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ENG 1156 MECÂNICA Aula 15 Momentos de Inércia de áreas Prof. Sérgio Filipe Veloso Marques 2017/2 Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Civil Universidade Federal do Rio Grande do Sul Inércia e Momento de Inércia Inércia: é a dificuldade que se têm em fazer um corpo girar em torno de um eixo Momento de Inércia (I): mede o grau em que um objeto resiste a aceleração de um corpo; ou O momento de inércia de um partícula é dado por: O momento de inércia de um conjunto de partículas é dado por: 𝐈 = 𝟏 𝒏 (𝒎 . 𝒓𝟐)𝐈 = 𝒎 . 𝒓 𝟐 Indica como a massa de um corpo em rotação está distribuída em torno do eixo de rotação Momento Estático ou momento de 1a ordem Na aula 12 definimos o momento de primeira ordem de uma área em relação a um eixo Relembrando: Sx: momento estático da área em relação a x Sy: momento estático da área em relação a y AxxdAS AyydAS Gy Gx . . Obs: se o centróide está localizado em um eixo coordenado, então o S em relação a este eixo é nulo. Momento de inércia de áreas ou momento de 2ª ordem. Relaciona tensão normal (=F/área) com o momento externo aplicado, M. » A tensão na viga varia linearmente com a distância do centróide (z): = k.z » A força atuante no elemento dA é igual da dF = .dA = k.z.dA » Então, o momento da força F em relação a y é igual a dM = dF.z = k.z.dA.z dAzkM 2 Sempre que uma carga distribuída atua perpendicularmente a uma área e sua intensidade varia linearmente, o cálculo do momento em relação a um eixo envolverá uma quantidade chamada momento de inércia de área Momento de Inércia de áreas (I) Considerando a área A: dAxI dAyI y x 2 2 dAxdI dAydI y x 2 2 Momento polar de Inércia (eixo z) dArdI 20 yx IIdArI 2 0 yx IIdAydAxdAyxdArI 22222 0 Como r2=x2+y2, Unidade : [L]4, sempre positivo. Teorema dos Eixos Paralelos Teorema de STEINER Quando o momento de inércia de uma área em relação a um eixo que passa pelo centróide da área é conhecido, pode-se empregar o Teorema dos eixos paralelos para determinar o momento de inércia da área em relação a um outro eixo, paralelo ao eixo central. dAddAyddAyI yyx 22 2Teorema dos eixos paralelos para uma áreax’, y’ – eixos centrais (centroide da área) dAdyI yx 2)( Ix’ ou momento em relação ao eixo central Sx’=yG.dA =0, pois x’ é eixo central Área A Constante 2 0 2 2 . . . dAII dAII dAII c xyy yxx dx e dy são as distâncias do eixo considerado até o eixo central Raio de Giração de uma área O raio de giração tem unidades de comprimento e é uma quantidade frequentemente utilizada em projetos de colunas em mecânica estrutural. Desde que as áreas e momentos de inércia sejam conhecidos, os raios de giração podem ser determinados através das fórmulas: A I k xx A I k y y A I k 00 Cálculo do momento de inércia por integração O cálculo por integração é útil para obter os momentos de inércia de figuras mais comuns, as quais já estão tabeladas Ex: Momento de inércia de um retângulo (Ix’, Ix) y Usando o Teorema de Steiner: 2 ' .yAII xx 𝐼𝑥′ = න𝑦′2𝑑𝐴 = න−ℎ/2 ℎ/2 𝑦′ 2 𝑏. 𝑑𝑦′ = 𝑏න −ℎ/2 ℎ/2 𝑦′ 2 𝑑𝑦 = 𝑏 𝑦′3 3 −ℎ/2 ℎ/2 = 𝑏ℎ3 12 3412 212 333 23 bhbhbh I h bh bh I x x Momento de Inércia de um Retângulo y x 100 mm 4 0 m m 𝐼 = 𝑏ℎ3 12 Cálculo do momento de inércia por integração O cálculo por integração é útil para obter os momentos de inércia de figuras mais comuns, as quais já estão tabeladas Momento de Inércia de áreas compostas O processo consiste em decompor as áreas em figuras simples cuja solução seja conhecida, tabelada ou de fácil determinação O momento de inércia de toda a área em relação a um eixo de referência é igual ao somatório dos resultados de suas partes constituintes Exercício 1 Determine a o momento de inércia da ára da figura em relação ao eixo x Determine os momentos de inércia para a área da seção transversal da figura em relação aos eixos centroides x e y Exercício 2
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