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FÍSICA MECÂNICA AULA 4 Prof. Cristiano Cruz 2 CONVERSA INICIAL As leis de Newton e suas aplicações são poderosas técnicas para resolução de problemas de mecânica, porém em sistemas onde alguma das forças atuantes não é constante, os métodos simples para resolução vistos nas aulas anteriores não são suficientes. Nestes casos, precisamos abordar outras técnicas para obter sucesso na resolução. Para isso utilizaremos conceitos que envolvem o conhecimento das formas de energia e com elas aplicaremos o conceito do princípio da conservação da energia em sistemas fechados. Este princípio mostra que em um sistema fechado a energia total do sistema se conserva, não podendo ser criada nem destruída, ou seja, a energia total do sistema pode ser transformada de um tipo de energia em outro, mas a energia total continua a ser a mesma. CONTEXTUALIZANDO Nesta aula será apresentado um novo método para solução de problemas de mecânica que envolvem a aplicação de forças variáveis, para isso serão utilizados conceitos de trabalho e energia. A razão para utilização do conceito de energia é o princípio da conservação da energia. Este princípio mostra que em um sistema fechado a energia total do sistema se conserva, não podendo ser criada nem destruída, ou seja, a energia total do sistema pode ser transformada de um tipo de energia em outro, mas a energia total continua a ser a mesma. Por exemplo, ao utilizar uma pilha para acender uma pequena lâmpada de lanterna a energia química armazenada na pilha através de uma reação química é transformada em corrente elétrica (energia eletromagnética) que percorre fios condutores até a lâmpada, a corrente elétrica passando pelo filamento da lâmpada acaba por aquecê-lo fazendo com que a energia eletromagnética seja transformada em energia luminosa (luz) e energia térmica (calor). Nesse e em outros processos energéticos a soma de todas as formas de energia envolvidas no sistema permanece constante, é o princípio da conservação da energia. Apesar de uma infinidade de formas de energia existentes na natureza, nesta aula, voltaremos nossa atenção para as energias envolvidas na 3 mecânica. Veremos como calcular a energia do movimento, chamada de energia cinética e sua relação com o conceito de trabalho, o teorema trabalho - energia cinética. Além disso, veremos também outra forma de energia mecânica, conhecida como energia de posição, a energia potencial, elástica e gravitacional. Fixados estes conceitos primários estenderemos o estudo relacionando essas formas de energia com o princípio da conservação da energia. TEMA 1 - TRABALHO Apesar da palavra “trabalho” ter um significado bastante conhecido na linguagem cotidiana popular, sendo visto como qualquer atividade que envolva esforço físico ou intelectual, na física, ele possui uma definição muito mais abrangente. Vimos de acordo com a primeira lei de Newton que para mudar o estado de movimento de determinado objeto necessitamos aplicar uma força. Se um bloco de madeira está em repouso sobre uma mesa, devemos aplicar uma força para colocá-lo em movimento, ou quando ele está em movimento, para aumentar sua velocidade, devemos aplicar uma força no mesmo sentido do movimento e para diminuir a velocidade, a força deve ser aplicada em sentido contrário ao movimento. Em termos de energia, quando aplicamos uma força, ou irá aumentar a energia do movimento, ou a força irá diminuir a energia do movimento. No caso, quando a velocidade está aumentando com a aplicação da força, a energia também está aumentando, ou quando a velocidade diminui, a energia também diminui. A ação de aplicar a força fisicamente é chamada de trabalho. Quando o trabalho for positivo a energia do sistema está aumentando e quando o trabalho for negativo, a energia do sistema está diminuindo. A definição física de trabalho baseia-se nessas observações. Para melhor compreensão, considere que com a aplicação de uma força ( ) uma partícula deslocou-se uma distância (d) em trajetória retilínea (eixo x). Durante o movimento o módulo da força (F) permaneceu constante e sua direção e sentido se manteve o mesmo do vetor deslocamento ( ). 