controle on off

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Controle On-Off
Ariani Assunc¸a˜o e Filipe Fernandes
Agosto de 2017
1 Controle ON-OFF ou LIGA-DESLIGA ou de
histerese:
E´ a forma de controlador mais simples que existe e consiste em um
circuito comparador que compara o sinal de entrada com dois sinais
de refereˆncia, chamados de limite inferior e superior . Quando o sinal
de entrada fica menor que o limite inferior, a sa´ıda do controlador e´
ativada e o atuador e´ acionado com sua poteˆncia ma´xima. Quando o
sinal de entrada fica maior que o limite superior, a sa´ıda e´ desligada e
o atuador desligado. A diferenc¸a entre o limite superior e o inferior
e´ chamada de histerese. Normalmente, a histerese e´ ajusta´vel de
forma tal que o set-point fique entre o limite inferior e o superior.
Desta forma o sistema controla fica oscilando de um valor ma´ximo
a` um mı´nimo e na˜o atinge nenhum valor espec´ıfico.
Na˜o e´ um controlador do tipo que voceˆ espec´ıfica por exemplo,
100oC e ele estabiliza nisso. E´ um controlador do tipo n´ıvel de a´gua
onde se tem um n´ıvel ma´ximo e um n´ıvel mı´nimo. Quando o n´ıvel
esta´ no mı´nimo aciona o atuador, que no caso seria a bomba d’a´gua,
e esta e vai enchendo a caixa d’a´gua. Quando o n´ıvel ma´ximo e´ atin-
gido, a sa´ıda sera´ desligada e o atuador, no caso a bomba, e´ desli-
gado. Aı´ consumo de a´gua faz o n´ıvel baixar e atinge o n´ıvel inferior
novamente e o ciclo se repete. A grande vantagem deste sistema e´
o fato de que e´ um sistema muito barato e que como o atuador so-
mente liga e desliga nos momentos em que os limites sa˜o atingidos,
o controlador e o atuador sofrem pouco desgaste. A grande des-
vantagem e´ que a grandeza controlada(temperatura, pressa˜o, etc..)
na˜o estabiliza em nenhum ponto e sim oscila entre o ponto desejado,
indo do limite inferior ao superior. Abaixo vemos um controle sim-
ples de temperatura. O set-point foi de 100oC, o limite superior e´
120oC e o inferior de 80oC. A histerese e´ de 40oC. Observe como a
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temperatura oscila em torno do valor desejado que e´ de 100oC, indo
de 120oC a` 80oC o tempo todo
2 Aplicac¸o˜es do sistema On-Off
A ac¸a˜o de controle liga-desliga pode assim ser considerada a ac¸a˜o
de controle mais simples e mais econoˆmica. Entretanto, este tipo
de ac¸a˜o possui limitac¸o˜es no que diz respeito ao comportamento
dinaˆmico e em regime permanente do sistema em malha fechada.
Suas aplicac¸o˜es restringem-se a sistemas onde na˜o e´ necessa´rio pre-
cisa˜o nem um bom desempenho dinaˆmico. Como exemplos corri-
queiros de aplicac¸a˜o deste tipo de controle temos: termostato da
geladeira, controle de n´ıvel d’a´gua a partir de ”bo´ias
3 Principais caracter´ısticas do Sistema ON-OFF
-A correc¸a˜o independe da intensidade do desvio;
-O ganho e´ infinito;
-Provoca oscilac¸o˜es no processo;
-Sempre deixa erro de off-set.
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Figura 1: Exemplo
Figuras/figura_1.jpg
Na Fig. 1, vemos que ...
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