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Equações da Eletrodinâmica Equações de Maxwell: Forma Integral Forma Diferencial ∫∫ ⋅−=Φ−=⋅ SC sdBdtddtdldE r rrr t BE ∂ ∂−=×∇ r r (1) ∫∫ ⋅ ∂ ∂+=⋅ SC sd t DJldH r rrrr t DJH ∂ ∂+=×∇ rrr (2) QsdD S =⋅∫ rr ρ=⋅∇ Dr (3) 0=⋅∫S sdB rr 0=⋅∇ Br (4) Relações constitutivas: ED rr ε= e HB rr µ= Lei de Ohm: EJ rr σ= Equação da Onda no Vácuo, Espaço Livre ou Dielétrico sem Perdas Sendo o meio isotrópico, homogêneo e linear, consideraremos: 0=Jr , pois 0=σ 0=⋅∇ Dr e ∇ 0=⋅ Er , pois 0=ρ Aplicando o rotacional à equação (1), obtemos ( ) ( ) t H t HE ∂ ×∇∂−= ∂ ∂×∇−=×∇×∇ rrr µµ Como t EH ∂ ∂=×∇ rr ε ( ) 22tEE ∂∂−=×∇×∇ rr µε Utilizando a identidade vetorial ( ) ( ) AAA rrr 2∇−⋅∇∇=×∇×∇ 1 obtemos ( ) ( ) 222 tEEEE ∂∂−=∇−⋅∇∇=×∇×∇ rrrr µε Como ∇ 0=⋅ Er 2 2 2 t EE ∂ ∂=∇ rr µε ou 02 2 2 =∂ ∂−∇ t EE rr µε (5) De maneira similar, ao aplicar o rotacional a ambos os lados da equação (2) e procedendo da mesma forma que para a equação (1), obtém-se a equação de onda para o campo magnético: 02 2 2 =∂ ∂−∇ t HH rr µε O laplaciano de um campo vetorial pode ser desdobrado na soma vetorial do laplaciano das componentes: r zzyyxx aEaEaEE rrr 2222 ∇+∇+∇=∇ o que leva as equações: 2 2 2 2 2 2 2 z E y E x EE xxxx ∂ ∂+∂ ∂+∂ ∂=∇ 2 2 2 2 2 2 2 z E y E x E E yyyy ∂ ∂+∂ ∂+∂ ∂=∇ 2 2 2 2 2 2 2 z E y E x EE zzzz ∂ ∂+∂ ∂+∂ ∂=∇ Solução da Equação da Onda Para melhor entender as características dos campos e aspectos importantes da propagação, faremos uso de uma onda unidimensional, isto é, assumiremos que a intensidade do campo magnético E r ou a intensidade do campo magnético H r tem uma única componente no espaço e se propaga em uma direção perpendicular a esta componente. Orientando os eixos cartesianos de modo que o campo elétrico esteja na direção x e a direção de propagação seja a direção z, a onda unidimensional do campo elétrico será da forma: xx atzEE rr ),(= 2 Desta forma, as soluções possíveis para a equação (5) são do tipo ± v ztf Esta equação pode ser vista como uma onda que progride, com o passar do tempo, no sentido negativo de x (caso + v ztf ) ou no sentido positivo de x (caso − v ztf ). São exemplos específicos de tais funções: − v ztsen , − v zta e , 2 . − v ztk Outra hipótese utilizada será de que as ondas eletromagnéticas terão variação harmônica no tempo, isto é, serão representadas por senóides (ou cossenóides). O benefício de se utilizar ondas cossenoidais unidimensionais está no fato de que a solução da equação de onda torna-se simples, enquanto mostra importantes propriedades da onda. A alternativa a esta abordagem é uma solução mais geral, porém muitíssimo mais complicada. Assim, assumiremos que a equação da intensidade do campo elétrico é do tipo: xxm aztEE rr )cos( βω −= [V/m] (6) Isto define um campo elétrico que se propaga na direção +z e possui apenas componente em x. Note que esta equação pode ser escrita como xxm av ztEE r r )cos( −= onde βω=v , que é uma solução da equação de onda (5). Aplicando (6) em (5), obtemos 02 2 2 =∂ ∂−∇ t EE rr µε 02 2 2 =∂ ∂−∇ t aEaE xxxx rr µε 02 2 2 2 2 2 2 2 =∂ ∂− ∂ ∂+∂ ∂+∂ ∂ t aE a z E y E x E xx x xxx rr µε como 0=∂ ∂=∂ ∂ y E x E xx 3 e )( ztsenE z E xm x βωβ −+=∂ ∂ )cos(22 2 ztE z E xm x βωβ −−=∂ ∂ e também )( ztsenE t E xm x βωω −−=∂ ∂ )cos(22 2 ztE t E xm x βωω −−=∂ ∂ temos que 0)cos()cos( 22 =−+−− ztEztE xmxm βωµεωβωβ 22 µεωβ = µεωβ = [rad/m] Examinando a equação (6), fica aparente que a fase da onda varia com o tempo. Em outras palavras, a fase da onda “viaja” a uma certa velocidade. Para encontrar esta velocidade, utilizaremos um ponto fixo na onda, para o qual a fase do campo é zt βω − =constante zt βω − = constante β ωtz = - constante’ A velocidade de propagação de fase (v ) é p µεβ ω 1=== dt dzv p Note que no caso de vácuo ou espaço livre, a velocidade de propagação da onda de campo elétrico é cvp =×≈×== 88 00 10310997925,21εµ [m/s] 4 Conforme a onda se propaga, a distância entre duas cristas sucessivas da onda depende tanto da freqüência quanto da sua velocidade. Define-se o comprimento de onda λ (em metros) como a distância que uma frente de onda (isto é, uma frente de fase constante) viaja em um ciclo: β π µεω π ω πλ 222 ==== pp v f v [m] Da definição acima, pode-se escrever λ πβ 2= [rad/m] onde β é chamado de constante de fase. Até agora, discutiu-se apenas a intensidade de campo elétrico E r . As equações de Maxwell dizem que