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PROGRAMAÇÃO SEMAFÓRICA Engenharia de Tráfego Eng. Pedro Segobia LEGISLAÇÃO A Sinalização Semafórica deve obedecer os preceitos do Manual brasileiro, publicado por meio da Resolução 483/14 do Contran. Sinalização semafórica - é um subsistema da sinalização viária que se compõe de indicações luminosas acionadas alternada ou intermitentemente por meio de sistema eletromecânico ou eletrônico. LEGISLAÇÃO Tem a finalidade de transmitir diferentes mensagens aos usuários da via pública, regulamentando o direito de passagem ou advertindo sobre situações especiais nas vias. Existem dois grupos: sinalização semafórica de advertência e de regulamentação. LEGISLAÇÃO Sinalização semafórica de advertência. Conforme o Manual, tem a função de advertir da existência de obstáculo ou situação perigosa, devendo o condutor reduzir a velocidade e adotar as medidas de precaução compatíveis com a segurança para seguir adiante . LEGISLAÇÃO É composta de uma ou duas luzes amarelas, intermitentes. LEGISLAÇÃO Sinalização semafórica de regulamentação: Controla o trânsito, alternando o direito de passagem . sequência de cores: - VEICULAR: vermelho; verde; amarelo; vermelho . - PEDESTRE: vermelho; verde; vermelho intermitente; vermelho . LEGISLAÇÃO Cores – Veículos: Vermelha: obrigatoriedade do condutor em parar o veículo. Amarela: o condutor deve parar o veículo, salvo se não for possível imobilizá-lo em condições de segurança. Verde: o condutor tem a permissão de iniciar ou prosseguir em marcha, podendo efetuar os movimentos de acordo com a indicação luminosa e observar as normas de circulação e conduta. LEGISLAÇÃO Cores – Pedestres: Vermelha: indica que os pedestres não podem atravessar. Verde: assinala que os pedestres podem atravessar. Vermelha intermitente: indica para o pedestre o término do direito de iniciar a travessia. Sua duração deve permitir a conclusão das travessias iniciadas no tempo de verde. DEFINIÇÕES DEFINIÇÕES Foco semafórico: unidade que fornece indicação luminosa. Grupo focal: o semáforo, ou grupo focal, é o conjunto obtido pela montagem de um ou mais focos luminosos com suas faces voltadas para o sentido do movimento. DEFINIÇÕES Movimento veicular não conflitante: movimentos cujas trajetórias não se interceptam nem convergem em nenhum ponto da área de conflito. Movimentos conflitantes não compatíveis: movimentos com origens diferentes cujas trajetórias se interceptam ou convergem em algum ponto da área de conflito. Aproximações: trechos de via por onde os veículos chegam à interseção. Pode ter mais de um movimento. DEFINIÇÕES DEFINIÇÕES Estágio: intervalo de tempo em que um ou mais movimentos compatíveis recebem simultaneamente o direito de passagem. O estágio compreende o tempo de verde e o tempo de entreverdes que o segue. Em projetos e programações, os movimentos compatíveis que recebem direito de passagem são representados no “Diagrama de estágios”. DEFINIÇÕES Representação gráfica para o Diagrama de estágios – movimento veicular. Representação gráfica - pedestres DEFINIÇÕES DEFINIÇÕES Grupo semafórico: conjunto de semáforos (grupos focais) com indicações luminosas idênticas que controlam movimentos que recebem simultaneamente o direito de passagem. Ou seja, são do mesmo grupo semafórico os grupos focais que sempre tem o início e o final do verde ocorrendo simultaneamente. Devem receber a mesma denominação. em geral, os grupos semafóricos são denominados por “Gn” (G1, G2, G3 etc). DEFINIÇÕES DEFINIÇÕES No caso anterior, temos um exemplo de movimentos que podem ou não ser conflitantes. Essa variação depende