Trabalho complementar Mecanismos e dinâmica das Máquinas

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RECÔNCAVO DA BAHIA
Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas
Engenharia Mecânica
CET255 – Mecanismos e Dinâmica das Máquinas
Docente: Vanio Vicente
Discente: Lucas da Rocha de Melo			R.A.: 2017113166
	 
Junta de Oldham
Cruz das Almas – Bahia
Setembro de 2017
Atividade avaliativa correspondente à disciplina CET255 – Mecanismos e Dinâmica das Máquinas, ministrada pelo professor Vânio Vicente na Universidade Federal do Recôncavo da Bahia no semestre de 2017.1.
Cruz das Almas – Bahia
Setembro de 2017
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO
Junta de Oldham para transmitir torque
Este acoplamento foi inventado por John Oldham em 1821 na Irlanda e primeiro foi usado em barcos a remos para remando. Este acoplamento inclui três discos (figura 1). 
Figura 1: Junta de Oldham
O primeiro disco e o terceiro disco estão conectados aos eixos de entrada e saída, respectivamente. O segundo disco está em contato com o primeiro e terceiro discos pelo sulco.
ANÁLISE POSICIONAL ALGÉBRICA
Figura 2: (a) Discos de entrada e saída, (b) disco central
A velocidade dos eixos de entrada e saída deve ser igual neste mecanismo. Caso contrário, o bit não giraria com uma velocidade constante. Na seguinte velocidade de rotação de entrada e saída do acoplamento, o disco de entrada (a) e o disco de saída (c) do acoplamento foram mostrados na figura 2.a. 
O disco do meio foi mostrado na figura 2.b. P está no final da ranhura do disco de entrada. Estes pontos têm um movimento circular constante com raio r em torno de O1 e O2 respectivamente. 
Deve também ser observado que a distância entre O1 e O2 é dada por d.R e é o ponto de passagem de dois sulcos. Este ponto é o centro do disco central, O2, e tem um movimento circular sobre coordenadas (d/2, 0) e raio d/2. Também S está no final do sulco do disco intermediário.
As coordenadas de P, Q, R e S, são:
ANÁLISE DE VELOCIDADE 
Os componentes da velocidade desses pontos serão derivados por diferenciação em termos de tempo
Nas equações acima, o primeiro e o segundo componentes mostram a velocidade nas direções x e y, respectivamente.
De acordo com as equações mencionadas, a velocidade do disco de entrada e do disco de saída é igual em conjunto. A velocidade do segundo disco depende do d e calculada a partir da equação abaixo.
A velocidade do primeiro disco e do terceiro disco não depende do segundo disco. A velocidade do segundo disco possui diferentes valores para diferentes ângulos.
CONCLUSÃO
Conclui-se que através da atividade presente, foi possível o desenvolvimento de métodos que possibilitassem calcular a posição e a velocidade de pontos pré-definidos junto ao mecanismo por meio do método da análise algébrica. 
Não foi possível calcular a velocidade pelo método dos polígonos nem pelo método do centro instantâneo de rotação, visto que no ato da pesquisa, não foi encontrado os métodos requeridos para calcular velocidade neste mecanismo.