4 Figura 1 – Trabalho realizado por uma força constante com a mesma direção e sentido do deslocamento Nestas condições define-se trabalho (W) realizado pela força constante como o produto do módulo da força (F) pelo módulo do deslocamento (d). Em homenagem ao físico inglês James Prescott Joule que muito contribuiu no estudo e compreensão da relação entre trabalho e energia, a unidade de trabalho no sistema internacional de unidades (SI) é o Joule, abreviado por J. De acordo com a equação de trabalho pode-se verificar que a unidade Joule é equivalente ao produto da unidade de força (Newton) pela unidade de deslocamento (metro). 1 Joule = (1 Newton) . (1 metro) ou 1 J = 1 N.m Já no sistema inglês de unidades, como a unidade de força é a libra (lb) e a unidade de deslocamento é o pés (pé), a unidade de trabalho será pés.libras (pé.lb). Para converter para o SI, as seguintes relações são muito úteis: 1 J = 0,7376 pé.lb ou 1 pé.lb = 1,356 J 5 Deve-se ter cuidado ao calcular o trabalho realizado pela força quando essa não estiver na direção do deslocamento, veja a figura, onde o vetor força ( ) forma um ângulo com o vetor deslocamento ( ). Figura 2 – Trabalho realizado por uma força constante que forma um ângulo em relação ao deslocamento. Nesta condição a força aplicada deve ser decomposta na direção do deslocamento pela relação trigonométrica ( ), o trabalho realizado por essa força será dado por: Esta relação será válida quando a força e o ângulo permanecerem constante durante todo o deslocamento . A equação de trabalho escrita dessa forma, nada mais é que a definição de produto escalar entre dois vetores e pode ser escrita na forma: Como o resultado do produto escalar entre dois vetores é um escalar, logo trabalho (W) é uma grandeza escalar. Ao analisar a relação matemática para o cálculo do trabalho realizado pela força , note que para diferentes ângulos o trabalho pode ser positivo ou negativo. Quando o ângulo possuir um valor entre 0o e 90o, ou seja, quando for maior que 0o e menor que 90o o resultado de (cos ) será positivo e, 6 portanto, o trabalho será positivo. Já quando o ângulo for maior que 90o e menor que 180o o resultado de (cos ) será negativo, então o trabalho também será negativo. Quando o trabalho da força for positivo a energia do sistema está aumentando e quando o trabalho da força for negativo, a energia do sistema está diminuindo. Um caso especial ocorre quando = 90o, para esse valor de ângulo o (cos 90o) é igual a zero, a força não realiza trabalho, ou seja, sempre que o vetor força for perpendicular ao vetor deslocamento o trabalho realizado pela força é nulo. Como na maioria dos casos existem mais de uma força sendo aplicada no objeto, é muito importante, sempre que formos calcular o trabalho, especificar para qual força o cálculo está sendo feito. Por exemplo, ao erguermos determinado objeto do solo a um metro de altura precisamos exercer uma força de baixo para cima, essa força, como está no mesmo sentido do deslocamento, = 0o, irá realizar um trabalho positivo, porém a força gravitacional, força peso do objeto, como está em sentido contrário ao deslocamento, = 180o, de cima para baixo, irá realizar um trabalho negativo.Neste contexto, quando diversas forças estão sendo aplicadas sobre um objeto, para cada força existente, pode-se calcular o trabalho realizado por essa força. O trabalho total realizado sobre o objeto por todas as forças aplicadas a ele pode ser determinado pela soma algébrica de todos os trabalhos realizados por cada uma das forças individuais. Outra maneira para se determinar o trabalho total é primeiramente calcular a força resultante pela soma vetorial de todas as forças que atuam no objeto e a seguir calcular o trabalho com a equação do trabalho a força constante, utilizando a força resultante como a força . Em um gráfico que representa a força constante aplicada em função da coordenada x (veja figura abaixo), o trabalho realizado pela força é 7 