apostila CLP2012

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CLP -Controlador Lógico Programável 
 
Aprendendo linguagem Ladder 
 com o Clic Edit - WEG 
 
Apostila de Exercícios 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Prof. Cláudio R. Truffa 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
-versão 2012 - 
 
truffaubc@gmail.com 
2 
 
 
 
Introdução 
 
 
 
Este material tem como objetivo a familiarização com a linguagem LADDER, utilizando 
o software (freeware) da WEG, que está disponível na página www.weg.com.br, pois 
este possibilita a implementação e simulação de programas em linguagem ladder, não 
necessitando, como na maioria dos CLP de se ter o equipamento. 
 
O Clic Edit é um software de simples operacionalidade, bastando ter os conhecimentos 
básicos da linguagem para se implementar diversos sistemas que poderão ser 
ativados de modo real, conectando-se o microcomputador com o software a um CLP 
através de um cabo próprio. 
 
A sequencia determinada nesta apostila não é obrigatória, mas facilita a utilização 
didática do software para uma aprendizagem que possibilitará ao discente todas as 
condições para a aprendizagem da linguagem bem como a utilização do CLP WEG em 
sua totalidade. 
 
São 18 exercícios e mais 8 problemas que poderão ser alterados ou complementados 
de acordo com as necessidades de cada curso tais como carga horária, disponibilidade 
de laboratório, etc. 
 
Espero com isso ter contribuído com o corpo docente e, esperando sugestões e 
contribuições para melhoria deste material 
 
O autor 
 
 
truffaubc@gmail.com 
3 
 
 
SUMÁRIO de Exercícios 
 
 
 Exercício 01 - Três interruptores em série e uma saída ............... 04 
 Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída ............ 05 
 Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira ......................... 05 
 Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras ....................... 05 
 Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1 ................................... 06 
 Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 ................................... 06 
 Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras ................ 07 
 Exercício 08 - Solução de problemas combinatórios 1 .................. 08 
 Exercício 09 - Solução de problemas combinatórios 2 .................. 08 
 Exercício 10 - Solução de problemas combinatórios 3 .................. 09 
 Exercício 11 - Solução de problemas combinatórios 4 .................. 10 
 Exercício 12 - Solução de problemas combinatórios 5 .................. 10 
 Exercício 13 - Solução de problemas combinatórios 6 .................. 11 
 Exercício 14 - Minuteria ........................................................... 12 
 Exercício 15 - Chave estrela-triângulo ........................................ 12 
 Exercício 16 - Sequencia de pistões A+B+A-B- .......................... 13 
 Exercício 17 - Sequencia de pistões A+A-B+B- .......................... 14 
 Exercício 18 - Sequencia de pistões A+B+A-C+B-C- ................... 15 
 Problemas ............................................................................. 16 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
truffaubc@gmail.com 
4 
 
Exercício 01 - Três interruptores em série acionando uma saída 
 
Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico de um CLP, tanto em linguagem 
 ladder como também a sua simulação. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Anotaçôes : 
 
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________ 
 
 
 
truffaubc@gmail.com 
5 
 
Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída 
 
Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico e simulação de um CLP. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira. 
 
Objetivo : 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras 
 
Objetivo : 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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6 
 
Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1 
 
Objetivo : 
 
I1 - desliga 
I2 - esquerda 
I3 - direita 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 
 
Objetivo : 
 
I1 - desliga 
I2 - esquerda 
I3 - direita 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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7 
Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras 
 
Objetivo : 
 
I1 - desliga 
I2 e I3 - esquerda 
I4 e I5 - direita 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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8 
Exercício 08 - Solução de problemas combinatórios 1 
 
Objetivo : 
 
 
B A S 
0 0 0 
0 1 1 A B' 
1 0 1 A' B 
1 1 0 
 
 
 
 Lembrando que: A' = 
 
 
 
Exercício 09 - Solução de problemas combinatórios 2 
 
Objetivo : 
 
