cartão CIS1.xx Mecânicas 8E, 10E Converte a amplitude dos sinais entre a CC9 e a DPS3. 12 XC2B 22/23 Os sinais de realimentação IV e IW podem ser medidos no cartão CC9 no conector XC2: 22/23, ou nos pontos de teste X3/X4. X1 é a referência (GND). Modelos com DPS4 Modelos com DPS3 e DPS5. Cartão CRG Mecânicas 8E, 10E Medição do Vce dosIGBT’s, de dessaturação. Cartão GDB1 Mecânicas 8E, 10E Medição do Vce dos IGBT’s, de dessaturação. Cartão CRG Mecânicas 8E, 10E Medição do Vce dos IGBT’s, de dessaturação. Cartão GDB1 Mecânicas 8E, 10E Medição do Vce dos IGBT’s, de dessaturação. X2 XC65 XC61 O sinal de realimentação de corrente total (sinal das 3 fases somado) pode ser medido no cartão CIS1.XX, no ponto de teste XIT. O nível de sobrecorrente é +5.57V. Pontos de teste X19/X20 servem de referência (DGND). O sinal lógico de E00 pode ser medido na CIS1.xx em X12B ou no ponto de teste X2. Os pontos de teste X19/X20 servem de referência. Detecção por nível baixo. XIT X12B Placa de Potência Mecânica 4 Medição de corrente via TC’ de efeito Hall. X2 X2 SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.10 – Manutenção CFW09 E00 – Sobrecorrente na Saída Voltar ao índice Nota importante E00 pode ser disparado de dois modos distintos: • Quando a corrente de saída atingir 2 vezes a nominal do inversor, medida na placa CC9; • Por meio de um sinal lógico FO, gerado noutra placa, quando ocorrerem picos rápidos ou a dessaturação de algum IGBT. • Quando o link CC chega a 835Vcc (apenas mecânicas 8, 9 e 10). Possíveis Causas Esta falha pode resultar de: 1. Curto circuito na saída; 2. Sobrecorrente na saída; 3. Parametrização incorreta; 4. IGBT em curto; 5. Defeito na realimentação de pulsos; 6. Placa de controle defeituosa; 7. Mau contato no conector XC3 (Módulo de frenagem reostática); 1. Curto Circuito na Saída do Inversor Curto circuito entre as fases do motor ou entre seus cabos. • Desconecte o motor e programe P202=0 ou 1 (V/F 60Hz ou 50Hz). • Se não ocorrer E00 sem o motor conectado, o problema provavelmente não está no inversor. Verifique os cabos4 e o motor. Verifique se as tensões e correntes na saída estão balanceadas. Caso não estejam balanceadas, cheque a realimentação de pulsos, conforme instruções dadas nesta seção, e também no Capítulo 5. Considerando que nem sempre é fácil determinar um curto circuito dentro do motor, efetuar um teste do inversor com um outro motor pode ser um modo rápido de determinar a existência de problema com o motor original. O inversor deve permanecer em V/F5 (escalar). • Se ocorrer E00 sem o motor conectado, o defeito deve estar no inversor, faça os testes recomendados nos capítulos 4 e 5; 2. Sobrecorrente na Saída Corrente de saída maior do que 2 vezes a nominal do inversor. Este problema pode ser causado por: • Parâmetros incorretos, descritos no item 3 desta página; • Problemas de Hardware • Pela carga. Para determinar se o E00 ocorre devido a um pico de corrente por defeito de hardware ou curto circuito, ou se é devido a uma condição dinâmica, monitore o sinal FO no momento do erro. O “trigger” do osciloscópio deve ser obtido na subida de X6 (En = habilitação dos pulsos). En = X6 na CC9, X1 é o GND. En passa de H para L quando os pulsos são habilitados e para H novamente quando os pulsos são bloqueados. __ F0 = X2 na CC9, X1 é o GND. F0 desce quando E00 é detectado noutra placa devido a um pico de corrente ou à dessaturação de algum IGBT: ⇒ Para modelos com DPS3 e DPS5, a detecção de E00 é por nível baixo, e a forma de onda do sinal que vai para o cartão de controle é uma onda quadrada. ⇒ Para os outros modelos, a detecção de E00 é ativa pela borda de descida, e o sinal de erro que vai para o cartão de controle é um único pulso. 4 Para passar o megôhmetro deve-se desconectar os cabos do motor do inversor para não danificá-lo. 5 Não se deve nunca conectar um motor diferente do original se o inversor estiver em modo vetorial. Deve-se por isso, ajustar sempre o inversor em modo escalar para consertá-lo e efetuar testes. Para modelos com DPS3 e DPS5. Para todos os outros modelos. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.11 E00 – Sobrecorrente na Saída Voltar ao índice Verifique a realimentação de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 é o GND. __ Se E00 ocorrer sem que o F0 tenha descido, mas a corrente de saída tenha alcançado 2 vezes a nominal, verifique: • A carga; • A realimentação de pulsos; • Os parâmetros. Os sinais em X3 e X4 estão defasados 120 graus entre si. Meça a realimentação de corrente total no ponto XIT6, no cartão CIS1.XX; X19, X20 e X21 são GND. Esse sinal é composto pela soma dos sinais de corrente das três fases somados. O nível de atuação de E00 é 5.57V. 3. Parametrização Incorreta Confira os seguintes parâmetros: V/F Modo Escalar • P100 – Rampa de aceleração • P101 – Rampa de desaceleração • P102 – 2ª Rampa de aceleração • P103 – 2ª Rampa de desaceleração • P136 – Boost de torque manual • P137 – Boost de torque automático • P169 – Máxima corrente de saída7 • P202 – Tipo de controle8 • P295 – Corrente nominal Modo Vetorial Dados do inversor • P169 – Máxima corrente de torque horária • P170 – Máxima corrente de torque anti-horária • P171 – Máxima corrente de torque horária (P134) • P172 – Máxima corrente de torque anti-horária na velocidade máxima (P134) • P295 – Corrente nominal Dados do Motor • P400 – Tensão nominal do motor • P401 – Corrente nominal do motor • P402 – Rotação nominal do motor • P403 – Freqüência nominal do motor • P404 – Potência nominal do motor • P405 – Nº de pulsos do encoder (PPR) • P406 – Tipo de ventilação do motor Auto ajuste • P409 – Resistência estatórica (Rs) • P410 – Corrente de magnetização (Imr) • P411 – Indutância de dispersão (σLS) • P412 – Constante Lr/Rr (TR) • P413 – Constante mecânica (TM) Regulador de velocidade • P161 – Ganho proporcional • P162 – Ganho Integral Regulador de corrente • P167 – Ganho proporcional • P168 – Ganho Integral Regulador de fluxo • P175 – Ganho proporcional • P176 – Ganho Integral 6 Somente nas mecânicas 8E e 10E (linha 600V) 7 Somente em casos intermitentes. 8 E00 pode ocorrer se a freqüência do motor for diferente daquela do modo de operação. Ex.P202=1 (50Hz) com um motor de 60Hz. SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.12 – Manutenção CFW09 E00 – Sobrecorrente na Saída Voltar ao índice 4. IGBT defeituoso/ em curto Um IGBT em curto irá sempre causar E00 a partir do sinal FO medido em X2. Veja instruções para teste na página anterior. • As medições com multímetro do capítulo 4 – Testes sem tensão – são suficientes para a localização de um IGBT em curto. • Já os testes do capítulo 5 – Testes com tensão – permitem localizar defeitos no funcionamento do IGBT quando este não estiver em curto. 5. Realimentação de pulsos defeituosa Se a realimentação de pulsos não funcionar a corrente de saída oscila, Causando E00 principalmente com carga, mas também às vezes sem carga no eixo: • Verifique o cartão CRP e suas conexões (mecânicas 1 e 2) e o conector XC31 (demais modelos); • Teste a realimentação de pulsos seguindo as instruções dadas no capítulo 5 – Testes com tensão. 6. Placa de Controle Defeituosa Substitua a placa de controle se no momento em que ocorrer E00 não houver uma transição em X2 (F0) e a corrente medida em X3 (Iv) e em X4 (Iw) permanecer abaixo de 2 vezes a nominal. Utilize o En como “trigger” do osciloscópio: En = X6 na CC9, X1 é o GND. En passa de H para L quando ospulsos são habilitados e para H novamente quando os pulsos são bloqueados. __ F0 = X2 na CC9, X1 é o GND. F0 desce quando E00 é detectado noutra placa devido a um pico de corrente ou à dessaturação de algum IGBT. ⇒ Para modelos com DPS3 e DPS5, a detecção de E00 é por nível baixo, e a forma de onda do sinal que vai para o cartão de controle é uma onda quadrada. ⇒ Para os outros modelos, a detecção de E00 é ativa pela borda de descida, e o sinal de erro que vai para o cartão de controle é um único pulso. Verifique a realimentação de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 é o GND. Os sinais em X3 e X4 estão defasados 120 graus entre si. 7. Mau contato no conector XC3 (Módulo de frenagem reostática); (Apenas para mecânicas 8, 8E, 9, 10 e 10E) Verifique a conexão do cabo XC3 caso esteja sendo utilizado um módulo de frenagem reostática (DBW-01 ou DBW02) ou o conector para inibir o E00 nos modelos sem modulo de frenagem. Nota: Se o inversor for energizado com o conector XC3 aberto, este ficará sem a proteção de E00, pois E00 é detectado na borda de descida do sinal (no cartão CC9), que nunca irá ocorrer devido ao sinal já iniciar em nível baixo. Para modelos com DPS3 e DPS5. Para todos os outros modelos. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.13 E00 – Sobrecorrente na Saída Voltar ao índice Como localizar um braço defeituoso (Sem osciloscópio) Mecânicas 8, 9 e 10 1. Certifique-se que todas as medições sem tensão estão corretas (Verifique o capítulo 4 deste manual) e que não há nenhum motor conectado na saída do inversor; 2. Ligue a alimentação do inversor; 3. Com o inversor indicando “rdy”, pressione a tecla “|” na IHM e verifique se ocorre E00; 4. Ocorrendo E00, desligue a alimentação e substitua dois conectores da DPS2 (XC1UA, XC1VA ou XC1WA) pelo “conector de teste”, e conecte um dos braços no outro conector; 5. Ligue a alimentação novamente e pressione “|”. Se o E00 ocorrer novamente, desligue a alimentação e conecte outro braço e repita o teste com todos os braços, pois pode haver mais de um com problema. 