Treinamento MP6

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Treinamento 
CP DUO – MP6
Suporte Técnico
Rev: 06/2011
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Considerações Gerais
 Apresentações
 Apresentação do material didático
 Folder do suporte
 Pen Drive
 Detalhamento do plano de trabalho
 Metodologia de aula 
 Recursos utilizados
 Sistemática de avaliação
 Definição dos horários e logística do evento 
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Objetivos do Curso MP6
 Fazer conhecer a arquitetura, instalação e programação da Série DUO de controladores programáveis (CP), permitindo ao aluno designar sua aplicação e implementação em um sistema de automação específico.
 Apresentar ao aluno as ferramentas para projeto de programação, edição, carga e depuração de programas, visando identificar preliminarmente as causas e solucionar as falhas, tanto no controlador como no sistema automatizado. 
 Fornecer uma visão geral do potencial da Série DUO nas aplicações que envolvem módulos e rotinas específicas.
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Tutoriais Altus
 No site da Altus você encontra vários tutoriais que auxiliam na implementação de aplicações específicas. Isso inclui: conexões, instalações, utilização de módulos função e configurações diversas.
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Introdução a Série Duo
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 Equipamento destinado a aplicações que exijam controle e supervisão em único produto e ambiente.
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Principais Características do Produto:
 20 Entradas Digitais
 16 Saídas Digitais (Relé ou Transistor)
 4 Entradas Analógicas
 2 Saídas Analógicas
 Display Gráfico 128 x 64
 Portas de comunicação 
 Software de Programação Gratuito e com recursos de simulação (Programas e Telas)
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Principais Características do Produto:
 Nominal - 24VDC
	14 a 30 VDC em relação ao comum para nível 1.
	0 a 5 VDC em relação ao comum para nível 0.
 Divididas em 3 Grupos:
	Grupo 0 -> Entradas I00 à I08
	Grupo 1 -> Entradas I10 à I18
	Grupo 2 -> Entradas I20 à I21
 Corrente de Entrada:
	5 mA
Entradas Digitais:
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Principais Características do Produto:
DU350 -> Saídas a transistor.
DU351 -> Saídas a relé.
 Divididas em 2 Grupos:
	Grupo 0 -> Saídas Q00 à Q07
	Grupo 1 -> Saídas Q10 à Q17
 Tensão nominal de trabalho:
	Grupo 0: 24VDC (DU350 e DU351)
	Grupo 1: 24VDC (DU350) 
		 24VDC, 110/220VAC (DU351)
 Corrente Máxima por Ponto:
	Transistor: 0,5 A 
	Relé: 1 A
	
Saídas Digitais:
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Principais Características do Produto:
 4 Entradas
	Tensão: 0 a 10V
	Corrente: 0 a 20mA
		 4 a 20mA
 Conectores de Tensão e Corrente Individuais
 Resolução de 12 bits
 Diagnóstico de laço aberto (modo corrente – 4 a 20mA)
Entradas Analógicas:
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Principais Características do Produto:
 2 Saídas
	Tensão: 0 a 10V
	Corrente: 0 a 20mA
 Resolução de 12 bits
 Diagnóstico de laço aberto (corrente) e curto circuito (tensão)
Saídas Analógicas:
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Principais Características do Produto:
 4 Contadores Unidirecionais:
Entradas Rápidas:
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 2 Contadores Bidirecionais:
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Principais Características do Produto:
 2 Saídas – Q00 e Q01 (Duas primeiras saídas)
 Até 50KHz
 Modos:
Saídas Rápidas:
2) PWM (Modulação na largura do Pulso)
1) PTO (Saída de Pulso)
Duty cycle em 50%
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Duo iD
 Com a Série Duo você pode usar a identidade visual de sua empresa. Além de tecnologia você tem design personalizado.
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Requisitos para Instalação do Software de Programação
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Montagem Mecânica:
Travas para 
Fixação no 
painel
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Veja aqui como interligar os sensores nas entradas digitais!
Conexão de alimentação!
Aqui você conecta o cabo AL-1715 para programação do DUO!
Veja aqui como interligar os atuadores nas saídas digitais!