C B A S 
0 0 0 0 
0 0 1 0 
0 1 0 1 A' B C' 
0 1 1 1 A B C' 
1 0 0 1 A' B' C 
1 0 1 1 A B' C 
1 1 0 0 
1 1 1 0 
 
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : B'C + B C' 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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9 
Exercício 10 - Solução de problemas combinatórios 3 
 
Objetivo : 
 
 
C B A S 
0 0 0 0 
0 0 1 0 
0 1 0 0 
0 1 1 1 A B C' 
1 0 0 0 
1 0 1 1 A B' C 
1 1 0 1 A' BC 
1 1 1 1 ABC 
 
 
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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10 
Exercício 11 - Solução de problemas combinatórios 4 
 
Objetivo : 
 
C B A S 
0 0 0 0 A + B + C 
0 0 1 1 
0 1 0 1 
0 1 1 0 A'+ B' + C 
1 0 0 1 
1 0 1 1 
1 1 0 1 
1 1 1 1 
 
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : ( A + B + C ) . ( A' + B' + C) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercício 12 - Solução de problemas combinatórios 5 
 
Objetivo : 
 
C B A S 
0 0 0 0 
0 0 1 0 
0 1 0 1 A'B C' 
0 1 1 1 A B C' 
1 0 0 0 
1 0 1 0 
1 1 0 1 A'BC 
1 1 1 1 ABC 
 
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC 
 
 
 
 
 
 
 
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11 
Exercício 13 - Solução de problemas combinatórios 6 
 
Objetivo : 
 
 
D C B A S 
0 0 0 0 1 A' B' C' D' 
0 0 0 1 0 
0 0 1 0 1 A' B C' D' 
0 0 1 1 0 
0 1 0 0 0 
0 1 0 1 1 A B' C D' 
0 1 1 0 0 
0 1 1 1 1 A B C D' 
1 0 0 0 1 A' B' C' D 
1 0 0 1 0 
1 0 1 0 1 A' B C' D 
1 0 1 1 0 
1 1 0 0 0 
1 1 0 1 1 A B' C D 
1 1 1 0 0 
1 1 1 1 1 A B C D 
 
 
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AC + A'C' 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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12 
Exercício 14 - Minuteria 
 
Objetivo : Manipular variáveis de tempo 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
OBS: O temporizadordeverá ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do 
 acionador ( I1 ) 
 
 
Exercício 15 - Chave estrela-triângulo 
 
Objetivo : 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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13 
Exercício 16 - Sequencia de pistões A+B+A-B- 
 
Objetivo : Implementar um circuito utilizando o método cascata elétrico para fazer 
 cumprir a sequencia solicitada. 
 
 
 
Entradas 
 
 
Saídas 
 
botão liga I1 
sensor A 
recuado A0 I2 
pistão A 
avança A+ Q1 
avançado A1 I3 recua A- Q2 
sensor B 
recuado B0 I4 
pistão B 
avança B+ Q3 
avançado B1 I5 avançado B+ Q4 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
truffaubc@gmail.com 
14 
Exercício 17 - Sequencia de pistões A+A-B+B- 
 
Objetivo : 
 
 
Entradas 
 
 
Saídas 
 
botão liga I1 
sensor A 
recuado A0 I2 
pistão A 
avança A+ Q1 
avançado A1 I3 recua A- Q2 
sensor B 
recuado B0 I4 
pistão B 
avança B+ Q3 
avançado B1 I5 recua B- Q4 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
truffaubc@gmail.com 
15 
Exercício 18 - Sequencia de pistões A+B+A-C+B-C- 
 
Objetivo : 
 
 
Entradas 
 
 
Saídas 
 
botão liga I1 
sensor A 
recuado A0 I2 
pistão A 
avança A+ Q1 
avançado A1 I3 recua A- Q2 
sensor B 
recuado B0 I4 
pistão B 
avança B+ Q3 
avançado B1 I5 recua B- Q4 
sensor C 
recuado C0 I6 
pistão C 
avança C+ Q5 
avançado C1 I7 recua C- Q6 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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16 
PROBLEMAS 
 
Nesta fase são fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua solução. 
 
