Romi apresentação do curso

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DIVISÃO
TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO 
LINHA D – FANUC
SEM-MF
PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO – LINHA D (Fanuc)
MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO
SEM-MF
MD
SEM-MF
PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO – LINHA D (Fanuc)
Coluna
Eixo-árvore
X
Y
Z
SISTEMA DE COORDENADAS
PLANO CARTESIANO
SEM-MF
X+X-
Y+
Y-
ORIGEM 
X0 Y0
PONTO
ZERO PEÇA
COORDENADAS ABSOLUTAS
SEM-MF
COORDENADAS ABSOLUTAS
PONTO X Y
A
B
C
D
E
X- X+
Y+
Y-
A
B
C
D
E
20
-50
20
-40
40
20
-30 -30
-5040
OBSERVAÇÃO: AS COORDENADAS ENCONTRADAS DETERMINAM O 
POSICIONAMENTO A SER REALIZADO PELO CENTRO DA FERRAMENTA
EXERCÍCIO COORDENADAS ABSOLUTAS
SEM-MF
COORDENADAS ABSOLUTAS
PONTO X Y
X+X-
Y+
Y-
A
A
B
B
C
C
E
D
D
E
50
40
40
-20
20
20
30 -30
-50-40
COORDENADAS INCREMENTAIS
SEM-MF
COORDENADAS 
INCREMENTAIS
PONTO X Y
A
B
C
D
E
X- X+
Y+
Y-
A
B
C
D
E
20
-70
20
10
20
-20
10 -50
-2070
OBSERVAÇÃO: AS COORDENADAS ENCONTRADAS DETERMINAM O 
POSICIONAMENTO A SER REALIZADO PELO CENTRO DA FERRAMENTA
EXERCÍCIO COORDENADAS INCREMENTAIS
SEM-MF
COORDENADAS INCREMENTAIS
PONTO X Y
X+X-
Y+
Y-
A
A
B
B
C
C
E
D
D
E
50
-10
40
-60
-20
0
50 -50
-20-70
POSICIONAMENTOS E MOVIMENTOS LINEARES 
COM AVANÇO PROGRAMÁVEL 
SEM-MF
TORRE
G00 ou G0
G01 ou G1
CÓDIGO UTILIZADO PARA REALIZAR POSICIONAMENTOS EM 
AVANÇO RÁPIDO (MAIOR AVANÇO PERMITIDO PELA MÁQUINA).
GERALMENTE PARA APROXIMAR E AFASTAR A FERRAMENTA 
DA PEÇA.
CÓDIGO UTILIZADO PARA REALIZAR MOVIMENTOS LINEARES 
COM AVANÇO PROGRAMÁVEL (AVANÇO DE TRABALHO). 
F
CÓDIGO UTILIZADO PARA DETERMINAR A VELOCIDADE DE 
DESLOCAMENTO DOS EIXOS (AVANÇO) DURANTE A USINAGEM.
EM CENTROS DE USINAGEM, GERALMENTE, ESTE VALOR É 
INFORMADO EM mm / minuto.
200
1
5
0
4
0
4
0
FRESA Ø 50 mm
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO
G00 E G01 
SEM-MF
O0001 (FACEAMENTO);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T1 (FRESA D50);
N40 M6;
N50 G54 S2000 M3;
N60 ___ X___ Y___ (POS1);
N70 G43 H1 D1 Z5;
N80 ___ Z___ F___;
N90 ___ X___ Y___ (POS2);
N100 ___ X___ Y___ (POS3);
N110 ___ X___ Y___ (POS4);
N120 ___ X___ Y___ (POS5);
N130 ___ X___ Y___ (POS6);
N140 ___ X___ Y___ (POS7);
N150 ___ X___ Y___ (POS8);
N160 G53 G0 Z-110 H0;
N170 M30;
G0
G1
G0
G0
G0
G1
G1
G1
G1
-30 15
-3 600
230 15
230 55
-30 55
-30 95
230 95
230 135
-30 135
Z0
Z+
FRESA Ø 60 mm
EXERCÍCIO FACEAMENTO
SEM-MF
O0001 (FACEAMENTO);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T2 (FRESA D60);
N40 M6;
N50 G54 S1500 M3;
N60 ___ X____ Y____ (POS1);
N70 G43 H2 D2 Z5;
N80 ___ Z___ F_____;
N90 ___ X_____ Y____ (POS2);
N100 ___ X_____ Y____ (POS3);
N110 ___ X_____ Y____ (POS4);
N120 ___ X_____ Y_____ (POS5);
N130 ___ X_____ Y_____ (POS6);
N140 ___ X_____ Y_____ (POS7);
N150 ___ X_____ Y_____ (POS8);
N160 G53 G0 Z-110 H0;
N170 M30;
G0
G1
G0
G0
G0
G1
G1
G1
G1
-35 25
-3 1000
335 25
335 80
-35 80
-35 135
335 135
335 190
-35 190
Z0
Z+
EXERCÍCIO CANAIS
SEM-MF
O0001 (CANAIS);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T3 (FRESA TOPO D12);
N40 M6;
N50 G54 S3200 M3;
N60 ___ X___ Y___ (POS1);
N70 G43 H3 D3 Z5;
N80 ___ Z___ F____;
N90 ___ X____ Y____ (POS2);
N100 ___ X____ Y____ (POS3);
N110 ___ X____ Y____ (POS4);
N120 ___ X____ Y____ (POS5);
N130 ___ X____ Y____ (POS6);
N140 ___ X____ Y____ (POS7);
N150 ___ X____ Y____ (POS8);
N160 ___ X____ Y____ (POS1);
N170 ___ Z___ ;
N180 ___ X____ Y____ (POS2);
N190 ___ X____ Y____ (POS3);
N200 ___ X____ Y____ (POS4);
N210 ___ X____ Y____ (POS5);
N220 ___ X____ Y____ (POS6);
N230 ___ X____ Y____ (POS7);
N240 ___ X____ Y____ (POS8);
N250 G53 G0 Z-110 H0;
N260 M30;
G0
G1
G0
G0
G0
G1
G1
G1
G1
-11 21
- 5 800
111 21
111 29
-11 29
-11 56
111 56
111 64
-11 64
G0
G0
G0
G1
G1
G1
111 29
-11 29
-11 56
111 56
111 64
-11 64
G0
G1
-11 21
111 21
G1 -10
INTERPOLAÇÃO CIRCULAR
SEM-MF
TORRE
G02 ou G2
G03 ou G3
CÓDIGO UTILIZADO PARA REALIZAR INTERPOLAÇÕES 
CIRCULARES NO SENTIDO HORÁRIO. 
R
ARGUMENTO PROGRAMADO JUNTO AOS CÓDIGOS DE 
INTERPOLAÇÕES CIRCULARES PARA DETERMINAR O VALOR DO 
RAIO A SER INTERPOLADO.
DEVE SER PROGRAMADO COM VALOR POSITIVO PARA ARCOS 
COM ATÉ 180 GRAUS DE ABERTURA, E COM VALOR NEGATIVO
PARA ARCOS ACIMA DE 180 GRAUS DE ABERTURA.