da demanda. Em certos locais, a conversão é proibida nos horários de maior demanda, quando as brechas são reduzidas e os movimentos se tornam incompatíveis. DEFINIÇÕES DEFINIÇÕES Exemplo de distribuição de grupos semafóricos: DEFINIÇÕES DEFINIÇÕES DEFINIÇÕES DEFINIÇÕES DEFINIÇÕES Utiliza-se um botão para acionamento do estágio de pedestres, a fim de evitar paradas desnecessárias, aumentando o respeito ao semáforo e melhorando a fluidez. DEFINIÇÕES Diagrama de estágios do caso anterior. DEFINIÇÕES ENTREVERDES TEMPOS DE SEGURANÇA Entreverdes: intervalo de tempo compreendido entre o final do verde de um estágio e o início do verde do estágio subsequente. É formado pelas seguintes parcelas: tempo de amarelo = Ta (depende da velocidade regulamentada para a via). tempo de vermelho geral = Tvg (depende das dimensões do cruzamento). ENTREVERDES TEMPOS DE SEGURANÇA O tempo de entreverdes deve ser suficiente para que o veículo possa tanto percorrer a distância até a linha de retenção (d1 ) como concluir a travessia abandonando a área de conflito (d2 ) antes que os veículos ou pedestres dos movimentos conflitantes recebam direito de passagem. Tempo de amarelo (Ta) Relativo à velocidade dos veículos. Tempo necessário para percorrer d1. Para o dimensionamento do amarelo, deve-se usar a velocidade regulamentada para a via pela sinalização vertical ou a estabelecida pelo CTB. - trânsito rápido (não tem semáforo) = 80 km/h - arterial = 60 km/h - coletora = 40 km/h - local = 30 km/h Tempo de amarelo (Ta) O tempo de amarelo é calculado da seguinte forma: Onde: tpr = tempo de percepção e reação do condutor (usualmente, 1,0 segundo) v = velocidade do veículo, em m/s aad = máxima taxa de frenagem admissível em via plana, em m/s2 (3,0 m/s2 ) i = inclinação da via na aproximação, sendo “+” em rampas ascendentes e “-“ em rampas descendentes (m/m) g = aceleração da gravidade (9,8 m/s2 ) Tempo de amarelo (Ta) A tabela abaixo informa os tempos de amarelo (Ta) conforme as velocidades (considerando via sem rampa), seguindo o método do manual de semáforos do Contran. Tempo de vermelho geral (Tvg) Tvg é o tempo necessário para o veículo que, tendo cruzado a linha de retenção no final do amarelo, saia da zona de conflito (d2). Tempo de vermelho geral (Tvg) O cálculo do tempo de vermelho geral (Tvg) deve ser feito usando-se a expressão abaixo: Onde: d2 = extensão da trajetória do veículo entre a linha de retenção e o término da área de conflito, em metros. c = comprimento do veículo, em metros. v = velocidade do veículo, em m/s. Tempo de vermelho geral (Tvg) Exemplo numérico: para uma via arterial, com tráfego predominante de autos (C), temos os seguintes tempos de vermelho geral, para as várias larguras L/distâncias d2 apresentadas. Considerar: C = 5 m e V = 60 Km/h Tempo de vermelho geral (Tvg) OUTRAS DEFINIÇÕES Programação semafórica: estabelecimento da sequência (ou das sequências) de estágios e dos entreverdes para operação de um semáforo. Ciclo: sequência completa dos estágios de uma sinalização semafórica. Plano semafórico: conjunto de elementos que caracteriza a programação da sinalização semafórica para uma interseção ou seção de via, num determinado período do dia. OUTRAS DEFINIÇÕES TEMPO DE CICLO É a sequência completas das indicações de um semáforo. Soma dos tempos de todos os estágio programado para o controle do tráfego no local. Evitar tempos de ciclo muito elevados Se maior que 120s => especial atenção à travessia dos pedestres. Métodos para calcular o tempo de ciclo: Método do grau de saturação máximo; Método de Webster.
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