P1 - Exercício 19 - Sequencia de pistões A+(B+A-) C+B-C- 
 
P2 - Exercício 20 - Semáforo para pedestre 
 
P3 - Exercício 21 - Semáforo duas vias 
 
P4 - Exercício 22 - Semáforo duas vias + pedestres 
 
P5 - Exercício 23 - Situação-problema 1 (combinatório) 
 
P6 - Exercício 24 - Situação-problema 2 (sequencial ) 
 
P7 - Exercício 25 - Situação-problema 3 (contador ) 
 
P8 - Exercício 26 - Situação-problema 4 (analógico) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
truffaubc@gmail.com 
17 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Anexo 1 
 
 
 
Método Cascata Elétrico 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
truffaubc@gmail.com 
18 
Método cascata - elétrico 
 
 
Para se projetar um circuito que satisfaça uma sequencia de operação de acionadores 
pelo método cascata elétrico é necessário seguir os passos seguintes, que são 
bastante similares ao cascata pneumático. 
 
 
1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático). 
 
2º passo - Montar a cascata 
 
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a sequencia exigida. 
 
 
1º passo - Separar os grupos 
 
Para dividir uma sequencia em grupo deve-se, primeiramente, escrever a sequencia. 
Em seguida deve-se ler a sequencia, da esquerda para a direita, cortando-a com um 
traço vertical toda vez que uma letra for se repetir, não importando, no momento, os 
sinais de ( + ) ou ( - ). 
 
Finalmente, o número de subdivisões provocadas pelos traços verticais é igual ao 
número de setores que a cascata deve possuir. 
 
Eis alguns exemplos: 
 
1) A + B + | A – B – 
 1 2 
 
2) A + B + | B – A – 
 1 2 
 
Nos exemplos 1 e 2 o traço subdivide a sequencia em duas partes, determinando dois 
grupos. 
 
3) A + | A – B + | B – 
 1 2 1 
 
Aqui, embora os traços tenham fracionado a sequencia em três partes, a letra contida 
na terceira divisão não está contida na primeira. Neste caso, com o intuito de se 
economizar relés, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da 
primeira divisão. 
 
Assim, para a construção do comando elétrico pelo método cascata serão necessários 
dois grupos. 
 
 
 
truffaubc@gmail.com 
19 
4) A + B + C+ | A – B – | A + B + C – | A – B – 
 1 2 3 4 
 
Neste caso, os traços subdividem a sequencia em quatro grupos. 
 
 
 
2º passo - Montar a cascata 
 
Após a identificação do número de grupos será necessário montar a cascata que será 
parte da preparação para o circuito final. 
 
 
 
Cascata para 2 grupos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cascata para 3 grupos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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20 
Cascata para 4 grupos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da cascata. 
O exemplo demonstra uma cascata para 3 grupos. 
 
 
 
 
 
 Kn k11 
 
 
 
 k1 
 k1 k2 
 
 
 
 k2 
 k2 k3 
 
 
 
 
 
 
Detalhe A 
Detalhe B 
 
truffaubc@gmail.com 
21 
Detalhe A : Este contato (normal fechado) deve ter o endereço do último relé da 
cascata, no caso mostrado acima seria k3 
 
 
Detalhe B : Estes contatos serão acionados quando da mudança do grupo . 
 
Os demais seguem a regra geral, ou seja são idênticos ao exemplo, notando que o 
último relê é responsável pelo final do ciclo, não possuindo um contato de retenção. 
 
 
 
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a sequencia exigida 
 
Para implementação do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de 
circuitos ( "regra do : quem ativa ? quem mostra que ativou ? ") 
 
 
Exemplo 1 
 
A + B+ A - B - 
 
 
 
1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático). 
 