representado pela área abaixo da curva entre a posição inicial (xi) e posição final (xf). Figura 3 – Gráfico da força constante aplicada da posição xi até a posição xf. Quando a força é constante, a figura geométrica representada pelo gráfico dessa força em função do deslocamento é um retângulo. A área geométrica do retângulo é calculada multiplicando-se a medida de um lado do retângulo (altura) pela medida do outro lado (base do retângulo). Figura 4 – Retângulo formado no gráfico da força constante pelo deslocamento Se analisarmos o retângulo formado no gráfico destacado (ver figura 4) a medida da altura é o módulo da força F e a medida da base desse retângulo será o módulo do deslocamento d. Logo ao calcular a área desse retângulo iremos multiplicar o módulo da força pelo módulo do deslocamento: A área do retângulo embaixo do gráfico representa o trabalho realizado pela força constante de módulo F durante o deslocamento d. 8 Esse produto nada mais é que a definição de trabalho. E, portanto, como queríamos provar, a área geométrica embaixo do gráfico da força em função do deslocamento é numericamente igual ao trabalho realizado por essa força. TEMA 2 - ENERGIA CINÉTICA E O TEOREMA TRABALHO – ENERGIA CINÉTICA Até aqui vimos que o trabalho total realizado pelas forças externas ao movimentar um determinado corpo está relacionado com o deslocamento do corpo. Agora iremos determinar uma equação, na qual o trabalho realizado pelas forças externas pode ser determinado com relações referente a velocidade de movimento do corpo. Considere o carro de brinquedo de massa m movendo-se em uma superfície horizontal ao longo do eixo x devido a ação da força resultante constante , com direção e sentido do eixo x positivo conforme mostra a figura abaixo. Figura 5 – Trabalho realizado pela força . Como a força será constante, de acordo com a segunda lei de Newton, , a aceleração do carro também será constante. Durante a aplicação da força o carro realizou um deslocamento (d = xf – xi) partindo da posição inicial xi onde a velocidade inicial do carro é para a posição final xf , onde a velocidade final variou para . Através da equação do movimento com aceleração constante da cinemática, obtemos: Logo: 9 Substituindo a aceleração na equação da segunda lei de Newton, , temos: Rearranjando a equação, temos: O termo a esquerda do sinal de igualdade (F.d) é o trabalho realizado pela força resultante, é o trabalho total, e cada um dos dois termos a direita do sinal de igualdade ( ) é uma grandeza física chamada energia cinética (k). Essa é a definição de energia cinética, também conhecida como energia de movimento, assim como o trabalho, a energia cinética também é uma grandeza escalar e depende apenas da massa e da velocidade do corpo. Se considerarmos os índices, a energia cinética no fim do movimento, na posição final xf , será e a energia cinética no início do movimento, na posição inicial xi , será . Nestas condições podemos escrever a equação do teorema trabalho - energia cinética substituindo na equação anterior. O trabalho realizado pela força resultante sobre a partícula é numericamente igual a variação da energia cinética da partícula. 10 Assim como Trabalho, a unidade de Energia Cinética no SI, é o Joule (J). Apesar da demonstração para obtenção do teorema trabalho - energia cinética ter sido feito utilizando um movimento retilíneo e com as forças aplicadas constantes, ele é válido para todos os casos, para qualquer trajetória e mesmo que as forças não sejam constantes. TEMA 3 - TRABALHO E ENERGIA COM FORÇAS VARIÁVEIS Até aqui, com exceção do teorema trabalho energia cinética, as equações vistas para o cálculo do trabalho são válidas somente quando a força aplicada é constante em módulo, direção e sentido. Mas, em algumas situações, a força que realiza trabalho em determinado sistema pode ser variável, por exemplo, quando estica-se uma mola. Nesse caso, quanto maior é a deformação da mola, maior é a força necessária para estica-la. Nessa configuração, como a força externa que estica a mola é variável, a relação matemática vista anteriormente para o cálculo do trabalho, não é válida. Nesta seção iremos analisar casos como esse da mola, e verificar como devemos proceder para o cálculo dessas grandezas quando a força aplicada for variável. Para isso, suponha que o carro de brinquedo representado na figura abaixo, seja puxado do ponto inicial xi até o ponto final xf por uma força variável, realizando o deslocamento . Figura 6 – Trabalho realizado por uma força variável. 