Sinalização Semafórica e Legislação de Trânsito

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PROGRAMAÇÃO SEMAFÓRICA
Engenharia de Tráfego
Eng. Pedro Segobia
LEGISLAÇÃO
A Sinalização Semafórica deve obedecer os preceitos do Manual brasileiro, publicado por meio da Resolução 483/14 do Contran.
Sinalização semafórica - é um subsistema da sinalização viária que se compõe de indicações luminosas acionadas alternada ou intermitentemente por meio de sistema eletromecânico ou eletrônico. 
LEGISLAÇÃO
Tem a finalidade de transmitir diferentes mensagens aos usuários da via pública, regulamentando o direito de passagem ou advertindo sobre situações especiais nas vias.
Existem dois grupos: sinalização semafórica de advertência e de regulamentação.
LEGISLAÇÃO
Sinalização semafórica de advertência.
Conforme o Manual, tem a função de advertir da existência de obstáculo ou situação perigosa, devendo o condutor reduzir a velocidade e adotar as medidas de precaução compatíveis com a segurança para seguir adiante .
LEGISLAÇÃO
É composta de uma ou duas luzes amarelas, intermitentes.
LEGISLAÇÃO
Sinalização semafórica de regulamentação:
Controla o trânsito, alternando o direito de passagem .
sequência de cores: 
	- VEICULAR: vermelho; verde; amarelo; vermelho . 
	- PEDESTRE: vermelho; verde; vermelho intermitente; vermelho .
LEGISLAÇÃO
Cores – Veículos: 
Vermelha: obrigatoriedade do condutor em parar o veículo.
Amarela: o condutor deve parar o veículo, salvo se não for possível imobilizá-lo em condições de segurança.
Verde: o condutor tem a permissão de iniciar ou prosseguir em marcha, podendo efetuar os movimentos de acordo com a indicação luminosa e observar as normas de circulação e conduta.
LEGISLAÇÃO
Cores – Pedestres:
Vermelha: indica que os pedestres não podem atravessar.
Verde: assinala que os pedestres podem atravessar.
Vermelha intermitente: indica para o pedestre o término do direito de iniciar a travessia. Sua duração deve permitir a conclusão das travessias iniciadas no tempo de verde.
DEFINIÇÕES
DEFINIÇÕES
Foco semafórico: unidade que fornece indicação luminosa.
Grupo focal: o semáforo, ou grupo focal, é o conjunto obtido pela montagem de um ou mais focos luminosos com suas faces voltadas para o sentido do movimento. 
DEFINIÇÕES
Movimento veicular não conflitante: movimentos cujas trajetórias não se interceptam nem convergem em nenhum ponto da área de conflito.
Movimentos conflitantes não compatíveis: movimentos com origens diferentes cujas trajetórias se interceptam ou convergem em algum ponto da área de conflito.
Aproximações: trechos de via por onde os veículos chegam à interseção. Pode ter mais de um movimento.
DEFINIÇÕES
DEFINIÇÕES
Estágio: intervalo de tempo em que um ou mais movimentos compatíveis recebem simultaneamente o direito de passagem. 
O estágio compreende o tempo de verde e o tempo de entreverdes que o segue.
Em projetos e programações, os movimentos compatíveis que recebem direito de passagem são representados no “Diagrama de estágios”.
DEFINIÇÕES
Representação gráfica para o Diagrama de estágios – movimento veicular.
Representação gráfica - pedestres
DEFINIÇÕES
DEFINIÇÕES
Grupo semafórico: conjunto de semáforos (grupos focais) com indicações luminosas idênticas que controlam movimentos que recebem simultaneamente o direito de passagem.
Ou seja, são do mesmo grupo semafórico os grupos focais que sempre tem o início e o final do verde ocorrendo simultaneamente. Devem receber a mesma denominação.
em geral, os grupos semafóricos são denominados por “Gn” (G1, G2, G3 etc).
DEFINIÇÕES
DEFINIÇÕES
No caso anterior, temos um exemplo de movimentos que podem ou não ser conflitantes.
Essa variação depende da demanda.