CÓDIGO UTILIZADO PARA REALIZAR INTERPOLAÇÕES 
CIRCULARES NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO. 
I e J
ARGUMENTOS PROGRAMADOS PARA INFORMAR AS 
COORDENADAS DO CENTRO DO ARCO. OS VALORES SÃO 
PROGRAMADOS DE FORMA INCREMENTAL A PARTIR DO PONTO 
INICIAL DO ARCO, SENDO QUE I DETERMINA O CENTRO DO 
ARCO EM X, E J DETERMINA O CENTRO DO ARCO EM Y.
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO
SEM-MF
FRESA TOPO Ø10 mm
PROFUNDIDADE 5 mm
100
8
0
25
R15
O0001 (CONTORNO);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T3 (FRESA TOPO D10);
N40 M6;
N50 G54 S3200 M3;
N60 ___ X___ Y___;
N70 G43 H3 D3 Z5;
N80 ___ Z___ F____;
N90 ___ X___ Y___;
N100 ___ X___ Y___;
N110 ___ X___ Y___ R___; OU I___ J___;
N120 ___ X___ Y___;
N130 ___ X___ Y___;
N140 ___ X___ Y___ R___; OU I___ J___;
N150 ___ X___ Y___;
N160 ___ X___ Y___;
N170 ___ X___ Y___;
N180 ___ X___ Y___;
N190 ___ X___ Y___ R____;OU I____ J__;
N200 ___ X___ Y___;
N210 ___ X___ Y___;
N220 ___ X___ Y___;
N230 G53 G0 Z-110 H0;
N240 M30;
G0 -10 -10
G1 - 5 900
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G3
G3
G2
- 5 0
- 5 60
20 85
90 85
90 80
100 70
105 70
105 - 5
70 - 5
70 0
35 0
35 - 5
0 - 5
-10 -10
25
10
17.5
25 0
10 0
-17.5 0
EXERCÍCIO
SEM-MF
O0001 (CONTORNO);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T4 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 ___ X___ Y___ (POS. 1);
N70 G43 H4 D4 Z5;
N80 ___ Z___ F____;
N90 ___ X___ Y___ (POS. 2);
N100 ___ X___ Y___ (POS. 3);
N110 ___ X___ Y____ R___ (POS. 4);
OU ___ X___ Y____ I___ J___;
N120 ___ X___ Y____ (POS. 5);
N130 ___ X___ Y___ R___ (POS. 6);
OU ___ X___ Y___ I___ J____;
N140 ___ X___ Y___ (POS. 7);
N150 ___ X___ Y___ R___ (POS.8);
OU ___ X___ Y___ I____ J___;
N160 ___ X___ Y___ (POS. 9);
N170 ___ X____ Y____ (POS. 1);
N180 G53 G0 Z-110 H0;
N190 M30;
G0 -13 -13
G1 - 5 900
G1
G1
G2
G1
G2
G1
G2
G2
G2
- 8 0
- 8 90
10 108
10 108
80 108
108 80
108 80
108 30
70 - 8
18
38
28
G2 70 - 8 - 38
G1 0 - 8
0
G1 - 13 - 13
0
18 0
- 28
COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA
(G41 E G42)
SEM-MF
A COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA É UTILIZADA EM OPERAÇÕES DE 
FRESAMENTO DE CONTORNOS. DESTA FORMA, NÃO É NECESSÁRIO SOMAR OU 
SUBTRAIR O RAIO DA FERRAMENTA A CADA NOVO MOVIMENTO PROGRAMADO.
G41
CÓDIGO UTILIZADO PARA COMPENSAR O RAIO DA 
FERRRAMENTA À ESQUERDA DO PERFIL PROGRAMADO.
G42
CÓDIGO UTILIZADO PARA COMPENSAR O RAIO DA 
FERRRAMENTA À DIREITA DO PERFIL PROGRAMADO.
G40
CÓDIGO UTILIZADO PARA DESATIVAR A COMPENSAÇÃO 
DO RAIO DA FERRAMENTA.
COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA
(G41 E G42)
SEM-MF
G41
G42
G42
G41
CONTORNO EXTERNO
CONTORNO INTERNO
EXEMPLO DE PROGRAMA
SEM-MF
O0001 (CONTORNO);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T5 (FRESA TOPO D16);N40 M6;
N50 G54 S3200 M3;
N60 ___ X___ Y___;
N70 G43 H5 D5 Z5;
N80 ___ Z___ F____;
N90 ___ ___ X____ Y___;
N100 ___ X____ Y___;
N110 ___ X______ Y____;
N120 ___ X______ Y____ R___; OU I_____ J____;
N130 ___ X___ Y___;
N140 ___ X___ Y___;
N150 ___ X___ Y___ R___; OU I___ J___;
N160 ___ X___ Y___;
N170 ___ X____ Y___ R___; OU I____ J___;
N180 ___ X____ Y___;
N190 ___ X____ Y___ R___;OU I___ J___;
N200 ___ ___ X____ Y___;
N210 G53 G0 Z-110 H0;
N220 M30;
G0 - 65 -15
G1 -10 800
G41
G1
G2
G1
G2
G1
G3
G1
G1
G2
G1
G1
0- 50
- 50 40
-11.36 84.8
11.36 84.8
50 40
50 5
45 0
20 0
- 20 0
- 45 0
- 50 5
- 65 -10
15
5
5
11.36 - 9.8
- 5 0
0 5
G1
20 - 20 0
G40
FRESAR CONTORNO COM PROFUNDIDADE DE 10 mm
N110 ___ X____ Y____ (POS 4);
N120 ___ X____ Y____ (POS 5);
N130 ___ X___ Y___ R____ (POS 6);
N140 ___ X___ Y___ (POS 7);
N150 ___ X____ Y_____ (POS 8);
N160 ___ X____ Y___ (POS 9);
N170 ___ X____ Y___ R___ (POS 10);
N180 ___ X_____ Y___ (POS 11);
N190 ___ X_____ Y___ R___ (POS 12);
N200 ___ X____ Y____ (POS 2);
N210 ___ ___ X____ Y____ (POS 1);
EXERCÍCIO
SEM-MF
O0001 (CONTORNO);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T5 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S3200 M3;
N60 ___ X___ Y___ (POS 1);
N70 G43 H5 D5 Z5;
N80 ___ Z___ F____;
N90 ___ ___ X____ Y___ (POS 2);
N100 ___ X____ Y___ (POS 3);
G0 -13 -13
G1 -10 800
G41
G1
G1
G3
G1
G1
G2
G1
G1
G3
G1
G1
00
0 40
10 50
30 50
70 50
90 50
100 32.68
100 15
85 0
70.4 0
29.6 0
0
20
30
G1
15
G40
N220 G53 G0 Z-110 H0;
N230 M30;
G1 0
-13 -13
70.4
29.6
8
EXERCÍCIO
O0001 (CONTORNO);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T5 (FRESA TOPO D20);
N40 M6;
N50 G54 S3200 M3;
N60 ___ X___ Y___;
N70 G43 H5 D5 Z5;
N80 ___ Z___ F____;
N90 ___ ___ X___ Y___;
N100 ___ X___ Y___ ;
N110 ___ X___ Y__ R___;
N120 ___ X___ Y___ ;
N130 ___ X___ Y___ R____;
N140 ___ X___ Y___ ;
N150 ___ X___ Y___ ;
N160 ___ X___ Y___;
N170 ___ X ___ Y___ R____ ;
N180 __ X ___ Y ___;
N180 ___ ___ X ___ Y ___
N190 G53 G0 Z-110 H0 ;
N200 M30
SEM-MF
FRESAR CONTORNO COM PROFUNDIDADE DE 10 mm
G0 -20 -20
G1 -10 1000
G41 G1 0 0
G1 0 75
G2 15 90 15
G1 52.5 90
G3 90 52.5 37.5 
G1 90 10
G1 80 0
G1 70 0
G3 15 0 30 
G1 0 0
G40 G1 -20 -20
ARREDONDAMENTO E CHANFRAMENTO DE 
CANTOS (,R E ,C)
SEM-MF
A FUNÇÃO DE ARREDONDAMENTO DE CANTOS CONSISTE EM SUBSTITUIR 
CANTOS VIVOS POR ARCOS TANGENTES AOS MOVIMENTOS QUE FORMAM 
ESTES CANTOS.
