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Física Geral I 1. Movimento Retilíneo Profa. Cláudia Vasconcelos Pontifícia Universidade Católica Departamento de Física e Química Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 2 / 52 Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 3 / 52 Estudo da mecânica Mecaˆnica Cinema´tica DinaˆmicaEsta´tica Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 4 / 52 Estudo da mecânica Mecânica Estuda os estados de movimento ou de repouso dos corpos físicos. Cinemática Descreve matematicamente os movimentos dos corpos. Relaciona posição, velocidade, aceleração e tempo, sem referência às causas do movimento. Dinâmica Explica os movimentos dos corpos em termos de suas causas. É utilizada para prever o movimento causado pelas forças aplicadas ou para se determinar as forças necessárias à produção de um determinado movimento. Estática Estuda os corpos em repouso. Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 6 / 52 Partícula ou ponto material Partícula ou ponto material Um corpo é considerado partícula ou ponto material quando suas dimensões não influenciam no estudo de seu movimento. Corpo Extenso Partícula Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 8 / 52 Sistema de referência Sistema de referência Sistema de referência é qualquer sistema de coordenadas em relação ao qual as grandezas cinemáticas são determinadas, ou seja, medidas. Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 9 / 52 Sistema de referência Uma dimensão Duas dimensões x x y Três dimensões x y z Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 10 / 52 Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 11 / 52 Posição Como localizar um corpo de massa m em uma determinada posição sobre um trilho horizontal e retilíneo? x(m)-2 -1 0 1 2 x = 0 x(m)-2 -1 0 1 2 Negativo x(m)-2 -1 0 1 2 Positivo Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 12 / 52 Posição x(m)-2 -1 0 1 2 Negativo x = −1 m x(m)-2 -1 0 1 2 Negativo x = −2 m x(m)-2 -1 0 1 2 Positivo x = 1 m x(m)-2 -1 0 1 2 Positivo x = 2 m Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 13 / 52 Posição Figura 2-1 A posição é assinalada em um eixo marcado em unidades de comprimento (metros, por exemplo), que se estende indefinidamente nos dois sentidos. O nome do eixo, x , por exemplo, aparece sempre no lado positivo do eixo em relação à origem. Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 14 / 52 Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 15 / 52 Deslocamento x0 Início Fim x1,t1 x2,t2 ∆x = x2 − x1 xx1 x2 ∆x > 0 ∆x = x2 − x1 > 0 Deslocamento no mesmo sentido de crescimento do eixo coordenado xx2 x1 ∆x < 0 ∆x = x2 − x1 < 0 Deslocamento no sentido contrário ao de crescimento do eixo coordenado Deslocamento TESTE 1 Considere três pares de posições iniciais e finais, respectivamente, ao longo do eixo x . A que pares correspondem deslocamentos negativos: (a) −3 m, +5 m; (b) −3 m, −7 m; (c) 7 m, −3 m? Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 17 / 52 Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 18 / 52 Velocidade Média x0 x1,t1 x2,t2 ∆x = x2 − x1 Velocidade Média: vméd = ∆x ∆t = x2 − x1 t2 − t1 Unidade no Sistema Internacional de Medidas: [vméd] = metro(m) segundo(s) Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 19 / 52 Velocidade média - Gráfico posição versus tempo Figura 2-2 Gráfico de x(t) para um tatu que está em repouso em x = −2 m. O valor de x é −2 m para qualquer instante t. Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 20 / 52 Velocidade média - Gráfico posição versus tempo Figura 2-3 Gráfico de x(t) para um tatu em movimento. Posições sucessivas do tatu também são mostradas para três instantes de tempo. Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 21 / 52 Velocidade média - Gráfico posição versus tempo Figura 2-4 Cálculo da velocidade média entre t = 1 s e t = 4 s como a inclinação da reta que une os pontos sobre a curva x(t) que correspondem a esses tempos. Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 22 / 52 Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 23 / 52 Velocidade escalar média A velocidade escalar média, sméd, é definida em termos da distância total percorrida, independentemente da direção: sméd = distância total ∆t Não inclui a direção e o sentido do movimento; Não possui sinal algébrico. Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 24 / 52 EXEMPLOS 1 A Figura mostra as trajetórias de quatro objetos de um ponto inicial a um ponto final, todas no mesmo intervalo de tempo. As trajetórias passam por três linhas retas igualmente espaçadas. Coloque as trajetórias na ordem (a) da velocidade média dos objetos e (b) da velocidade escalar média dos objetos, começando pela maior. Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 25 / 52 Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 26 / 52 Velocidade Instantânea ou Velocidade A velocidade em determinado instante, v, chamada de velocidade instantânea ou velocidade, é obtida a partir da velocidade escalar média em intervalos de tempo infinitesimais: v = lim ∆t→0 ∆x ∆t = dx dt x é uma função explícita do tempo t: x = x(t) Unidade no Sistema Internacional de Medidas: [v] = metro(m) segundo(s) Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 27 / 52 Velocidade Instantânea ou Velocidade v = lim ∆t→0 ∆x ∆t = dx dt x v > 0 Movimento no mesmo sentido de crescimento do eixo coordenado x v < 0 Movimento no sentido contrário ao de crescimento do eixo coordenado Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 28 / 52 Velocidade Instantânea ou Velocidade TESTE 2 As equações a seguir fornecem a posição x(t) de uma partícula em quatro casos (em todas as equações, x está em metros, t em segundos e t > 0): (1) x = 3t − 2; (2) x = −4t2 − 2; (3) x = 2/t2; (4) x = −2. (a) Em que caso(s) a velocidade v da partícula é constante? (b) Em que caso(s) a velocidade v é no sentido negativo do eixo x? Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 29 / 52 EXEMPLOS 2 A Figura é um gráfico da posiçõa de uma partícula em um eixo x em função do tempo. (a) Qual é o sinal da posição da partícula no instante t = 0? A velocidade da partícula é positiva, negativa ou nula (b) em t = 1 s, (c) em t = 2 s e (d) em t = 3 s? (e) Quantas vezes a partícula passa pelo ponto x = 0? Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 30 / 52 Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 31 / 52 Aceleração Média x(t1) (t2) v1 > 0 v2 > 0 Aceleração Escalar Média: améd = ∆v ∆t = v2 − v1 t2 − t1 Unidade no Sistema Internacional de Medidas: [améd] = metro(m) segundo2(s2) Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 32 / 52 Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 33 / 52 Aceleração instantânea ou aceleração Aceleração instantânea: a = lim ∆t→0 ∆v ∆t = dv dt Aceleração instantânea como função da posição: a = d2x dt2 Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 34 / 52 Aceleração instantânea ou aceleração TESTE 3 Um marsupial se move ao longo do eixo x . Qual é o sinal da aceleração do animal se está se movendo (a) no sentido positivo com velocidade escalar crescente; (b) no sentido positivo com velocidade escalar decrescente; (c) no sentido negativo com velocidade escalar crescente; (d) no sentido negativo com velocidade escalar decrescente? Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 35 / 52 EXEMPLOS 3 A Figura mostra a velocidade de uma partícula que se move em um eixo x . Determine (a) o sentido inicial e (b) o sentido final do movimento. (c) A velocidade da partícula se anula em algum instante? (d) A aceleração é positiva ou negativa? (e) A aceleração é constante ou variável? Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 36 / 52 Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 37 / 52 Sinais da velocidade e da aceleração x ~a~v1 ~v2 v1 > 0, v2 > 0 e a > 0 |v2| > |v1| x ~a ~v1~v2 v1 < 0, v2 < 0 e a < 0 |v2| > |v1| x ~a~v1 ~v2 v1 > 0, v2 > 0 e a < 0 |v2| < |v1| x ~a ~v1~v2 v1 < 0, v2 < 0 e a > 0 |v2| < |v1| Sinais da velocidade e da aceleração - mesmo sinal Se os sinais da velocidade e da aceleração de uma partícula são iguais, a velocidade escalar da partícula aumenta. Se os sinais são opostos, a velocidade escalar diminui. Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 39 / 52 Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 40 / 52 Aceleração constante a = constante x ~a x0 x ~v0 ~v Aceleração constante Figura 2-8 (a) A posição x(t) de uma partícula que se move com aceleração constante. (b) A velocidade da partícula, v(t), dada em cada ponto pela inclinação da curva de x(t). (c) A aceleração (constante) da partícula, igual à inclinação (constante) da curva de v(t). Aceleração constante TESTE 4 As equações a seguir fornecem a posição x(t) de uma partícula em quatro casos: (1) x = 3t − 4; (2) x = −5t3 + 4t2 + 6; (3) x = 2/t2 − 4/t; (4) x = 5t2 − 3. Em que caso(s) as equações da Tabela 2-1 podem ser aplicadas? Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 43 / 52 Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 44 / 52 Aceleração em queda livre Vídeo Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 45 / 52 Aceleração em queda livre y = 0 y ~g A aceleração em queda livre nas proximidades da superfície da Terra é a = −g = −9,8 m/s2 e o módulo da aceleração é g = 9,8 m/s2. Não substitua g por -9,8m/s2 (e sim por 9,8 m/s2). Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 46 / 52 Aceleração em queda livre TESTE 5 (a) Se você arremessa uma bola verticalmente para cima, qual é o sinal do deslocamento da bola durante a subida, desde o ponto inicial até o ponto mais alto da trajetória? (b) Qual é o sinal do deslocamento durante a descida, desde o ponto mais alto da trajetória até o ponto inicial? (c) Qual é a aceleração da bola no ponto mais alto da trajetória? Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 47 / 52 EXEMPLOS 4 Debruçado no parapeito de uma ponte, você deixa cair um ovo (com velocidade inicial nula) e atira um segundo ovo para baixo. Quais as curvas da Figura corresponde à velocidade v(t) do ovo que caiu, (b) do ovo que foi atirado? (As curvas A e B são paralelas, assim como as curvas C, D e E e as curvas F e G.) Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 48 / 52 Sumário 1 Estudo da mecânica 2 Partícula ou ponto material 3 Sistema de referência 4 Posição 5 Deslocamento 6 Velocidade média 7 Velocidade escalar média 8 Velocidade instantânea ou velocidade 9 Aceleração média 10 Aceleração instantânea ou aceleração 11 Sinais da velocidade e da aceleração 12 Aceleração constante 13 Aceleração em queda livre 14 Integração de gráficos em análise de movimento Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 49 / 52 Integração de gráficos em análise de movimento Figura 2-12 Área entre uma curva e o eixo dos tempos, do instante t0 ao instante t1, indicada (a) em um gráfico da aceleração a em função do tempo t e (b) em um gráfico da velocidade v em função do tempo t. (a) a × t v1 − v0 = ∫ t1 t0 a dt (b) v × t x1 − x0 = ∫ t1 t0 v dt Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 50 / 52 EXEMPLOS 5 Que distância percorre em 16 s um corredor cujo gráfico velocidade-tempo é mostrado na Figura? A escala vertical do gráfico é definida por vs = 8,0 m. Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 51 / 52 Exercícios Selecionados Halliday 9a Edição Capítulo 2 Movimento em uma dimensão 4, 11, 13, 17, 19, 23, 30, 34, 46, 49, 51, 52, 60, 61, 63 Profa. Cláudia Vasconcelos Física Geral I - 1. Movimento Retilíneo 52 / 52 Estudo da mecânica Partícula ou ponto material Sistema de referência Posição Deslocamento Velocidade média Velocidade escalar média Velocidade instantânea ou velocidade Aceleração média Aceleração instantânea ou aceleração Sinais da velocidade e da aceleração Aceleração constante Aceleração em queda livre Integração de gráficos em análise de movimento
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