Em certos locais, a conversão é proibida nos horários de maior demanda, quando as brechas são reduzidas e os movimentos se tornam incompatíveis.
DEFINIÇÕES
DEFINIÇÕES
Exemplo de distribuição de grupos semafóricos: 
DEFINIÇÕES
DEFINIÇÕES
DEFINIÇÕES
DEFINIÇÕES
DEFINIÇÕES
Utiliza-se um botão para acionamento do estágio de pedestres, a fim de evitar paradas desnecessárias, aumentando o respeito ao semáforo e melhorando a fluidez.
DEFINIÇÕES
Diagrama de estágios do caso anterior.
DEFINIÇÕES
ENTREVERDES
TEMPOS DE SEGURANÇA
Entreverdes: intervalo de tempo compreendido entre o final do verde de um estágio e o início do verde do estágio subsequente. É formado pelas seguintes parcelas:
tempo de amarelo = Ta (depende da velocidade regulamentada para a via). 
tempo de vermelho geral = Tvg (depende das dimensões do cruzamento).
ENTREVERDES
TEMPOS DE SEGURANÇA
O tempo de entreverdes deve ser suficiente para que o veículo possa tanto percorrer a distância até a linha de retenção (d1 ) como concluir a travessia abandonando a área de conflito (d2 ) antes que os veículos ou pedestres dos movimentos conflitantes recebam direito de passagem.
Tempo de amarelo (Ta)
Relativo à velocidade dos veículos. 
Tempo necessário para percorrer d1.
Para o dimensionamento do amarelo, deve-se usar a velocidade regulamentada para a via pela sinalização vertical ou a estabelecida pelo CTB.
	- trânsito rápido (não tem semáforo) = 80 km/h 
	- arterial = 60 km/h 
	- coletora = 40 km/h 
	- local = 30 km/h
Tempo de amarelo (Ta)
O tempo de amarelo é calculado da seguinte forma: 
Onde: 
tpr = tempo de percepção e reação do condutor (usualmente, 1,0 segundo) 
v = velocidade do veículo, em m/s 
aad = máxima taxa de frenagem admissível em via plana, em m/s2 (3,0 m/s2 ) 
i = inclinação da via na aproximação, sendo “+” em rampas ascendentes e “-“ em rampas descendentes (m/m) 
g = aceleração da gravidade (9,8 m/s2 )
Tempo de amarelo (Ta)
A tabela abaixo informa os tempos de amarelo (Ta) conforme as velocidades (considerando via sem rampa), seguindo o método do manual de semáforos do Contran. 
Tempo de vermelho geral (Tvg) 
Tvg é o tempo necessário para o veículo que, tendo cruzado a linha de retenção no final do amarelo, saia da zona de conflito (d2).
Tempo de vermelho geral (Tvg) 
O cálculo do tempo de vermelho geral (Tvg) deve ser feito usando-se a expressão abaixo: 
Onde: 
d2 = extensão da trajetória do veículo entre a linha de retenção e o término da área de conflito, em metros.
c = comprimento do veículo, em metros.
v = velocidade do veículo, em m/s.
Tempo de vermelho geral (Tvg) 
Exemplo numérico: para uma via arterial, com tráfego predominante de autos (C), temos os seguintes tempos de vermelho geral, para as várias larguras L/distâncias d2 apresentadas.
Considerar: C = 5 m e V = 60 Km/h
Tempo de vermelho geral (Tvg) 
OUTRAS DEFINIÇÕES
Programação semafórica: estabelecimento da sequência (ou das sequências) de estágios e dos entreverdes para operação de um semáforo.
Ciclo: sequência completa dos estágios de uma sinalização semafórica.
Plano semafórico: conjunto de elementos que caracteriza a programação da sinalização semafórica para uma interseção ou seção de via, num determinado período do dia.
OUTRAS DEFINIÇÕES
TEMPO DE CICLO
É a sequência completas das indicações de um semáforo.
Soma dos tempos de todos os estágio programado para o controle do tráfego no local.
Evitar tempos de ciclo muito elevados
Se maior que 120s => especial atenção à travessia dos pedestres.
Métodos para calcular o tempo de ciclo:
Método do grau de saturação máximo;
Método de Webster.