existe uma intensidade de campo magnético H r sempre que E r existe. Então, para uma completa discussão da onda eletromagnética, é preciso avaliar também o campo magnético. Uma vez que ambos E r e H r devem satisfazer as equações de Maxwell, pode-se utilizar a intensidade de campo elétrico dada por (6) e substituí-lo na primeira equação de Maxwell (lei de Faraday) para obter a intensidade de campo magnético. Assim t HE ∂ ∂−=×∇ rr µ t H EEE zyx aaa zyx zyx ∂ ∂−=∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ r rrr µ ( )zzyyxxzxyyzxxyz aHaHaHtayExEaxEzEazEyE rrrrrr ++∂∂−= ∂ ∂−∂ ∂+ ∂ ∂−∂ ∂+ ∂ ∂−∂ ∂ µ Da hipótese de que E r tem somente componente em x e varia somente em z, somente o termo z x ∂ E∂ existe. Isto significa que 0== zx HH e que a equação acima torna-se y y y x a t H a z E rr ∂ ∂−=∂ ∂ µ [ ] t H z ztE yxm ∂ ∂−=∂ −∂ µβω )cos( t H ztE yxm ∂ ∂−=− µβωβ )(sen )(sen ztE t H xm y βωµ β −−=∂ ∂ 5 Integrando em relação ao tempo, obtemos )cos( ztEH xmy βωωµ β −= ou yxm aztEH rr )cos( βωωµ β −= [A/m] ou ainda yym aztHH rr )cos( βω −= [A/m] (7) Podemos definir a razão entre e como )(zEx )(zH y ε µ β ωµη === )( )( zH zE y x [Ω ] A quantidade η é chamada de impedância intrínseca ou impedância da onda do material, uma vez que depende somente das propriedades do material. A impedância intrínseca do espaço livre é 3779911184,376120 10 36 1 104 9 7 0 0 0 ≈== × ×== − − π π π ε µη Ω r Note que H r e E propagam-se na mesma direção e são ortogonais entre si e à direção de propagação. Esta propriedade torna E r e H r uma onda eletromagnética tranversa (TEM). Este tipo de onda também recebe o nome de onda plana uniforme, pois as intensidades dos campos elétricos e magnéticos estão em direções fixas do espaço e são constantes em magnitude e fase sobre um plano perpendicular à direção de propagação. Este tipo de onda é mostrado na figura abaixo. Para um campo elétrico na direção +x, o campo magnético deve ser na direção +y, com a onda se propagando na direção +z. A discussão acima foi restrita a uma única componente das intensidades de campo elétrico e magnético (onda unidimensional). Entretanto, o mesmopode ser feito com qualquer outra componente do campo elétrico e magnético e em qualquer direção de propagação. A única restrição real das propriedades acima foi o uso de uma equação de onda em meio sem perdas. 6 As propriedades definidas acima são importantes propriedades das ondas eletromagnéticas: comprimento de onda, número de onda, velocidade de fase e impedância intrínseca, porém as duas primeiras somente fazem sentido em ondas com variação harmônica no tempo. 7 Exercícios 1. A variação com z para t=0 de uma função f(z,t) representando uma onda viajante propagando-se na direção +z com velocidade 100 m/s é mostrada na figura abaixo. Ache e esboce: a. f versus z para t=1s b. f versus t para z=0 c. f versus t para z=200m 2. Mostre que a equação 0=⋅∇ Br pode ser derivada da equação t BE ∂ ∂−=×∇ rr . 3. As equações de Mawxell (1 a 4) são equivalentes a oito equações escalares. Ache estas equações escrevendo os campos vetoriais explicitamente em coordenadas cartesianas e componentes da equação 4. Um campo elétrico variante no tempo é dado por xaztE rr [V/m]. O campo existe num material com propriedades )018,010cos(10 −= ππ 3=r 6 ε e 1=rµ . Dado que 0=J r e 0=ρ , calcule a intensidade do campo magnético e a densidade de fluxo magnético no material. 5. Um campo magnético variante no tempo é dado por [ ]TaeB xztj rr )1010( 4420 −+= em um material com propriedades rε e rµ . Assuma que não existem fontes no material. Utilizando as equações de Maxwell: 4= 1= a. Calcule a intensidade do campo elétrico no material b. Calcule a densidade do fluxo elétrico e a intensidade do campo magnético no material. 6. Qual o valor de A e B necessários para que os campos: r a. ( ) [ ]mVaBxtE y /10cos120 6 r−= ππ rrb. ( ) [ ]mAaBxtAH z /10cos 6 −= ππ satisfaçam as equações de Maxwell em um meio linear, isotrópico e homogêneo com 4== rr µε e 0=σ . Assuma que não há densidades de corrente e de carga no espaço. 7. Uma onda plana se propaga na direção positiva de x no espaço livre. A onda em x=0 é zatE rr )10cos(5)0( π= 9 . Se as propriedades do espaço livre são 0εε = e 0µµ = , ache )20( =xE r . 8 Equações da Eletrodinâmica Equação da Onda no Vácuo, Espaço Livre ou Diel� Solução da Equação da Onda
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