Conexões Elétricas
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Conexões Elétricas
Legenda das inscrições:
 DI-G0: Grupo 0 de entradas digitais
 DI-G1: Grupo 1 de entradas digitais
 DI-G2: Grupo 2 de entradas digitais
 PS: Alimentação
 AO: Saídas analógicas
 DO-G0: Grupo 0 de saídas digitais
 DO-G1: Grupo 1 de saídas digitais
 AI: Entradas analógicas
 RS-485: Interface RS-485
 RS-232: Interface RS-232
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Telas Especiais 
 O Duo possui algumas telas especiais que permitem obter diagnósticos gerais do equipamento, bem como configuração de características gerais do Display (Backlight e contraste).
 São elas:
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Programação dos Controladores - Norma IEC 61131-3
 A International Electronical Comission (IEC) é uma organização internacional formada por representantes de todo o mundo.
 A Norma IEC 61131-3 é o primeiro esforço real para a padronização das linguagens de programação para a automação industrial.
 
 Principais aspectos: Linguagens de programação, Portabilidade e Reutilização de software.
 IEC 61131 possui 8 partes sendo a terceira parte referente as Linguagens de Programação. 
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Norma IEC 61131-3:
 Dividida em 8 partes: 
 Parte 1: Informações Gerais
 Parte 2: Requisitos de Equipamentos e Testes
 Parte 3: Linguagens de Programação
 Parte 4: Guia de Usuário
 Parte 5: Comunicações
 Parte 6: Reserva
 Parte 7: Controle de Programação Fuzzy
 Parte 8: Guia para Aplicação e Implementação das Linguagens de Programação.
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Norma IEC 61131-3: Conceitos Básicos
 Configurações
 Recursos
 Programas
 Tarefas
 Blocos funcionais
 Funções
 Variáveis
 Caminhos de acesso
 Unidades de Organização de Programa (POUs)
 Forma hierárquica
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Norma IEC 61131-3: Modelo de Software
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Norma IEC 61131-3: Estrutura
 A norma IEC é dividida da seguinte forma:
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Norma IEC 61131-3: Mecanismo de Execução
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Elementos comuns as linguagens: Identificadores
Identificador
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 Identificadores servem para nominar elementos de software (variáveis, tipos de dados, POUs...). Não podem conter acentos ou espaço entre duas palavras.
 Exemplo de identificadores válidos:
		LSH1		_LSH1	LSH_1
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Elementos comuns as linguagens: Comentários
Comentários
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 Comentários não são obrigados, porém altamente recomendados.
 São delimitados por (* no inicio e *) no fim.
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Elementos comuns as linguagens: Tipos de Variáveis
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 As variáveis podem ser:
 Variável de Representação Direta.
 Variável Dinâmica.
Variável de Representação Direta
Variável de Alocação Dinâmica
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Elementos comuns as linguagens: Valores Iniciais
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 Pela norma IEC, toda a variável deve ter um valor inicial.
 No caso da variável não ser inicializada pelo usuário, é utilizado um valor padrão. 
Valor inicial
 A variável pode ser inicializada na declaração.
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Itens comuns as linguagens: Tipos de dados
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Inteiros e Ponto Flutuante:
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%ABC.D:
 Número do Ponto ( Quando utilizado bit )
 Endereço da Variável
 Tamanho da Variável ( X – Bit, W – Word )
 Tipo da Variável ( I – Entrada, Q – Saída, M – Memória )
Exemplos:
%IX0.0: Corresponde a entrada digital 0 do grupo 0.
%IX1.3: Corresponde a entrada digital 3 do grupo 1.
%IX2.1: Corresponde a entrada digital 1 do grupo 2.
%QX0.0: Corresponde a saída digital 0 do grupo 0.
%QX1.6:
Corresponde a saída digital 6 do grupo 1.
%MX0.0: Corresponde ao bit 0 da Word 0.
%MW10: Corresponde a Word 10.