,R__
SINTAXE PROGRAMADA NO FINAL DO BLOCO ONDE 
DESEJA-SE INSERIR O ARREDONDAMENTO, SEGUIDA DO 
VALOR DO RAIO DESEJADO.
,C__
SINTAXE PROGRAMADA AO FINAL DO BLOCO ONDE 
DESJA-SE INSERIR O CHANFRAMENTO, SEGUIDA DO 
VALOR DO CHANFRO DESEJADO
A FUNÇÃO DE CHANFRAMENTO DE CANTOS CONSISTE EM SUBSTITUIR 
CANTOS VIVOS POR CHANFROS. 
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO UTILIZANDO AS 
FUNÇÕES ,R E ,C
SEM-MF
O0001 (CONTORNO);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T5 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S3200 M3;
N60 ___ X___ Y___;
N70 G43 H5 D5 Z5;
N80 ___ Z___ F____;
N90 ___ ___ X___ Y___;
N100 ___ X___ Y___ ,C___;
N110 ___ X___ Y___ ,R___;
N120 ___ X___ Y___ ,R___;
N130 ___ X___ Y___ ,R___;
N140 ___ X___ Y___ ,R___;
N150 ___ X___ Y___ R___ ,R___;
N160 ___ X___ Y___;
N170 ___ ___ X___ Y___;
N180 G53 G0 Z-110 H0;
N190 M30;
G0 -15 -15
G1 -15 750
G41
G1
G1
G1
G3
G1
G1
G1
G1
00
0 50
75 50
75 23
50 0
35 0
15 0
0 0
-15 -15
10
10
10
10
7
4
G1
4
G40
FRESAR CONTORNO COM PROFUNDIDADE DE 15 mm
EXERCÍCIO
SEM-MF
m
3
0
X
ADJACENTE CATETO
OPOSTO CATETO
 α TANGENTE 
mm 42.84 X 


35TANG 
30
 X 
X
30
35TANG 
X-100 m  42.84-100 m  mm 57.16 m 
EXERCÍCIO
SEM-MF
O0001 (CONTORNO);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T6 (FRESA TOPO D20);
N40 M6;
N50 G54 S3200 M3;
N60 ___ X___ Y___;
N70 G43 H6 D6 Z5;
N80 ___ Z___ F____;
N90 ___ ___ X___ Y___;
N100 ___ X___ Y___ ,C___;
N110 ___ X___ Y___ ,R___;
N120 ___ X___ Y___ R___ ,R___;
N130 ___ X____ Y___ ,R___;
N140 ___ X____ Y___ ,R___;
N150 ___ X_____ Y___ ,R___;
N160 ___ X___ Y___;
N170 ___ ___ X___ Y___;
N180 G53 G0 Z-110 H0;
N190 M30;
G0 -15 -15
G1 -15 750
G41
G1
G3
G1
G1
G1
G1
G1
G1
00
0 60
30 60
70 60
100 60
100 30
57.16 0
0 0
-15 -15
10
20
10
10
15
G1
20
G40
57.16
10
M3 ou M4
G54.1 P1 ~ P48
CABEÇALHO DE PROGRAMA
SEM-MF
O _ _ _ _
O
IDENTIFICAÇÃO DE 
PROGRAMAS NO COMANDO 
FANUC, SEGUIDO DE UM 
NÚMERO COM ATÉ 4 DÍGITOS
(NOME DO PROGRAMA);
; SÍMBOLO DE FIM DE BLOCO NO COMANDO FANUC
G17 G94;G21 G90
G53 H0;Z-110G0
T1 (FERRAMENTA);
M6;
G54 M3;S3000
G0 X-15 Y-15;
G43 Z5 H1 D1;
:
:
G17 PLANO DE TRABALHO XY
G18 PLANO DE TRABALHO XZ
G19 PLANO DE TRABALHO YZ
G21 PROGRAMAÇÃO EM MILÍMETROS
G20 PROGRAMAÇÃO EM POLEGADAS
G90 COORDENADAS ABSOLUTAS
G91 COORDENADAS INCREMENTAIS
G94 AVANÇO EM MM / MINUTO
G95 AVANÇO EM MM / REVOLUÇÃOMAGAZINE
MESA DA MÁQUINA
X0, Y0, Z0 PEÇA
Z0 MÁQUINA
G53
1
1
0
H
G54 ~ G59 PONTOS 
ZERO PEÇA
S ROTAÇÃO (RPM)
SENTIDO DE GIRO DO 
EIXO ÁRVORE
G43
ATIVA COMPRIMENTO DA 
FERRAMENTA SEGUIDO DA 
FUNÇÃO H
D ATIVA O RAIO DA FERRAMENTA
1 0 0 0
TROCA DE 
FERRAMENTA
SEM-MF
TROCADOR DE FERRAMENTA
H1 H2
D1
D2
SEM-MF
TROCADOR DE FERRAMENTA
CABEÇALHO DE PROGRAMA
SEM-MF
O _ _ _ _ (NOME DO PROGRAMA);
G17 G94;G21 G90
G53 H0;Z-110G0
T1 (FERRAMENTA);
M6;
G54 M3;S3000
G0 X-15 Y-15;
G43 Z5 H1 D1;
:
:
MAGAZINE
MESA DA MÁQUINA
X0, Y0, Z0 PEÇA
Z0 MÁQUINA G53
1
1
0
H +
1 0 0 0
TROCA DE 
FERRAMENTA
H
_
CÁLCULOS DE ROTAÇÃO E AVANÇO
SEM-MF
RPM (ROTAÇÕES POR MINUTO):

3201000 




VCVC
RPM
ONDE:
VC = Velocidade de Corte em metros / minuto
Ø = Diâmetro da Ferramenta 
NzFzRPMF 
F (AVANÇO DE TRABALHO):
ONDE:
Fz = Avanço por Dente ou Avanço por Faca 
Nz = Quantidade de Dentes ou Facas da Ferramenta 
SUB PROGRAMAS
SEM-MF
OS SUB PROGRAMAS SÃO UTILIZADOS EM DIVERSAS SITUAÇÕES, SENDO QUE, 
A PRINCIPAL APLICAÇÃO DESTE RECURSO É SIMPLIFICAR A PROGRAMAÇÃO 
DE MOVIMENTOS REPETITIVOS.