6. No caso dos três braços apresentarem E00, recomendamos que se tenham 3 conectores de teste, para verificar se com os 3 conectores de teste não ocorre E00. Nota: O E00 é detectado na borda de descida do sinal Fo, quando ocorre a transição de 5V para 0V (medido no ponto de teste X2 na CC9), caso não sejam utilizados os conectores indicados, o sinal de Fo irá entrar direto em 0V, fazendo com que não possa haver a transição, ficando assim sem a monitoração de E00. Importante Nunca energize o inversor se algum dos cartões dos braços (CRG, SKHI/GDB3) não estiver corretamente conectado, ou poderão ocorrer danos aos módulos de IGBTs. Solução 7. Substitua o braço defeituoso (Braço onde ocorre E00) ou siga os seguintes procedimentos para encontrar o cartão defeituoso: • Troque os cartões de driver (SKHI/GDB3) entre os braços e verifique se o E00 muda de braço, neste caso substitua o cartão defeituoso. Como construir um “conector de teste” 8. Use um cabo de 14 vias, corte-o e curto-circuite os pinos 3 e 109. Isole este curto e certifique-se que os outros pinos estão desligados (não conectados). Veja a figura abaixo: Conectores XC1UA, XC1VA, XC1WA e pontos de teste no cartão DPS2(A) Curto-Circuito entre os Terminais 3 e 10. Nota: O pino 1 é o cabo vermelho. (Com osciloscópio) Monitore os sinais de E00 nos pontos de teste: X11 – E00 Braço U; X12 – E00 Braço V; X13 – E00 Braço W; X14 – E00 Frenagem. O sinal deve estar em 0V, havendo um pulso de subida para 5V no momento em que ocorrer o erro E00. 9 Este curto irá inibir o E00 no conector da DPS2(A) onde ele estiver conectado. SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.14 – Manutenção CFW09 E01 / E02 – Sobre e Subtensão (Linhas 200V e 400V) Voltar ao índice O diagrama abaixo mostra como a sobretensão e a subtensão são detectadas nos diferentes modelos de inversor, agrupados por mecânicas. Importante! A proteção E01 não foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretensões da rede, mas sim para proteger o link CC quando a tensão aumentar demasiadamente devido à energia devolvida durante as frenagens do motor. Cartão CC9 CPU A tensão do link CC é medida e E01 atua em: • 400V para inversores da linha 200V, • 800V para inversores da linha 400V. Para E02 veja a tabela na página seguinte 2 4 X C 2 Cartão de Potência Mec. 1, 2 A tensão do link CC é atenuada e desacoplada. Cartão DPS1.xx Mec. 3, 4, 5, 6, 7 A tensão do link CC é desacoplada por amplificadores operacionais. XC50 Cartão de Potência Mec. 3, 4, 5, 6, 7 A tensão do link CC é atenuada. Cartão DPS2A.xx Mec. 8, 9, 10 A tensão do link CC é desacoplada por amplificadores operacionais. XC50 Cartão CIP2A.xx Mec. 8, 9, 10 A tensão do link CC é atenuada. XP XN Link CC X5 O sinal do link CC pode ser medido na CC9 em XC2:24 ou no ponto de teste X5. O Ponto de teste X1 é o GND para a medição. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.15 E01/E02 Sobre e Subtensão (Linha 600V) Voltar ao Índice O diagrama abaixo mostra como a sobretensão e a subtensão são detectadas nos diferentes modelos de inversor, agrupados por mecânicas. Importante! A proteção E01 não foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretensões da rede, mas sim para proteger o link CC quando a tensão crescer demasiadamente devido à energia devolvida durante as frenagens do motor. Cartão CC9 CPU A tensão do link CC é medida e E01 atua em: • 1000V para mecânicas 2, 4 and 7 (linha 5060); • 1200V para mecânicas 8E e 10E (linhas 5069 e 6669). Para E02, veja a tabela na seção correspondente. 24 X C 2 / X C 2 A O sinal do link CC pode ser medido na CC9 em XC2:24 ou no ponto de teste X5. O Ponto de teste X1 é o GND para a medição. Placa de Potência Mecânica 2 A tensão do link CC é atenuada e desacoplada por um amplificador diferencial. Placa de Potência Mecânica 4 Mecânica 7 A tensão do link CC é atenuada. Cartão DPS3 Mecânicas 8E, 10E A tensão do link CC é desacoplada por amplificadores operacionais. XC50:13/14 Cartão CIP3 Mecânicas 8E, 10E A tensão do link CC é atenuada. XP XN DC Link Cartão DPS4 Cartão DPS5 Mecânicas 4, 7 A tensão do link CC é desacoplada por amplificadores operacionais. X5 X C 2 B Cartão CIS1.xx Mecânicas 8E e 10E O sinal do Link CC é atenuado de +15V para +5V (nível máximo). O sinal de Tensão do Link CC pode ser medido no cartão CIS1.XX, nos pontos X24A (nível máximo +5V), ou X24B (nível máximo +15V). Os pontos X19, X20 e X21 são o GND. X24B X24A XC50:13/14 SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.16 – Manutenção CFW09 E01 – Sobretensão no Link CC Voltar ao índice PossíveisCausas Esta falha pode resultar de: 1. Desaceleração rápida com cargas de alta inércia; 2. Motor sendo acionado pela carga; 3. Parametrização incorreta; 4. Cartão defeituoso; 5. Sobretensão da rede. 1. Desaceleração Rápida com Cargas de Alta Inércia Quando o motor freia uma carga de alta inércia, ele funciona como um gerador e a energia que retorna ao inversor causa a elevação da tensão no link CC. E01 atua quando a tensão do link atingir o valor máximo, de acordo com a tabela de valores de P004 e X5 na próxima página. Verifique o ajuste de P153 (caso Frenagem Dinâmica esteja sendo utilizada10). • Confira os ajustes de P15011, P151 e P15212 (se a regulação do link CC ou a Frenagem Ótima estejam sendo utilizadas). • Cheque o resistor de frenagem e as suas conexões, se for o caso. • Aumente o tempo da rampa de desaceleração (P101/ P103). O gráfico mostra o comportamento correto da tensão do link CC, bem como o seu efeito na velocidade do motor. 2. Motor Sendo Acionado Pela Carga Em determinadas aplicações (como a elevação de uma ponte rolante) onde a carga tenta arrastar o motor, E01 ocorre se por qualquer motivo a frenagem dinâmica não estiver funcionando. • Veja se na aplicação o motor não está freando a carga, pois Frenagem Dinâmica pode ser necessária; • Verifique a tensão no link CC em P004; • Se já houver Frenagem Reostática instalada, verifique o seu funcionamento medindo a tensão sobre o resistor de frenagem durante a sua atuação, numa desaceleração rápida por exemplo. 3. Parametrização Incorreta Verifique os seguintes parâmetros: Modo escalar (V/F) • P101 – Tempo de desaceleração • P103 – Tempo de desaceleração 2 (2ª rampa) • P151 – Regulação da tensão CC (link CC) • P152 – Ganho proporcional da regulação do link CC • P153 – Nível de atuação da Frenagem Reostática • P296 – Tensão nominal do inversor13 Modo vetorial • P101 – Tempo de desaceleração • P103 – Tempo de desaceleração 2 (2ª rampa) • P150 – Modo de regulação da tensão CC • P151 – Nível de atuação Frenagem ótima • P153 – Nível de atuação da Frenagem Reostática • P296 – Tensão nominal do inversor 10 A Frenagem Reostática é uma função padrão em alguns modelos e opcional nos demais, de qualquer forma, ela somente funciona se um resistor de frenagem externo ao inversor for instalado. 11 P150 foi criado a partir da versão de software V1.90. Veja descrição no manual do produto. 12 Tanto a Regulação do Link CC como a Frenagem Ótima estão ativas no padrão de fábrica. Elas podem ser utilizadas em alguns casos para evitar o uso da Frenagem Dinâmica. Estas funções podem ser desativadas programando 400V (para a linha 200V), 800V (para a linha 400V), e 1000V ou 1200V (para a linha 600V) no devido parâmetro. 13 Além de E01, o ajuste incorreto de P296 pode causar também sobreaquecimento do resistor de frenagem. Dependendo do ajuste de P152, o inversor pode até acelerar quando a tensão atingir o valor ajustado em P151. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.17 E01 – Sobretensão no Link CC Voltar ao índice Dados do Motor • P400 – Tensão nominal do motor • P401 – Corrente nominal do motor • P402 – Rotação nominal do motor • P403 – Freqüência nominal do motor • P404 – Potência nominal do motor • P405 – Nº de pulsos do encoder (PPR) • P406 – Tipo de ventilação do motor Auto ajuste • P409 – Resistência do estator (Rs) • P410 – Corrente de magnetização (Imr) • P411 – Indutância de dispersão (σLS) • P412 – Lr/Rr – Constante rotórica (Tr) • P413 – Constante mecânica (TM) Regulador de velocidade • P161 – Ganho proporcional • P162 – Ganho integral Regulador de corrente • P167 – Ganho proporcional • P168 – Ganho integral Regulador de fluxo • P175 – Ganho proporcional • P176 – Ganho integral Importante E01 no final da rampa de aceleração normalmente é conseqüência de dinâmica mal ajustada. Neste caso: • Aumente o tempo da rampa de aceleração ou • Aumente ou diminua a constante mecânica (P413).14 4. Cartão Defeituoso. Se E01 ocorrer estando a tensão do circuito intermediário dentro da faixa segura: • Substitua a placa de controle se a tensão em X5 for correta de acordo com a tabela. • Se a tensão no ponto de teste X5 não estiver correta (acima do esperado) de acordo com a tabela, siga o sinal até a sua origem (veja o diagrama de E01/E02) e substitua o cartão defeituoso: • Placa de potência nas mecânicas 1 e 2; • Placa de potência ou DPS1.xx, DPS4.xx ou DPS5.xx nas mecânicas 3, 4, 5, 6 e 7; • CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecânicas 8, 9 e 10. • CIP3 ou DPS3 nas mecânicas 8E e 10E. 5. Sobretensão da rede • Verifique a tensão de entrada, veja se está nos limites especificados no manual do produto; • Meça a tensão do link CC e verifique se ela confere com o valor mostrado em P004. A tabela abaixo mostra os valores máximos, que causam E01: Valor mínimo Valor nominal Valor máximo Tensão da rede Link CC CC9 – X5 Link CC CC9 – X5 Link CC CC9 – X5 220 Vac 223 Vdc 2.23 Vdc 297 Vdc 2.97 Vdc 400 Vdc 4.00 Vdc 380 Vac 385 Vdc 2.31 Vdc 513 Vdc 3.08 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc 400/415 Vac 405 Vdc 2.43 Vdc 540 Vdc 3.24 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc 440/460 Vac 446 Vdc 2.67 Vdc 594 Vdc 3.57 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc 480 Vac 487 Vdc 2.92 