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Endereçamento
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Linguagens de Programação
 Textuais:
 IL : Lista de Instruções
 ST : Texto Estruturado
 Gráficas:
 LD : Diagrama Ladder
 FBD: Diagrama de Blocos Funcionais
 SFC : Seqüenciamento Gráfico de Funções
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Linguagens de Programação
SFC – Seqüenciamento Gráfico de Funções
 Descreve passos seqüenciais de um sistema.
 Otimiza o desempenho, pois apenas o trecho de programa ativo é executado.
 Baseado no Grafcet.
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Passos IEC
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Linguagens de Programação
FBD – Diagrama de Blocos Funcionais
 O FBD é uma linguagem gráfica que enfatiza o fluxo de sinais entre os elementos de diagramas de “circuitos”.
 Recomendada para uso com funções.
 Nesta linguagem os blocos são interconectados entre si e separado por networks semelhante a linguagem ladder.
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Linguagens de Programação
LD – Diagrama Ladder
 A linguagem LD é do tipo gráfico, baseado nos esquemas elétricos que representam contatos e bobinas interconectados, destacando o fluxo de energização entre os componentes.
 Sua notação é baseada em uma linha vertical à esquerda simbolizando um barramento energizado e outra linha paralela à direita representando o GND. Recomendada para intertravamentos.
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Linguagens de Programação
ST – Texto Estruturado
 O ST é uma linguagem textual de alto nível baseada no Pascal.
 Recomendada para uso de operações e programas complexos.
 Linguagem mais flexível em relação as demais.
 Permite o uso de comandos do tipo IF, CASE, WHILE (Comandos comuns em programação).
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Linguagens de Programação
IL – Lista de Instruções
 O IL é uma linguagem textual similar ao Assembly.
 Linguagem considerada de baixo nível
 Recomendada para pequenos trechos de programas que precisam ser otimizados.
 Execução dos comandos baseada no uso do Acumulador.
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Linguagens de Programação
CFC – Gráfico Continuo de Funções
 O CFC é uma linguagem gráfica semelhante ao FBD, porém mais flexível na programação.
 Não usa o conceito de lógica, sendo os elementos posicionados de maneira livre
 Não faz parte das linguagens da norma, mas está presente no Software MasterTool IEC.
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Software da Série Duo: MasterTool IEC
Instalação:
 Passo 1 – Seleção do idioma para a instalação
 Passo 2 – Início da instalação
 Passo 3 – Tela de informação
 Passo 4 – Contrato de licença
 Passo 5 – Efetivação da instalação
 Passo 6 – Confirmação de finalização da instalação
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Tela “Sobre” o MasterTool
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Software da Série Duo: MasterTool IEC
Versão do Software
 O software MasterTool IEC é um ambiente completo de desenvolvimento de aplicações para os controladores programáveis da Série Duo. Esta ferramenta permite a programação e a configuração de módulos, simulação de aplicações e o monitoramento de variáveis de processos.
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Iniciando o Projeto
 O projeto sempre deve ser iniciado no menu:
Arquivo -> Novo a partir do modelo...
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Iniciando o Projeto
 Selecionar o target desejado. Estão disponíveis em 3 idiomas: Português, Espanhol e Inglês. 
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Janela Principal do Software
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 Ambiente de programação MasterTool IEC.
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Criação da POU Principal
 POU: Unidade de Organização de Programa (Programas, Blocos Funcionais e Funções)
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Criação da POU Principal
 Na janela Nova POU o usuário deve selecionar o tipo da POU, atribuir um nome e selecionar a linguagem desejada.
A primeira POU criada
deve ter o nome de 
PLC_PRG
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Analisando o Modelo: Navegação de Telas
 Na POU Navega é possível listar os nomes das telas permitindo navegar entre elas usando os direcionais para e do teclado do Duo. 
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Analisando o Modelo: Tela MAIN 
 Toda a aplicação possui uma tela MAIN. Esta é a primeira tela apresentada na IHM e está vinculada a tecla MAIN do teclado. 
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Analisando o Modelo: Configuração de Tarefas 
 O modelo fornece 4 tarefas configuradas de modo a permitir utilizar os recursos do Duo. São elas:
 Principal, Navigation, Visualization e Keyboard_Usage
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Analisando o Modelo: Configuração de Tarefas
 Tarefa Principal: Realiza a chamada do programa PLC_PRG. Deve ser ajustado pelo usuário.
