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Centro Universitário de Goiás Uni-ANHANGUERA Professor: Msc. Thiago H. Arbués Botelho Disciplina: Hidráulica 1º Encontro: 1. Noções introdutórias Apresentação Noções introdutórias. Conceito de Hidráulica. Movimentos laminares e turbulentos. Número de Reynolds. Classificação dos movimentos. Conceito de Hidráulica Também chamada de “ciência dos coeficientes” A palavra vem do GREGO: hydor = água / aulos = tubo,condução Sig. Etimológico: condução de água É o estudo do comportamento da água e de outros líquidos, quer em repouso, quer em movimento. É responsável pelo conhecimento das leis que regem o transporte, a conversão de energia, o controle do fluido agindo sobre suas variáveis (pressão, vazão, temperatura, viscosidade, etc.). Noções introdutórias Noções introdutórias Divisão: 1. Hidráulica Geral (Mecânica dos fluidos) Hidrostática, Hidrocinemática e Hidrodinâmica 2. Hidráulica Aplicada: Urbana, Rural e instalações prediais Urbana: Sistemas de abastecimento de água, esgotamento sanitário, drenagem pluvial e canais. Histórico: aquedutos em Roma, Arquimedes, Hero, Leonardo da Vinci, Galileu, Torricelli, Daniel Bernoulli, Venturi, Bidone. • A base obtida nesta disciplina será importante no desenvolvimento das próximas: • Instalações Prediais, Hidrologia e Recursos Hídricos, Projetos de Edifícios, Sistemas Ambientais, Sistemas Hidráulicos Urbanos, Tratamento de Águas de Abastecimento. Hidráulica Unidades Lei no 63.233 de 12/09/1968, obrigatório o uso do Sistema Internacional, SI, conforme tabela sucinta abaixo: Alguns símbolos utilizados Unidades muito usadas Unidades de pressão: 1 atm = 101.396 Pa = 10.336 kgf/m2 = 1,034 kgf/cm2 = 760 mmHg = 10,33 mca Unidades de vazão: 1 m3/s = 3.600 m3/h = 1.000 L/s = 3.600.000 L/h Exercício: Transformar 0,015 m3/s para m3/h, L/s e L/h. Resposta: 54 m3/h, 15 L/s e 54.000 L/h Massa específica Peso específico Viscosidade dinâmica Viscosidade cinemática Pressão de vapor Pressão Temperatura Vazão Velocidade Rugosidade do material Diâmetro e comprimento Variáveis: CURSO DE HIDRÁULICA PERDA DE CARGA Propriedades dos fluidos Pressão de vapor (tensão de vapor) A pressão na superfície, quando o líquido evapora. Varia com a temperatura. Massa específica Viscosidade ou atrito interno É a propriedade responsável pela resistência dos fluidos à deformação Viscosidade dinâmica (coeficiente) Viscosidade cinemática 1. Condutos Forçados: São aqueles onde o fluido apresenta um contato total com suas paredes internas. Conduto forçado: seção transversal circular. Classificação básica dos condutos Ex.: Canalizações prediais de água quente e fria; Canalizações de distribuição de água na cidade CONDUTOS FORÇADOS: Conduto no qual o líquido escoa sob pressão atmosférica. diferente da As canalizações devem resistir a pressãointerna. 2. Condutos Livres O fluido apresenta um contato apenas parcial com suas paredes internas; Neste tipo de conduto observa-se sempre uma superfície livre, onde o fluido está em contato com o ar atmosférico; Os condutos livres são geralmente denominados de canais, os quais podem ser abertos ou fechados. Condutos Livres: CURSO DE HIDRÁULICA HIDRODINÂMICA ESCOAMENTO DOS FLUIDOS, EQUAÇÃO DE BERNOULLI E PERDA DE CARGA Exemplos: Canalizações de esgoto prediais; Canalizações de águas pluviais prediais; Canalizações de esgoto sanitário de uma cidade; Canais de irrigação. Em 1883 Osborne Reynolds realizou um experimento pelo qual descobriu a existência de 2 tipos de escoamento. Movimentos laminares e turbulentos Regimes de Escoamento Dois tipos principais de movimento: Regime laminar (tranquilo ou lamelar) Regime turbulento (agitado ou hidráulico) – movimento desordenado das partículas. • Experiência de Reynolds (Osborne Reynolds – 1883) a) Movimento laminar (baixas velocidades) b) Movimento de transição (velocidades médias) c) Movimento turbulento (altas velocidades) Re < 2000 Re < 500 2000 <Re < 4000 500 < Re < 1000 Re > 4000 Re > 1000 Conduto Forçado Conduto Livre 32 CURSO DE HIDRÁULICA HIDRODINÂMICA ESCOAMENTO DOS FLUIDOS, EQUAÇÃO DE BERNOULLI E PERDA DE CARGA • Classificação Quanto TURBULÊNCIA (Direção e Trajetória da Partícula) Definido pelo Número de Reynolds 1 1 2 23 .. . .. ... .. .. .. . eViscosidad de Forças Inércia de Forças Re TLL L TL L TLL y U A acelVol y U A acelm Fv Fi ν U.L Re onde: L = dimensão linear característica da seção transversal; Forçado; Tubulação circular L = Diâmetro (m) Canais livres L = 4*Raio Hidráulico (Rh = A/P) (m) U = Velocidade média do escoamento (m/s); = Viscosidade cinemática da água (m2/s) Volm Vol m . 1 Número de Reynolds EXEMPLO 1 hora – 3600 s -> 24 h = 24x 3600 = 86.400 seg. CLASSIFICAÇÃO DOS MOVIMENTOS 1. Movimento permanente: Força, velocidade e pressão são função exclusiva do ponto e independem do tempo. A (Q) é constante em um ponto da corrente. 