Vdc 648 Vdc 3.89 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc 500/525 Vac 532 Vdc 2.15 Vdc 709 Vdc 2.87 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc 550/575 Vac 582 Vdc 2.87 Vdc 776 Vdc 3.14 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc 600 Vac 608 Vdc 2.46 Vdc 810 Vdc 3.28 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc Tabela P004 (X5) 660/690 Vac 699 Vdc 2.83 Vdc 932 Vdc 3.77 Vdc 1200 Vdc 4.86 Vdc 14 No modo vetorial sensorless, recomenda-se ajustar o um valor mínimo de 0,22, ou maior, para P413. SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.18 – Manutenção CFW09 E02 – Subtensão no Link CC Voltar ao índice Notas Importantes Veja o diagrama de E01/E02. E02 ocorre apenas se o inversor estiver habilitado no momento em que a tensão atingir o limite mínimo de operação. E02 é um erro e é tratado como tal pelo inversor. Sub será mostrado no display se a tensão no link for muito baixa e o conversor estiver desabilitado. “Sub” não é tratado como um erro e aparece toda vez que a tensão de alimentação for desligada (desde que o inversor seja desabilitado antes). Comandos de habilitação não são aceitos enquanto o inversor estiver nesta condição. Algumas vezes E02 é conseqüência do desligamento da alimentação do inversor estando ele habilitado. Nestes casos ele pode ocultar um problema externo que causou esse desligamento. Possíveis Causas 1. Subtensão da rede; 2. Falta de fase na entrada; 3. Parametrização incorreta; 4. Ponte retificadora defeituosa; 5. Circuito de pré-carga defeituoso; 6. Cartão defeituoso. • Verifique a tensão de entrada medindo nos terminais R, S e T da régua de bornes de potência; • Meça a tensão do link CC e verifique se a leitura na IHM (P004) confere com o valor medido. A tabela abaixo mostra os valores mínimos que causam E0215. Valor mínimo Valor nominal16 Valor máximo Tensão da rede DC Link CC9 – X5 DC Link CC9 – X5 DC Link CC9 – X5 220 Vac 223 Vdc 2.23 Vdc 297 Vdc 2.97 Vdc 400 Vdc 4.00 Vdc 380 Vac 385 Vdc 2.31 Vdc 513 Vdc 3.08 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc 400/415 Vac 405 Vdc 2.43 Vdc 540 Vdc 3.24 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc 440/460 Vac 44617 Vdc 2.67 Vdc 594 Vdc 3.57 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc 480 Vac 48718 Vdc 2.92 Vdc 648 Vdc 3.89 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc 500/525 Vac 532 Vdc 2.15 Vdc 709 Vdc 2.87 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc 550/575 Vac 582 Vdc 2.87Vdc 776 Vdc 3.14 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc 600 Vac 608 Vdc 2.46 Vdc 810 Vdc 3.28 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc 4. Subtensão da Rede Tabela P004 (X5) 660/690 Vac 699 Vdc 2.83 Vdc 932 Vdc 3.77 Vdc 1200 Vdc 4.86 Vdc A tensão em X5 é: Tensão do link CC/100,25 para a linha 200V, Tensão do link CC/166,75 para a linha 400V, e Tensão do link CC/246,25 para linha 600V. • Se a tensão da rede estiver correta, mas o valor mostrado em P004, medido no link CC e medido em X5 estiver menor do que o esperado, então verifique o retificador de entrada e o circuito de pré-carga. • Se as tensões no link CC e em X5 estiverem corretas, mas P004 mostra um valor incorreto, então verifique o parâmetro P296. • Se a tensão no ponto de teste X5 não estiver correta (abaixo do esperado) de acordo com a tabela, siga o sinal até a sua origem (veja o diagrama de E01/E02) e substitua o cartão defeituoso: • Placa de potência nas mecânicas 1 e 2; • Placa de potência ou DPS1.xx, DPS4.xx ou DPS5.xx nas mecânicas 3, 4, 5, 6 e 7; • CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecânicas 8, 9 e 10; • CIP3 ou DPS3.xx nas mecânicas 8E e 10E. 15 Os valores encontrados na tabela são os padrões de fábrica para a versão de software V1.9x ou superior. 16 Quando o inversor está desabilitado ou o motor rodando sem carga, a tensão do link CC chega quase a alcançar o valor de pico da rede, ou seja Vcc = (Vac x 1,41) – 1,4V. 17 A partir da versão 1.90. Para versões anteriores, o valor min. do Link CC é 416Vdc (2.52Vdc em X5 na CC9), para 440V. 18 A partir da versão 1.90. Para versões anteriores, o valor min. do Link CC é 454Vdc (2.80Vdc em X5 na CC9), para 480V. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.19 E02 – Subtensão no Link CC Voltar ao índice 2. Falta de Fase na Entrada Se E02 acontecer apenas quando o motor for ligado ou for aplicada carga, pode ser porque uma fase esteja faltando na entrada da rede, especialmente nos inversores das mecânicas 1 e 2 que não possuem a proteção de falta de fase na entrada (E03). Nos demais modelos, E03 pode ser desativada colocando P214=0. • Verifique com o multímetro se as três fases estão presentes nas entradas R,S e T. 3. Parametrização Incorreta • Confira o valor ajustado em P296, que deve estar de acordo com o modelo do inversor e com a tensão da rede. 4. Retificador de entrada defeituoso Se E02 acontecer apenas quando o motor for ligado ou for aplicada carga. • Verifique a ponte retificadora de entrada – veja teste do retificador no capítulo 4. 5. Circuito de Pré-carga Defeituoso Quando o inversor é energizado, os capacitores do Link CC são carregados via resistores de pré-carga, e assim que a tensão mínima é atingida, os resistores de pré- carga devem ser curto-circuitados acionando um circuito de pré-carga (um relé, um contator ou Tiristor, dependendo do modelo do inversor). Habilitar o inversor sem curto-circuitar os resistores pode causar aquecimento dos mesmos (eventualmente queimando-os em alguns modelos ou causando E04 em outros) e se a tensão não for suficiente, pode ocorrer E02. • Se a tensão do Link CC estiver correta, assim como o valor medido em X5 (de acordo com a tabela), verifique o circuito de pré-carga. Veja no Capítulo 5: Teste do Circuito de Pré-carga. 6. Cartão Defeituoso Se E02 ocorre com a tensão do link CC no valor correto: • Troque a placa de controle se a tensão em X5 estiver correta. • Se a tensão no ponto de teste X5 não estiver correta (abaixo do esperado) de acordo com a tabela, siga o sinal até a sua origem (veja o diagrama de E01/E02) e substitua o cartão defeituoso: • Placa de potência nas mecânicas 1 e 2; • Placa de potência ou DPS1.xx nas mecânicas 3, 4, 5, 6 e 7; • DPS4 ou DPS5 nas mecânicas 4 e 7 (linha 600V); • CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecânicas 8, 9 e 10. • CIP3, DPS3 ou CIS1.xx nas mecânicas 8E e 10E (linha 600V). SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.20 – Manutenção CFW09 E03 – Subtensão/Falta de Fase (Linhas 200V e 400V) O diagrama abaixo mostra como a subtensão/falta de fase é detectada na diferentes mecânicas. Voltar ao índice XC31:5 Cartão CC9 CPU O sinal de E03 é monitorado quando o inversor recebe a tensão da rede e uma vez que tenha sido “resetado”, não ocorre mais até que a alimentação seja removida e aplicada novamente. X C 2 17 Placa de Potência Mec. 1, 2 Esta função não está presente Cartão DPS1.xx Mec. 3, 4, 5, 6, 7 A condição de E03 é detectada. Placa de Potência Mec. 3, 4, 5, 6, 7 As 3 fases de entrada são retificadas e atenuadas. Cartão DPS2A.xx Mecânicas 8, 9, 10 A condição de E03 é detectada. XC31:5 Cartão CIP2A.xx Mecânicas 8, 9, 10 As 3 fases de entrada são retificadas e atenuadas. X1 X2 Entrada CA X3 O sinal lógico de E03 pode ser medido no cartão CC9 em XC2: 17. O ponto de teste X1 é o GND. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.21 E03 - Subtensão/Falta de Fase (Linha 600V) Voltar ao Índice O diagrama abaixo mostra como a subtensão/falta de fase é detectada na diferentes mecânicas. Cartão CC9 CPU O sinal de E03 é monitorado quando o inversor recebe a tensão da rede e uma vez que tenha sido “resetado”, não ocorre mais até que a alimentação seja removida e aplicada novamente. 17 X C 2 / X C 2 A Placa de Potência Mecânica 2 Esta função não está presente. Cartão DPS4 Mecânica 4 A condição de E03 é detectada. Cartão DPS5 Mecânica 4 A condição de E03 é detectada. Mecânica 7 A amplitude do sinal é convertida para nível alto +5V. XC31:5 Placa de Potência Mecânica 4 As 3 fases de entrada são retificadas e atenuadas. Cartão DPS3 Mecânica 8E, 10E XC50:8 Cartão CIP3 Mecânicas 8E, 10E As 3 fases de entrada são retificadas e atenuadas. A condição de E03 é detectada. XR XS Entrada AC O sinal lógico de E03 pode ser medido no cartão CC9 em XC2: 17. O ponto de teste X1 é o GND. XT Cartão CIS1.XX Mecânicas 8E, 10E Converte a amplitude dos sinais de +15V para +5V. Placa de Potência Mecânica 7 As 3 fases de entrada são retificadas e atenuadas. A condição de E03 é detectada. XC25:2 X C 2 B O sinal lógico de E03 pode ser medido no cartão CIS1.XX, nos pontos de teste X17A (nível máximo +5V), ou X17B (nível máximo +15V). Os pontos X19, X20 e X21 são GND . X17B X17A SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.22 – Manutenção CFW09 E03 – Subtensão/Falta de Fase Voltar ao índice Notas Importantes • Esta função não está presente nas mecânicas 1 e 2; • P214 = 0 desabilita a monitoração de E03; • Tempo de ativação = 2 segundos; • Uma vez que a falha tenha sido “resetada”, mesmo que permaneça faltando uma fase, o erro volta a acontecer apenas se a alimentação for desligada e religada. Possíveis Causas 1. Subtensão ou falta de fase; 2. Conectores não inseridos corretamente, cabos faltantes ou mau contato; 3. Cartão defeituoso; 4. Tiristor defeituoso. 