lista de exercicios de controle e servomecanismo 1

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LISTA DE EXERCÍCIOS 2018.1 
 
 
1) Avalie as afirmativas abaixo, que se referem a controladores, e assinale a alternativa correta. 
(valor 0,5 ponto) 
 
I) O controlador PD (proporcional+derivativo) não leva em conta a taxa de variação de erro e é 
utilizado quando temos resposta de regime aceitável e resposta transitória insatisfatória. 
II) O controlador PID (proporcional+integral+derivativo) é utilizado quando temos resposta 
transitória e em regime permanente insatisfatórias. 
III) Para se usar um controlador PI (proporcional+integral) sintonizando-o por qualquer um dos 2 
métodos de Ziegler & Nichols, uma das etapas necessárias é fazer com que Td = 0. 
 
a) I, II e III são verdadeiras 
b) I e III são verdadeiras 
c) I e II são verdadeiras 
d) I, II e III são falsas 
e) II e III são verdadeiras 
 
 
2) 
 
Nesse caso, o coeficiente de amortecimento ζ e a frequência natural ωn são: 
 
3) 
 
 
 
4) Informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma a seguir e assinale a alternativa com a 
sequência correta. 
( ) Os sistemas estáveis possuem funções de transferência em malha fechada com polos apenas 
no semiplano da esquerda. 
( ) Um sistema é estável se a resposta natural tende ao infinito à medida que o tempo, também, 
tende ao infinito. 
( ) Os sistemas instáveis possuem funções de transferência em malha fechada com pelo menos 
um polo no semiplano da direita e/ou polos com multiplicidade maior que 1 no eixo imaginário. 
( ) Um sistema é instável se a resposta natural tende a zero à medida que o tempo tende ao infinito. 
( ) Os sistemas marginalmente estáveis possuem funções de transferência em malha fechada 
apenas com polos no eixo imaginário com multiplicidade 1 e polos no semiplano da esquerda. 
 
(A) V – F – V – F – V. 
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(B) V – F – V – F – F. 
(C) F – V – V – F – V. 
(D) V – F – F – V – F. 
(E) F – V – V – F – F. 
 
5) Quais valores de K garantem a estabilidade do sistema indicado na figura a seguir? (valor 1 
ponto) 
 
(A) K < 20 
(B) K > 0 
(C) 0 > K > - 20 
(D) K > 20 
(E) 0 < K < 20 
 
5) A regra de sintonia de Ziegler-Nichols baseada na resposta ao impulso, usa a seguinte tabela: 
 
a) Determine a função de transferência do controlador PID baseado nos dados dessa tabela. 
( ) 
b) 
se L = 3 e T = 12, como fica a FT genérica de 1ª ordem? 
c) Como fica a FT em malha fechada da planta com o controlador PID? 
d) Se a entrada do sistema for em degrau unitário, qual o valor desse sistema em regime permanente? 
 
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6) 
 
 e 
 
7) (ENADE-2014) 
 
 
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8) 
 
Mp = 𝑒
−𝜋
𝜉
√1−𝜉2
 ; Tss=
3
𝜉𝜔𝑛
 
 
 
9) 
 
 
10) 
 
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11)