SINTAXE:
CÓDIGO M UTILIZADO PARA CHAMAR O SUB 
PROGRAMA.
M98 P_ _ _ _ L ___
NÚMERO DO SUB PROGRAMA A SER EXECUTADO.
QUANTIDADE DE VEZES SEGUIDAS QUE O 
PROGRAMA DEVE SER EXECUTADO.
O1000 (SUB PROGRAMA);
N10 G91 ___ Z___ F____;
N20 G90 ___ ___ X___ Y___ F____;
N30 ___ X___ Y___;
N40 ___ X____ Y___;
N50 ___ X___ Y___;
N60 ___ ___ X___ Y___;
N70 M99;
O0001 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T4 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 ___ X___ Y___;
N70 G43 H4 D4 Z5;
N80 ___ Z___ F____;
N90 M 98 P1000 L___ ;
N100 G53 G0 Z-110 H0;
N110 M30;
EXEMPLO
SEM-MF
G0 -13 -13
G1 0 200
5
G1
G1
G1
G41
- 2 200
600
60
10 10
10
53.3 35
10
G1
G1
G1 -13 -13
10
G40
PROFUNDIDADE DO CONTORNO 10 mm
FRESAR EM 5 PASSES DE 2 mm
O0009 (SUB PROGRAMA);
N10 G91 ___ Z___ F____;
N20 G90 ___ ___ X___ Y___ F____ (POS 2);
N30 ___ X___ Y___ ,R___ (POS 3);
N40 ___ X___ Y___ R___ (POS 4);
N50 ___ X___ Y___ ,C___ (POS 5);
N60 ___ X___ Y___ (POS 6);
N70 ___ X___ Y___ R___ ,R___ (POS 7);
N80 ___ X___ Y___ ,R___(POS 8);
N90 ___ X___ Y___ ,R___ (POS 9);
N100 ___ X___ Y___ R___ (POS 10);
N110 ___ X___ Y___ ,C___ (POS 11);
N120 ___ X___ Y___ (POS 12);
N130 ___ X___ Y___ R___ ,R___ (POS 13);
N140 ___ X___ Y___ (POS 14);
N150 ___ X___ Y___ R___ (POS 15);
N160 ___ ___ X___ Y___ (POS 1);
N170 M99;
O0008 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T4 (FRESA TOPO D20);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 ___ X___ Y___ (POS. 1);
N70 G43 H4 D4 Z5;
N80 ___ Z___ F____;
N90 M 98 P0009 L___ ;
N100 G53 G0 Z-110 H0;
N110 M30;
EXERCÍCIO
SEM-MF
G0 -15 -15
G1 0 200
6
G1
G1
G3
G41
- 2 200
600
30
0 0
0
0 70
100
G1
G1
30 100
5 
0
G1
20 
15 
G3 70 100 20 
5 
G1 100100 15 
G1 70100 5 
G3 100 30 20 
0G1
70 0
5 
100
G1
15 
G3 30 0 20 
15 0G1
G2 0 15 15 
G40 -15 -15G1
MUDANÇA DE PONTO ZERO
SEM-MF
A MUDANÇA DE PONTO ZERO É UM RECURSO UTILIZADO PARA ALTERAR 
TEMPORARIAMENTE O PONTO ZERO PEÇA ATRAVÉS DE PROGRAMAÇÃO.
SINTAXE:
CÓDIGO G UTILIZADO PARA ALTERAR A 
LOCALIZAÇÃO DO PONTO ZERO PEÇA.
G52 X___ Y___ Z___
COORDENADAS DO NOVO PONTO ZERO PEÇA, 
TENDO COMO REFERÊNCIA, SEMPRE, O PONTO 
ZERO ORIGINAL.
O0001 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T4 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G0 X___ Y___
N70 G43 H4 D4 Z5
N80 G1 Z0 F1000
N90 M98 P1001 L___;
N100 G0 Z___;
N110 G52 X____ Y____ ;
N120 G0 X___ Y____;
N130 M98 P1001 L4 ;
N140 G0 Z___;
N150 G52 X_____Y___ ;
N160 G0 X____ Y____;
N170 M98 P1001 L___
N180 G52 X0 Y0
N190 G53 G0 Z0 H0;
N200 M30;
EXEMPLO
SEM-MF
O1001 (SUB 2);
N10 G91 ___ Z___ F____;
N20 G90 ___ ___ X___ Y___ F____;
N30 ___ X___ Y___ ,R___;
N40 ___ X___ Y___ R___ ,R___;
N50 ___ X___ Y___ ,R___;
N60 ___ X___ Y___ R___ ,R___;
N70 ___ X___ Y___ ,R___;
N80 ___ X___ Y___ R___ ,R___;
N90 ___ X___ Y___ ,R___;
N100 ___ X___ Y___ R___ ,R___;
N110 ___ X___ Y___;
N120 ___ ___ X___ Y___;
N130 M99;
G1
G1
G2
G41
- 3 200
600
15
50 15
28
15 28
72
G1
G1
28 85
15 
15
G2
-13 
15 
G1 72 85 15 
15 
G2 7285 -13 
G1 2885 15 
G2 72 15 -13 
15G1
G1 50
15 
50
G40
-13 
15 
15 
-13
FRESA TOPO Ø16 mm
PROFUNDIDADE 12 mm
50 -13
30
4
0
130 0
50 -13
0
260 0
50 -13
5
O0010 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T4 (FRESA D16);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G52 X____ Y____
N70 G0 X___ Y___
N80 G43 H4 D4 Z5
N90 G1 Z0 F1000
N100 M98 P11 L___;
N110 G0 Z___;
N120 G52 X____ Y____ ;
N130 G0 X___ Y____;
N140 G1 Z0 ;
N150 M98 P11 ;
N160 G0 Z___;
N170 G52 X_____Y___ ;
N180 G0 X____ Y____;
N190 G1 Z0
N200 M98 P11 L___
N210 G52 X0 Y0
N220 G53 G0 Z0 H0;
N230 M30;
O0011 (SUB 2);
N10 G91 ___ Z___ F____;
N20 G90 ___ ___ X___ Y___ F____;
N30 ___ X___ Y___;
N40 ___ X___ Y___ R___ ;
N50 ___ X___ Y___ ;
N60 ___ X___ Y___ R___ ;
N70 ___ X___ Y___ ;
N80 ___ X___ Y___ R___ ;
N90 ___ X___ Y___ ;
N100 ___ X___ Y___ R___ ;
N110 ___ X___ Y___;
N120 ___ ___ X___ Y___;
N130 M99;
0 0
5
FRESA TOPO Ø10 mm
PROFUNDIDADE 10 mm
EXERCÍCIO
G1 -2 300
G41 G1 0 -10 700
G1 12 -10
G3 20 - 2 8
G1 20 2
G3 12 10 8
G1 -12 10
G3 -20 2 8
G1 -20 -2
G3 -12 -10 8
G1 0 -10
G40 G1 0 0
5
50 50
0 0
5
70 80
0 0
5
30 20
ROTAÇÃO DO SISTEMA DE COORDENADAS
SEM-MF
A ROTAÇÃO DO SISTEMA DE COORDENADAS É UM RECURSO UTILIZADO PARA 
EXECUTAR UM PROGRAMA DE FORMA INCLINADA EM RELAÇÃO A PROGRAMAÇÃO 
ORIGINAL.