1. Subtensão ou falta de fase Verifique a tensão de entrada medindo nos terminais R, S e T da entrada de alimentação da rede.As 3 fases devem estar presentes e balanceadas. O erro atuará se: • Uma fase estiver faltando; • A tensão de entrada for menor do que: • 154V para linha 200V, • 266V para linha 400V, • 361V para linha 600V – modelos 5060 e 5069, • 462V para linha 600V – modelos 6669. Verifique o sinal lógico de E03 na placa de controle CC9: Meça o sinal em XC2:17 (X1 é o GND), que normalmente fica em nível baixo, e muda para alto quando uma falta de fase ou subtensão é detectada. Ele pode ou não permanecer em nível alto depois. Se a tensão de alimentação estiver correta e o sinal de E03 permanecer em nível alto, verifique as conexões na placa de potência, se for o caso, e entre os cartões envolvidos. 2. Conectores não inseridos corretamente, cabos faltantes ou mau contato Se ocorrer E03 após a substituição de alguma placa, verifique as seguintes conexões: • Os cabos e bornes de potência da rede R, S e T para todas as mecânicas; Mecânica 3 Mecânica 4 – 200V e 400V Mecânica 5 – 200V Mecânica 4 – 600V Mecânica 5 – 400V, Mecânica 6, 7 – 200V e 400V Mecânica 7 – 600V Mecânicas 8, 9 e 10 Mecânicas 8E e 10E • XC31 – Entre a placa de potência e a DPS1.xx • XC31 – Entre a placa de potência e a DPS1.xx • Jumper J1 na placa de potência • XC31– Entre a placa de potência e a DPS4 ou DPS5 • Jumper J2 na placa de potência • XC31 – Entre a placa de potência e a DPS1.xx • De XC53 para XC54 – Na placa de potência • De XC54 para XC55 – Na placa de potência • XC25:2 – Entre a placa de potência e a DPS4 ou DPS5 • X1, X2 e X3 na CIP2 • XC31 – Entre a CIP2 e a DPS2. • XR, XS e XT no cartão CIP3 • XC50:8 – entre a CIP3 e a DPS3 CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.23 E03 – Subtensão/Falta de Fase Voltar ao índice 3. Cartão defeituoso Se a tensão correta estiver presente nos três conectores de entrada, mas mesmo assim XC2:17 permanecer em nível alto, então siga o sinal até a sua origem e substitua o cartão onde a falha esteja sendo gerada. Veja o diagrama de E03. Caso XC2:17 permaneça sempre em nível baixo (sem erro), mas E03 ocorra ao ligar ou de forma intermitente19, substitua a placa de controle. 4. Tiristor defeituoso Os modelos das mecânicas 8, 9 e 10 (linhas 200V e 400V) com cartão CIP2A (revisão R70 ou superior) possuem um circuito para detecção de falha no tiristor, caso algum tiristor não dispare é gerado E03. No caso de E03 em um dos modelos citados que possuam cartão CIP2A verifique os tiristores e os cabos e faça os testes recomendados nos capítulos 4 e 5. 19 E03 é detectado na transição de nível baixo para alto, isto é, mesmo que um nível baixo esteja sendo medido, pode ser que uma rápida transição tenha causado a falha. Recomenda-se que o “trigger” do osciloscópio seja obtido do ponto En (veja explicação no início deste capítulo) através de um canal, enquanto o outro monitora XC2:17, em casos difíceis. SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.24 – Manutenção CFW09 E04 – Sobretemperatura no Dissipador/ Falha na Pré-carga (Linhas 200V e 400V) O diagrama abaixo mostra como a Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pré-carga é detectada nas diferentes mecânicas. Voltar ao índice Cartão CC9 CPU O sinal de E04 é monitorado via software. Existem diferentes níveis de atuação e de liberação da proteção, dependendo do modelo do inversor. As entradas analógicas AI1 e AI2 têm influência no E04 quando invertidas. 16 X C 2 Placa de Potência Mecânica 1 Um NTC está presente dentro do módulo IGBT. Os +5V vêm da fonte de 5V. Cartão DPS1.xx Mecânicas 3, 4, 5, 6, 7 Existe um termostato 80ºC (176ºF) no cartão. Cartão DPS2A.xx Mecânicas 8, 9, 10 O sinal dos termostatos é isolado por um acoplador ótico. Os +5V vêm da fonte de 5V. Cartão CIP2A.xx mecânicas 8, 9, 10 +15V da fonte de 15V é enviado aos termostatos. O sinal analógico de E04 pode ser medido na CC9 em XC2: 16. O ponto de teste X1 é o GND. Placa de Potência Mecânica 2 Um NTC está presente dentro do módulo IGBT em série com um termostato 80ºC (176ºF). Os +5V vêm da fonte de 5V. Placa de Potência Mecânica 3 – 200V Um NTC está presente dentro do módulo IGBT. +4.7V são gerados por um diodo zener a partir da fonte de +15V. XC50 Dissipador de potência Mecânica 3 – 400V Mecânicas 4, 5, 6, 7 NTC Placa de Potência mec. 3 – 400V Mecânica 4, 5, 6, 7 +4.7V são gerados por um diodo zener a partir da fonte de +15V. XC14 Resistor de Pré-carga Mecânica 5 – 200V Mec. 6, 7 Termostato 155ºC (311ºF) XC15 Dissipador braço IGBT Mecânica 8 – 1 peça Mec. 9, 10 – 3 peças termostato 85ºC (185ºF) XCTERM XC50 Resistor de Pré-carga Mecânica 8, 9 , 10 termostato 155ºC (311ºF) CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.25 E04 – Sobretemperatura no Dissipador/ Falha na Pré-carga (Linhas 600V) Voltar ao Índice O diagrama abaixo mostra como a Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pré-carga é detectada nas diferentes mecânicas. Cartão CC9 CPU O sinal de E04 é monitorado via software. Existem diferentes níveis de atuação e de liberação da proteção, dependendo do modelo do inversor. As entradas analógicas AI1 e AI2 têm influência no E04 quando invertidas. 16 X C 2 / X C 2 A Cartão DPS4 Mecânica 4 Cartão DPS5 Mecânica 4, 7 Há um termostato 75ºC (167ºF) no cartão. Cartão DPS3 Mecânicas 8E, 10E O sinal dos termostatos vindo através da CIP3 é isolado por um acoplador ótico. Os +5V vêm da fonte de 5V Cartão CIP3 Mecânicas 8E, 10E +15V da fonte de 15V é enviado aos termostatos O sinal analógico de E04 pode ser medido na CC9 em XC2: 16. O ponto de teste X1 é o GND. Placa de Potência Mecânica 2 Um NTC está presente dentro do módulo IGBT em série com um termostato 75ºC (167ºF). Os +5V vêm da fonte de 5V. Placa de Potência Mecânica 7 (Modelo 44A) Um NTC está presente dentro do módulo IGBT. +4.7V são gerados por um diodo zener a partir da fonte de +15V. 9 X C 5 0 Dissipador de Potência Mecânica 4 Mecânica 7 (modelos de 53A e 63A) Placa de Potência Mecânicas 4, 7 +4.7V são gerados por um diodo zener a partir da fonte de +15V. XC14 Resistor de Pré-carga Mecânica 7 Termostato XC15 Dissipador braço IGBT Mecânica 8E – 1 peça Mecânica 10E – 3 peças Termostato 99ºC (210 ºF) XCTERM1 Resistor de Pré-carga Mecânicas 8E, 10E Termostato 155ºC (311 ºF) Placa de Potência Mecânica 7 (Modelo 79A) Um NTC está presente dentro do módulo IGBT. +4.7V são gerados por um diodo zener a partir da fonte de +15V. XC67 XC68 XC69 XC70 Cartão CIS1.xx Mecânicas 8E, 10E Converte os sinais de +15V para +5V. XC2B:16 XCTERM2 / 3 / 4 XC50:9 X16A X16B O sinal analógico de E04 pode ser medido no cartão CIS1.XX, nos pontos de teste X16A (nível máximo +5V), ou X16B (nível máximo +15V). Os pontos X19, X20 e X21 são GND. SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.26 – Manutenção CFW09 E04 – Sobretemperatura no DissipadorVoltar ao índice A tabela abaixo mostra os valores de temperatura, tensão em XC2:16 e o conteúdo de P022 quando ocorre a atuação de E04. Atuação do erro Permissão para “Reset” Modelo Mecânica P022 Tensão em XC2:16 (Vdc) Temp. ºC (ºF) P022 Tensão em XC2:16 (Vdc) Temp. ºC (ºF) CFW090002T2223 1 47,00 2,35 65 (149) 37,50 1,88 50 (122) CFW090006T2223 1 47,00 2,35 65 (149) 37,50 1,88 50 (122) CFW090007T2223 1 50,00 2,50 67 (152) 38,00 1,90 52 (125) CFW090010T2223 1 55,00 2,75 70 (158) 41,70 2,09 55 (131) CFW090013T2223 1 67,10 3,36 86 (186) 49,40 2,47 65 (149) CFW090016T2223 2 70,00 3,50 90 (194) 55,00 2,75 70 (158) CFW090024T2223 2 70,00 3,50 90 (194) 55,00 2,75 70 (158) CFW090028T2223 2 75,00 3,75 90 (194) 55,00 2,75 70 (158) CFW090033T2223 2 75,00 3,75 98 (208) 55,00 2,75 70 (158) CFW090038T2223 3 47,00 2,35 97 (207) 37,50 1,88 50 (122) CFW090045T2223 3 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167) CFW090054T2223 4 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167) CFW090070T2223 5 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167) CFW090086T2223 5 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167) CFW090105T2223 6 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167) CFW090130T2223 6 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167) CFW090142T2223 7 52,00 2,60 72 (161) 43,30 2,17 64 (147) CFW090180T2223 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311) CFW090240T2223 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311) CFW090002T3848 1 46,10 2,31 64 (147) 37,70 1,89 51 (124) CFW090003T3848 1 46,10 2,31 64 (147) 37,70 1,89 51 (124) CFW090004T3848 1 46,10 2,31 64 (147) 37,70 1,89 51 (124) CFW090005T3848 1 59,40 2,97 77 (170) 46,50 2,33 63 (145) CFW090009T3848 1 70,80 3,54 92 (197) 49,10 2,46 64 (147) CFW090013T3848 2 75,00 3,75 98 (208) 55,00 2,75 70 (158) CFW090016T3848 2 75,00 3,75 98 (208) 55,00 2,75 70 (158) CFW090024T3848 2 75,00 3,75 98 (208) 55,00 2,75 70 (158) CFW090030T3848 3 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167) CFW090038T3848 4 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167) CFW090045T3848 4 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167) CFW090060T3848 5 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167) CFW090070T3848 5 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167) CFW090086T3848 6 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167) CFW090105T3848 6 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167) CFW090142T3848 7 52,00 2,60 72 (161) 43,30 2,17 64 (147) CFW090180T3848 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311) CFW090211T3848 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311) CFW090240T3848 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311) CFW090312T3848 9 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311) CFW090361T3848 9 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311) CFW090450T3848 10 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311) CFW090515T3848 10 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311) CFW090600T3848 10 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311) Notas: 1. E04 também atua com P022 < 2%. 