aula3 PMR 2450 Projeto de Máquinas

Prévia do material em texto

Princípios de projeto de máquinas
Julio Cezar Adamowski
agosto/2005
PMR 2450 - Projeto de Máquinas
resolução
Resolução, precisão e acurácia
repetibilidade
Resolução: menor deslocamento medido pela máquina
Precisão: capacidade de repetir o mesmo deslocamento
Acurácia: exatidão ( padrão de medição)
Precisão e acurácia
acurado e preciso acurado e pouco preciso
preciso e não acurado compensação de erro
Erros geométricos
Erro de Abbe
Erros de forma
linearidade e planicidade
Erros 
geométricos
Erros dinâmicos
Vibrações: freqüências naturais, rigidez dinâmica
Excitação: rolamentos, eixo árvore, atuação
rigidez 
massa
amortecimento
restringe 1 grau de liberdade restringe 2 graus de liberdade
restringe 6 graus de liberdade
Princípio Cinemático
Estrutura de máquinas
Base da máquina 
Fixa:
ferro fundido
Móvel:
alumínio
Rigidez
Massa Deflexão, freqüência natural
Prof. A. H. Slocum
Estrutura com chapas e perfis tubulares
uniões: solda, parafuso
Exemplo de máquina com estrutura soldada
Livro do prof. A. Slocum
Loop estrutural
peça
ferramenta
Exemplo
Estrutura tipo pórtico
3
33
y
3
3
33
x
3
h
4
12
bhI;
3
hb
4
12
hbI ;
3
Eb
LF
EI
LF
E
LF
EI
LF
y
y
y
y
y
x
x
x
x
x
=�==
=�==
δδ
δδ
Rigidez 
mk=ω
Freqüência natural
l
E, I, m
Modelo simples:
Deflexão no centro da viga:
δ = Pl3/48EI
Supondo que m/2 está concentrado no centro:
33 80.9)2/(
48
mL
EI
mL
EI
==ω
valor exato: 9.87
Exemplo: flexão
Tθ
L
L
GJT
=
θ
( )
32
4
ie DDJ −= pi
Tubo (secção circular):
mJ
Kθω =
freqüência natural: torsão
Secções fechadas de paredes finas
e
LP
eGAT
sm
sm
24
=
θ
Torsão
Jm = mom. Inércia de massa
Sistema dinâmico de segunda ordem
Rigidez local: 
“tambor”
Flexão e torção
Cuidados!
Prof. A. H. Slocum
Movimento suave
µQ
µQ
Q
Q
M.a
F
d
l
D Ideal:
l ~ 2D
Boa escolha! Mínimo recomendável
Prof. A. H. Slocum
L/D > 3
Mancal para eixo