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Analisando o Modelo: Configuração de Tarefas
 Tarefa Navigation: Realiza a chamada do programa Navega. Programa executado a cada 20ms
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Analisando o Modelo: Configuração de Tarefas
 Tarefa Visualization: Realiza a chamada da função que habilita a atualização do Display. Programa executado a cada 500ms
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Analisando o Modelo: Configuração de Tarefas
 Tarefa Keyboar_Usage: Realiza a chamada do programa Navega. Programa executado a cada 20ms 
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Linguagem LD
 Diagrama Ladder é uma linguagem gráfica em forma de diagrama utilizada para desenhar lógica usando relés.
 Uma linha vertical à esquerda representa um barramento energizado e outra linha paralela a direita representa a barra de terra.
 Os elementos são dispostos em série ou paralelo formando caminhos de uma barra a outra.
 O fluxo é sempre da esquerda para direita.
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Linguagem LD: Barra de Energia e Terra
BARRA DE ENERGIA
BARRA DE TERRA
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Linguagem LD: Contato
 Contato: É o elemento que representa o sensor, ou seja, a entrada de sinal digital no bloco de controle lógico. Pode ser uma chave, um sensor reflexivo, um final de curso ou até mesmo o contato de algum relé auxiliar.
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Linguagem LD: Contato
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Linguagem LD: Bobina
 Bobina: É o elemento atuador, ou seja, o elemento acionado ou desligado pelo bloco de controle lógico. Pode ser uma contatora, um motor, uma lâmpada, uma sirene, etc...
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Linguagem LD: Bobina 
 Bobina Simples
 Bobina SET
 Bobina RESET
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Linguagem LD: Lógica AND
Quando A1 E A2 E A3 forem TRUE, B1 = 1
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Linguagem LD: Lógica OR
Se A1 OU A2 forem TRUE, B1 = 1
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Linguagem LD: Selo 
 Recurso utilizado para reter a bobina energizada. Utiliza-se o mesmo endereço da bobina em um contato aberto paralelo ao comando de acionamento da bobina. 
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Exemplo de Lógica Combinacional
Programação do Duo via Diagrama Ladder
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Programação do Duo via Diagrama Ladder
Exemplo de Lógica Sequencial
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Avaliação da Rede em Ladder
Esquerda para direita
Cima para baixo
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Barra de Ferramentas da Linguagem Ladder
Insere Lógica Antes (Acima)
Insere Lógica Depois (abaixo)
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Barra de Ferramentas da Linguagem Ladder
Contato Aberto (NA)
Contato Fechado (NF)
Contato Aberto Paralelo
Contato Fechado Paralelo
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Barra de Ferramentas da Linguagem Ladder
Bobina Simples
Bobina SET
Bobina RESET
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Barra de Ferramentas da Linguagem Ladder
Bloco Funcional
Instrução com EN (Enable)
Detector de Borda de Subida
Detector de Borda de Descida
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Barra de Ferramentas da Linguagem Ladder
Temporizador
1) Adicionar um temporizador
2) Selecione ??? acima
do temporizador e insira 
um nome.
Na janela de declaração
colocar como tipo TON 
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Temporizador
3) No ??? da direita colocar o tempo
que a instrução irá temporizar.
Pode ser uma variável do tipo TIME
ou colocar o tempo direto. Ex: t#10s
4) Na saída do temporizador
colocar uma variável do tipo TIME
que irá armazenar o tempo decorrido. 
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Barra de Ferramentas da Linguagem Ladder
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Barra de Ferramentas da Linguagem Ladder
Negar
Set / Reset
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Contador
1) Para inserir um contador selecionar a opção Bloco Funcional. 
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Contador
2) Selecionar a função CTU na janela Assistente de Entrada. 
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Contador
3) Nos pontos de ??? acima da função colocar o identificador.
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Contador
4) Na entrada RESET declarar uma variável do tipo BOOL para resetar o contador e na entrada PV o valor a ser contado. Pode ser o valor direto ou uma variável do tipo WORD ou INT.