SINTAXE:
CÓDIGO G UTILIZADO PARA ATIVAR A 
ROTAÇÃO DO SISTEMA DE COORDENADA.
G68 X___ Y___ R___
COORDENADAS DO PONTO A PARTIR DO QUAL 
A ROTAÇÃO SERÁ EXECUTADA.
ÂNGULO DA ROTAÇÃO
G69
CÓDIGO G UTILIZADO PARA DESATIVAR A 
ROTAÇÃO DO SISTEMA DE COORDENADA.
O0002 (SUB PROG.)
N10 G91 G___ Z___ F___
N20 G90 G__ X___Y___F___
N30 G91 G___ Z___F___
N40 G90 G__ X___Y___F___
N50 M99
EXEMPLO
SDT-MAQ
FRESA TOPO Ø8 mm
PROFUNDIDADE 10 mm
O0001 (PRINCIPAL)
N10 G17 G21 G90 G94
N20 G53 G0 Z-110 H0
N30 T4 (FRESA D8)
N40 M6
N50 G54 S2800 M3
N60 G0 X___ Y___
N70 G43 G0 Z___H4 D4
N80 G1 Z___ F____
N90 M98 P____ L____
N100 G__ Z___
N110 G68 X___ Y___R___
N120 G0 X___Y___
N130 G1 Z___
N140 M98 P___ L___
N150 G0 Z___
N160 G68 X___ Y___R___
N170 G0 X___ Y___
N180 M98 P___ L___
N190 G0 Z___
N200 G68 X___ Y___ R___
N210 G0 X___ Y___
N220 G1 Z___
N230 M98 P___ L___
N240 G69
N150 G53 G0 Z-110 D0
N260 M30
-1
12 0
10
0 1000
1 -1 200
1 42 0 500
1 200
1 12 0 500
2 5
0 10
0 0 90
12 0
0
2 5
10
0 0 180
12 0
2 5
10
0 0 270
12 0
0
2 5
EXERCÍCIO
SEM-MF
O0014 (SUB 1);
N10 G91 ___ Z____ F____;
N20 G90 ___ ___ X___ Y___ F____;
N30 ___ X___ Y___;
N40 ___ X___ Y___ R___;
N50 ___ X___ Y___;
N60 ___ X___ Y___ R___;
N70 ___ ___ X___ Y___;
N80 M99;
G1
G1
G3
G41
- 2 150
600
42
75 42
90
90 58
58
G1
G1
75 42
75
G3
8 
8
G1 75G40 50
FRESA TOPO Ø12 mm
PROFUNDIDADE 10 mm
O0013 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T4 (FRESA TOPO D12);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G0 X____ Y____;
N70 G43 H4 D4 Z5
N80 G1 Z0
N90 M98 P0014 L___;
N100 G0 Z___;
N110 G68 X____ Y____ R____;
N120 G0 X____ Y____;
N130 G1 Z0 ;
N140 M98 P0014 L___;
N150 G0 Z___;
N160 G68 X____ Y____ R____;
N170 G0 X____ Y____;
N180 G1 Z0;
N190 M98 P0014 L___;
N200 G0 Z___;
N210 G68 X____ Y____ R____;
N220 G0 X____ Y____
N230 G1 Z0;
N240 M98 P0014 L____
N250 G0 Z____;
N260 G68 X____ Y____ R____;
N270 G0 X____ Y____;
N280 G1 Z0;
N290 M98 P0014 L____;
5075
5
5
50 50 60
75 50
5
5
50 50 120
75 50
5
5
50 50 180
75 50
5
5
50 50 240
75 50
5
N300 G0 Z____;
N310 G68 X____ Y____ R____;
N320 G0 X____ Y____;
N330 G1 Z0
N340 M98 P0014 L____
N350 G69
N360 G53 G0 Z0 H0
N370 M30 
5
50 50 300
75 50
5
IMAGEM ESPELHO
SEM-MF
A IMAGEM ESPELHO É UM RECURSO UTILIZADO PARA EXECUTAR UM PROGRAMA 
DE FORMA ESPELHADA EM RELAÇÃO A PROGRAMAÇÃO ORIGINAL.
SINTAXE:
CÓDIGO G UTILIZADO PARA ATIVAR A 
IMAGEM ESPELHO.
G51.1 X___ Y___ 
EIXO A SER ESPELHADO E COORDENADA A 
PARTIR DA QUAL O ESPELHO SERÁ APLICADO
G50.1 X___ Y___ 
CÓDIGO G UTILIZADO PARA DESATIVAR A 
IMAGEM ESPELHO. JUNTO COM ESTE CÓDIGO 
DEVEM SER PROGRAMADAS AS MESMAS 
COORDENADAS UTILIZADAS PARA ATIVAR A 
FUNÇÃO.
