lista1 dinamica II respostas

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Respostas da Lista 1
Thiago Ritto
(tritto@mecanica.ufrj.br)
Carlos Eduardo Ribeiro
(cegribeiro@poli.ufrj.br)
1.  Ncos(θ)Nsen(θ)−mg
F3
 =
 m(xsen(θ)ω2 − x¨sen(θ))m(x¨cos(θ))
m(2x˙sen(θ)ω + xsen(θ)α+ xsen(θ)ω2)

F3 = mrsen(θ)α
Ncos(θ) =
mgtg(θ)cos(θ)
cos(θ) + tg(θ)sen(θ)
2. • A velocidade angular da barra após o impacto
ω =
V
2R
• A energia cinética antes e após o impacto.
E =
mV 2
2
• A velocidade do centro de massa da barra após o impacto.
V ∗ =
V
2
• A velocidade da massa A imediatamente após o impacto.
RV A = V
1
3.
lθ¨ + gsen(θ) = 0
4.  piρh12 (r2e − r2i )(3r2e + 3r2i + h2) 0 00 piρh12 (r2e − r2i )(3r2e + 3r2i + h2) 0
0 0 piρh2 (r
4
e − r4i )

5.
[
IO
]
=
 mp l
2
3 −mp l
2
4 0
−mp l24 mp l
2
3 0
0 0 2mp
l2
3
+
 me( 7r
2
5 +
l2
4 ) −me l
2
4 −me lr2
−me l24 me( 7r
2
5 +
l2
4 ) −me lr2
−me lr2 −me lr2 me( 2r
2
5 +
l2
4 )

2