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Linguagem Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)
Barra de Ferramentas
Instrução (Caixa)
Entrada (IN)
Atribuição
Negar
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Linguagem Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)
 Barra de Ferramentas
Saída
Set/Reset
Salto
Retorno
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Linguagem Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)
 Exemplos de Operadores IEC usados em FBD 
 ADD: Soma
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 MUL: Multiplicação
 SUB: Subtração
 DIV: Divisão
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Linguagem Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)
 Exemplos de Operadores IEC usados em FBD 
 GT: Maior
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 GE: Maior ou Igual
 LT: Menor
 LE: Menor ou Igual
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Linguagem Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)
 Exemplos de Operadores IEC usados em FBD 
 EQ: Igual
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 NE: Diferente
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Monitorar valores através da IHM
 Para monitorar uma variável através da IHM, colocar um retângulo na tela e realizar um duplo clique em cima para abrir seus parâmetros. 
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Monitorar valores através da IHM
 Na categoria Texto, campo Conteúdo colocar %s
 Na categoria Variáveis, campo Texto colocar o caminho onde está a variável a ser visualizada.
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 Para facilitar o preenchimento do campo Texto sugere-se clicar dentro do campo e pressionar a tecla F2. O Assistente de Entrada será apresentado.
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Monitorar valores através da IHM
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Escrever valores através da IHM
 Para entrar com valores através da IHM, realizar os mesmo procedimentos anteriores e na categoria Entrada selecionar a opção abaixo: 
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Monitorar uma entrada digital
 Para mostrar a mudança de status de um bit, como por exemplo uma entrada digital, colocar uma figura do tipo quadrado ou circulo e realizar um duplo clique sobre a figura.
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Monitorar uma entrada digital
 Na categoria Cores selecionar a cor que a figura deve assumir de acordo com o valor do bit.
Cor quando o BIT for 0
Cor quando o BIT for 1
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Monitorar uma entrada digital
 Na categoria Cores selecionar a cor que a figura deve assumir de acordo com o valor do bit.
Cor quando o BIT for 0
Cor quando o BIT for 1
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Monitorar uma entrada digital
 Na categoria Variáveis no campo Trocar cor declarar o bit que realizará o controle da troca de cor.
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Utilizando teclado
 Para configurar as teclas de função do Duo clicar com o botão direto do mouse sobre a área de edição da IHM e selecionar a opção Funções do Teclado.
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Utilizando teclado
 Funções disponíveis:
 Toogle: Permite ligar e desligar um bit com a mesma tecla.
 Tab true: Permite setar um bit.
 Tab false: Permite resetar um bit.
 Zoom: Comando para saltar para outras telas 
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Tecla Momentânea
 Para monitorar se uma tecla está pressionada é necessário utilizar a função KEY_PRESSED. 
 Inserir uma instrução com EN e na entrada wKeyCode colocar o código em hexadecimal da tecla a ser monitorada. O código está presente no manual.
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Código Hexadecimal da tecla
(Ver códigos no manual)
Variável do tipo BOOL que será ativada quando a tecla for pressionada
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Códigos das teclas de Função
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 Para visualizar o código das demais teclas consultar o manual do equipamento.
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Identificando a tela atual
 Muitas vezes precisamos saber em qual tela o equipamento está para realizar um comando. Isto é possível através de uma variável interna chamada de CURRENTVISU. 
 Utilizando uma instrução de comparação (EQ) é possível determinar em qual tela o equipamento está no momento.
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Nome da tela a ser comparada.
Variável BOOL que indica que está na tela desejada.
Variável interna do Duo.
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Mudança de tela através do programa.
 Para realizar a chamada de uma tela através de um programa é necessário utilizar a função chamada CHANGE_SCREEN. Para adicionar a função selecionar o botão 
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Bit para habilitar a função
Variável do tipo BOOL que indica que função foi executada.
Nome da tela a ser chamada. 
Deve estar entre aspas simples Ex: ‘ nome da tela ‘
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Função PID
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Função PID
 A função PID está disponível na biblioteca Util.lib.