O0001 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T4 (FRESA TOPO D12);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G0 X____ Y____;
N70 G43 H4 D4 Z5
N80 G1 Z0 F1000
N90 M98 P1000 L____ ;
N100 G0 Z____ ;
N110 G51.1 X___;
N120 G0 X____ Y____ ;
N130 G1 Z0 ;
N140 M98 P1000 ;
N150 G0 Z____ ;
N160 G50.1 X___;
N170 G51.1 Y___;
N180 G0 X____ Y____ ;
N190 G1 Z0 ;
N200 M98 P1000;
N210 G0 Z____;
N220 G51.1 X___;
N230 G0 X____ Y____ ;
N240 G1 Z0 ;
N250 M98 P1000;
N260 G50.1 X___ Y___;
N270 G53 G0 Z-110 H0;
N280 M30;
O1000 (SUB 2);
N10 G91 ___ Z____ F____;
N20 G90 ___ ___ X___ Y___ F____;
N30 ___ X___ Y___;
N40 ___ X___ Y___ R___;
N50 ___ X___ Y___;
N60 ___ X___ Y___ R___;
N70 ___ X___ Y___;
N80 ___ X___ Y___ R___;
N90 ___ X___ Y___;
N100 ___ X___ Y___ R___;
N110 ___ X___ Y___;
N120 ___ ___ X___ Y___;
N130 M99;
EXEMPLO
SEM-MF
G1
G1
G3
G41
- 2.5 150
600
1535 15
85
85 35
35
G1
G1
45 40
50
G2
10 
G1 45 80
5 
G3 8025
G1 2325
G3 33 15
10 
15G1
G1 35
35
G40 25
FRESA TOPO Ø12 mm
PROFUNDIDADE 10 mm
0
8
35 25
4
5
35 25
5
0
0
35 25
5
0
0 0
0 0
O0017 (SUB 2);
N10 G91 ___ Z___ F____;
N20 G90 ___ ___ X___ Y___ F____;
N30 ___ X___ Y___ ,R___;
N40 ___ X___ Y___ ,R___;
N50 ___ X___ Y___ ,R___;
N60 ___ X___ Y___ ,R___;
N70 ___ X___ Y___ ,R___;
N80 ___ X___ Y___;
N90 ___ ___ X___ Y___;
N100 M99;
EXERCÍCIO
SEM-MF
G1
G1
G1
G41
- 2 150
600
80
0 0
0
40 80
40
G1
G1
80 40
40
G1
10 
G1 80 0
10 
G1 00
25 
10
G1 -15G40 -15
FRESA TOPO Ø16 mm
PROFUNDIDADE 12 mm
O0016 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T4 (FRESA TOPO D12);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G0 X____ Y____ ;
N70 G43 H4 D4 Z5;
N80 G1 Z____ F1000
N90 M98 P0017 L___ ;
N100 G0 Z____;
N110 G51.1 X____;
N120 M98 P0017 L____;
N130 G0 Z____;
N140 G50.1 X____;
N100 G51.1 Y___;
N110 M98 P0017 L____;
N170 G0 Z____;
N120 G51.1 X____;
N130 M98 P0017 L____;
N140 G50.1 X___ Y____;
N150 G53 G0 Z-110 H0;
N160 M30;
10
-15 -15
0
0
6
-15
6
0
-15
-15
6
-15
0
6
-15 -15
O0101 (SUB 1);
N10 G91 ___ Z___ F____;
N20 G90 ___ ___ X_____ Y____;
N30 ___ X___ Y___ R____;
N40 ___ X___ Y___ I____ J___;
N50 ___ X_____ Y____ R____;
N60 ___ ___ X___ Y___;
N70 M99;
EXEMPLO INTERPOLAÇÃO CIRCULAR
COMPLETA
SEM-MF
G1
G3
G3
G41
- 2 800
30
47.5 17.5
60
60 30
42.5
G1
G3
35 30
47.5
G40
- 25 
G1
12.5
12.5
O0100 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T4 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S6000 M3;
N60 ___ X___ Y___;
N70 G43 H4 D4 Z___;
N80 M98 P0101 L____;
N90 G53 G0 Z-110 H0;
N100 M30;
0
G0 35 30
0
6
FRESA TOPO Ø16 mm
PROFUNDIDADE 12 mm
O0200 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T4 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S6000 M3;
N60 ___ X___ Y___;
N70 G43 H4 D4 Z___;
N80 ___ ___ X___ Y___ F____;
N90 ___ X___ Y___ I____ J___ Z___;
N100 ___ X___ Y___ I____ J___ Z___;
N110 ___ X___ Y___ I____ J___ Z___;
N120 ___ X___ Y___ I____ J___ Z___;
N130 ___ X___ Y___ I____ J___ Z____;
N140 ___ X___ Y___ I____ J___ Z____;
N150 ___ X___ Y___ I____ J___;
N160 ___ ___ X___ Y___;
N170 G53 G0 Z-110 H0;
N180 M30;
EXEMPLO INTERPOLAÇÃO HELICOIDAL
SEM-MF
G3
G41
- 2
80060 30
60 30
G1
35 30G40
- 25 
G1
0
G0 35 30
0
FRESA TOPO Ø16 mm
PROFUNDIDADE 12 mm
G3 60 30 - 25 0
G3 60 30 - 25 0
G3 60 30 - 25 0
G3 60 30 - 25 0
G3 60 30 - 25 0
G3 60 30 - 25 0
- 4
- 6
- 8
- 10
- 12
EXEMPLO FRESAMENTO DE ROSCA
SEM-MF
G0
FRESA PARA ROSCAR Ø12 mm
PROFUNDIDADE 20 mm
O0201 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T4 (FRESA ROSCAR D12);
N40 M6;
N50 G54 S6000 M3;
N60 ___ X___ Y___;
N70 G43 H4 D4 Z___;
N80 ___ ___ X____ (Ø DA ROSCA / 4) Y____ (Ø DA ROSCA / 4) F___;
N90 ___ X___ Y___ R____ (Ø DA ROSCA / 4) ___ Z_____ (PASSO / 8);
N100 ___ ___ X___ Y___ I____ J___ ___ Z___ (PASSO);
N110 ___ ___ X____ (Ø DA ROSCA / 4) Y____ (Ø DA ROSCA / 4)
R____ (Ø DA ROSCA / 4) ___ Z____ (PASSO / 8);
N120 ___ ___ ___ X___ Y___;
N130 G53 G0 Z-110 H0;
N140 M30;
G3
G41
0.25
80047.5 17.5
60 30
G1
35 30G40
12.5 
G1
35 30
-20
G3 60 30 - 25 0G90
G90 47.5 42.5 
12.5
G3
G91
G91
2
0.25G91
G90 
CICLOS
SEM-MF
NO COMANDO FANUC, OS CICLOS SÃO VOLTADOS, EXCLUSIVAMENTE, AS 
OPERAÇÕES DE FURAÇÃO. PORTANTO, NÃO EXISTE NENHUM CICLO DEDICADO A 
OPERAÇÕES DE FRESAMENTO.
CICLOS:
G81 X___ Y___ Z___ R___ F___
VELOCIDADE DE AVANÇO.
G80
COORDENADA PARA APROXIMAÇÃO EM 
AVANÇO RÁPIDO NO EIXO Z.
COORDENADA Z DO FUNDO DO FURO.
COORDENADAS DO CENTRO DO FURO.
CICLO DE FURAÇÃO SIMPLES.
CANCELA TODOS OS CICLOS.
CICLOS
SEM-MF
G98
G99
DETERMINA O RECUO DA FERRAMENTA PARA A COORDENADA Z 
PROGRAMADA ANTES DE ATIVAR O CICLO.
DETERMINA O RECUO DA FERRAMENTA PARA A COORDENADA 
PROGRAMADA NO ARGUMENTO R DO CICLO.
AO ATINGIR A COORDENADA FINAL DA FURAÇÃO, A FERRAMENTA É 
AUTOMATICAMENTE RECUADA PARA FORA DO FURO. A COORDENADA Z PARA ONDE A 
FERRAMENTA VAI RECUAR DEPENDE DO CÓDIGO G98 OU G99 PROGRAMADO JUNTO 
AO CICLO.
