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de estacionamento de veículos que transportam ou são conduzidos 
por pessoas portadoras de deficiências físicas 
DENATRAN – Departamento Nacional de Trânsito 
DER-SP – Departamento de Estradas de Rodagem do Estado de São Paulo 
DNIT – Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes 
EMBRATUR – Instituto Brasileiro de Turismo 
FHWA – Federal Highway Administration 
FTP – Faixa de travessia de pedestres 
FTP-1 – Faixa de travessia de pedestres – tipo zebrada 
FTP-2 – Faixa de travessia de pedestres – tipo paralela 
IMC – Seta indicativa de movimento em curva 
IPR – Instituto de Pesquisas Rodoviárias 
LBO – Linha de borda de pista 
LCA – Linha de canalização 
LCO – Linha de continuidade 
LDP – Linha de “Dê a Preferência” 
LED – Light emitting diode 
LFO – Linhas de divisão de fluxos opostos 
LFO-1 – Linha simples contínua 
LFO-2 – Linha simples tracejada 
LFO-3 – Linha dupla contínua 
LFO-4 – Linha dupla contínua / tracejada 
LMS – Linha de divisão de fluxos de mesmo sentido 
LMS-1 – Linha simples contínua 
LMS-2 – Linha simples tracejada 
LPP – Linha de indicação de proibição de estacionamento e / ou parada 
LRE – Linha de retenção 
Manual de Sinalização Rodoviária 
 
 
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MT/DNIT/IPR 
LRV – Linhas de estímulo à redução de velocidade 
MAC – Marcação de área de conflito 
MAE – Marcação de área de cruzamento com faixa exclusiva 
MAN – Marcas de área de pavimento não utilizável 
MCB – Marcas de confluência e bifurcação 
MCC – Marcação de cruzamentos rodocicloviários 
MCF – Marcação de cruzamento rodoferroviário 
MCI – Marca de ciclofaixa ao longo da via 
MER – Marca delimitadora de estacionamento regulamentado 
MFE – Marca de faixa exclusiva 
MFP – Marca de faixa preferencial 
MFR – Marca de faixa reversível no contrafluxo 
MOF – Seta indicativa de mudança obrigatória de faixa 
MTL – Marcas de transição de largura de pista 
MVE – Marca delimitadora de parada de veículos específicos 
NBR – Norma Brasileira 
OAE – Obra-de-arte especial 
PEM – Setas indicativas de posicionamento na pista para execução de movimentos 
PMV – Pinel de Mensagem Variável 
PNV – Plano Nacional de Viação 
PRF – Polícia Rodoviária Federal 
PBT – Peso Bruto Total 
SAS – Símbolo indicativo de área ou local de serviço de saúde 
SIC – Símbolo indicativo de via, pista ou faixa de trânsito de uso de ciclistas 
SIF – Símbolo indicativo de cruzamento rodoferroviário – “Cruz de Santo André” 
SIP – Símbolo indicativo de aproximação com via preferencial 
ZPA –
 
 Zona de pavimento não utilizável. 
Manual de Sinalização Rodoviária 
 
 
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MT/DNIT/IPR 
LISTA DE ILUSTRAÇÕES 
FIGURAS 
Figura 1 – A deflexão do sinal em planta ..................................................................................... 40 
Figura 2 – A deflexão do painel em perfil .................................................................................... 40 
Figura 3 – Categorias dos sinais – Formas e cores ........................................................................ 42 
Figura 4 – Casos particulares – Formas e cores ............................................................................. 44 
Figura 5 – Posicionamento dos sinais de regulamentação – Pista sem acostamento .................... 46 
Figura 6 – Posicionamento dos sinais de regulamentação – Pista com acostamento ................... 46 
Figura 7 – Posicionamento do sinal de regulamentação ............................................................... 47 
Figura 8 – Sinais de regulamentação ............................................................................................ 48 
Figura 9 – Sinal R-1- Parada obrigatória ....................................................................................... 56 
Figura 10 – Aproximação sem ilhas ............................................................................................. 58 
Figura 11 – Aproximação com ilha triangular .............................................................................. 58 
Figura 12– Aproximação com ilha tipo gota sem ilha triangular ................................................. 59 
Figura 13 - Aproximação com ilha tipo gota e ilha triangular ...................................................... 59 
Figura 14 – Sinal R-2 – Dê a preferência....................................................................................... 59 
Figura 15 – Ramo de conversão à direita e sem faixa de aceleração ............................................ 60 
Figura 16 – Conversão à esquerda em pista dupla com canteiro maior que 10 m ........................ 61 
Figura 17 – Sinal R-24a – Sentido de circulação da via ou pista ................................................... 61 
Figura 18 – Entroncamento com o sinal de sentido obrigatório – Movimento à esquerda ........... 62 
Figura 19 - Entroncamento com o sinal de sentido obrigatório – Movimento à direita ............... 62 
Figura 20 – Sinal R-25a – Vire à esquerda ................................................................................... 62 
Figura 21 – Sinal R-25b – Vire à direita ........................................................................................ 63 
Figura 22 – Sinal R-25c – Siga em frente ou à esquerda ............................................................... 63 
Figura 23 – Sinal R-25d – Siga em frente ou à direita ................................................................... 63 
Figura 24 – Sinal R-26- Siga em frente ......................................................................................... 64 
Figura 25 – Entroncamentos com mão única ................................................................................ 64 
Figura 26 – Cruzamento com pista de mão única correspondente à conversão à esquerda 
proibida .................................................................................................................... 65 
Manual de Sinalização Rodoviária 
 
 
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MT/DNIT/IPR 
Figura 27 – Sinal R-24b – Passagem obrigatória ........................................................................... 65 
Figura 28 – Início de pista dupla ................................................................................................... 66 
Figura 29 – Interseção tipo gota .................................................................................................... 66 
Figura 30 – Rótula ......................................................................................................................... 67 
Figura 31 – Ilha de pilar ................................................................................................................ 67 
Figura 32 – Sinal R-23 – Conserve-se à direita ............................................................................. 68 
Figura 33 – Término de pista dupla .............................................................................................. 68 
Figura 34 – Entrada de ramo ......................................................................................................... 69 
Figura 35 – Sinal R-27 – Ônibus, caminhões e veículos de grande porte mantenham-se 
à direita ....................................................................................................................... 69 
Figura 36 – Sinal R-30 – Pedestre, ande pela esquerda ................................................................. 70 
Figura 37 – Sinal R-31 – Pedestre, ande pela direita ..................................................................... 70 
Figura 38 – Sinal R-21 – Alfândega .............................................................................................. 70 
Figura 39 – Sinal R-22 – Uso obrigatório de corrente ...................................................................