2. Onde são apresentados 2 valores de temperatura, estes são: temperatura no termostato do dissipador (menor valor) e temperatura no termostato do resistor de pré-carga (maior valor). 3. Para os modelos com NTC’s, a temperatura é medida no ponto dentro dos módulos de IGBT, ou no ponto mais quente do dissipador. 4. Para os inversores das mecânicas 8, 9 e 10, que possuem apenas termostatos, os valores mostrados na tabela são os que o software monitora (valores para atuação e reset do erro), mas os valores reais de tensão que aparecem são: • Cerca de 1,4V com os termostatos fechados; • Cerca de 5V com qualquer termostato aberto. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.27 E04 – Sobretemperatura no Dissipador Voltar ao índice A tabela abaixo mostra os valores de temperatura, tensão em XC2:16 e o conteúdo de P022 quando ocorre a atuação de E04. Atuação do Erro Reset Modelo Mecânica P022 Tensão XC2:16 (Vdc) Temperatura ºC (ºF) P022 Tensão XC2:16 (Vdc) Temperatura ºC (ºF) CFW090002T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167) CFW090004T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167) CFW090007T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167) CFW090010T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167) CFW090012T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167) CFW090014T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167) CFW090022T5060 4 60,00 3,00 85 (185) 50,00 2,50 60 (140) CFW090027T5060 4 60,00 3,00 85 (185) 50,00 2,50 60 (140) CFW090032T5060 4 60,00 3,00 85 (185) 50,00 2,50 60 (140) CFW090044T5060 7 65,00 3,25 105 (221) 50,00 2,50 79 (174) CFW090053T5060 7 55,00 2,75 78 (172) 45,00 2,25 60 (140) CFW090063T5060 7 55,00 2,75 78 (172) 45,00 2,25 60 (140) CFW090079T5060 7 50,00 2,50 102 (215) 40,00 2,00 85 (185) CFW090107T5069 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090147T5069 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090211T5069 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090247T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090315T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090343T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090418T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090472T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090100T6669 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090127T6669 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090179T6669 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090225T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090259T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090305T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090340T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) CFW090428T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311) Notas: 1. E04 também atua com P022 < 2%. 2. Onde são apresentados 2 valores de temperatura, estes são: temperatura no termostato do dissipador (menor valor) e temperatura no termostato do resistor de pré-carga (maior valor). 3. Os valores dessa tabela são válidos para versões de software 2.43, e mais novas. 4. Para os modelos com NTC’s, a temperatura é medida no ponto dentro dos módulos de IGBT, ou no ponto mais quente do dissipador. 5. Para os inversores das mecânicas 8E e 10E, que possuem apenas termostatos, os valores mostrados na tabela são os que o software monitora (valores para atuação e reset do erro), mas os valores reais de tensão que aparecem são: • Cerca de 1,4V com os termostatos fechados; • Cerca de 5V com qualquer termostato aberto. SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.28 – Manutenção CFW09 E04 – Sobretemperatura no Dissipador/ Falha na Pré-carga Voltar ao índice Notas Importantes A Sobretemperatura é monitorada através dos seguintes circuitos: 1. NTC do módulo de potência – A temperatura interna do módulo de potência (retificador e inversor) é monitorada; 2. Termostato da placa de potência – Um termostato de 80ºC (176ºF) nas linhas 200V e 400V, e 75ºC (167ºF) na linha 600V, soldado na placa monitora a temperatura do ar; 3. CartãoDPS – Um termostato de 80ºC (176ºF) – modelos com DPS1.xx, e ~ 75ºC (167ºF) – modelos com DPS4 ou DPS5, soldado na placa monitora a temperatura do ar; 4. Dissipador de potência – A temperatura é monitorada por um NTC. 5. Dissipador de potência – Um termostato de 85ºC (190ºF) e/ou 99ºC (210ºF) monitora a temperatura; 6. Resistor de pré-carga – Um termostato de 155ºC (310ºF) é montado dentro de um resistor de pré-carga. Um ou mais dos métodos acima são utilizados em cada inversor. Veja no diagrama de E04 o que se aplica para cada modelo. Possíveis Causas 1. Temperatura ambiente muito elevada; 2. Temperatura extremamente baixa; 3. Interrupção no fluxo de ar; 4. Corrente de saída muito elevada; 5. Entrada analógica invertida; 6. Cartão defeituoso; 7. Problema no circuito de pré-carga; 8. Freqüência de chaveamento incorreto. 1. Temperatura ambiente elevada A temperatura ambiente está superior a 40ºC (104ºF). Veja o capítulo INSTALAÇÃO no manual de instruções do produto. 2. Temperatura extremamente baixa20 A monitoração de sobretemperatura atua em caso de curto nos sensores NTC ou em caso de circuito aberto. Devido às características do NTC, as temperaturas extremamente baixas (abaixo de –10oC, ou –14ºF) são entendidas pelo inversor como circuito aberto, acionando desta forma a proteção E04. 3. Interrupção no fluxo de ar Verifique o seguinte: • Se os ventiladores estão funcionando; • Se as entradas e saídas de ar não estão obstruídas; • Se o inversor foi montado respeitando as distâncias recomendadas no manual de instruções; • Se a ventilação do painel está funcionando, se não há filtros de ar sujos, isso caso o inversor tenha sido montado dentro de um painel. 4. Corrente de saída muito elevada Assegure-se de que a corrente do motor não seja maior do que a máxima admitida considerando CT/VT, a freqüência de chaveamento para VT e qualquer redução de corrente aplicável ao caso em questão. Verifique os parâmetros de sobrecarga, (P156, 157 e 158) porque se eles estiverem corretos E05 deveria atuar antes de E04. 5. Entrada analógica invertida Quando uma entrada analógica (AI1 ou AI2) é conectada com a polaridade invertida, o aumento da tensão aplicada naquela entrada causa uma redução na leitura do sinal de temperatura na entrada AI3 da CPU, podendo causar E04. Mecânicas 1 e 2 Nas mecânicas 1 e 2, quando a entrada analógica invertida está com a amplitude máxima (ex.: -10V) o funcionamento E04 fica mais comprometido, não sendo possível a atuação na temperatura em que deveria. Mecânicas 3 a 7 Já nas mecânicas de 3 a 7, quando aproximadamente – 6V são aplicados o sinal de temperatura cai o necessário para causar E04. Isto pode ser visto no parâmetro P022 quando o seu conteúdo cai abaixo de 2% (o inversor entende que o circuito do sensor de temperatura esteja aberto e causa a falha). 20 Exceto no modelo CFW090079T5060 (79A/Linha 600V): nesse modelo, para versões de software 2.60 e/ou mais antigas, temperaturas menores do que 15ºC, ou 59ºF, podem causar E04. Por isso neste modelo, para versões de software mais novas, o E04 está desabilitado. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.29 E04 – Sobretemperatura no Dissipador/ Falha na Pré-carga Voltar ao índice Mecânicas 8 a 10, 8E e 10E Entretanto nas mecânicas de 8, 9, 10, 8E e 10E a entrada analógica invertida não afeta a atuação de E04. 6. Cartão defeituoso Se E04 ocorre mesmo com a tensão em XC2:16 correta21: • Substitua a placa de controle CC9 se a tensão em XC2:16 estiver de acordo com a tabela. • Caso a tensão em XC2:16 não esteja correta conforme a tabela e o problema ainda não tenha sido localizado, siga o sinal de volta à sua origem e substitua o cartão, termostato ou termistor defeituoso encontrado. Veja maiores detalhes no diagrama do E04. 7. Problema no circuito de pré-carga Se o circuito de pré-carga estiver defeituoso e o relé ou contator de pré-cara não estiver fechando, os resistores podem danificar-se. A fim de proteger os mesmos, em alguns modelos, existe um termostato monitorando a temperatura dos resistores de pré-carga. Veja o Diagrama de Detecção de E04, nesse capítulo. Veja também no Capítulo 5 – Testes sem Tensão, a seção de Teste do Circuito de Pré-Carga. 8. Freqüência de Chaveamento Incorreta A freqüência de chaveamento do inversor pode ser ajustada no parâmetro P297. Freqüências de chaveamento muito altas podem provocar a elevação da temperatura dos IGBT’s, provocando a atuação de E04. Verifique o ajuste correto de P297 (freqüência de chaveamento do inversor), de acordo com o Manual do Usuário. 21 Recomenda-se que o “trigger” do osciloscópio seja obtido do ponto En (veja explicação no início deste capítulo) através de um canal, enquanto o outro monitora XC2:16, em casos difíceis SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.30 – Manutenção CFW09 E05 – Sobrecarga na Saída (função I x T) (Linhas 200V e 400V) O diagrama a seguir mostra o caminho percorrido pela realimentação de corrente que é monitorada na CPU onde o erro E05 é disparado. Voltar ao índice Defasagem de 120 graus entre os sinais de X3 e X4. Cartão CC9 CPU Cartão DPS1.xx Mecânicas 3, 4, 5, 6 e 7 23 22 X C 2 X C 5 0 Cartão DPS2A.xx Mecânicas 8, 9 e 10 XC50 TC efeito Hall Mecânicas 6 e 7 fase V TC efeito Hall Mecânicas 6 e 7 fase W X C 6 0 Placa de Potência Mecânicas 6, 7 X C 6 1 TC efeito Hall Mecânicas 8, 9 e 10 fase V TC efeito Hall Mecânicas 8, 9 e 10 fase W X C 6 4 Cartão CIP2A.xx Mecânicas 8, 9 e 10 X C 6 5 X3 X4 A realimentação de corrente pode ser medida em: XC2:23 ou X3 para a fase V – Iv XC2:22 ou X4 para a fase W – Iw X1 é o GND. Placa de Potência Mecânicas 3, 4 e 5 A corrente é medida via TCs de efeito Hall colocados na saída. Placa de Potência Mecânicas 1 e 2 A corrente é medida via TCs de efeito Hall colocados na saída. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.31 E05 – Sobrecarga na Saída (função I x T) (Linha 600V) O diagrama a seguir mostra o caminho percorrido pela realimentação de corrente que é monitorada na CPU onde o erro E05 é disparado. Voltar ao Índice Cartão CC9 CPU Cartão DPS4 Mecânica 4 Cartão DPS5 Mecânica 4, 7 23 22 X C 2 / X C 2 A X C 5 0 Cartão CIS1.xx MEcânicas 8E, 10E X C 5 0 TC efeito Hall Mecânica 7 fase V TC efeito Hall Mecânica 7 fase W X C 6 0 Placa de Potência Mecânica 7 X C 6 1 A realimentação de corrente pode ser medida em: XC2:23 ou X3 para a fase V – Iv XC2:22 ou X4 para a fase W – Iw X1 é o GND. TC efeito Hall Mecânicas 8E, 10E fase V TC efeito Hall Mecânicas 8E, 10E fase W X C 6 4 Cartão CIP3 Mecânicas 8E, 10E X C 6 5 X3 X4 Defasagem de 120 graus entre os sinais de X3 e X4. Placa de Potência Mecânica 4 A corrente é medida via TC’s de efeito Hall colocados na saída. Placa de Potência Mecânica 2 A corrente é medida via TC’s de efeito Hall colocados na saída.Cartão DPS3 Mecânicas 8E, 10E XC2B SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.32 – Manutenção CFW09 E05 – Sobrecarga na Saída (função I x T) Voltar ao índice Possíveis Causas 1. Sobrecarga, 2. Parametrização Incorreta, 3. Reduzido fluxo no motor (apenas para vetorial sensorless), 4. Defeito no inversor. 1. Sobrecarga • Verifique se o eixo do motor não está mecanicamente travado e se a carga não está muito pesada. • Meça a corrente de saída, as 3 fases de saída devem apresentar a mesma amplitude. Se a corrente estiver desbalanceada ou uma fase estiver faltando: • Desconecte o motor do inversor; • Passe o parâmetro P202 para V/F 60 ou 50 Hz; • Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de saída: • Se a tensão estiver correta22 o inversor deve estar funcionando corretamente e o problema pode estar no motor ou na sua ligação (Verifique se a ligação delta ou estrela está correta). • Se a tensão de saída não estiver balanceada, então o inversor está com defeito. Veja os testes recomendados nos capítulo 4 e 5. 0 Verifique os seguintes parâmetros: • P156 – corrente de sobrecarga do motor; • P157 – corrente de sobrecarga a 50% da velocidade23; • P158 – corrente de sobrecarga a 5% da velocidade. Modo escalar – V/F: • P295 – Corrente nominal – de acordo com o modelo do inversor; • P202 – Tipo de controle – Verifique se é escalar ou vetorial; • P142 até P146 quando V/F ajustável for usado. Modo vetorial: • P295 – Corrente nominal – de acordo com o modelo do inversor; • P400 – Tensão do motor; • P401 – Corrente do motor; • P402 – Velocidade do motor; • P403 – Freqüência do motor; • P404 – Potência do motor; • P407 – Fator de potência do motor; • P409 – Resistência do estator (Rs) • P410 – Corrente de magnetização (Imr) • P411 – Indutância de dispersão (σLS) • P412 – Constante rotórica Lr/Rr (Tr) • P413 – Constante mecânica (TM) 2. Reduzido fluxo no motor – Apenas para o modo vetorial sensorless. • Versões de software V1.00 até V1.90. O fluxo nominal do motor, parâmetro P178, estava um pouco baixo mesmo mostrando 100% . P178 pode ser aumentado até 110% incrementando assim o torque do motor e reduzindo a sua corrente. • Versão de software V1.91 e posteriores. O fluxo nominal foi aumentado em 8,5% para a mesma indicação de 100%. Não é necessário reajustar P178. Atenção! Já que um aumento no fluxo significa um aumento na tensão do motor, em instalações onde a rede estiver abaixo da tensão nominal pode ser que o motor não atinja a velocidade máxima. Isto pode ser contornado reduzindo o ponto de enfraquecimento de campo, parâmetro P180. 22 Nem todo multímetro consegue lidar com a freqüência de chaveamento, por isso a amplitude medida pode parecer maior do que realmente é. Entretanto, nesse teste o mais importante é observar se a tensão está balanceada. 23 Os parâmetros P156, P157 e P158 são automaticamente calculados pelo inversor quando P406 é ajustado durante a primeira energização, mas devem ser reprogramados caso haja alteração no motor. Veja o capítulo 4 – Colocação em funcionamento - do manual do produto. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.33 E05 – Sobrecarga na Saída (função I x T) Voltar ao índice 3. Inversor defeituoso Meça a corrente de saída e compare o valor com o conteúdo de P003. Os valores devem ser os mesmos e a corrente de saída deve estar equilibrada. Meça também as formas de onda em X3 e em X4 da CC9 (X1 é o GND), 2,5V de pico corresponde à corrente nominal do inversor. • Se as formas de onda encontradas em X3 e X4 estiverem corretas, na amplitude esperada, o parâmetro P295 de acordo com o modelo e assim mesmo a leitura em P003 estiver errada, então substitua a placa de controle CC9. • Entretanto se a leitura de P003 for coerente com os valores medidos em X3 e X4, mas esses sinais não estiverem na amplitude correta, então siga o sinal até a sua origem e substitua a placa ou componente defeituoso encontrado. Caso nos testes anteriores, sem motor e em modo V/F, tensão de saída incorreta tenha sido encontrada, teste os IGBTs e os cartões responsáveis pelos seus disparos de acordo com as instruções encontradas nos capítulos 4 e 5. Informação adicional • Os parâmetros P156, P157 e P158 são calculados automaticamente quando P401 e P406 são programados após um reset dos parâmetros ao padrão de fábrica: P406 P156 P157 P158 0 = Autoventilado 1.1xP401 0.9xP401 0.55xP401 1 = Ventilação independente 1.1xP401 1.0xP401 1.0xP401 2 = Fluxo ótimo 1.1xP401 1.0xP401 1.0xP401 3 = Proteção estendida 0.98xP401 0.9xP401 0.55xP401 Eles assumem valores diferentes porque a capacidade de refrigeração do motor autoventilado diminui com a redução da velocidade, diferente de quando um ventilador independente garante a refrigeração. • As curvas de sobrecarga, função Ixt e níveis de proteção de sobrecarga, são explicadas no capítulo 6 do manual do produto. • A contagem de tempo do I x t começa assim que a corrente do motor ultrapassar o valor programado para a respectiva velocidade. • O tempo de atuação é inversamente proporcional ao nível de sobrecarga e pode ser calculado pela seguinte fórmula: T (sec.)= 30 (P003/P156) – 1 P003 = Corrente de saída P15x: • P156 = Sobrecarga no motor (100%) • P157 = Sobrecarga no motor (50%) • P158 = Sobrecarga no motor (5%) SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.34 – Manutenção CFW09 E06 – Erro Externo Voltar ao índice Notas Importantes • O inversor pode ser programado para monitorar falhas externas (E06). Se uma entrada programada para essa função ficar inativa, então ocorre o erro. • O parâmetro P012 mostra o estado das entradas digitais DI1..DI8 – elas aparecem na seguinte ordem: DI1, DI2 ... DI8. O valor mostrado é: ⇒ 1= Ativo (Fechado). Antes da versão SW 2.4x, é “A” = Ativo (Fechado) ⇒ 0= Inativo (Aberto). Antes da versão SW 2.4x, é “I” = Inativo (Open) Possíveis Causas 1. Uma proteção externa atuou; 2. Fiação incorreta no conector XC1 da CC9, XC4 da EBA ou XC5 da EBB; 3. Parametrização Incorreta; 4. Ausência de tensão em XC12 ou XC11 (24V); 5. Inversor defeituoso; 6. DI8 ligada incorretamente. 1. Uma proteção externa atuou Verifique os parâmetros de P265 até P270 para ver qual entrada está programada para monitorar o erro externo e veja se a tensão correta está presente (0v ou 24V). 2. Fiação incorreta em XC1 da CC9, XC4 da EBA ou XC5 da EBB Existem duas maneiras de ativar as entradas digitais: • Ativação com +24V– Padrão de fábrica XC1:8 => Comum das entradas digitais XC1:9 => 24Vdc utilizado para ativar as entradas. Padrão de fábrica XC1:10 => (0V) • Ativação com 0V XC1:8 => Comum das entradas digitais XC1:9 => (+24Vdc) XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas Para XC4 e XC5 o comum é o borne 6, o +24V é o 8 e o DGND (0V) é o 4. Assegure-se de que o jumper esteja no lugar correto, ou as entradas não funcionarão. 3. Parametrização Incorreta Verifique os parâmetros de P265 até P270 para ver qual das entradas está programada para “Sem erro externo” (4). 4. Ausência de tensão em XC12 ou XC11 A fonte de 24V utilizada para acionar as entradas digitais chega ao cartão de controle CC9 através de XC12 e vai ao cartão de expansão via XC11. Verifique a tensão em XC12 e XC11 (se um cartão de expansão for utilizado): XC11 e XC12 na CC9 Pino função1 +24V* (conectado ao XC1:9) 2 Não utilizado 3 DGND* (conectado ao XC1:10) CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.35 E06 – Erro Externo Voltar ao índice 5. DI8 ligada incorretamente A entrada DI8 foi criada principalmente para a conexão dos termistores do motor, mas também pode ser utilizada para outras funções, conforme previsto no parâmetro P270 no manual de instruções do produto. DI8 deve ser utilizada de acordo com o seguinte diagrama: 6. Inversor defeituoso • Se uma entrada programada para E06 estiver ativa (confirmado por medição e por P012) e E06 não aceita “reset”, substitua o cartão de controle; • Se medições com o multímetro mostram entradas digitais DI1 até DI6 ativas e P012 as mostra como inativas, substitua o cartão de controle; • Se medições com o multímetro mostram entradas digitais DI7 e DI8 ativas e P012 as mostra como inativas, substitua o cartão de expansão; • Se a fonte de 24V não estiver presente em XC12, verifique o cartão que gera a fonte e substitua-o caso esteja defeituoso. SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.36 – Manutenção CFW09 E07 – Falha nos Sinais do Encoder Voltar ao índice O Diagrama abaixo mostra como os sinais de encoder fluem pelo inversor e onde é realizada a monitoração de E07. Notas Importantes _ _ _ Falha nos sinais de encoder significa que os pares A A, B B ou Z Z não estão corretos. O correto é que quando um sinal esteja alto, o seu complemento esteja baixo. Veja a figura abaixo. E07 NÃO detecta encoder invertido. Veja a seção sobre E13. EBA e EBB EBC124 XC9 Pino do CI (Antigo25) Pino do CI (Novo26) Pino do CI Descrição 1 N1 - 11 N1 - 6 N1 - 6 B 2 N1 - 1 N1 - 1 N1 - 1 _ A 3 N1 - 3 N1 - 2 N1 - 2 A Canais 4 N1 - 14 N1 - 16 N1 - 12 +V Fonte de 12V25 6 N1 - 7 N1 - 8 N1 - 9 0V O ponto de teste X4 é o comum da fonte isolada 7 N2 - 1 N1 - 9 NC28 _ Z 8 N2 – 3 N1 - 10 NC Z 9 N1 - 13 N1 - 7 N1 - 7 _ B Canais No conector XC9 nível alto = 12V27 e baixo = 0V 24 Somente EBC1, a placa EBC não possui monitoração da falha nos sinais do encoder. 