11 A variação da força em função da coordenada x, F(x), para o deslocamento do carro de brinquedo do ponto xi até o ponto xf., está representada no gráfico abaixo. Figura 7 – Gráfico da força variável em função da posição x. Assim como foi feito para o gráfico da força constante em função da posição x, onde o trabalho realizado pela força externa foi determinado pela área abaixo do gráfico durante o deslocamento d (ver figura 3), para o gráfico da força variável em função da posição, F(x), também vamos determinar o trabalho pela área abaixo do gráfico. Porém, note que neste gráfico a figura geométrica formada não apresenta uma fórmula matemática conhecida, para calcular a área geométrica dessa figura iremos dividir o deslocamento entre xi e xf em pequenos deslocamentos x, veja a figura abaixo. 12 Figura 8 – Cálculo da área no gráfico da força variável em função da posição x Repare que cada deslocamento x marcado no gráfico irá formar um pequeno retângulo, e cada um deles possui uma altura diferente representado por Fi. Se calcularmos a área de cada pequeno retângulo e somarmos todas obteremos a área total do gráfico. A área do primeiro retângulo será determinada por a área do segundo retângulo por , do terceiro e assim por diante. A área total será dada pela soma de todas as áreas de cada retângulo, Como vimos o trabalho realizado pela força é numericamente igual a área embaixo do gráfico da força em função do deslocamento, F(x), logo, Ou seja, o trabalho é igual ao somatório do valor que a força assume para cada valor da coordenada x, do intervalo de xi até xf, multiplicado por x. Diminuindo o valor de x de maneira que ele tenda a zero a quantidade de 13 pequenos retângulos aumenta e o valor da soma aproxima-se da área da curva abaixo do gráfico. Esta é definição de integral e, portanto, podemos escrever: Vamos aplicar essa equação para calcular o trabalho realizado por uma força externa para deformar uma mola, primeiramente precisamos escrever a equação F(x) da força aplicada em funçãoda coordenada x para esticar a mola. O primeiro a observar como a força que estica a mola varia de acordo com a deformação da mola, quando a deformação não é muito grande, foi Robert Hooke. Segundo Hooke, para esticar uma mola uma distância x a partir da posição não deformada, deve-se aplicar uma força de módulo F nas extremidades da mola. Quando o alongamento da mola não é muito grande, o módulo da força é diretamente proporcional ao módulo do deslocamento x, matematicamente: A relação matemática acima é conhecida como lei de Hooke. O valor k é uma constante, chamada constante da mola. No SI a unidade de k é o Newton/metro (N/m) e no sistema inglês é o libras/pé (lb/pé). Figura 9 – (a) Mola não deformada presa a parede. (b) Ao aplicar a força F a mola deforma um deslocamento x 14 Ao esticar qualquer mola deve-se aplicar forças iguais e opostas nas extremidades da mola e aumentar gradualmente o módulo dessas forças. Como uma das extremidades da mola está presa à parede e, portanto, está em repouso, ela não realiza trabalho, apenas a força que atua na extremidade livre realiza trabalho. O trabalho realizado por essa força, F(x), quando a mola é deformada de zero até um valor máximo x, (conforme figura 9), pode ser calculado pela integral Substituindo a força F(x) pela equação da força da lei de Hooke e os limites de integração xi e xf respectivamente por zero e x, obtemos: Resolvendo a integral, sendo k constante, ele sai da integração, então: Resolvendo a integral: Substituindo na equação do trabalho, obtemos: Ou seja, o trabalho para uma força externa F(x) deformar