EXEMPLO
SEM-MF
G0
O0001 (FUROS G81);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T5 (BROCA D20);
N40 M6;
N50 G54 S6000 M3;
N60 ___ X___ Y___;
N70 G43 H5 D5 Z___;
N80 ___ ___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 ___;
N110 G53 G0 Z-110 H0;
N120 M30;
G98 25G81
25 25
10
25 2 -26 250
50 50
G80
Z DE APROXIMAÇÃO
PLANO R
EXERCÍCIO
SEM-MF
G0
O0001 (FUROS G81);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T5 (BROCA D10);
N40 M6;
N50 G54 S3500 M3;
N60 ___ X___ Y___;
N70 G43 H5 D5 Z___;
N80 ___ ___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 ___;
N130 G53 G0 Z-110 H0;
N140 M30;
G98 20G81
20 20
10
20 2 -23 250
35 65
G80
Z DE APROXIMAÇÃO
PLANO R
65 35
80 80
CICLOS
SEM-MF
G81
CICLO ONDE A FERRAMENTA ENTRA COM AVANÇO DE TRABALHO E 
RETRAI COM AVANÇO RÁPIDO.
TODOS OS CICLOS SÃO PROGRAMADOS DE MANEIRA BEM PARECIDA, MUDANDO APENAS ALGUNS 
ARGUMENTOS ENTRE UM CICLO E OUTRO. EXISTEM CICLOS QUE SÃO PROGRAMADOS DE FORMA 
IDÊNTICA, O QUE MUDA É A FORMA COMO CADA UM TRABALHA.
G85
A PROGRAMAÇÃO É IGUAL AO CICLO G81, PORÉM, A SAÍDA DA 
FERRAMENTA É FEITA COM AVANÇO DE TRABALHO.
G86
A PROGRAMAÇÃO TAMBÉM É IGUAL AO CICLO G81, PORÉM, A SAÍDA DA 
FERRAMENTA É FEITA COM O EIXO ÁRVORE PARADO.
G82
IGUAL AO G81 + FUNÇÃO P, ONDE P É UM TEMPO DE PERMANÊNCIA NO 
FUNDO DO FURO PROGRAMADO COM VALOR MILESIMAL. 
EXEMPLO: PARA 2 SEG. PROGRAMAR P2000.
G83
IGUAL AO G81 + FUNÇÃO Q, ONDE Q É A DISTÂNCIA PARA QUEBRA DE 
CAVACO. PARA QUEBRAR O CAVACO A FERRAMENTA RETORNA SEMPRE 
AO PLANO R E DEPOIS VOLTA PARA DENTRO DO FURO.
G73
IGUAL AO G81 + FUNÇÃO Q, ONDE Q É A DISTÂNCIA PARA QUEBRA DE 
CAVACO. PARA QUEBRAR O CAVACO A FERRAMENTA RETORNA APENAS 
UMA PEQUENA DISTÂNCIA DEFINIDA POR PARÂMETRO E CONTINUA A 
PERFURAÇÃO.
EXERCÍCIO
SEM-MF
G0
O0001 (REBAIXOS G82);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T5 (BROCA D11);
N40 M6;
N50 G54 S3500 M3;
N60 ___ X___ Y___;
N70 G43 H5 D5 Z___;
N80 ___ ___ X___ Y___ R___ Z____ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 ___;
N130 G53 G0 Z-110 H0;
N140 T6 (REBAIXADOR D18);
N150 M6;
N160 G54 S2500 M3;
N170 ___ X___ Y___;
N180 G43 H6 D6 Z___;
N190 ___ ___ X___ Y___ R___ Z___ F____ P_____;
N200 X___ Y___;
N210 X___ Y___;
N220 X___ Y___;
N230 ___;
N240 G53 G0 Z-110 H0;
N250 M30;
G98 25G82
25 25
10
25 2 -10 250
35 75
G80
65 75
75 25
Z DE APROXIMAÇÃO
PLANO R
1000
G0
G98 25G81
25 25
10
25 2 -23.3 300
35 75
G80
65 75
75 25
COORDENADA POLAR
SEM-MFO SISTEMA DE COORDENADA POLAR É UM RECURSO QUE FACILITA A 
PROGRAMAÇÃO NOS CASOS ONDE SE NECESSITA TRABALHAR COM UTILIZAÇÃO 
DE ÂNGULOS E RAIOS.
SINTAXE:
G16 X___ Y___ 
PROGRAMAÇÃO DO RAIO ONDE DESEJA-SE
TRABALHAR (EM RELAÇÃO AO PONTO ZERO-
PEÇA)
CÓDIGO G UTILIZADO PARA ATIVAR A 
COORDENADA POLAR.
PROGRAMAÇÃO DO ANGULO EM QUE DESEJA-
SE TRABALHAR
EXEMPLO DE FURAÇÃO COM COORDENADA 
POLAR
SEM-MF1
0
Ø 6
O0001 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T10(BROCA 6MM);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G16 G0 X____ Y____ ;
N70 G43 H4 D4 Z10;
N80 G___ G___ X____ Y____ Z____ R____ Q___ F
N90 Y____;
N100 Y____;
N110 Y____;
N120 Y____;
N130 Y____;
N140 Y____ ;
N150 Y____;
N160 G80 G____;
N170 G53 G0 Z-110 H0;
N180 M30;
35 0
0358399 52-10 500
45
90
135
180
225
270
315
15
O0001 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T10(BROCA 6MM);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G16 G0 X____ Y____ ;
N70 G43 H4 D4 Z10;
N80 G___ G___ X____ G91 Y___G90 Z___ R___Q___F___ K___
N90 ___
N100 G53 G0 Z0 H0
N110 M30
EXERCÍCIO
SEM-MF
O0001 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T10(BROCA 6MM);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G16 G0 X____ Y____ ;
N70 G43 H4 D4 Z10;
N80 G___ G___ X____ Y____ Z____ R____ Q___ F
N90 Y____;
N100 Y____;
N110 Y____;
N120 Y____;
N130 G80 G____;
N140 G53 G0 Z-110 H0;
N150 M30;
37.5 36
3637.58399 52-23 500
108
180
252
324
15
37.5 36
99 83 37.5 72 -23 2 5 500 5
80
EXEMPLO COORDENADA POLAR
FRESA TOPO Ø8 mm
PROFUNDIDADE 2 mm
O0001 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T15(FRESA 8MM);
N40 M6;
N50 G54 S3000 M3;
N60 G16 G0 X____ Y____ ;
N70 G43 H4 D4 Z10;
N80 G1 Z___ F____ 
N90 G3 X___ Y___ R___ F____;
N100 G0 Z____ ;
N110 G0 X____ Y____ ;
N120 G1 Z____ F___;
N130 G3 X____ Y___ R___ F___;
N140 G0 Z___;
N150 G0 X____ Y____ ;
N160 G1 Z____ F___ ;