25 Utiliza 2 CIs discretos. 26 Utiliza 1 CI SMD. 27 A placa EBB.04 e a EBC1 possuem fonte de 5V em vez de 12V. 28 Não conectado, a placa EBC1 não possui o canal Z. Cartão CC9 CPU O cartão de controle recebe o sinal lógico de E07 do cartão EBX Fonte de 12V Encoder Incremental Sinal Cartão EBA, EBB ou EBC1 Os pontos de teste apresentam sinais desacoplados da entrada X2 (X1 na EBC1) = Canal A X3 (X4 na EBC1) = Canal B X1 (X5 na EBC1) = GND Neste cartão o erro E07 é detectado. 4 X C 3 X C 9 O sinal lógico de E07 pode ser verificado em XC3:4 na EBX 5V = E07 0V= sem erro CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.37 E07 – Falha nos Sinais de Encoder Voltar ao índice Possíveis Causas 1. Problemas de fiação; 2. Especificação incorreta do encoder; 3. Parametrização Incorreta; 4. Encoder defeituoso; 5. Inversor defeituoso. 1. Problemas de fiação Para a conexão elétrica utilizar cabo blindado, mantendo-o tão longe quanto possível (>25cm) das demais fiações (potência, controle, etc.) e de preferência dentro de um eletroduto metálico. Veja as instruções dadas no capítulo 8 – Dispositivos Opcionais, no manual do produto29. Verifique o cabo do encoder: • Inspecione o cabo e certifique-se de que ele não esteja visivelmente danificado; • Meça a continuidade de cada via do cabo, sendo cauteloso para não danificar os conectores; • Procure por curtos-circuitos entre as vias do cabo e contra a blindagem (terra); • Verifique se os canais A, B e Z não estão misturados entre si, por exemplo o A ligado no pino onde o B deveria ser ligado. 2. Especificação incorreta do encoder O encoder a ser utilizado com o cartão EBX deve possuir as seguintes características: • Tensão de alimentação: 12 V30, com consumo menor do que 200 mA; • 2 canais em quadratura (90º) + pulso de zero com saídas complementares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z31; • Circuito de saída tipo “Linedriver” ou “Push-Pull” (nível 12V); • Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder; • Número de pulsos por rotação recomendado: 1024 ppr; • Freqüência máxima = 100kHz. 3. Parametrização Incorreta • P202 foi programado para “Vetorial com encoder” e não existe encoder. 4. Encoder defeituoso Com o inversor energizado e o motor parado verifique com o multímetro se o canal A está com o inverso de A (se um está alto o outro deve estar baixo), o B com o inverso de B e o Z com o sinal inverso de Z. Veja na página anterior os pontos na placa EBX e no conector XC9 onde os sinais podem ser medidos. • Se os sinais encontrados não estiverem corretos, mas a fonte estiver com a tensão especificada de 12V29 e os cabos já tiverem sido checados e achados bons, então substitua o encoder. • Se os sinais estiverem coerentes até este ponto, então vá para o passo seguinte. 5. Inversor defeituoso Programe o inversor para escalar, rode o motor numa velocidade constante e meça com o osciloscópio as formas de onda mostradas na página anterior, no lado do encoder e depois de desacoplados nos pontos de teste X2 e X3: F = (ppr x rpm) / 60 onde: F = freqüência dos pulsos do encoder na velocidade considerada, ppr = número de pulsos por rotação (ex.:1024), rpm = velocidade do motor em rpm naquele momento Se o cabo estiver sem problemas, a fonte correta e os sinais medidos com o motor parado também corretos: • Se as formas de onda também não mostrarem problemas, meça no ponto XC3:4 da placa EBX, • Se estiver sempre em nível baixo e ainda assim E07 não aceitar reset, substitua a placa de controle. • Se estiver em nível alto (+5V) substitua a EBX. • Se as formas de onda não estiverem corretas, volte aos passos anteriores até isolar a origem; • Em caso de erro intermitente monitore X2 e X3 com o osciloscópio. O sinal En deve ser utilizado como fonte de “trigger” para o osciloscópio a fim de confirmar ou não defeito no inversor. 29 As cores dos cabos e identificações dos pinos do encoder podem variar, o importante é verificar o nome/função de cada cabo ligado em XC9. 30 Para encoder de 5V o cartão EBB.04 é utilizado. 31 O cartão EBC não possui o canal Z. SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.38 – Manutenção CFW09 E08 – Erro na CPU (watchdog) Voltar ao índice Possíveis Causas 1. O inversor não esta corretamente aterrado; 2. Problemas de fiação; 3. Ambiente com alto nível de ruído elétrico; 4. Inversor defeituoso. 1. O inversor não esta corretamente aterrado Veja o capítulo 3 – Instalação e Conexão – no manual do produto. Preste atenção à: • Seção transversal do cabo de aterramento (bitola); • Resistência de terra que deve ser ≤ 10Ω . 2. Problemas de fiação Fiações de controle devem estar afastadas das fiações de potência e as entradas e saídas analógicas devem ser ligadas com cabos blindados. Veja o capítulo 3 – Instalação e Conexão – no manual do produto 3. Ambiente com altonível de ruído elétrico Verifique se há relês, contatores, solenóides ou bobinas de freios eletromagnéticos instalados perto do inversor, eles podem causar ruídos capazes de interferir causando E08. Em tais casos RCs, para corrente alternada, ou diodos de roda livre (freewheeling), para corrente contínua, devem ser instalados. 4. Inversor defeituoso Se a instalação estiver correta e o E08 persistir, substitua a placa de controle. E09 – Erro na Memória de Programa (checksum) Voltar ao índice Possível Causa 1. Memória com valores corrompidos 1. Memória com valores corrompidos Substitua a placa de controle. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.39 E10 – Erro Durante a Função Copy Voltar ao índice Notas Importantes 1. Esta falha ocorrerá quando a função “copy” for utilizada para tentar copiar um conjunto de parâmetros de uma versão de software qualquer para um inversor com software diferente (com um manual diferente), igual à V1.60 ou mais novo. V x.yz � Será possível utilizar a função Copy apenas quando as posições x e y forem idênticas. Exemplo V1.60 � V1.62 - a função Copy funciona. V1.49 � V1.62 - causa E10 2. Este erro foi implementado a partir da versão V1.60, e atua apenas se o cartão onde se está tentando carregar os parâmetros tiver V1.60 ou sw mais novo. Exemplo: V1.49 (HMI) � V1.62 (CC9) - causa E10 V1.62 (HMI) � V1.49 (CC9) - Causa E3132 3. As notas 1 e 2 são válidas para versões de software padrão. Em caso de sw especial, as duas placas devem ter exatamente a mesma versão de software ou poderá ocorrer E10 ou ainda E31 em versões surgidas de sw padrão anterior ao V1.60. Possíveis Causas • Uma tentativa de cópia de parâmetros armazenados na IHM do inversor e que forem de uma versão anterior àquela presente na placa de controle atual. • Tentativa de copiar para o inversor parâmetros que estiverem por algum motivo (interrupção do processo de cópia do inversor para a IHM por exemplo) corrompidos. • Tentativa de cópia de um conjunto de parâmetros de um inversor com versão de sw anterior à V1.92 em que o parâmetro P402 (velocidade nominal do motor) tenha sido modificado. Este desvio funcional foi corrigido no sw V1.92. 32 O único modo de eliminar um E31 que for o resultado do uso impróprio da função Copy é por meio de nova gravação do software ou pela substituição da placa de controle. SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.40 – Manutenção CFW09 E11 – Fuga a terra (Linhas 200V e 400V) Voltar ao índice O diagrama abaixo mostra como ocorre a detecção de E11 nos diferentes modelos. XC40 Um TC de 30/1A colocado na entrada do inversor detecta qualquer fuga. Um resistor (shunt) converte o sinal em tensão e um comparador dispara a proteção. Cartão CC9 CPU Cartão CC9 A EPLD memoriza a falha. X C 2 13 O sinal lógico de E11 pode ser medido em XC2: 13 na placa CC9. O ponto de teste X1 é o GND. Transf. de corrente XC8 Placa de Potência Mecânicas 1 e 2 Cartão DPS1.xx Mecânicas 3, 4, 5, 6, e 7 Um comparador dispara o erro E11 caso o valor ultrapasse o limite. XC50 Transf. de corrente Mecânicas 3, 4, 5, 6 e 7 X C 6 Placa de Potência mec. 3, 4, 5, 6 e 7 Um resistor (shunt) converte o sinal em um nível de tensão. Cartão DPS2A.xx mec. 8, 9 e 10 Um comparador dispara o erro E11 caso o valor ultrapasse o limite. Transf. de corrente Mecânicas 8, 9 e 10 Cartão CIP2A.xx mecânicas 8, 9 e 10 Um resistor (shunt) converte o sinal em um nível de tensão. XC50 CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.41 E11 – Fuga a terra (Linha 600V) Voltar ao Índice O diagrama abaixo mostra como ocorre a detecção de E11 nos diferentes modelos. Placa de Potência Mecânica 2 Um TC de 30/1A colocado na entrada do inversor detecta qualquer fuga. Um resistor (shunt) converte o sinal em tensão e um comparador dispara a proteção Cartão CC9 CPU Cartão CC9 A EPLD memoriza a falha. 13 X C 2 O sinal lógico de E11 pode ser medido em XC2: 13 na placa CC9. O ponto de teste X1 é o GND. Transformador de Corrente XC8 Cartão DPS4 Mecânica 4 Cartão DPS5 Mecânicas 4, 7 Um comparador dispara o erro E11 caso o valor ultrapasse o limite. 