uma mola de sua posição de equilíbrio (x = 0) até um comprimento x é igual ao produto da constante elástica da mola K pelo valor da coordenada x ao quadrado dividido por dois. Outra maneira de se obter esse resultado é analisando o gráfico da força F(x) aplicada pela deformação x da mola. 15 Figura 10 – Trabalho realizado pela força externa para esticar uma mola da posição não deformada até um comprimento x. Repare que a figura geométrica obtida pelo gráfico da força aplicada na mola para deformá-la é um triângulo. A área de um triângulo é calculada multiplicando-se a medida da altura do triângulo, no caso o valor da força (kx), pela medida da base do triângulo, no caso o valor do deslocamento x, dividido por dois. Substituindo os valores da altura e da base, respectivamente por kx e x, teremos: Como a área embaixo do gráfico representa o trabalho, escrevemos: Como queríamos provar, obtemos a mesma equação para o trabalho quando determinada pela integral. Para verificar a teoria do trabalho realizado por uma força externa para deformar uma mola, partimos do exemplo em que a força aplicada estica a A área abaixo do gráfico representa o trabalho realizado sobre a mola, quando essa é alongada de x = 0 até um valor máximo x. 16 mola, porém se existir espaço entre as espirais da mola, pode-se também a comprimir. Neste caso, valem também as relações vistas, tanto a lei de Hooke, como também a relação do trabalho. Deve-se ter especial atenção com cálculo do trabalho para deformar uma mola, podemos ter dois pontos de vista, o trabalho realizado pela força externa para deformar a mola e o trabalho realizado pela força da mola quando essa é deformada. No caso do trabalho da força externa para deforma a mola, a força aplicada e o deslocamento estão no mesmo sentido e neste caso o trabalho é positivo, já para o trabalho da força exercida pela mola, a força está em sentido contrário ao deslocamento e, portanto, neste caso, o trabalho é negativo. TEMA 4 - ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL O Bungee jumping é um esporte radical no qual o esportista salta de lugares altos para o vazio amarrado na cintura, ou nos tornozelos, pela extremidade de uma corda elástica. A outra extremidade da corda é presa em algum ponto na base do salto, que pode ser uma ponte, um viaduto, um guindaste, balões de ar quente, torres metálicas, helicopteros, etc. Figura 11 – Bungee Jumping http://commons.wikimedia.org/wiki/File:2009-07-28_Bungee_Scheveningen.JPG 17 No inicio do salto o saltador parte do repouso e conforme cai sua velocidade aumenta gradativamente e consequentemente sua energia cinética também aumenta. Uma explicação para isso, com base na dinâmica, seria considerar que a força peso (força gravitacional) realiza trabalho sobre o saltador durante a sua queda. A energia cinética do saltador, energia do movimento, aumenta em quantidade igual ao trabalho realizado sobre ele pela força peso. Quando a corda elástica estica, a força exercida pela corda, contrária ao movimento, realiza trabalho negativo ao movimento reduzindo a velocidade de queda, ou seja, diminuindo a energia cinética e evitando que o saltador atinja o solo. Neste caso a redução da energia cinética do saltador é igual ao trabalho realizado pela força elástica da corda. Outro modo de abordar as relações de trabalho e energia cinética seria considerar outro tipo de energia, relacionada com a posição da partícula, chamada energia potencial, ou energia de posição e não com o seu movimento. Nesta configuração, existe energia potencial gravitacional mesmo no momento em que o saltador está em repouso na base do salto. A partir do início do salto, conforme ocorre sua queda, a energia armazenada na forma de energia potencial gravitacional, no sistema saltador-Terra, irá gradativamente sendo transformada em energia cinética, aumentando a velocidade de queda. Outra forma de energia potencial pode ser evidenciada ao esticar a corda elástica, neste caso, a energia cinética da queda está sendo transformada e armazenada na forma de energia potencial elástica