A + B+ | A - B - 
Grupo 1 Grupo 2 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
truffaubc@gmail.com 
22 
2º passo - Montar a cascata 
 
 
 + - 
 k1 quem quem 
 ativa ? mostra 
 que 
 ativou ? 
 
 
 
 k1 
 
 
 
 
 
 
 
 k2 k1 
 
 
 
 k1 
 k1 k2 
 
 
 
 
 
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a sequencia exigida. 
 
 s1 s2 s3 s4 
 
 
 
 
 
 y1 y2 y3 y4 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
truffaubc@gmail.com 
23 
 
 
 
 
 
+ s0 - 
 k1 s1 y1 
 
 
 
 
 s2 s3 y3 
 
 
 
 
 k1 
 s2 y2 
 
 
 
 
 s1 s4 y4 
 
 
 
 
 k2 s4 k1 
 
 
 
 
 k1 
 
 k1 s3 k2truffaubc@gmail.com 
24 
 
Bloco Temporizador 
 
O bloco temporizador serve como um grande auxiliar do programador. Facilita a implementação 
de processos temporizados como: a partida de motores de alta capacidade, para determinar o 
tempo que uma porta automática deverá ficar aberta, no comando de semáforos, temporização 
de etapas de um processo industrial(como caldeiras, fornos, geladeiras, processo de cura ou de 
resfriamento ), dentre outras aplicações. 
 
 
O bloco temporizador pode ser programado de 6 maneiras diferentes: 
 
 
Para entendermos o funcionamento do temporizador, temos, como no modo contador, que dividir 
sua programação em 2 partes: a entrada de pulsos e suas entradas de controle. 
 
I1 – input (entrada de pulsos) - ladder 
 
I2 – reset - input 
 - modo de contagem 
*as entradas de controle e o modo de contagem não fazem parte do diagrama ladder 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Podemos programar a bloco temporizador de 6 maneiras, através do teclado – keypad, acionando 
no menu principal o item “Fun.Block” e depois a tecla “sel ”, ou em ladder na tela de programação 
do temporizador. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Modo do temporizador 
base de tempo 
reset 
Valor atual 
Valor final 
 
truffaubc@gmail.com 
25 
 
Para analisarmos o funcionamento de um temporizador, basta analisar os gráficos abaixo que 
demonstram os estados de entrada x saída de um bloco temporizador em cada modo de 
funcionamento. 
 
1) Retardo na energização - ao ser ativado a entrada "in" no esquema ladder, o bloco de tempo 
será iniciado e após decorrido o tempo T a saída será ativada e permanecerá assim até que a entrada 
seja desativada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2) Retardo na energização memorizando o estado de saída após atingir o tempo até o 
acionamento da entrada de reset. - ao ser ativado a entrada "in" o tempo vai se somando até que 
seja atingido o tempo predeterminado e só depois a saída será ativada e somente será desativada 
após o sinal de reset ser acionado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3) Retardo na desenergização com entrada de reset - aciona a saída quando a entrada for 
acionada, temporiza após a entrada ser desacionada e desliga a saída no final da temporização. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
in 
out 
T 
in 
out 
T T T 
reset 
in 
out 
 
truffaubc@gmail.com 
26 
 
4) Retardo na desenergização após o flanco de descida - aciona a saída quando a entrada for 
desacionada, temporiza após a entrada ser desacionada e desliga a saída no final da temporização. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5) Oscilador 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6) Oscilador com reset 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
in 
out 
reset 
in 
out 
reset 
in 
out 
 
truffaubc@gmail.com 
27 
 
 
Exercícios de aplicação. 
 
 
1) Implemente um sistema com CLP que faça a contagem de peças em uma esteira. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
http://www.rogercom.com 
 
 
2) Se faz necessário contar o número de vasilhames contidos em uma caixa e o número de caixas 
para se determinar a produção diária de uma linha de produtos (esquema abaixo). Implemente um 
sistema com CLP que satisfaça a situação problema. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 créditos: www.ifmefector.com