APOL 5 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

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Questão 1/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Os robôs em sua parte física para reproduzirem todos os movimentos do corpo humano são dotados de juntas e ligações, as quais se assemelham às juntas do corpo humano e essas juntas são as que determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô.
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
[...] permite o deslizamento linear entre dois eixos de ligação paralelos, e são denominadas de juntas L.
	
	A
	Junta rotativa.
	
	B
	Junta linear.
	
	C
	Junta ortogonal.
	
	D
	Junta rotacional.
Questão 2/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
As indústrias, de uma forma geral, trabalham com situações que tendem a promover a substituição de humanos por robôs, levando em conta alguns fatores. 
Com base nessa afirmação, analise as proposições a seguir e assinale a alternativa correta.
1) Ambiente de trabalho perigoso para humanos.
2) Ciclo de trabalho repetitivo.
3) Manipulação difícil.
4) Operação de multishift.
5) Posição e orientação são estabelecidas no local de trabalho.
	
	A
	Apenas as proposições 1, 3 e 5 estão corretas
	
	B
	Apenas as proposições 2, 3 e 4 estão corretas
	
	C
	Apenas as proposições 1, 3 e 4 estão corretas
	
	D
	Todas as proposições estão corretas.
Questão 3/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Em relação aos sistemas de comando dos robôs, escolha a alternativa cujas palavras completam os espaços em branco no parágrafo a seguir:
O comando pneumático é reservado para robôs ____________, aqueles usados em aplicações de transferência de material. Os comandos hidráulico e elétrico são usados em robôs ____________ mais sofisticados. Os comandos ____________ estão mais disponíveis em robôs de uso ____________, são mais prontamente adaptáveis ao controle por computador e em robôs de comando elétrico e são relativamente precisos se comparados aos hidráulicos.
	
	A
	Grandes – menores – pneumáticos – industrial
	
	B
	Menores – industriais – elétricos – comercial
	
	C
	Menores – comerciais – elétricos – industrial
	
	D
	Grandes – industriais – pneumáticos – comercial
Questão 4/5 - Automação Industrial 
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Os robôs industriais são dotados de sensores internos e externos. Os internos servem para controlar a posição e a velocidade das juntas e os sensores externos para coordenar a operação do robô com outro equipamento. Analise a característica do sensor descrita seguir e marque a alternativa que se refere a essa característica.
 
[...] São utilizados para determinar se existe o contato entre o sensor e o objeto [...].
	
	A
	Sensores táteis.
	
	B
	Sensores de proximidade.
	
	C
	Sensores de visão.
	
	D
	Sensores ópticos.
Questão 5/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Juntas e ligações são componentes da parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do corpo humano, essas juntas se assemelham às do corpo humano e essas são quem determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô.
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
[...] fornece a possibilidade de rotacionar um eixo perpendicular, conhecida como junta R.
	
	A
	Juntas rotativas.
	
	B
	Juntas rotacionais.
	
	C
	Juntas torcidas.
	
	D
	Juntas linear.