na corda. Outro modo de abordar as relações de trabalho e energia cinética seria considerar outro tipo de energia, relacionada com a posição da partícula, chamada energia potencial, ou energia de posição e não com o seu movimento. Neste contexto temos duas maneiras de analisar o que ocorre quando um objeto cai sem resistência do ar. A primeira seria considerar que a força peso realiza trabalho sobre o objeto em queda, fornecendo energia para ele e consequentemente aumentando sua energia cinética, e a segunda seria considerar que a energia potencial gravitacional diminui conforme ocorre a 18 queda à medida que a energia cinética aumenta. Nesta seção iremos explorar o teorema trabalho-energia e mostrar que as duas maneiras descritas são equivalentes. Primeiramente iremos deduzir uma expressão para calcular a energia potencial gravitacional. Como mostra a figura 12, iremos considerar que um objeto (maçã) se move pela ação da força gravitacional em queda livre na vertical ao longo do eixo y sem resistência do ar. Figura 12 – Maçã em queda livre Iremos calcular o trabalho realizado pela força gravitacional (peso) para mover a maçã do ponto yi até o ponto yf, ou seja, para percorrer o deslocamento y. Sendo: Como a força peso e o deslocamento y têm o mesmo sentido, o trabalho Wgrav realizado sobre a maçã por seu peso é positivo. 19 Segundo a equação, pode-se verificar que o trabalho da força peso é obtido em função das quantidades (m.g.y) no início e no fim do deslocamento. Essa grandeza, o produto da força peso (mg) pela coordenada (y) acima da origem do sistema de coordenadas, denomina-se energia potencial gravitacional, representada por, Ugrav. Substituindo essa quantidade na equação do trabalho da forçagravitacional, temos: Como a variação da energia potencial gravitacional (U) pode ser escrita como: Substituindo na equação anterior, O trabalho realizado pela força gravitacional é igual a variação da energia potencial gravitacional acrescida do sinal negativo. TEMA 5 - CONSERVAÇÃO DA ENERGIA MECÂNICA Ainda considerando o movimento da maçã em queda livre, lembre-se das aulas de cinemática, que para cada posição na trajetória de queda, o objeto que descreve o movimento possui velocidades diferentes, essa mudança de velocidade ocorre porque nesse tipo de movimento não há resistência do ar e, portanto, está sujeito apenas a aceleração da gravidade (g). Vamos considerar que quando a maçã está na posição yi sua velocidade seja vi e quando a maçã se move na posição yf sua velocidade seja vf. Iremos aplicar o teorema trabalho - energia cinética, 20 Esse teorema demonstra que o trabalho realizado por uma força para deslocar um corpo é numericamente igual a variação da energia cinética. Como a única força atuante no movimento é a força gravitacional, e como vimos, o trabalho realizado é a variação da energia potencial. Podemos igualar, Desmembrando, Reescrevendo, Substituindo cada termo da equação por suas respectivas fórmulas, temos: Essas relações são válidas apenas se a única força que realiza trabalho for a força gravitacional, nessa condição a soma da energia cinética do objeto em movimento em determinado ponto da trajetória, com a energia potencial gravitacional no mesmo ponto, é denominada energia mecânica total do sistema (E). 21 De acordo com a equação da conservação da energia, quando apenas a força gravitacional realiza trabalho, a energia mecânica total do sistema é a mesma para qualquer ponto da trajetória, então: Neste caso, como a energia mecânica se mantém constante, dizemos que a energia mecânica se conserva. No entanto, quando outras forças ( ) além da força gravitacional atuarem no objeto em movimento, essas forças ( ) também irão realizar trabalho e portanto devemos incluir mais um termo de trabalho ( ) na equação da conservação da energia e igualá-lo a variação da energia cinética. Fazendo todas as substituições obtemos: Substituindo as equações de energia, Ou seja, o trabalho total realizado por todas as forças, além da gravidade é numericamente igual à variação da energia mecânica total. Energia Potencial Elástica Toda vez que um corpo elástico é deformado, forças externas devem realizar trabalho sobre o corpo para produzir essa deformação. A energia utilizada para deformá-lo, fica armazenada neste corpo elástico na forma de Quando somente a força gravitacional (peso do corpo) realiza trabalho, a energia mecânica total é conservada, ou seja, ela é a mesma em qualquer ponto da trajetória. 