N170 G3 X___ Y____R___ F___ ;
N180 G0 Z____;
N160 G0 X____ Y____ ;
N178 G1 Z____ F___ ;
N111 G3 X___ Y___ R___ F___;
N111 G0 Z___;
N230 G15 ;
N240 G53 G0 Z0 H0;
N250 M30 ;
40 0
-2 150
40 180 
10 
25 0 
-2 
25 90 
10 
25 180 
-2 
25 270 
40 205 
40 
25 
25 
10 
-2 
600 
600 
600 
150 
150 
150 
40 335 40 600 
10 
EXEMPLO COORDENADA POLAR
FRESA TOPO Ø6 mm
PROFUNDIDADE 5 mm
O0001 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T15(FRESA 6MM);
N40 M6;
N50 G54 S3000 M3;
N60 G16 G0 X____ Y____ ;
N70 G43 H4 D4 Z10;
N80 G1 Z___ F____ 
N90 G1 X___ Y___ ;
N100 G1 X____ Y____ ;
N110 G1 X____ Y____ ;
N120 G1 X____ Y____ ;
N130 G1 X____ Y____ ;
N140 G1 X____ Y____ ;
N150 G1 X____ Y____ ;
N160 G1 X____ Y____ ;
N170 G1 X____ Y____ ;
N160 G1 X____ Y____ ;
40 0
-5 500
27.5 22.5 
40 45 
27.5 67.5 
40 90 
27.5 112.5 
40 135 
27.5 157.5 
40 180 
27.5 202.5 
40 225 
N170 G1 X____ Y____ ;
N180 G1 X____ Y____ ;
N190 G1 X____ Y____ ;
N200 G1 X____ Y____ ;
N210 G1 X____ Y____ ;
N220 G1 X____ Y____ ;
N230 G15 ;
N240 G53 G0 Z0 H0;
N250 M30 ;
27.5 247.5
40 270 
27.5 292.5 
40 315 
27.5 337.5 
40 360 
EXERCÍCIO
SEM-MF
O0026 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T10 (FRESA 8MM);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G16 G0 X____ Y____ ;
N70 G43 H4 D4 Z10;
N80 G1 Z___ F____ 
N90 M98 P0027 L____;
N100 G0 Z____;
N110 G68 X____ Y____ R____;
N120 G0 X____ Y____ ;
N130 G1 Z____ F___
N130 M98 P0027 L____;
N140 G69 G15
N150 G53 G0 Z-110 H0;
N160 M30;
35 0
0 1500
4
5
0 0 180
35 0
4
FRESA TOPO Ø8 mm
PROFUNDIDADE 10 mm
O0027 (SUB. PROG);
N10 G91 ___ Z____ F____;
N20 G90 ___ ___ X___ Y___ F____;
N30 ___ X___ Y____ R____;
N40 ___ X___ Y___ R___;
N50 ___ X___ Y___ R____;
N60 ___ X___ Y___ R___;
N70 ___ ___ X___Y___;
N80 M99;
1 -2 200
G42 G1 29 0 500
G3 29 130
G2 41 130 6
29
G2 41 0 41
G2 29 0 6
G40 G1 35 0
0 1500
EXERCÍCIO
O0026 (PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T10(FRESA 8MM);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G16 G0 X____ Y____ (POS 1);
N70 G43 H4 D4 Z10;
N80 G1 Z___ F____ 
N90 MP8 P0028 L____;
N100 G0 Z____;
N110 G68 X____ Y____ R____ (CANAL2);
N120 G0 X____ Y____ (POS 1);
N130 G1 Z___
N140 M98 P0028 L___;
N150 G0 Z___;
N160 G68 X__ Y__ R___;
N170 G0 X___ Y___;
N180 G1 Z___;
N190 M98 P0028 L___;
N200 G69 G15
N210 G53 G0 Z-110 H0;
N220 M30;
37.5 90
0
FRESA TOPO Ø8 mm
PROFUNDIDADE 10 mm
500
5
O0028 (SUB. PROG);
N10 G91 ___ Z____ F____;
N20 G90 ___ ___ X___ Y___ F____;
N30 ___ X___ Y____ R____;
N40 ___ X_____ Y___ R___;
N50 ___ X_____ Y___;
N60 ___ X___ Y_____ R___;
N70 ___ X___ Y______ R___;
N80 ___ X_____ Y____ R___;
N90 ___ X_____ Y____;
N100 ___ X____ Y______ R___;
N110 ___ X____ Y___ R___;
N120 ___ ___ X____ Y___
N130 M99
G1 -2 200
G41 G1 30 90 500
G2 30 48.3 30
G3 34.64 40 5
G1 39.69 40
G3 47.1845 5
G3 45 132.82 40
G3 39.69 140
G1 34.64
5
140
G3 30 131.79 5
G2 30 90 30
G40 G1 37.5 90
5
0 0 120
37.5 90
0
5
5
0 0 240
37.5 90
0
5
O0030 (SUB G18);
N10 G91 ___ Y___;
N20 G90 ___ ___ X___ Z___ F_____;
N30 ___ X___ Z___;
N40 ___ X___ Z___ R___;
N50 ___ X___ Z___;
N60 ___ X___ Z___ R___;
N70 ___ X___ Z___ ,R___;
N80 ___ X___ Z___ ,R___;
N90 ___ X____ Z___;
N100 ___ ___ X___ Z___;
N110 M99;
EXEMPLO PLANO G18 - XZ
SEM-MF
G0
G1
G3
G42
0.2
1000
0
-10 0
20
25 - 5
-10
G1
G1
35 -20
25
G2
5 
G1 65 -20
10 
G1 080
10
G0 -10G40 8
O0029 (PRINCIPAL);
N10 G18 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z-110 H0;
N30 T4 (FRESA ESF. D10);
N40 M6;
N50 G54 S6000 M3;
N60 ___ X___ Y___;
N70 G43 H4 D4 Z___;
N80 M98 P1000 L____;
N90 G53 G0 Z-110 H0;
N100 M30;
X+
Z+
X+
Y+
5
G1 0110
G0 -10 0
8
100
EXEMPLO DE CÁLCULOS DE COORDENADAS
SEM-MFÀS VEZES, NO MOMENTO DE DETERMINAR AS COORDENADAS A SEREM 
PROGRAMADAS, DEPENDENDO DA FORMA COMO O DESENHO DA PEÇA ESTÁ 
COTADO, PODE SER NECESSÁIO FAZER ALGUNS CÁLCULOS PARA ENCONTRAR 
TODOS OS PONTOS DESEJADOS.
VEJA A SEGUIR ALGUMAS FÓRMULAS QUE PODEM SER ÚTEIS NA 
DETERMINAÇÃO DESTES PONTOS:
α
CATETO ADJACENTE
C
A
T
E
T
O
 O
P
O
S
T
O
HIPOTENUSA
OPOSTO CATETO
α SENO 
HIPOTENUSA
ADJACENTE CATETO
 α COSSENO 
ADJACENTE CATETO
OPOSTO CATETO
 α TANGENTE  222 CATETOCATETO HIPOTENUSA 
EXEMPLO DE CÁLCULOS DE COORDENADAS
SEM-MF10
30º
Y
ADJACENTE CATETO
OPOSTO CATETO
 α TANGENTE 
Y
10
30TANG 
mm 17.32 Y 


30TANG 
10
 Y 
X
2
2
222 CATETOCATETO HIPOTENUSA 
222 X22 30  2230 X 22 
4.20 X