 Para inserir esta biblioteca no projeto ir em Recursos -> Gerenciador de Bibliotecas. Na área onde estão as bibliotecas padrões, clicar com o botão direito do mouse e selecionar a opção biblioteca adicional.
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Função PID
 Apontar a biblioteca Util.lib localizada na pasta de instalação do MasterTool IEC. 
C:\Arquivos de Programa\Altus\MasterTool IEC\Library
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Função PID
 Função PID na biblioteca DUO
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Função PID
 Para inserir a função no programa adicionar uma instrução com EN. Será inserida uma instrução AND. Selecionar a palavra AND e pressionar a tecla F2 do computador.
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Função PID
 As variáveis da função PID são do tipo REAL com exceção dos parâmetros: MANUAL, RESET, LIMITS_ACTIVE, OVERFLOW que são do tipo BOOL.
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Utilizando o PID no kit de treinamento
 O kit de treinamento possui um circuito eletrônico que simula uma aplicação. Desta maneira o Duo irá atuar no processo através da saída analógica 1 (VA) e irá obter a leitura do processo através da entrada analógica 2 (VM).
Configurar a função PID utilizando estes pontos de I/O
* Os pontos analógicos do Duo são do tipo WORD, por este motivo não podem ser usados diretamente na entrada e saída da função PID. Para utilizá-los é necessário converter estas variáveis para REAL através da função WORD_TO_REAL para as entradas e a função REAL_TO_WORD para as saídas.
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Comunicação 
 A Série Duo possui duas portas de comunicação, o que permite a CPU realizar a troca de informações entre dois ou mais equipamentos. 
 Esta troca de informações é realizada através de protocolos.
 Um protocolo de comunicação seria a linguagem que um equipamento utiliza para
conversar com outro dispositivo.
 Cada fabricante possui um protocolo próprio (Proprietário), porém para permitir que um equipamento possa “conversar” com dispositivos de outras marcas existem os chamados protocolos abertos.
 A Série Duo dispõem dos protocolos:
 Protocolo MasterTool IEC: (Proprietário) para a programação do Duo. 
 Protocolo MODBUS: (Aberto) para comunicação com outros equipamentos. 
 Protocolo Genérico: Alternativa que permite ao usuário criar seu próprio protocolo.
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Comunicação 
 Antes de definir o protocolo de comunicação, sugere-se definir o meio físico a ser utilizado.
 O meio físico se caracteriza pela conexão elétrica dos equipamentos, como por exemplo, o cabo que eu utilizo para interligar os equipamentos.
 Dentre os mais convencionais temos:
 RS-232
 RS-485
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RS-232 
 Meio físico utilizado para interligar dois equipamentos ponto a ponto.
 A Altus recomenda que o cabo utilizado nesta ligação seja no máximo 3m, evitando problemas de comunicação por interferência, por exemplo.
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RS-485 
 Meio físico utilizado para interligar dois ou mais equipamentos. Ligação ponto a ponto e Multiponto.
 Permite alcançar distâncias de 1Km.
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MODBUS 
 O protocolo MODBUS, assim como o Duo possui suas próprias variáveis. Cada tipo se aplica a um caso especifico, conforme descrito abaixo:
 Holding Register: Permite escrita e leitura de variáveis do tipo WORD. Ex: Saídas Analógicas.
 Faixa de endereços: 4000x 
 Input Register: Permite leitura de WORDs. Ex: Entradas Analógicas.
 Faixa de endereços: 3000x 
 Coil: Permite escrita e leitura de bits. Ex: Saídas Digitais
 Faixa de endereços: 0000x
 Input Status: Permite leitura de bits. Ex: Entradas Digitais.
 Faixa de endereços: 1000x
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Configurando a comunicação MODBUS 
 Para habilitar um canal para comunicação MODBUS ir até a opção: Recursos -> Configuração do CP
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Configurando a comunicação MODBUS 
 Definido o protocolo que será utilizado é necessário configurar os parâmetros de comunicação. Estes parâmetros devem ser iguais aos demais equipamentos envolvidos na comunicação, caso contrario a mesma não ocorrerá. Os parâmetros são visualizados ao clicar em cima da porta COM.