2. Não permanente: mudam ponto a ponto e em função do tempo. CLASSIFICAÇÃO DOS MOVIMENTOS O movimento permanente é uniforme quando a velocidade média permanece constante ao longo da corrente. As seções transversais são iguais Quando ocorre enchentes – se a vazão alterar (movimento não permanente). Diz-se que um movimento é permanente quando as partículas que se sucedem em um mesmo ponto apresentam, nesse ponto, a mesma velocidade, possuem a mesma massa específica e estão sujeitas à mesma pressão. • Classificação Quanto à Variação no Tempo A) Regime Permanente • As características do escoamento em cada ponto da coluna d’água (na seção) não variam com o tempo. • Assim, pode-se considerar que a velocidade, a pressão, a massa específica, etc. não variam com o tempo em uma mesma seção. Exemplo: Trecho de um curso d’água onde não há aporte ou retirada de água • Classificação Quanto à Variação no Tempo B) Regime não Permanente • Há variações das características do escoamento com o tempo. 0;0;0;0 t Q tt p t U Exemplo: Trecho de um curso d’água onde há aporte ou retirada de água, foz de rios, etc. 39 CURSO DE HIDRÁULICA HIDRODINÂMICA ESCOAMENTO DOS FLUIDOS, EQUAÇÃO DE BERNOULLI E PERDA DE CARGA • Classificação Quanto à Variação no Espaço A) Escoamento Uniforme • O vetor velocidade é constante em módulo, direção e sentido ao longo do trecho estudado, ou: 0 S U Não há variação no espaço. Exemplo: a) Condutos de seção constante em toda extensão; b) Adutoras; c) Canais prismáticos com altura da lâmina d’água constante B) Escoamento não Uniforme • O vetor velocidade varia no espaço. 0 S U Condutos com diâmetros e seções variáveis ou com declividade variável. U1 U2 40 • No escoamento de fluidos incompressíveis em regime permanente, a vazão em volume, ou simplesmente a vazão, que passa através de qualquer seção do tubo de corrente é constante. •De forma genérica: Q = A1 v1 = A2 v2 = constante Q=AU, onde: U=velocidademédia • Equação da continuidade CURSO DE HIDRÁULICA HIDRODINÂMICA ESCOAMENTO DOS FLUIDOS, EQUAÇÃO DE BERNOULLI E PERDA DE CARGA Teorema de Bernoulli para líquidos perfeitos Decorre da aplicação da equação de Euler aos fluidos sujeitos à ação da gravidade (líquidos), em movimento permanente. Investiga apenas as forças que produzem trabalho, Variação da energia cinética e Líquido incompressível Teorema de Bernoulli (simplificado) Princípio da conservação da energia Cada um dos termos da equação representa uma forma de energia Cada um desses termos pode ser expresso em membros, constituindo o que se denomina carga: • A energia total é composta por três energias parciais: • Energia Cinética (depende da velocidade do fluído) • Energia estática (depende da altura da coluna do fluído) • Energia hidrostática (depende da pressão do fluído) • Equação de Bernoulli CURSO DE HIDRÁULICA HIDRODINÂMICA ESCOAMENTO DOS FLUIDOS, EQUAÇÃO DE BERNOULLI E PERDA DE CARGA • Equação de Bernoulli A equação de Bernoulli é um caso particular da equação da energia aplicada ao escoamento, onde adotam-se as seguintes hipóteses: • Escoamento em regime permanente • Escoamento incompressível • Escoamento de um fluido considerado ideal, ou seja, aquele onde a viscosidade é considerada nula, ou aquele que não apresenta dissipação de energia ao longo do escoamento • Escoamento apresentando distribuição uniforme das propriedades nas seções • Escoamento sem presença de máquina hidráulica, ou seja, sem a presença de um dispositivo que forneça, ou retira energia do fluido • Escoamento sem troca de calor CURSO DE HIDRÁULICA HIDRODINÂMICA ESCOAMENTO DOS FLUIDOS, EQUAÇÃO DE BERNOULLI E PERDA DE CARGA • Equação de Bernoulli • A energia presente em um fluido em escoamento sem troca de calor pode ser separada em três parcelas: • Energia de pressão (piezocarga); • Energia cinética (taquicarga); • Energia de posição (hipsocarga); CURSO DE HIDRÁULICA HIDRODINÂMICA ESCOAMENTO DOS FLUIDOS, EQUAÇÃO DE BERNOULLI E PERDA DE CARGA Teorema de Bernoulli: casos práticos Os fluidos reais (naturais) se afastam do modelo perfeito. A viscosidade e o atrito causam diferença – perda de energia: perda de carga (energia se dissipa sob forma de calor). Introduz-se um termo corretivo (hf) – perda de carga W P zg v total E 2 2 onde: v = velocidade p = pressão z = altura em relação à linha de referência W = peso específico CURSO DE HIDRÁULICA HIDRODINÂMICA ESCOAMENTO DOS FLUIDOS, EQUAÇÃO DE BERNOULLI E PERDA DE CARGA Demonstrações Experimentais do Teorema de Bernoulli Froude (1875) – experiências do teorema de Bernoulli Canalização horizontal com diâmetro variável que parte de um reservatório com nível constante. Os piezômetros indicam que a água sobe a alturas diferentes; nas seções de menor diâmetro, a velocidade é maior e, portanto, também é maior a carga cinética, resultando em menor carga de pressão. Perda de Carga
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