derivada e a posicao de um robo no plano

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08/03/2018 android - É possível fazer orientação espacial somente com sensor magnético? - Stack Overflow em Português
https://pt.stackoverflow.com/questions/34038/%C3%89-poss%C3%ADvel-fazer-orienta%C3%A7%C3%A3o-espacial-somente-com-sensor-magn… 1/2
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É possível fazer orientação espacial somente com sensor magnético?
É possível determinar a orientação espacial do usando somente os valores , , e do sensor magnético?smartphone x y z
android
editada 17/12/14 às 15:24
utluiz ♦
59,8mil 6 108 216
perguntada 26/09/14 às 16:52
user15621
26 2
 – 
Cara talvez, caso você consigo criar um grande plano cartesiano ao seu redor, isso algoritmicamente falando, o indicado é o GPS mesmo, mais simples, só pegar sua
posição em coordenadas geográficas no planeta longitude e latitude e pronto. bp002 17/12/14 às 15:19
1 – Você poderia fornecer mais detalhes de qual seria o uso destes valores na sua aplicação? O que você quer fazer? Avelino 17/12/14 às 21:37
1 Resposta
Primeiramente, os valores , e que você se refere, não são do sensor magnético, mas sim de
um componente chamado . O sensor magnético que você se referiu é um 
, que mede a presença e a intensidade de um campo magnético, e por consequência, pode
medir o magnetismo do norte magnético (sul geográfico). Existem acelerômetros que trabalham
utilizando Sensores de Efeito Hall, mas não entrarei nesses detalhes.
x y z
acelerômetro Sensor de
Efeito Hall
Grosseiramente falando, acelerômetro é um componente eletrônico capaz de medir a aceleração em
um ou mais eixos a partir das forças que estejam atuando sobre ele. Cabe dizer que essa aceleração
é medida em relação a força da gravidade e, portanto, a aceleração é medida em g, podendo ser
facilmente convertida para m/s².
Então suponha que temos um (Veículo Aéreo Não Tripulado), que esteja decolando do repouso,
de uma bela pista em um aeroclube em algum lugar do Brasil:
VANT
Segundo Aguiar, a aceleração real de deslocamento desta aeronave é medida pela fórmula:
Em que Ax(v) é a aceleração resultante do eixo em que você pretende medir e A(v) é a aceleração
total recebida. Já o g(Φ) é devido a incidência da força da gravidade, devido ao ângulo de inclinação
Φ, já que a força da gravidade também atua sobre o acelerômetro.
Aguiar afirma que para se fazer o equacionamento da aceleração resultante sobre a aeronave, é
necessário obter-se o ângulo de inclinação (tilt) feita pela inclinação de arfagem (pitch), para que a
aceleração seja calculada.
 que você deve lembrar das aulas de física do ensino médio, é que
é possível medir velocidade e posição a partir da aceleração, já que a derivada da aceleração em
Uma outra coisa muito interessante
 
08/03/2018 android - É possível fazer orientação espacial somente com sensor magnético? - Stack Overflow em Português
https://pt.stackoverflow.com/questions/34038/%C3%89-poss%C3%ADvel-fazer-orienta%C3%A7%C3%A3o-espacial-somente-com-sensor-magn… 2/2
função ao tempo é a velocidade, e se você derivar de novo, terás a posição em metros a partir da
origem.
Respondendo a sua pergunta: Sim! É possível, mas fazer isso a partir de um acelerômetro é algo bem
mais complexo, pois você vai precisar monitorar o tempo e terás que derivar para obter a posição,
além de que você vai precisar utilizar um conjunto de outros tipos de sensores e sua aplicação não
será precisa. Recomendo que você utilize GPS, pois além de ser mais fácil de se trabalhar, você terá
uma posição bastante precisa do usuário, em uma escala global. A possibilidade de detectar a posição
de determinado usuário, pode trazer aplicações bem interessantes, uma delas é o conceito de Jogos
Móveis Locativos, demonstrado do meu amigo Pablo Roxo. Se você fornecer mais
detalhes da sua aplicação, talvez eu possa ajudá-lo a escolher quais são os melhores sensores para o
que pretendes fazer. Em breve estarei acrescentando mais detalhes a minha resposta, falarei sobre
outros sensores que podem te ajudar a monitorar a posição.
neste artigo
editada 17/12/14 às 21:39 respondida 17/12/14 às 21:34
Avelino
2.470 4 28 58
 –
 
Essa resposta é apenas um esboço, irei respondê-la de uma forma mais detalhada assim que for possível.
Avelino 17/12/14 às 21:34
2
 – 
Não está claro na pergunta, mas talvez a sugestão do GPS não seja muito útil ao usuário porque ele pode
estar interessado na . Assim, acho melhor você cobrar um
exclarecimento dele antes de gastar muito seu tempo melhorando a pergunta nesse sentido. :)
localização do dispositivo em ambientes internos
Luiz Vieira
16/01/15 às 22:22
 – 
@Avelino, não sei se é isso que a usuário quer com a pergunta, mas seu "esboço" de resposta está bem
interessante, li inteirinha, viajei em 90% dela, mas me senti mas inteligente nesse momento (que estou
escrevendo) após lê-la. Só uma sugestão para quando for melhora-la, quando citar algum autor, por favor link
o artigo original (se estiver disponível virtualmente né (Ainda se usa livros? hehe)) pois fiquei curioso para
conhecer "Aguiar", e seu artigo ou livro sobre o assunto. Hehe. De qualquer forma já ganha o meu +1, para
animar a aperfeiçoa-la. Fernando Leal 16/01/15 às 23:32