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MODBUS Escravo
 Quando configurado para ser escravo MODBUS o Duo já possui suas relações MODBUS definidas, seguindo o endereçamento abaixo, bastando configurar o endereço que o equipamento irá assumir na rede.
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MODBUS Mestre
 Quando configurado para ser mestre MODBUS, a primeira janela apresentada é a configuração de timeout e retentativas.
 Timeout: Tempo que o equipamento mestre aguarda após enviar um comando. Se o escravo não responder no tempo programado ocorre um timeout.
 Retentativas: Quando ocorre um timeout este parâmetro define o número de vezes que o mestre tentará enviar o comando novamente.
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MODBUS Mestre
 Configurado o timeout e retentivas é necessário configurar as relações MODBUS. A relação MODBUS é a equivalência entre as variáveis do CP com as variáveis MODBUS.
Função MODBUS: Tipo da função (Comando MODBUS)
Endereço do Dispositivo: Endereço do equipamento escravo para qual será enviado o comando.
Quantidade: Quantidade de variáveis utilizadas na comunicação.
Endereço MODBUS: Endereço da variável MODBUS
Polling: Intervalo de tempo em que serão enviados os comandos MODBUS.
Operando MasterTool IEC: Variável do Duo que conterá o valor a ser manipulado na relação.
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Contador Rápido
 O CP Duo possui entradas rápidas para leituras de pulsos em alta frequência. Estas podem ser configuradas para 4 contadores unidirecionais ou 2 bidirecionais.
 A configuração é realizada da opção Entradas Rápidas:
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Contador Rápido
 Habilitado o tipo de contador é necessário configurar o modo de contagem. Os modos disponíveis são:
 Cont. Unidirecional: Incrementa ou Decrementa
 Cont. Bidirecional: A: Incrementa B: Decrementa
	 		A: Conta B: Sentido
	 		Quadratura (2x)
	 		(Duas contagens por período)
	 		Quadratura (4x)
	 		(Quatro contagens por período)
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Exercício 1: Converter o diagrama elétrico para Ladder
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Desenvolver o intertravamento de uma bomba de circulação de produto químico, em cinco tanques. 
Existe um LSH (sensor de nível alto) para cada tanque. 
Para ligar a bomba (K2), nenhum dos tanques deve estar com o nível alto e o operador deve dar partida por um botão. 
Se o nível dentro de um dos tanques subir ao limite superior, a bomba desliga, e liga a saída de alarme visual e sonoro (K1)
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Exercício 2: Revezamento de Ventiladores
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Desenvolva um Diagrama LADDER, que ligue o ventilador 10VE08-A e desligue o ventilador 10VE08-B, quando um botão de entrada gerar um pulso, o próximo pulso do botão de entrada inverte o estado dos ventiladores.
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Exercício 3: Partida Estrela - Triângulo
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Desenvolva um Diagrama LADDER que faça a partida estrela–triângulo de um motor, conforme o diagrama elétrico abaixo.
Lembrando: Estrela -> K1 e K3
	 Triangulo -> K1 e K2
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Exercício 4: Revezamento de Bombas
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Desenvolva um Diagrama LADDER para controlar duas bombas ligadas no mesmo processo. Caso a bomba A (principal) falhar, após 5s partir a bomba B (reserva) e gerar um alarme visual de falha que fique piscando até o operador reconhecer a falha.
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Exercício 5: Relógio
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Desenvolver um relógio com SEGUNDOS, MINUTOS e HORAS. Estas informações devem ser apresentadas no display do equipamento.
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Exercício 6 : Controle de Nível
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Implementar um controle de nível. O sistema deve manter o nível do tanque entre 20 e 80%. Se o tanque estiver abaixo de 20% deve ligar a bomba 126B01A e acionar um alarme sonoro (saída piscando).
Acima de 80% acionar uma saída analógica para aumentar a frequencia de saída de um Inversor de frequencia. A saída analógica deve chegar em 10V, partindo de 0V e incrementando 1V a cada segundo.
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Muito Obrigado!
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