8 X C 5 0 Transf. de corrente Mecânicas 4, 7 X C 6 Cartão de Potência Mecânicas 4, 7 Um resistor (shunt) converte o sinal em um nível de tensão. Transf. de corrente Mecânicas 8E, 10E Cartão CIS1.XX Mecânicas 8E, 10E Um resistor (shunt) converte o sinal em nível de tensão, e um comparador dispara o erro E11 caso o valor ultrapasse o limite. X13A O sinal lógico de E11 pode ser medido em XC2: 13 na placa CC9. O ponto de teste X1 é o GND. X C 4 0 SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.42 – Manutenção CFW09 E11 – Fuga à terra Voltar ao índice Circuito para a detecção de E11 Este erro é detectado na entrada do inversor da forma mostrada ao lado. Valor Rx/Corrente de Atuação Tabela dos níveis de atuação de E11 Modelo Mecânica Localização Rx Resistor Rx Nível de Atuação (IP) Linha 200V CFW090002T2223 CFW090006T2223 CFW090007T2223 CFW090010T2223 R65 = 2R2 0.5W 12Ap CFW090013T2223 1 CFW090016T2223 CFW090024T2223 CFW090028T2223 2 R65 = 2R2 0.5W 12Ap CFW090038T2223 CFW090045T2223 3 R37 = 2R2 2.0W 19Ap CFW090054T2223 4 R53 = 1R5 2.0W 28Ap CFW090070T2223 CFW090086T2223 5 R41 = 1R5 2.0W 28Ap CFW090105T2223 CFW090130T2223 6 Placa de Potência R69 = 1R5 2.0W 28Ap CFW090180T2223 CFW090240T2223 8 CIP2.XX ou CIP2A.xx R10 = 5R6 2.0W 25Ap Linha 400V CFW090003T3848 CFW090004T3848 CFW090005T3848 CFW090009T3848 1 R65 = 2R2 0.5W 12Ap CFW090013T3848 CFW090016T3848 CFW090024T3848 2 R65 = 2R2 0.5W 12Ap CFW090030T3848 3 R51 = 1R5 2.0W 28Ap CFW090038T3848 CFW090045T3848 4 R73 = 1R5 2.0W 28Ap CFW090060T3848 CFW090070T3848 5 R104 = 1R5 2.0W 28Ap CFW090086T3848 CFW090105T3848 6 R100 = 1R5 2.0W 28Ap CFW090142T3848 7 Placa de Potência R100 = 1R5 2.0W 28Ap CFW090180T3848 CFW090211T3848 CFW090240T3848 8 R10 = 5R6 2.0W 25Ap CFW090312T3848 CFW090361T3848 9 R10 = 2R2 2.0W 45Ap CFW090450T3848 CFW090515T3848 CFW090600T3848 10 CIP2.XX ou CIP2A.xx R10 = 1R5 2.0W 67Ap CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.43 E11 – Fuga à terra Voltar ao índice Valor Rx/Corrente de Atuação (Revisão R83 ou inferior) Valor Rx/Corrente de Atuação (Revisão R84 ou superior) Modelo Mecânica Localização Rx Resistor Rx Nível de Atuação (IP) Resistor Rx Nível de Atuação (IP) Linha 600V CFW090002T5060 CFW090004T5060 R51 = 3R3 0.5W 12Ap CFW090007T5060 CFW090010T5060 CFW090012T5060 CFW090014T5060 2 R51 = 2R20.5W 12Ap R51 = 2R2 0.5W 18Ap CFW090022T5060 CFW090027T5060 CFW090032T5060 4 R34 = 1R5 2.0W 27Ap R34 = 1R2 2.0W 35Ap CFW090044T5060 CFW090053T5060 CFW090063T5060 CFW090079T5060 7 Placa de Potência R102 = 1R5 2.0W 27Ap R102 = 0R82 2.0W 50Ap CFW090107T5069 CFW090147T5069 R28 = 4R7 2.0W 30Ap R28 = 2R2 2.0W 65Ap CFW090211T5069 8E R28 = 3R3 2.0W 42Ap R28 = 1R8 2.0W 84Ap CFW090247T5069 CFW090315T5069 CFW090343T5069 R28 = 1R5 2W 67Ap R28 = 0R82 2.0W 134Ap CFW090418T5069 CFW090472T5069 10E R28 = 1R 2.0W 100Ap R28 = 0R51 2.0W 200Ap CFW090100T6669 CFW090127T6669 R28 = 4R7 2.0W 30Ap R28 = 2R2 2.0W 65Ap CFW090179T6669 8E R28 = 3R3 2.0W 42Ap R28 = 1R8 2.0W 84Ap CFW090225T6669 CFW090259T6669 CFW090305T6669 R28 = 1R5 2.0W 67Ap R28 = 0R82 2.0W 134Ap CFW090340T6669 CFW090428T6669 10E CIS1.XX R28 = 1R 2.0W 100Ap R28 = 0R51 2.0W 200Ap SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.44 – Manutenção CFW09 E11 – Fuga à Terra Voltar ao índice Possíveis Causas 1. Curto-circuito ou baixa isolação; 2. Elevada capacitância dos cabos de saída; 3. Inversor defeituoso; 4. Aterramento do secundário do transformador de alimentação. Importante O motor deve ser aterrado no inversor para ficarem no mesmo potencial. 1. Curto-circuito ou baixa isolação • Verifique com o multímetro se não há curto-circuito contra a terra na saída; • Verifique a isolação do motor e dos seus cabos com um megôhmetro33. Se um valor menor do que 5MΩ for encontrado, substitua o motor ou os seus cabos. 2. Elevada capacitância dos cabos de saída • Quando os cabos do motor são longos, aproximadamente 50m ou até menos dependendo das características do cabo, a capacitância parasita deles pode causar a atuação de E11. Em tal situação uma reatância de saída (carga) deveria ser instalada. Veja o capítulo 8 – Dispositivos Opcionais – do manual do produto. • A fim de minimizar interferências eletromagnéticas, EMI, Cabos blindados na saída são utilizados em algumas aplicações. Esses cabos possuem uma capacitância parasita contra a terra maior do que outros cabos sem blindagem, podendo assim causar a atuação de E11. • Considerando que o erro E11, quando devido à capacitância dos cabos, é causado pelo efeito cumulativo de picos de corrente de curta duração que ocorrem cada vez que um IGBT é chaveado, a redução da freqüência de chaveamento para 1,25kHz ou mesmo 2,5kHz pode solucionar casos de E11 intermitente. • O resistor Rx, mostrado na figura anterior ajusta a sensibilidade de E11. Somente em aplicações peculiares, onde E11 ocorre esporadicamente, o valor de Rx deveria ser reduzido à metade do seu valor original soldando um resistor de igual valor em paralelo34. Veja a tabela e o diagrama da página anterior. 3. Inversor defeituoso Utilizando o sinal En (veja explicação sobre En no início deste capítulo) como “trigger” do osciloscópio, Meça o sinal em XC2:13, tendo X1 da CC9 como GND. O sinal de erro pode não ser mais longo do que 5 µs: • Se o erro ocorrer sem transição em XC2:13, substitua a placa de controle CC9; • Se a falha ocorrer sem motivo e uma transição for observada em XC2:13, confira o valor do Rx no cartão correspondente. Veja o diagrama de E11. 4. Aterramento do secundário do transformador A proteção de fuga à terra foi projetada considerando que a fonte de alimentação, a rede, venha de um secundário ligado em estrela e com o centro, o neutro, aterrado. Em casos com fonte de alimentação diferente poderá ser necessário reduzir a sensibilidade de E11. Consulte a fábrica em tal situação. 33 Desconecte os cabos da saída do inversor e passe o megôhmetro, testando simultaneamente os cabos e o motor. 34 Nos modelos com cartão CIP2A o resistor que será acrescentado deve ser soldado ao lado do resistor R10 na posição R9. CCCaaapppííítttuuulllooo 333 ––– SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss Manutenção CFW09 – 3.45 E12 – Sobrecarga no Resistor de Frenagem Voltar ao índice Notas Importantes • Este erro indica sobrecarga no resistor de frenagem, calculada baseado nos valores dos parâmetros P154 (valor do resistor de frenagem em Ω ) e P155. (potência permitida no resistor em KW). • O erro ocorre se a potência média dissipada sobre o resistor for maior do que o valor programado em P155 durante 2 minutos. • Quando não houver frenagem reostática deve ser desabilitado com P154 = 0 Ω • Curto-circuito no resistor de frenagem não será detectado por esta proteção. Medidas adicionais devem ser tomadas para prevenir danos por curto-circuito. Possíveis Causas 1. Relacionadas à carga; 2. Parametrização Incorreta; 3. Dimensionamento incorreto do resistor de frenagem; 4. Cartão defeituoso. 1. Relacionadas à carga • Inércia da carga muito elevada; • Descida de uma carga tão pesada que o inversor exceda a capacidade de frenagem. 2. Parametrização Incorreta • P154 ou P155 programados incorretamente; • P101 ou P103 (rampa de desaceleração) muito curta. 3. Dimensionamento incorreto do resistor de frenagem O resistor pode estar menor (potência) do que o requerido pela carga. Confira o dimensionamento do resistor, veja o capítulo 8 – Dispositivos Opcionais – do manual do produto. 4. Cartão defeituoso Se o erro estiver ocorrendo sem que uma efetiva sobrecarga no resistor de frenagem ocorra e estando os parâmetros corretos, substitua a placa de controle CC9. SSSooollluuuçççãããooo dddeee FFFaaalllhhhaaasss ––– CCCaaapppííítttuuulllooo 333 3.46 – Manutenção CFW09 E13 – Motor ou Encoder com Fiação Invertida Voltar ao índice Notas Importantes Esta falha somente ocorre durante o auto ajuste com P202 = 4 (vetorial com encoder) e se o motor girar. Quando o motor gira durante o auto ajuste o inversor confere se a seqüência em que os pulsos chegam é aquela que o inversor necessita. • Perigo! Não insista em tentar girar o motor sem ter eliminado a causa do erro antes. O motor pode ser danificado! • Toda vez que, depois de ter funcionado corretamente com encoder, os cabos do motor tiverem que ser invertidos, os canais A e B do encoder também devem ser invertidos ! Possíveis Causas 1. Canais A e B do encoder invertidos; 2. Cabos do motor invertidos; 3. Desvio funcional do sw. 1. Canais A e B do encoder invertidos • O inversor espera uma seqüência de pulsos A e B onde os pulsos de B sobem 90° antes dos pulsos A, considerando que o motor esteja rodando no sentido horário, Este horário é o sentido de giro programado nos parâmetros, independente do sentido de giro do eixo do motor. • A nomenclatura encontrada no manual do produto é válida para aquele modelo específico. Para diferentes marcas e modelos os canais podem acabar ficando invertidos por causa do modo como o encoder é acoplado ao eixo do motor e da extremidade do eixo utilizada. Uma situação confusa pode resultar destas variações de modelos e de nomenclatura, sendo melhor inverter um canal ou duas fases do motor para solucionar o problema. Medição da seqüência A B Ajuste o inversor para o modo escalar (V/F). Estando o motor rodando no sentido horário e numa velocidade estável meça os sinais do encoder já desacoplados na placa EBA, EBB ou EBC. Atenção! O sinal B sobe 90º antes do canal A. 2. Cabos do motor invertidos Se os sinais do encoder (A – B) estiverem saindo na seqüência errada isto pode estar sendo causado pelo sentido de giro errado35 do motor (duas fases invertidas). Neste caso inverta duas fases de saída. Se o novo sentido de giro