22 energia potencial elástica. Um corpo é dito elástico, quando ele volta a ter a mesma forma e mesmo tamanho que tinha antes de sofrer a deformação. Uma mola que obedece a lei de Hooke é chamada de mola ideal e é um bom exemplo de corpo elástico. Para chegarmos em uma equação que represente a energia potencial elástica iremos seguir o mesmo procedimento utilizado para energia potencial gravitacional. Primeiramente iremos calcular o trabalho realizado pela força elástica da mola e em seguida aplicaremos o teorema trabalho-energia cinética. A figura abaixo representa uma mola ideal presa a um bloco que desliza na superfície horizontal sem atrito, (a) representa a mola em equilíbrio, x = 0, neste momento não há deformação na mola pois não há nenhuma força sendo aplicada. Vamos deslocar o bloco até a posição xi (ver figura 13 – (b)), esticando a mola pela aplicação de uma força externa F. Figura 13 – Trabalho realizado pela força da mola. Ao liberar o sistema bloco-mola (c) a força da mola irá deslocar o bloco da posição xi até a posição xf, o trabalho realizado pela força da mola para deslocar o bloco x = xf - xi será dado por: 23 Reescrevendo, Assim como foi feito no cálculo do trabalho da força gravitacional, no trabalho da força da mola podemos fazer o mesmo raciocínio e escrever a energia potencial elástica em termos da posição x. Substituindo na equação anterior do trabalho da força da mola, podemos calcular o trabalho da força da mola em termos da variação da energia potencial elástica nas posições xi e xf. Sabendo que durante o movimento do bloco devido a ação da força da mola, a velocidade do bloco na posição xi é vi e na posição xf é vf, aplicando o teorema do trabalho –energia cinética, Quando a única força atuante no sistema bloco-mola é a força da mola, escrevemos: Substituindo a energia cinética (k) e a energia potencial elástica (Uel), por suas equações respectivas, Neste caso, a energia mecânica total do sistema será dada em termos da energia cinética e da energia potencial elástica, 24 Se, e somente se, a única força atuante no sistema massa-mola for a força da mola, a energia mecânica se conserva. Forças conservativas e forças não conservativas Como vimos, com a energia potencial gravitacional, e a energia potencial elástica, a energia mecânica será constante, irá se conservar, se e somente se, no primeiro caso a única força atuante para realizar trabalho for a força gravitacional, e no caso da energia potencial elástica, se somente a força da mola realizar trabalho. Devido a essa característica, essas forças são ditas forças conservativas. Por exemplo, quando se lança uma bola de baixo para cima, no instante em que a bola deixa a mão do lançador, ela possui determinada velocidade, conforme ela ganha altura sua velocidade diminui, até atingir a altura máxima, onde sua velocidade é nula. Em termos de energia, no momento em que a bola deixa a mão do lançador, ela possui energia cinética, conforme sobe, a energia cinética diminui e é transformada em energia potencial gravitacional, a qual aumenta. Na altura máxima a energia cinética é nula e toda ela foi transformada em energia potencial, a qual é máxima neste ponto. Desconsiderando a resistência do ar, se a única força atuante no sistema for a força gravitacional, a partir da altura máxima a bola começa a cair novamente e desse instante em diante, há a transformação inversa de energia potencial gravitacional em energia cinética e ao atingir a altura em que foi lançada, ela deverá possuir a mesma velocidade do lançamento. Em qualquer ponto da trajetória do movimento da bola a energia mecânica total, que é a soma da energia potencial com a energia cinética, será a mesma, permanece constante. Por essa razão a força gravitacional é uma força conservativa. O trabalho realizado por uma força conservativa possui quatro características: 1 – Pode ser calculado pela diferença de energia potencial na posição inicial e na posição final. 25 2 – É reversível. 3 – Não depende da trajetória do movimento, depende apenas da posição inicial e da posição final. 4 – Quando o deslocamento é nulo, ou seja, a posição inicial e a posição final é a mesma, o trabalho realizado é zero. Figura 14 – O trabalho realizado por uma força conservativa é o mesmo independente da trajetória, depende apenas da posição inicial e da posição final. Por outro lado, quando a energia mecânica não é conservada, parte dela é convertida em outra forma de energia e essa parcela da energia convertida não pode ser recuperada pelo sistema. As forças que dissipam energia sãochamadas de forças não conservativas, um exemplo desse tipo de força é a força de atrito. Ao lançar um bloco de madeira que desliza sobre uma superfície horizontal com atrito, a velocidade do bloco é decrescente conforme ele se desloca, e consequentemente a energia cinética também é decrescente. A energia cinética perdida devido a força de atrito, não pode ser recuperada por nenhum processo, logo a energia mecânica não é conservada e a força de atrito é uma força não conservativa. O trabalho realizado pela força gravitacional é o mesmo para as três trajetórias, porque essa força é conservativa. 26 SÍNTESE Energia cinética: a energia cinética K associada ao movimento de uma partícula de massa m e velocidade escalar v, em que v é muito menor que a velocidade da luz, é dada por: Trabalho W é a energia transferida para um objeto ou de um objeto por uma força que age sobre o objeto. Quando o objeto recebe energia, o trabalho é positivo; quando o objeto cede energia, o trabalho é negativo. Trabalho realizado por uma força constante: o trabalho realizado sobre uma partícula por uma força constante durante um deslocamento é dado por: , em que é o ângulo constante entre F e d. Apenas a componente Fx de F na direção do deslocamento realiza trabalho sobre o objeto. Quando duas ou mais forças agem sobre um objeto, o trabalho total é a soma dos trabalhos realizados pelas forças, que também é igual ao trabalho que seria realizado pela força resultante Fres. Trabalho e energia cinética: No caso de uma partícula, uma variação ΔK da energia cinética é igual ao trabalho total W realizado sobre a partícula: , em que Ki é a energia cinética inicial da partícula e Kf é a energia cinética da partícula após o trabalho ter sido realizado. Trabalho realizado pela força gravitacional: o trabalho Wg realizado pela força gravitacional g sobre uma partícula (ou sobre um objeto que se comporta como uma partícula) de massa m durante um deslocamento é dado por: 27 Força elástica: A força de uma mola é: , em que x é o deslocamento da extremidade livre da mola em relação à posição que ocupa quando a mola está no estado relaxado (nem comprimida nem alongada) e k é a constante elástica (uma medida da rigidez da mola). A força elástica é, portanto, uma força variável: ela varia com o deslocamento da extremidade livre da mola. Trabalho realizado por uma força elástica: se um objeto está preso à extremidade livre de uma mola, o trabalho Ws realizado sobre o objeto pela força elástica quando o objeto é deslocado de uma posição inicial xi = 0 para uma posição final xf = x é dado por: Trabalho realizado por uma força variável: quando a força aplicada a um objeto que se comporta como uma partícula depende da posição do objeto, o trabalho realizado por sobre o objeto enquanto o objeto se move de uma posição inicial para uma posição final pode ser calculado integrando a força. REFERÊNCIAS YOUNG, H. D e FREEDMAN, R. A.; Sears e Zemansky; Física I - Mecânica. São Paulo - 12ª ed.: Pearson, 2008 RESNICK, R., HALLIDAY, D. e MERRILL, J.; Fundamentos de Física Mecânica. São Paulo - 9ª ed. vol1: LTC, 2012
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